2.

Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y 2. Transformada de Laplace
propiedades
básicas (TRANSFORMACIONES INTEGRALES )
Propiedades Control Avanzado de Procesos
Operacionales
Fracciones (Master en Ingenierı́a Quı́mica)
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
G. Dı́az
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
Matemática Aplicada
ecuaciones UCM
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias

Curso 2015/16
 2. Trasformada
de Laplace
La transformada de Laplace fue introducida por Pierre Simón Laplace en 1779 en
sus investigaciones sobre probabilidades. G. Doetsch, a comienzos de 1930,
G. Dı́az
desarrolló el uso de esta transformada para resolver ecuaciones diferenciales,
Transformada de justificando los procedimentos operacionales utilizados por Oliver Heaviside.
Laplace
Podemos usar la siguiente motivación (carácter global)
Definición y (carácter local)
propiedades z }| {
básicas z }| { Z ∞
x 0 (t) = f t, x(t) e −ts x 0 (t) − f t, x(t) dt = 0,




Propiedades ⇒
Operacionales
0
Fracciones
parciales
Algunas
de donde integrando por partes
funciones
especiales =0
Aplicaciones
z }|  { Z ∞ Z ∞
∞
− e −ts x(t) + e −ts x(t)t=0 + s e −ts x(t)dt = e −ts f t, x(t) dt,


Problemas de
valor inicial 0 0
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
entonces, para f (t, x) = f (t) + cx deducimos formalmente
ecuaciones Z ∞
Problemas de
contorno y valor Z ∞ e −ts f (t)dt
inicial x(0)
e −ts x(t)dt = + 0
Referencias
0 Zs −
∞
c  s −c Z t 
= e −ts x(0)e ct + f (τ )e c(t−τ ) dτ dt.
0 0

El Teorema de Lerch concluye

(fórmula de variación de las constantes)
z }| {
Z t
x(t) = x(0)e ct + f (τ )e c(t−τ ) dτ .
0
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y 1 Transformada de Laplace
propiedades
básicas Definición y propiedades básicas
Propiedades
Operacionales
Propiedades Operacionales
Fracciones Fracciones parciales
parciales
Algunas Algunas funciones especiales
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial 2 Aplicaciones
Ecuaciones
integrales Problemas de valor inicial
Sistemas de
ecuaciones
Ecuaciones integrales
Problemas de Sistemas de ecuaciones
contorno y valor
inicial Problemas de contorno y valor inicial
Referencias

3 Referencias
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Transformada de Laplace
Referencias
 2. Trasformada
de Laplace Definición 1
G. Dı́az
Sea f ∈ Λ tal que
F(s)
Transformada de
Laplace
zZ }| {
∞
Definición y
propiedades L[f (t)](s) = f (t)e −st dt ∈ C, s ∈ C.
básicas 0
Propiedades
Operacionales En lo que sigue nos restringiremos, principalmente, al caso s ∈ R y
Fracciones
parciales consecuentemente F(s) ∈ R.
Algunas
funciones
especiales Observación 1
Aplicaciones Puesto que la exponencial no deber tener dimensiones fı́sicas, la variable s
Problemas de deber ser inversa de t, es decir, s expresa frecuencias.
valor inicial 
Ecuaciones
integrales ¿Quién es Λ?. La integral impropia converge si f tiene crecimiento exponencial
Sistemas de Z ∞  Z ∞
ecuaciones orden ∃M,t  s>s M
lı́m f (t)e − sf t < ∞ ⇒  f (t)e −st dt  ≤ M e −(s−sf )t dt = f

Problemas de <∞
contorno y valor
inicial
t→∞ t t s − sf
Referencias en el intervalo de convergencia s > sf > −∞. Además, lı́m F(s) = 0. Nótese
s→∞

−at 1+ε


lı́m f (t)e ∈ R \ {0} ∪ {∞}, a ∈ R, ε > 0
t→∞
⇓
1+ε
Z ∞
+bt b>0
lı́m f (t)e −at = ∞ ⇒ f (t)e −st dt = ∞.
t→∞ 0

