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ELECTRONICA II

Schaum
FUENTES ALIMENTACION MODO CONMUTADO

1.-INTRODUCCIN
Una fuente de alimentacin conmutada (SMPS) es un convertidor dc-dc con una
tensin de CC de entrada no regulada y un voltaje de salida regulado. El circuito del
convertidor consiste en arreglos de inductor, condensadores, diodos y transistores. Los
transistores se cambian entre el estado ON (saturacin) y el OFF estado (corte) a velocidades
que normalmente oscilan entre 10 kHz y 40 kHz. La regulacin del voltaje de salida se realiza
mediante el control del porcentaje de tiempo que el transistor est en estado ON. La eficiencia
de SMPS es significativamente ms alto que el de las llamadas fuentes de alimentacin lineal
que realizan control de voltaje de salida por la operacin de la regin activa de los
transistores.

2.-TCNICAS ANALTICAS

Aunque existen numerosas topologas de circuitos para SMPS, ciertas tcnicas de


anlisis son universales aplicable. La comprensin clara de los resultados simplifica
significativamente el anlisis de los diversos arreglos SMPS. La notacin adoptada para el
anlisis usa v y i minsculas para valores instantneos y casos superiores V e I para valores
promedio (cantidades de cd).

Inductor de voltaje y corriente

Considere la corriente que fluye a travs del inductor L de la figura 10-1 (a). Si
cambia de manera insignificante durante un intervalo de inters (una buena aproximacin de
C es suficientemente grande) para que () , entonces:

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FUENTES DE ALIMENTACIN MODO CONMUTADO

Fig.10-1

De (10.1) y (10.2), se ve que el voltaje del inductor es constante y que la corriente del inductor
es un segmento de lnea recta como se muestra en la figura 10-1 (b).

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Ejemplo 10.1. Deje que = 0 y la corriente del inductor i tengan un valor inicial distinto de
cero para el circuito de la figura 10-1 (a). Supongamos que cambia de manera
insignificante durante el intervalo de inters y determina la naturaleza de e i.
Por LKV,

De (1), se deduce que

De (1) y (2) se concluye que el voltaje del inductor es constante y que la corriente del inductor
es una lnea recta segmento, como se muestra en la figura 10-1 (c).

Fig.10-1

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Pag 4 Shawn
Voltaje promedio del INDUCTOR

Considere el caso de un inductor L que transporta una corriente peridica (), de


modo que durante un perodo Ts, (0) = ( ). El valor promedio del voltaje del inductor
viene dado por:

Siempre que la corriente del inductor sea peridica, el valor promedio de la tensin en
el inductor es cero.

Corriente promedio del CONDENSADOR

Considere el caso de un condensador C para el cual el voltaje del condensador () es


peridico sobre Ts, de modo que (0) = ( ). El valor promedio de la corriente a
travs del condensador se encuentra como:

Siempre que la tensin del condensador sea peridica, el valor promedio de la


corriente a travs del condensador es cero

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Ciclo de trabajo (Duty cicle).


El ciclo de trabajo, que viene dado por el tiempo en el que el conmutador est cerrado en
estado ON entre el periodo total del tiempo.

=

Donde:
= tiempo de conduccin
T = Periodo de conduccin.
Como el ciclo de trabajo (D) es igual al cociente entre y el periodo T, el ciclo de
trabajo no puede ser mayor a 1. Lo que implica que , de ah su nombre de reductor.
Asumiendo que el convertidor trabaja en modo continuo, lo que implica que el inductor no
llega a descargarse completamente, ya que tanto el dispositivo de conmutacin y el diodo
son ideales, la siguiente ecuacin permitir calcular el valor de la inductancia:
1 1
= ( )

Donde f es la frecuencia de conmutacin del convertidor Buck y es el rizado de la corriente
de salida. La corriente pico que circula por el inductor se puede calcular mediante:

= +
2
siendo el rizado en la bobina igual a:
1 1
= = ( )

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10.3. CONVERTIDOR BUCK

El circuito SMPS de la figura 10-2, conocido como convertidor Buck, produce un


voltaje promedio de salida de valor 2 = 2 1 . El ciclo de trabajo D se define como la
relacin del tiempo de conexin del transistor Q a la conmutacin de perodo =
1
(frecuencia de conmutacin).

