Qu es es centro de masa?

Aprende la definicin del centro de masa y aprende cmo calcularlo.

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Qu es el centro de masa?

El centro de masa es una posicin definida en relacin a un objeto o a un

sistema de objetos. Es el promedio de la posicin de todas las partes del
sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rgidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa

se ubica en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco
uniforme estara en su centro. Algunas veces el centro de masa no est en
ningn lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo,
est ubicado en su centro, en donde no hay material.

Figura 1: centro de masa para algunas formas geomtricas (puntos rojos).

Figura 1: centro de masa para algunas formas geomtricas (puntos rojos).

Para formas ms complicadas, necesitamos una definicin matemtica

ms general del centro de masa: es la nica posicin en la cual los
vectores de posicin ponderados de todas las partes de un sistema
suman cero.
[Explicacin.]

mmmm(m\cdot \mathbf{\hat{r}})\mathbf{\hat{r}}

nn

\sum_{i=1}^n m_i \mathbf{\hat{r}}_i = 0

\mathbf{S}MM

\mathbf{S} = \frac{1}{M} \sum_{i=1}^n m_i \mathbf{\hat{r}}_i

Qu es til acerca del centro de masa?

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es

que es el punto en donde acta cualquier fuerza uniforme sobre el objeto.
Esto es til porque facilita resolver problemas de mecnica en donde
tenemos que describir el movimiento de objetos con formas raras y de
sistemas complicados.

Para los propsitos de los clculos, podemos tratar un objeto de forma

rara como si toda su masa estuviera concentrada en un objeto pequeito
ubicado en el centro de masa. A veces llamamos a este objeto imaginario
una masa puntual.

Si empujamos un objeto rgido en su centro de masa, entonces el objeto

siempre se mover como si fuera una masa puntual. No va a rotar
alrededor de ningn eje, sin importar la forma que tenga. Si el objeto es
sometido a la accin de una fuerza fuera de equilibrio en algn otro
punto, entonces empezar a rotar alrededor del centro de masa.

Cmo podemos encontrar el centro de masa de

cualquier objeto o sistema?

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma

vectorialponderada de los vectores de posicin, la cual apunta al centro
de masa de cada objeto en un sistema. Una tcnica rpida que nos
permite evitar usar aritmtica vectorial es encontrar, de manera separada,
el centro de masa de los componentes a lo largo de cada eje. Es decir:

para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

\mathrm{CDM}_x = \frac{m_1 \cdot x_1 + m_2 \cdot x_2 +
m_3 \cdot x_3 + \ldots}{m_1 + m_2 + m_3 + \ldots}CDMx=
m1+m2+m3+m1x1+m2x2+m3x3+

Y del mismo modo para el eje y:

\mathrm{CDM}_y = \frac{m_1 \cdot y_1 + m_2 \cdot y_2 +
m_3 \cdot y_3 + \ldots}{m_1 + m_2 + m_3 + \ldots}CDMy=
m1+m2+m3+m1y1+m2y2+m3y3+

Juntos, estos dos dan las coordenadas (\mathrm{CDM}_x,

\mathrm{CDM}_y)(CDMx,CDMy) del centro de masa del sistema. Por
ejemplo, considera el sistema de tres objetos planos con densidad
uniforme mostrados en la Figura 2.

Figura 2: un sistema de tres objetos planos.

Figura 2: un sistema de tres objetos planos.

La ubicacin del centro de masa en la direccin xxx es:

\frac{1\cdot 4 + 1\cdot 6 + 2\cdot 12}{1+1+2} = 8.51+1+2
14+16+212=8.5start fraction, 1, dot, 4, plus, 1, dot, 6, plus, 2, dot, 12,
divided by, 1, plus, 1, plus, 2, end fraction, equals, 8, point, 5

y en la direccin yyy:
\frac{1\cdot 5 + 1\cdot 12 + 2\cdot 8.5}{1+1+2} = 8.51+1+2
15+112+28.5=8.5start fraction, 1, dot, 5, plus, 1, dot, 12, plus, 2, dot, 8,
point, 5, divided by, 1, plus, 1, plus, 2, end fraction, equals, 8, point, 5

Los objetos complicados a menudo se pueden representar como

colecciones de formas ms sencillas, cada uno con una masa uniforme.
Entonces podemos representar cada componente de la forma como un
punto ubicado en el centroide. Los espacios vacos dentro de los objetos
incluso se pueden tomar en cuenta al representarlos como formas con
masa negativa.