Por tanto, la clase admisible, Λ, es la de las funciones continuas a trozos en

[0, → [, con crecimiento exponencial.
 2. Trasformada De la definición se tiene la linealidad L[αf + βg ](s) = αL[f ](s) + βL[g ](s).
de Laplace El núcleo de Laplace K (t, s) = e −st aporta un fuerte efecto:
G. Dı́az
(regularidad)
(decaimiento) z }| {
Transformada de z }| { dn
Laplace
t n f (t) ∈ Λ ⇒ n n
F(s) = (−1) L[t f (t)](s)
Definición y
propiedades
dt n
básicas
Propiedades La transformada Laplace puede ser obtenida por Matlab mediante la función
Operacionales simbólica laplace.
Fracciones
parciales Ejemplos Se procede formalmente
Algunas
funciones • La función de Heaviside
especiales
 Z ∞ e −sa
Aplicaciones 0, si 0 ≤ t < a,
Problemas de
H(t−a) = ⇒ L[H(· − a)](s) = e −st dt = , s > 0.
valor inicial
1, si a < t, a s
Ecuaciones
integrales >> syms t % almacena variables del calculo simbolico
Sistemas de >> f=heaviside(t-1)
ecuaciones f =
Problemas de heaviside(t - 1)
contorno y valor >> F=laplace(f)
inicial F =
exp(-s)/s
Referencias

• La función exponencial
Z ∞ 1
Z ∞ 1
L e at (s) = e −(s−a)t dt = − d(e −(s−a)t ) =
 
, s > a ∈ R.
0 s −a 0 s −a
>> syms a % en la misma sesion conserva la variable simbolica t
>> f=exp(a*t)
f =
exp(a*t)
>> F=laplace(f)
F =
-1/(a - s)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az • La función seno

∞ e −st
∞
Z 
b
Transformada de
Laplace
L[sen bt](s) = e −st sen btdt = − s sen bt + b cos bt  = 2 , s > 0.
0 s 2 + b2 
t=0 s + b2
Definición y
propiedades
básicas >> syms b
>> f=sin(b*t)
Propiedades
Operacionales f =
sin(b*t)
Fracciones
parciales >> F=laplace(f)
Algunas F=
funciones b/(b^2 + s^2)
especiales
Aplicaciones • Las relaciones
Problemas de
valor inicial e bt − e −bt e bt + e −bt
Ecuaciones senh bt = y cosh(bt) = ,
integrales 2 2
Sistemas de
ecuaciones llevan a
Problemas de  
contorno y valor 1 1 1 b
inicial L{senh bt}(s) = − = , s > |b|,
Referencias 2 s −b s +b s 2 − b2
y  
1 1 1 s
L{cosh bt}(s) = + = , s > |b|.
2 s −b s +b s 2 − b2
>> f1=sinh(b*t); f1=cosh(b*t);
>> [laplace(f1),laplace(f2)]
ans =
[ -b/(b^2 - s^2), -s/(b^2 - s^2)]
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades • De la relación
básicas 1 − cos 2t
Propiedades
Operacionales
sen2 t = ,
2
Fracciones
parciales deducimos
Algunas  
funciones 1 1 s 2
especiales L{sen2 t}(s) = − 2 = , s > 0,
Aplicaciones 2 s s + 22 s(s 2 + 4)
Problemas de
valor inicial y
Ecuaciones
2s 2 + 4
 
integrales 1 1 1 s
Sistemas de L{cos2 t}(s) = L{1−sen2 t}(s) = − − 2 = , s > 0.
ecuaciones s 2 s s + 22 2s(s 2 + 4)
Problemas de
contorno y valor >> f1=(sin(t))^2;f2=(cos(t))^2;
inicial
>> [laplace(f1),laplace(f2)]
Referencias ans =
[ 2/(s*(s^2 + 4)), (s^2 + 2)/(s*(s^2 + 4))]
 2. Trasformada
de Laplace
Dada una función F(s) con las propiedades anteriores, por su transformada
inversa de Laplace se entiende, cuando existe, una función f ∈ Λ tal que
G. Dı́az