Cuando el transistor ideal Q est ON = 1. =OFF.

Por el contrario, cuando Q est OFF, la continuidad de la corriente a travs del inductor L
requiere que el diodo D est en la conduccin por lo tanto, = 0 para el diodo ideal.
=ON.

Por lo tanto, es un pulso rectangular de de duracin con periodo Ts.

Si el condensador C es grande, las aproximaciones razonables son, que el


componente variable en el tiempo de flujos de a travs de C y que el voltaje a travs de la
resistencia de carga es constante. Como Q se conmuta peridicamente, la tensin y la
corriente son peridicas una vez que se agotan los transitorios iniciales.

Como consecuencia de las aproximaciones anteriores, pueden determinarse de


forma adecuada mediante (10.1) y (10.2), respectivamente, cuando Q est ENCENDIDO y
por (1) y (2) del Ejemplo 10.1 cuando Q est APAGADO.

La Figura 10-3 muestra las formas de onda resultantes para el voltaje del diodo ,
la corriente del inductor , el voltaje del inductor y condensador corriente . El rea de
voltios-segundo positiva de debe ser igual en valor a su voltsegundo negativo rea de

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modo que = 0. Como resultado de (10.4), la corriente debe ser el componente


variable en el tiempo de .
Basado en (10.3) y la forma de onda vL de la figura 10-3,

La reorganizacin da la ganancia de voltaje del convertidor de reduccin como:

El caso comn de la corriente continua existe solo si L tiene un tamao


suficientemente grande. Dejabdo L=Lc, la inductancia crtica que resulta en
marginalmente continuo. Para este caso, = 0 en la figura 10-3. Ya que (0) = 0,
aplicacin de (10.2) rendimientos

Evale para DT y use (10.5) para encontrar

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Elevador (Boost)

(APUNTE R.GUIRRIMAN)

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EII_29_11_17
2.-Convertidor BUCK.
El convertidor Buck es una fuente conmutada DC-DC que reduce la tensin de salida
con respecto a la tensin de la fuente de alimentacin, manteniendo la tensin de salida
constante frente a las variaciones de la tensin de entrada o a variaciones producidas por la
carga, mediante una ley de control, ya sea por corriente, tensin o corriente y tensin. Su
principio bsico se centra en la reduccin de la tensin de entrada en la salida, mediante una
frecuencia de conmutacin en el elemento conmutador, y un ciclo de trabajo que determinar
el porcentaje de seal de entrada que se obtendr en la salida.

figura 2.2.-Se puede observar la representacin circuital del convertidor Buck.


La estructura de un convertidor Buck consta de un inductor y un condensador a la
salida necesario para mantener la tensin y minimizar el rizado presente en la salida del
convertidor. El inductor es controlado por dos dispositivos semiconductores que alternan su
conexin, bien conectndolo a la fuente de alimentacin o bien conectndolo a la carga, es
decir, estos elementos hacen que el inductor se cargue y se descargue, en funcin de los
tiempos de apertura y conduccin de estos dispositivos. El funcionamiento del convertidor
implica dos estados: un estado ON en el cual el dispositivo de conmutacin permite la
circulacin de corriente, transmitiendo la tensin de entrada a un extremo del inductor, y un
estado OFF, en el cual dicho dispositivo se comporta como un circuito abierto aislando la
tensin de entrada.
Nota:
() 1
() = () = () + 0 ()
0
() 1
( ) = () = () + 0 ()
0