Considera el objeto con forma plana irregular y densidad uniforme

mostrado en la Figura 3a.

Figura 3: (a) un objeto plano con forma irregular. (b) objeto dividido en
formas sencillas.
Figura 3: (a) un objeto plano con forma irregular. (b) objeto dividido en formas sencillas.

Podemos dividir este objeto en cuatro rectngulos y un crculo, como se

muestra en la Figura 3b. Aqu solo estamos interesados en la posicin del
centro de masa en las unidades relativas mostradas en la figura. El
material tiene densidad uniforme as que la masa es proporcional al rea.
Por simplicidad, podemos representar la masa de cada seccin en
unidades de 'cuadrados', como se muestra en el diagrama.

En la direccin xxx, el centro de masa est en:

1610+524+127.5+1610+(7.1)4.516+52+12+167.1=6.6

Observa que el rea del espacio vaco circular es \pi \cdot 1.5^2 \simeq
7.11.527.1. Esto se toma en cuenta como una masa negativa.

En la direccin yyy:

1613+527.5+127.5+162+(7.1)7.516+52+12+167.1=7.5

Qu es el centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto a travs del cual la fuerza de gravedad

acta sobre un objeto o un sistema. En la mayora de los problemas de
mecnica, se supone que el campo gravitacional es uniforme. Entonces,
el centro de gravedad est exactamente en la misma posicin que el
centro de masa. Los trminos del centro de gravedad y del centro de
masa a menudo tienden a usarse de manera intercambiable, ya que suelen
estar en la misma ubicacin.

Qu hay acerca de determinar el centro de masa

para un objeto real?

Hay un par de pruebas experimentales tiles que se pueden hacer para

determinar el centro de masa de objetos fsicos rgidos.

El mtodo de la orilla de la mesa (Figura 4) se puede usar para encontrar

el centro de masa de objetos rgidos pequeos que tengan por lo menos
un lado plano. El objeto se empuja despacio, sin rotarlo, sobre la
superficie de una mesa hacia una orilla. Cuando el objeto est a punto de
caer, se dibuja un lnea paralela a la orilla de la mesa. Se repite el
procedimiento con el objeto rotado 90. El punto de interseccin de las
dos lneas da el centro de masa en el plano de la mesa.
Figura 4: el mtodo de la orilla de la mesa usado para encontrar el centro
de masa de un objeto irregular.
Figura 4: el mtodo de la orilla de la mesa usado para encontrar el centro de masa de un objeto
irregular.

El mtodo de la plomada (Figura 5) tambin es til para objetos que se

pueden suspender libremente alrededor de un punto de rotacin. Un
pedazo de cartn con forma irregular suspendido de una tachuela es un
buen ejemplo de esto. El cartn gira libremente alrededor de la tachuela
bajo la influencia de la gravedad y se estabiliza. La plomada se cuelga de
la tachuela y se usa para marcar una lnea sobre el objeto. Se mueve la
tachuela a otra ubicacin y se repite el procedimiento. El centro de masa
est en el punto de interseccin de las dos lneas.
Figura 5: el mtodo de la plomada usado para encontrar el centro de masa
de un objeto irregular.
Figura 5: el mtodo de la plomada usado para encontrar el centro de masa de un objeto irregular.

Centro de masa y estabilidad de volteo

Una aplicacin til del centro de masa es la determinacin del ngulo

mximo al que se puede inclinar un objeto antes de voltearse.

La Figura 6a muestra una seccin transversal de un camin. El camin

fue cargado de mala manera con muchos artculos pesados colocados en
el lado izquierdo. El centro de masa se muestra como un punto rojo. Una
lnea roja, que representa la fuerza de la gravedad, se extiende hacia
abajo desde el centro de masa. La gravedad acta sobre todo el peso del
camin a travs de esta lnea.
Si el camin se inclina un ngulo \theta_\mathrm{t}t (como se muestra
en la Figura 6b), entonces todo el peso del camin estar soportado por la
orilla ms a la izquierda de la llanta izquierda. Si el ngulo se incrementa
un poco ms, entonces el punto de soporte se mover fuera de cualquier
punto de contacto con el camino y est garantizado que el camin se
voltear. El ngulo \theta_\mathrm{t}t es el lmite de volteo.

Figura 6: lmite de volteo de un camin mal cargado.

Figura 6: lmite de volteo de un camin mal cargado.

Ejercicio 1: determina el lmite de volteo para el objeto con densidad

uniforme mostrado en la Figura 7 a medida que se inclina hacia la
derecha.