Transformada de
L[f ](s) = F(s), s > sf .
Laplace
Definición y Rigurosamente, se define la transformada inversa mediante la integral compleja
propiedades
básicas (integral de inversión de Mellin)
Propiedades z }| {
Operacionales
1
Z σ+i∞
Fracciones −1 st
parciales L {F(s)}(t) = e F(s)ds, σ > sf .
Algunas 2πi σ−i∞
funciones
especiales
(se prueba que es independiente de σ).
Aplicaciones
Problemas de • Incluso con las anteriores propiedades, existen funciones F(s) que no
valor inicial
Ecuaciones
admiten ninguna transformada inversa de Laplace.
integrales
Sistemas de • Si f y b
f se diferencian en un conjunto finito de puntos, sus transformadas
ecuaciones
Problemas de
coinciden, es decir, la transformada inversa puede no ser única. La notación
contorno y valor
inicial
L−1 [F](t) expresa el representante continuo de una clase de equivalencia.
Referencias • De la definición se deduce la linealidad
L−1 [αF + βG](t) = αL−1 [F](t) + βL−1 [G](t).

La transformada inversa de Laplace puede ser obtenida por Matlab mediante la

función simbólica ilaplace.
>> syms t s
>> F=10*(s+2)/(s*(s^2+4*s+5));
>> f=ilaplace(F) % transformada inversa de Laplace
4 - 4*exp(-2*t)*(cos(t) - sin(t)/2)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
El producto de dos transformadas es muy útil en operadores integrales.
Transformada de Z +∞  Z +∞ 
Laplace
L[h](s) = f (r )e −sr dr g (u)e −su du
Definición y
propiedades 0 0
básicas Z +∞ Z +∞ 
Propiedades
Operacionales
= f (r )g (u)e −s(r +u) dr du
Fracciones 0 0
parciales Z +∞ Z +∞ 
t=r +u
Algunas
funciones
= f (t − u)e −st dt g (u)du
especiales 0 u
Aplicaciones
Z +∞ Z t 
Problemas de = f (t − u)g (u)du e −st dt (intercambio orden de integración)
valor inicial 0 0
Ecuaciones
integrales de modo que, al menos formalmente, se concluye la igualdad
Sistemas de
ecuaciones
producto de convolución f ∗ g
Problemas de
contorno y valor
z }| {
inicial
Z t
Referencias
h(t) = f (t − u)g (u)du .
0

Por tanto, se prueba

Teorema 1
Si f , g ∈ Λ entonces

L[f ∗ g ](s) = L[f ]L[g ] (s).
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades Ejemplos
básicas
Propiedades 1. Para f (t) = sen t y g (t) = 1 se tiene
Operacionales
Fracciones Z t
parciales
Algunas (f ∗ g )(t) = sen(t − u)du = 1 − cos t
funciones 0
especiales
Aplicaciones Por tanto,
Problemas de
valor inicial

1
Ecuaciones
L[1 − cos t](s) = L[1 ∗ sen t](s) = L[1]L[sen t] (s) = , s > 0.
integrales s(s 2 + 1)
Sistemas de
ecuaciones Además,
Problemas de
contorno y valor
inicial

 1 1 s
L[cos t](s) = L 1 − 1 − cos t (s) = − = 2 , s > 0.
Referencias s s(s 2 + 1) s +1
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace 1
2. De L[sen t](s) = s 2 +1
, s > 0, deducimos
Definición y
propiedades
básicas
 
1
Propiedades L−1 (t) = (sen t) ∗ (sen t).
Operacionales
(s 2 + 1)2
Fracciones
parciales
Algunas Finalmente,
funciones
especiales Z t
Aplicaciones (sen t) ∗ (sen t) = sen(t − u) sen udu
Problemas de 0
valor inicial
1 t
Z
Ecuaciones
integrales = [cos(2u − t) − cos t] du
Sistemas de
2 0
ecuaciones sen t − t cos t
Problemas de
contorno y valor
= ,
inicial
2
Referencias concluye  
1 sen t − t cos t
L−1 (t) = .
(s 2 + 1)2 2
 2. Trasformada De nuevo, aprovechamos el núcleo de Laplace K (t, s) = e −st .
de Laplace