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4.-Convertidor BUCK. SW=ON


4.1.-DIODO
En estado ON, la tensin de la fuente de alimentacin es transferida de forma
directa al diodo, lo que implica que la corriente que atraviesa el inductor crezca de forma
lineal. VD=E

Fig.2.1.- Voltaje diodo OFF=E


4.2.-INDUCTANCIA
Supongamos que (), (0 ) cambia de manera insignificante durante el intervalo de
tiempo una buena aproximacin de V y L es:
() ()
Vd=E
Entonces:

Fig.10.2.-

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Aplicando LVK en el circuito Fig.10.2


+ = 0
=

1
() = + (0 ) (0 ) =

0


1
() = ( ) + () =

0


1
= ( ) +

0


= ( )( ) + [. ]

Fig.10-3-Corriente inductancia SW=ON



= . 2


= . 3

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Aplicando LKV

Fig.-10.3.-
+ = 0 = 0
+ = 0

= ( ) [. ]

Fig.10.4.-

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5.-Convertidor BUCK SW=OFF


5.1.- DIODO

Fig.2.1.- Voltaje diodo ON=0.

Suponiendo que (), (0 ) cambia de manera insignificante durante el intervalo de


tiempo una buena aproximacin de V y L es:
() = ( ) = 1 ( ) = 1
Entonces:

Fig.10.5.-Circuito BUCK en estado SW=OFF


Aplicando LKV en Fig.10.5
= =
Como: = [. ]

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5.2.- INDUCTANCIA

1
() = () + 1 () 1 () = 1



1
() = + 1 () 1 () = 1



1
() = + 1




() = + 1 () =


= ( ) + 1

Fig.10.6.-Corriente de la inductancia SW=OFF.


Por lo tanto, como la corriente en la bobina es peridica, el valor promedio de la
tensin en el inductor es cero. = 0 : = 1

= 0

en el inductor es Io.

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5.2.1.-ANALISIS GRFICO
A partir del grafico obtenido en SW ON y OFF.
1 + 2 = 0 = 0
Recordando que: Siempre que la corriente del inductor sea peridica, el valor promedio
de la tensin en el inductor es cero. Shawn Pg4.

Debido a que
1 = ( )
A2= ( )
1 + 2 = 0
( ) ( ) = 0 =

Simlificando:
0 = ( ) ( )
0 = +
0 =
=
=
= [ . ]

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5.2.2-INDUCTANCIA CICLO DE TRABAJO



=


=


= . 4

Para >

= ( 0 )

Ciclo de trabajo
= [ . ]

= ( 0 )


= ( )

1
= (1 ) =

( )
= [. ]

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6.- CAPACITANCIA
Tome de forma separada la explicacin de la capacitancia ya que requiere mayor anlisis el
tema grfico.
Nuevamente vamos a tomar la condicin LKC SW=ON para obtener la expresin del
condensador C para trazar su grfico.

Aplicando LKC, habamos obtenido las corrientes instantneas.


Corrientes instantneas
= + [. 9]
= [Eq.10]
Recordando que tenemos la ecuacin :
1
= ( 0 )( 0 ) + 0 [. 9]

[. 10]

= ( )( ) + (SW=ON)


= ( ) + 1 (SW=OFF)

Por lo tanto, el grfico de es bsicamente un desplazamiento de en .


Pero antes de dibujar debemos recapitular el concepto de rea de un tringulo.

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6.1.-MARCO TERICO DEL AREA DE UN TRINGULO


Suponiendo que tenemos un triangulo sobre el eje t, con una base T, y una altura como
lo muestra la figura 6.1.

Fig.6.1.-Triangulo

Y lo desplazamos en , como lo muestra la figura 6.2.
2

Fig.6.2.-
1
Lo que ocurre es que el rea de dicho tringulo queda definida como: =
2 2 2

Fig.6.3.-El rea de es .