Figura 7: objeto que se voltea del Ejercicio 1.

Figura 7: objeto que se voltea del Ejercicio 1.

[Solucin]

xx\frac{24\cdot 7 + 24\cdot 6 + 12\cdot 5.5}{24+24+12} = 6.3start

fraction, 24, dot, 7, plus, 24, dot, 6, plus, 12, dot, 5, point, 5, divided by,
24, plus, 24, plus, 12, end fraction, equals, 6, point, 3

yy\frac{24\cdot 11 + 24\cdot 7 + 12\cdot 2}{24+24+12} = 7.6start

fraction, 24, dot, 11, plus, 24, dot, 7, plus, 12, dot, 2, divided by, 24, plus,
24, plus, 12, end fraction, equals, 7, point, 6

Figure 8: Calculation of topple angle.

\theta_\mathrm{t}

x=7x, equals, 7x=6.3x, equals, 6, point, 3

\theta_\mathrm{t}\theta_\mathrm{t} + \alpha = 90^\circ

\theta_\mathrm{t} = \tan^{-1}\left( \frac{0.7}{7.6} \right) = 5.26^\circ

Sistema de referencia del centro de masa

Cuando en fsica se usa el trmino sistema o marco de referencia, se

refiere al sistema de coordenadas usado para los clculos. Un sistema de
referencia tiene un conjunto de ejes y un origen (punto cero). En la
mayora de los problemas, el sistema de referencia est fijo con respecto
al laboratorio y se escoge un punto de origen conveniente (pero
arbitrario). Esto se conoce como el sistema de referencia el laboratorio.
Sin embargo, en fsica clsica tambin es posible usar cualquier otro
sistema de referencia y esperar que las leyes de la fsica se cumplan en l.
Esto incluye sistemas de referencia que se mueven con respecto al
laboratorio.

Una propiedad muy til del centro de masa es que se puede usar para
definir el origen de un marco de referencia que se mueve para un
sistema. Este sistema de referencia a veces es llamado el marco CDM (de
centro de momento, cantidad de movimiento o mpetu). El marco CDM
es particularmente til en problemas de choques. Resulta que
el momento de un sistema completamente definido medido en el marco
CDM siempre es cero. Esto significa que, a menudo, los clculos pueden
ser mucho ms sencillos en el marco CDM en comparacin con el
sistema de referencia del laboratorio. Consideremos un ejemplo sencillo:

Imagina dos tranvas que se mueven en la misma direccin a lo largo de

la va, como se muestra en la Figura 9. El tranva de la izquierda viaja
ms rpido, as que inevitablemente habr un choque. Supongamos que
el choque es elstico. Cules son las velocidades despus del choque?
 Figura 9: dos tranvas que se mueven y estn a punto de chocar: el
choque es ms fcil de analizar en el marco CDM.
Figura 9: dos tranvas que se mueven y estn a punto de chocar:

excentricidad
Medida de una seccin cnica (crculo, elipse, parbola, o hiprbola),
definida como la relacin de la distancia de cualquier punto de la curva
desde el foco hasta la distancia de ese punto desde la directriz (una lnea
fija).

El crculo tiene una excentricidad de cero; una elipse tiene una

excentricidad de menos de uno; una parbola tiene una excentricidad de
uno; y una hiprbola tiene una excentricidad mayor de uno.

Excentricidad (matemtica)
Para otros usos de este trmino, vase excentricidad.
 Diferentes secciones cnicas para diferentes valores de la excentricidad. Ntese que al aumentar la
excentricidad disminuye la curvatura.

Secciones cnicas.

En matemtica y geometra la excentricidad, (psilon) es un parmetro que determina el

grado de desviacin de una seccin cnica con respecto a una circunferencia.
Este es un parmetro importante en la definicin de elipse, hiprbola y parbola:
Para cualquier punto perteneciente a una seccin cnica, la razn de su distancia a un punto
fijo F (foco) y a una recta fija l (directriz) es siempre igual a una constante positiva llamada
excentricidad .

ndice
[ocultar]

1Notacin tradicional
2Excentricidad en secciones cnicas
3Astronoma
4ptica
5Notas
6Enlaces externos
Notacin tradicional[editar]
La designacin tradicional de la excentricidad es la letra griega llamada psilon y es
preferible no usar la letra e para designar la misma porque e se reserva para la base de los
logaritmos naturales o neperianos. (vase nmero e).