G. Dı́az Teorema 2 (Propiedad de la traslación)

Se verifica
Transformada de
L e at f (t) (s) = F(s − a),
 
Laplace s > sf + a.
Definición y
propiedades
básicas Prueba En efecto, de su propia definición
Propiedades Z ∞
Operacionales
L e at f (t) (s) = e −(s−a)t f (t)ds = F(s − a).
 
Fracciones
parciales
0 
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones Ejemplo
Problemas de b
L e at sen bt (s) =
 
valor inicial .
Ecuaciones (s − a)2 + b 2
integrales
Sistemas de syms a t s
ecuaciones
laplace(sym(’(exp(a*t))*t^3’))
Problemas de 6/(a - s)^4
contorno y valor
inicial 
Referencias

Teorema 3 (Propiedad de la transformada de la derivada)

Supongamos f , f 0 ∈ Λ. Entonces
L f 0 (t) (s) = sL f (t) (s) − f (0), s > máx{sf , sf 0 }.
   

En general, con los supuesto adecuados,

L f n) (t) (s) = s n L f (t) (s)−s n−1 f (0)−· · ·−f n−1) (0),
   
s > máx{sf , sf 0 , · · · , sf n) }.
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace Prueba En efecto,
Definición y
propiedades
Z ∞
básicas L[f 0 (t)](s) = e −st f 0 (t)dt
Propiedades 0
Operacionales ∞
Z ∞
−st
Fracciones = e f (t)t=0 + s e −st f (t)dt
parciales
0
Algunas
funciones
especiales = sL[f (t)](s) − f (0),
Aplicaciones
Problemas de
con s > sf . Para n > 1 la propiedad se siguen por inducción. 
valor inicial
Ecuaciones Observación 2
integrales
Sistemas de
ecuaciones • Las ecuaciones diferenciales se transforman en ecuaciones algebraicas.
• Si f y f 0 tienen crecimiento exponencial, entonces
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias lı́m f (t) = lı́m sL[f (t)](s) Teorema del valor final
t→0 s→+∞

(comportamiento de la transformada más preciso en el infinto).

 2. Trasformada
de Laplace
• Si f tiene crecimiento exponencial, la desigualdad
t
Z 
G. Dı́az  
 f (r )dr  ≤ t máx |f (r )|

0 0≤r ≤T
Transformada de
Laplace Z t
Definición y
propiedades
muestra que f (r )dr también tiene crecimiento exponencial. Entonces,
básicas 0
Propiedades Z t
Operacionales d
Fracciones f (r )dr = f (t) (supuesto que f es continua)
parciales dt 0
Algunas
funciones determinan
especiales
Z t 
1
Aplicaciones L f (r )dr (s) = L[f (t)](s). 
Problemas de 0 s
valor inicial
Ecuaciones
Ejemplo
integrales
Sistemas de
1 Para s > 0, se obtiene
ecuaciones  
Problemas de b 1 d s
contorno y valor L[sen bt](s) = ⇒ L[cos bt](s) = L sen bt (s) = 2 .
inicial s 2 + b2 b dt s + b2
Referencias syms b t % almacena variables del calculo simbolico
f=sin(b*t);
F=laplace(f) % transformada de Laplace
F =
b/(b^2 + s^2)
G=laplace(diff(sym(’sin(b*t)’)))
G =
(b*s)/(b^2 + s^2)
ilaplace(G)
b*cos(b*t)
H=laplace(diff(sym(’sin(b*t)’),2))
H =
-b^3/(b^2 + s^2)
ilaplace(H)
-b^2*sin(b*t)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace 2 De la relación
Definición y 1
propiedades L[1](s) = , s > 0,
básicas s
Propiedades
Operacionales se deduce
Fracciones
parciales
Z t 
1 1
Algunas L[t](s) = L 1dr (s) = L[1](s) = 2 , s > 0.
funciones 0 s s
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
3 Empleando el resultado
Ecuaciones    
integrales sen(t) 1
Sistemas de L (s) = − arctan , s > 1,
ecuaciones t s
Problemas de
contorno y valor
inicial
se sigue
Referencias seno integral
z }| {
Z t sen r 1

sen(t)