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6.1.1.-Corriente promedio de C
Si voltaje del condensador es peridica, el valor promedio de la corriente a
travs del condensador es cero. Ver Pag 4 Shawn. = = 0
Si = = =
Aplicando LKC = +
Transformado la expresin a promedios
= + = 0 + =
6.2.- CAPACITANCIA CICLO DE TRABAJO
=
=

=

1
= [ 6.2]
2 2 2
1

=2 2 2

1
= =
8

=
8
Si queremos expresar C en trminos de DUTY entonces:
( )
= [. ]

( )
=


=
8
( )

=
8
( )
= =
8 2

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RESUMEN REDUCTOR BUCK

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Elevador (Boost) Schawn


El circuito SMPS del convertidor elevador de la figura 10-4 produce una tensin de salida de
valor medio V2 = 2 > V1. Cuando el transistor ideal Q est ON , = 0.

Por el contrario, cuando Q est OFF, la continuidad de corriente a travs del inductor L
requiere que el diodo ideal D est en el estado de conduccin. Con vD =0, = 2. As, es un
pulso rectangular con un retraso de DT y duracin de DTs. y duracin (1 ) .

Si el condensador C es grande, las aproximaciones razonables son que el componente


variable en el tiempo de los flujos de a travs de C y que el voltaje a travs de la resistencia de carga
es constante. Debido al cambio peridico de Q, la tensin y la corriente son peridicas una vez
que se agotan los transitorios iniciales.

Como consecuencia de las aproximaciones anteriores, vL e iL pueden determinarse de


forma adecuada mediante (10.1)

y (10.2)

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EII_01_12_17
El convertidor elevador o boost converter sirve para transformar una tensin de
alimentacin continua en otra de mayor valor, tambin continua.

Fig.9.-Elevador Boost.
Tenemos una tensin de entrada al convertidor E, que es menor que la tensin que
queremos obtener a la salida, Vo. Mediante un interruptor electrnico SW, cortocircuitamos
a masa la bobina L, que se cargar de corriente, almacenando energa. Mientras, C es el
encargado de alimentar la carga que est conectada a Vo . Cuando SW se vuelve a abrir, la
corriente que ha almacenado L llega, a travs del diodo D1, hasta C, cargndolo con una
tensin mayor que E. El interruptor o conmutador (de ah lo de conmutacin) en realidad
es un transistor (ya sea bipolar, FET/MOSFET o IGBT, dependiendo de las caractersticas
que necesitemos en el diseo), y har la funcin de abrir y cerrar miles de veces por segundo
la conexin entre la bobina L1 y el terminal negativo del circuito o masa. El diodo D impide
que se cortocircuite a masa C. mientras SW est cerrado.

Para realizar el anlisis se debe considerar que los elementos son ideales, evitando
perdidas en los mismos. Adicionalmente se les considera independientes de la frecuencia y
lineales para los elementos pasivos, mientras que los elementos de conmutacin como son el
transistor y el diodo se les considera ideales sin efectos inductivos o capacitivos para no tener
en cuenta las prdidas y realizar un anlisis ms sencillo. Se divide la operacin del circuito
en base al ciclo til de trabajo de la seal de conmutacin.

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8.1-DESARROLLO TEORICO DEL Elevador BOOST SW=ON

0 < t < DT

El convertidor elevador produce una tensin de salida de valor medio Vo VI y


cuando el transistor ideal Q est ON ,vQ = 0.

Se ve que el diodo esta polarizado en sentido inverso debido a que la tensin sobre el mismo
es igual a V0 por lo cual no entra a conducir.