Excentricidad en secciones cnicas[editar]

La excentricidad de una circunferencia es 0 ( = 0).
La excentricidad de una elipse es mayor que cero y menor que 1 (0< < 1).
La excentricidad de una parbola es 1 ( = 1).
La excentricidad de una hiprbola es mayor que 1 ( > 1).

ecuacin ecuacin
Seccin cnica excentricidad ()
cartesiana polar

circunferencia

elipse

parbola

hiprbola

Astronoma[editar]
Los cuerpos ligados gravitacionalmente entre s describen rbitas en forma de elipse. La
excentricidad de la rbita de un objeto se calcula de acuerdo con la frmula anterior y expresa
el grado de desviacin con respecto a una rbita circular.

Excentricidad de las rbitas de los planetas del sistema solar

planeta excentricidad

Mercurio 0,205 630 69

 Excentricidad de las rbitas de los planetas del sistema solar

planeta excentricidad

Venus 0,006 773 23

Tierra 0,016 710 22

Luna1 0,054 900 60

Marte 0,093 412 33

Jpiter 0,048 392 66

Saturno 0,054 150 60

Urano 0,047 167 71

Neptuno 0,008 585 87

Plutn2 0,248 807 66

Un espectro de respuesta es un grfico que te da informacin acerca de las mximas

respuestas (aceleraciones, desplazamientos, velocidades....) que puede suceder en una
estructura, para un determinado sismo, bajo un determinado factor de amortiguamiento.
Entras al grfico con los valores de periodos.

Existen varios tipos de espectros. El espectro que se utiliza en diseo sismorresistente

(anlisis espectral) es un espectro de diseo inelstico, que te reporta las mximas respuestas
de aceleraciones, generalmente utilizando un factor de amortiguamiento de 5%.

Las normas ya poseen prodimientos para construir el espectro inelstico. Es un grfico de

unas 3 curvas: ascendente o descendiente segn el caso), una meseta, y una curva
descendiente. Este espectro depende basicamente de factores como: mxima aceleracin en
roca esperada en el sitio (mapa de zonificacin ssmica), factor de correccin segn el tipo de
suelo, coeficientes que dependen del tipo de suelo, factor de importancias y factor de
reduccin de respuesta.

Ahora te podrs preguntar, como se llega analiticamente a ese grfico (o a las frmulas de las
normas); bueno, te dars cuenta que un valor muy significante en el espectro es la aceleracin
del sitio. Para llegar al espectro que conocemos, se analizan muchos registros
(acelerogramas) de posibles sismos que pueden acontecer en el sitio, y luego esos registros
son tratados con un procedimiento matemtico conocido como la transformada de forriel, y se
tranforma cada sismo es una curva parecida a la conocida por nosotros. Estas curvas se
promedian y se obtienen curvas con la que finalmente trabajamos.
El espectro de respuesta utilizado (inelstico) nos da las maximas respuestas a la que puede
ser sometida una estructura dependiendo del periodo de la misma. Si el periodo de la
estructura coincide con las mximas respuestas del espectro, entonces se estara dando el
efecto de resonancia. NOTA: EL ANLISIS ESPECTRAL TE DA COMO RESULTADOS LAS
MXIMAS RESPUESTAS A LA QUE PUEDE SER SOMETIDA UNA ESTRUCTURA:
DESPLAZAMIENTOS, FUERZAS... que son utilizadas en el diseo.

Los anlisis de historia tiempo es otra cosa. Consiste en someter a la estructura a un

determinado movimiento ssmico (que depende del tiempo). LA RESPUESTA FINAL SERN
RESPUESTAS QUE DEPENDEN DEL TIEMPO, NO SON LAS RESPUESTAS MXIMAS.
ejemplo, si quieres saber por ejm el mximo desplazamiento de la estructura, haces un grfico
de desplazamiento vs tiempo y o buscas all el mximo valor. Otra nota nota importante, es
que por ejm, el maximo desplazamiento se da un tiempo distinto a las mximas aceleraciones,
en un tiempo distinto a los cortantes basales y asi. Como vers es un anlisis ms
complicado, utilizado mas con fines de investigacin.

Las normas de diseo hoy da se basan en el anlisis espectral, ya que es mucho mas
prctico, e inclusive, haciendo uso del computador.
Espero te ayude.
Saludos.-

Un espectro de respuesta es un valor utilizado en los clculos de ingenierassmica, que

mide la reaccin de una estructura ante la vibracin del suelo que la soporta. ... El ms
habitual en clculos ssmicos es el espectro elstico de respuesta, que relaciona la
aceleracin.