1
L dr (s) = L (s) = − arctan(s), s > 0. 
0 r s t s
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace Teorema 4 (Propiedad de la derivada de la transformada)
Definición y
propiedades Se verifica
básicas dn
L t n f (t) (s) = (−1)n n F(s), s > sf .
 
Propiedades
Operacionales ds
Fracciones
parciales
Algunas
Prueba En efecto, ante todo, en general F ∈ C ∞ ,
funciones Z ∞ Z ∞
especiales d ∂
Aplicaciones
F(s) = f (t) e −st dt = − te −st f (t)dt = −L[tf (t)](s).
ds 0 ∂s 0
Problemas de
valor inicial 
Ecuaciones
Para n > 1, la propiedad se sigue por inducción.
integrales
Sistemas de Nótese que por tanto,
ecuaciones
Problemas de
Z s2  
contorno y valor
inicial L tf (t) (s)ds = F(s1 ) − F(s2 ).
s1
Referencias
Ejemplo
dn dn 1 n!
L[t n ](s) = (−1)n n
L[1](s) = (−1)n n = n+1 , s > 0.
ds ds s s
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
En general, la obtención de la transformada inversa es muy delicada, requiere
Transformada de razonamientos de Variable Compleja y Teorı́a de Residuos. Por simplicidad,
Laplace
Definición y comentamos las transformadas inversas de funciones que contienen fracciones de
propiedades
básicas la forma
Propiedades P(s)
Operacionales
Fracciones Q(s)
parciales
Algunas formadas por polinomios en los que el grado de P(s) es inferior al de Q(s), que
funciones
especiales pongamos que es n. Veamos la descomposición en fracciones parciales a partir de
Aplicaciones
los ceros de
n
Problemas de
Y
valor inicial Q(s) = (s − αj )νj ,
Ecuaciones
integrales j=1
Sistemas de
ecuaciones de modo que, sin pérdida de generalidad, basta que nos dediquemos al caso
Problemas de ilustrativo
contorno y valor
inicial Q(s) = (s − α)ν Q1 (s), Q1 (α) 6= 0,
Referencias j

d 
con Q1 (s) 6= 0, 1 ≤ j ≤ ν, es decir a
ds j s=α

P(s) P(s)
= .
Q(s) (s − α)ν Q1 (s)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de • Ceros reales. Nos lleva a la expresión

Laplace
Definición y información relativa a α información de los otros ceros de Q(s)
propiedades z }| {
básicas ν
z }| {
Propiedades P(s) X Aj P1 (s)
Operacionales = +
Fracciones Q(s) j=1
(s − α)j Q1 (s)
parciales
Algunas ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
funciones
especiales   ν−1  
P X Aj P1
Aplicaciones L−1 (t) = t j e αt + L−1 (t).
Problemas de
Q j=0
(j − 1)! Q1
valor inicial
Ecuaciones
integrales Entonces
Sistemas de
ecuaciones ν−1
P(s) P(s) X P1 (s)
Problemas de
contorno y valor = (s − α)ν = Aj (s − α)ν−j + Aν + (s − α)ν
inicial Q1 (s) Q(s) j=1
Q1 (s)
Referencias
lleva a
P(α)
Aν =
Q1 (α)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
Analogamente, si ν > 1 se obtiene
Transformada de ν−2
Laplace d P(s) d P(s) X d P1 (s)
Definición y = (s−α)ν = (ν−j)Aj (s−α)ν−j−1 +Aν−1 + (s−α)ν
propiedades ds Q1 (s) ds Q(s) j=1
ds Q1 (s)
básicas
Propiedades
Operacionales lleva a
Fracciones 
parciales d P(s) 
Algunas Aν−1 =
funciones ds Q1 (s) s=α
especiales
Aplicaciones Ası́, cuando ν > 2, de
Problemas de
valor inicial ν−3
d 2 P(s) X d2 P1 (s)
Ecuaciones
integrales
2
= (ν − j)(ν − j − 1)Aj (s − α)ν−j−2 + 2Aν−2 + 2 (s − α)ν
Sistemas de ds Q1 (s) j=1
ds Q 1 (s)
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor obtenemos
inicial
1 d 2 P(s) 