La tensin existente sobre el transistor y la corriente que circula por el diodo son iguales a
cero. El voltaje a travs del inductor es igual a:

diL
VL VI L
dt
Se ve adicionalmente que la corriente suministrada al transistor es igual a la corriente
que circula por el inductor y a la corriente de entrada, por lo que integrando la expresin
anterior tenemos que la corriente sobre estos elementos es igual a:
DT
1
L 0
iI iS iL VI dt i L (0)

Donde iL (0) es el valor de la corriente en el inductor en el inicio del ciclo de


encendido. De la expresin anterior el valor pico de corriente sobre el inductor en este
intervalo es:

VI DT
i LPico ( DT ) i L (0)
L

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La variacin de corriente en el inductor o el valor pico a pico de la corriente se calcula


por medio de la expresin:

VI DT VI D
i L i L ( DT ) i L (0)
L Lf s

Donde f s es la frecuencia de conmutacin del transistor. Finalmente, la corriente


V0
sobre el condensador de salida es igual a iC .
R
DT < t < T

Para este ciclo, el circuito equivalente se muestra en la figura 3, donde el transistor se encuentra en
estado de apagado y el diodo ha comenzado a conducir debido a que el inductor se comporta como
una fuente de corriente y porque ha cambiado su polaridad de tensin, haciendo que el terminal
nodo sea mas positiva con respecto al terminal ctodo:

Fig.3.-

Durante este tiempo, la corriente del transistor y la tensin del diodo son iguales a
cero. El valor de tensin sobre el inductor es igual a
diL
VL VI V0 L 0
dt
Lo que indica que la tensin de salida es mayor que la de entrada. En este caso, la
corriente del diodo es igual a la corriente sobre el inductor y a la misma suministrada por la
fuente, por lo que integrando la expresin anterior, se encuentra que la corriente sobre estos
elementos en este intervalo de tiempo es:

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1
T
V V0 (1 D)T
i I i D i L VI V0 i L ( DT ) I i L ( DT )
L DT L
VI V0 (1 D)
iI iD iL i L ( DT )
Lf s

Donde iL (DT ) es la corriente inicial del inductor en el valor t DT . El valor de la corriente


pico a pico del inductor es igual a:

VI V0 (1 D)
i L i L ( DT ) i L (T )
Lf s

El voltaje a travs del transistor es igual a la tensin de salida, es decir VS V0 . La corriente


en el condensador es igual a iC i L i R . Finalmente, nos disponemos a calcular la funcin
de transferencia del circuito, para lo cual usaremos el concepto de que la variacin de
corriente sobre el inductor en un ciclo de operacin debe ser igual a cero, es decir:
iLEncendido iLApagado 0

Al reemplazar los respectivos trminos en la expresin anterior, tenemos que:

VI D VI V0 (1 D) V 1
0 0
Lf s Lf s VI 1 D

De acuerdo a lo anterior, este convertidor produce una tensin de salida mayor o igual
a la entrada. Sin embargo si vemos que cuando el ciclo til se acerca a un valor de 1, la salida
se har igual a un valor infinito. En la prctica esto no puede pasar, ya que al trabajar con
elementos reales, generan perdidas que evitan que se tenga una tensin inmensa. Las
corrientes en el inductor, diodo y condensador se pueden apreciar en la figura 4:

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Figura 4

Procedemos a calcular el valor medio de la corriente en el inductor, para lo cual supondremos


que la potencia entregada a la carga es igual a la potencia suministrada por la fuente, es decir
PI P0 en el caso ideal. La potencia de salida es igual a

V02
P0
R

Mientras que la potencia de entrada es igual a PI VI I I VI I L , recordando que la corriente


sobre el inductor es la misma corriente que entrega la fuente. Igualando las potencias
tenemos:

2
VI

V02
V02
1 D VI
VI I L I L
R RVI RVI R(1 D) 2

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Y los valores mximo y mnimo de corriente en el inductor son:

i L
i LMAX I L
2
i
i LMIN IL L
2

Para asegurar que la corriente del inductor opere en modo continuo, el mnimo valor de la
corriente debe ser igual a cero. Tomando la expresin anterior para el mnimo valor de
corriente sobre el inductor e igualando a cero, calculamos el mnimo valor del inductor para
operar en modo continuo:

iL VI VI D RD(1 D) 2
IL 0 L
R(1 D) 2 2 LMin f s
Min
2 2 fs

De la figura 4, vamos a calcular el valor del condensador. En la prctica el rizado que posee
el condensador debe ser una variacin o valor pico a pico AC de la tensin de salida muy
pequeo, por lo cual se considerara que la tensin obtenida es casi constante.