Referencias Aν−2 = ,
2 ds 2 Q1 (s) s=α
y, en general,
1 d j P(s) 

Aν−j = , 1≤j ≤ν
j! ds j Q1 (s) s=α
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
Ejemplo. Para la función
Transformada de s
Laplace F(s) = ,
Definición y s 3 + 2s 2 − 4s − 8
propiedades
básicas la factorización
Propiedades
Operacionales s 3 + 2s 2 − 4s − 8 = (s + 2)2 (s − 2)
Fracciones
parciales conduce a
Algunas A1 A2 A3
funciones F(s) = + + .
especiales s +2 (s + 2)2 s −2
Aplicaciones
Problemas de
Aquı́, se tiene
valor inicial  
s 1

Ecuaciones  2

integrales

 A 2 = lı́m (s + 2) F(s) = lı́m = ,
s→−2 s→−2 s − 2 2 


Sistemas de 
   
ecuaciones  d 2 1
2
Problemas de A1 = lı́m (s + 2) F(s) = lı́m − 2
=− ,
contorno y valor
inicial

 s→−2 ds  s→−2
 (s − 2) 8
s 1


 A3 = lı́m [(s − 2)F(s)] = lı́m = ,
Referencias


s→2 s→2 (s + 2)2 8
con lo que
 
s 1 2t 1 1
L−1 (t) = e − e −2t + te −2t . 
s 3 + 2s 2 − 4s − 8 8 8 2
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de Ejemplo. Consideremos la función

Laplace
Definición y
propiedades
e −s
básicas F(s) = .
Propiedades
s(s + 1)
Operacionales
Fracciones Puesto que
parciales
Algunas 1 1 1
funciones
especiales
= − = L−1 [1](s) − L−1 [e −t ](s) = L−1 [1 − e −t ](s),
s(s + 1) s s +1
Aplicaciones
Problemas de se obtiene, a partir de los Teoremas de Traslación
valor inicial

L[Ha (t))f (t − a)](s) = e −as L[f ](s),

Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
de donde
e −s
  h i
contorno y valor
inicial L−1 (t) = H1 (t) 1 − e −(t−1) ,
s(s + 1)
Referencias
es decir,
e −s
  
0, si 0 ≤ t < 1
L−1 (t) = 
s(s + 1) 1 − e −(t−1) , si 1 ≤ t.
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
• Ceros complejos. Supongamos que Q(s) admite a α ± iβ por un cero con
Definición y multiplicidad ν. Entonces, se tendrá la descomposición
propiedades
básicas información de los “ceros complejos ” α ± iβ
Propiedades z }| {
Operacionales
Fracciones A1 (s − α) + βB1 Aν (s − α) + βBν P1 (s)
parciales F(s) = + ... + + ,
Algunas (s − α)2 + β 2 [(s − α)2 + β 2 ]ν Q1 (s)
funciones | {z }
especiales información del resto de “ceros” de Q
Aplicaciones
Problemas de donde Q1 no admite los “ceros complejos” α ± iβ. En este caso, se procede
valor inicial
Ecuaciones
mediante el método de los coeficientes indeterminados.
integrales Ejemplo Consideremos la función
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
3s − 2
contorno y valor
F(s) = ,
inicial s 3 (s 2 + 4)
Referencias
que admite la descomposición
A1 s + 2B1 1 1 1
F(s) = + A2 + A3 2 + A4 3 .
s2 + 4 s s s
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
Ante todo, se tiene
Transformada de   
Laplace 3s − 2 1
= lı́m s 3 F(s) = lı́m
 