Como vemos, la forma de onda de la corriente del condensador posee un rea


rectangular, lo cual facilita los clculos del condensador, ya que la variacin de carga
almacenada o entregada en un periodo de acuerdo al rea de la grafica es igual a:

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V0 DT
Q CV0
R
Por lo que el valor del condensador con un determinado valor de rizo y una tensin de salida
a una frecuencia de conmutacin f s es:

V0 D
C
f s RV0

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12.-DESARROLLO PRACTICO DEL ELEVADOR BOOST


Para comprender de forma ms matemtica el elevador se realizar un anlisis
detallado del circuito BOOST.

Fig.8.1 Circuito del elevador.


Desarrollo:
LKV para el circuito Fig.8.1.
Para SW=ON
= 0
= E [Eq. 11]

Fig.8.1.1.-
Analizamos la corriente de IL, para obtener el grfico respectivo.

1
() = + (0 ) (0 ) =

0



= +

0

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= ( ) +

Graficando.

Fig.8.1.2.-

Como = 0.
LKC = =

Fig.-Grafica de la Ic.

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11.2.2-INDUCTANCIA CICLO DE TRABAJO MODO BOOST


Por definicin


=


=


= =

Para >
1
= =


= ( = ) [. ]

8.2-Elevador BOOST SW=OFF

Fig.8.2.1.-
Desarrollo:
LKV
Para SW=OFF
+ = 0
=
Como podemos ver el ciclo de trabajo se realiza en la inductancia y en la capacitancia,
y se repite este mecanismo. la expresin ( ) es negativa.

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Fig.8.2.2.-Grfico

Por definicin = 0 .
+ =
1 =
2 = ( )( )
1 + 2 = + ( )( ) = 0
1 + 2 = + + = 0
+ = 0
=
= (1 )
= (1 )


= [ . 13]
1
Nos detenemos para analizar esta frmula.
Porque es importante.

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LABORATORIO (CIRCUITO BOOST)



= =

Si Aumentamos Ciclo de trabajo DT: 10% 50% 90%, lo que ocurre es que la seal de
salida se eleva como se muestra en la figura. De all el nombre de elevador de tensin en
ingls BOOST que significa aumentar.

10% 50% 90%

Regresando a la expresin:

= [ . 13]
1
Si por ejemplo DT=90%
0.9
= = = 0.9
1

= = = 10
1 0.9 0.1
Comprobando que tericamente que, si se aumenta el ciclo de trabajo DT, la seal de salida
aumenta por sobre el de entrada. Para nuestro circuito particular.

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GRAFICANDO INDUCTANCIA SW=OFF

Fig.12.1.-
LKV
=

1
= + 1



1
= ( ) + 1



( )
= + 1

( )( )
= + 1

LKC
=
Por ende, sera el mismo grafico desfasado de en .

. la expresin ( ) .

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= para SW=OFF tienen el mismo grfico.


Teniendo presente que = 0 para SW=ON

Fig.Comparacin de IL e Ic.

11.3.- CAPACITANCIA CICLO DE TRABAJO


=
=

=

Fig.-
= = | | como no existe el rea negativa, se calcula valor
absoluto.
|| = | |
1
= =

= =

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El grafico de clases.

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Terico libro Shawn.

Nota: A veces se us la terminologa t, y otras TD para indicar la mitad del perodo T.


Pero no siempre el perodo coincide con el ciclo DUTY, ya que TD vara en %.

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Ejercicios propuestos.

Solucion: 292 Schawm

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Solucin:

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