A4 =− ,


Definición y s→0 s 2 + 4

propiedades


 s→0 2
básicas


2
    
Propiedades  d 3 −3s + 4s + 12 3
Operacionales A3 = lı́m s F(s) = lı́m 2 2
= ,
Fracciones  s→0 ds s→0 (s + 4) 4
parciales 

Algunas
  2 2
   
funciones

 1 d 3 1 −4s − 48s + 16 1
 A2 = lı́m s F(s) = lı́m =

especiales 
Aplicaciones
2! s→0 ds 2 2! s→0 (s 2 + 4)3 8
Problemas de
valor inicial es decir,
Ecuaciones A1 s + 2B1 11 3 1 1 1
integrales F(s) = + + − .
Sistemas de s2 + 4 8s 4 s2 2 s3
ecuaciones
Problemas de Finalmente, se llega a
contorno y valor
inicial
s2
 
3s 1
Referencias (3s − 2) ≡ (A1 s + 2B1 )s 3 + (s 2 + 4) + −
8 4 2
que para s = −1 implica
 
1 3 1
−5 = A1 − 2B1 + 5 − −
8 4 2
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
y para s = 1  
Transformada de 1 3 1
Laplace 1 = A1 + 2B1 + 5 + − ,
Definición y
8 4 2
propiedades
básicas de donde sumando se obtiene
Propiedades  
Operacionales 1
Fracciones −4 = 2A1 + 5 −1 ,
parciales 4
Algunas
funciones es decir
especiales
5 1
Aplicaciones 2A1 = 1 − ⇒
A1 = − .
Problemas de 4 8
valor inicial Entonces,
Ecuaciones  
integrales 1 3 1 3
Sistemas de
2B1 = 1 − A1 − 5 + − ⇒ B1 = −
ecuaciones 8 4 2 8
Problemas de
contorno y valor concluyéndose
inicial
1 s 3 2 11 3 1 1 1
Referencias F(s) = − − + + −
8 s2 + 4 8 s2 + 4 8s 4 s2 2 s3
con lo que
 
3s − 2 1 3 1 3 1
L−1 (t) = − cos(2t) − sen(2t) + + t − t 2 . 
s 3 (s 2 + 4) 8 8 8 4 4
 2. Trasformada
de Laplace Una de las formas más sencillas de encontrar la transformada inversa, cuando ello
G. Dı́az es posible, tiene que ver con las fracciones simples
Transformada de P(s) r1 rn
Laplace =K+ + ··· +
Definición y Q(s) s − p1 s − pn
propiedades
básicas Matlab utiliza la función [r p k] = residue(num,den) para esta simplificación,
Propiedades
Operacionales con las notaciones de los polinomios. Miremos el ejemplo
Fracciones
parciales s +2
Algunas F(s) =
funciones
especiales
s 2 + 2s + 2
Aplicaciones num=[1 2]; % coeficientes de los monomios en grado decreciente
Problemas de den=[1 2 2]; %coeficientes de los monomios en grado decreciente
valor inicial [r p k] = residue(num,den)
Ecuaciones r =
integrales 0.5000 - 0.5000i
Sistemas de 0.5000 + 0.5000i
ecuaciones p =
Problemas de -1.0000 + 1.0000i
contorno y valor -1.0000 - 1.0000i
inicial k =
Referencias []

Es decir,
s +2 0,5 − 0,5i 0,5 + 0,5i
F(s) = = +
s 2 + 2s + 2 s +1−i s +1+i
f=ilaplace(F)
f =
exp(-t)*(cos(t) + sin(t))
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Proposición 1 (Transformada de Laplace de funciones periódicas)
Definición y
propiedades
Supongamos
básicas f (t) = f (t + T ), T > 0.
Propiedades
Operacionales Entonces
Fracciones
1
Z T
parciales
L[f (t)](s) = e −st f (t)dt.
Algunas
funciones 1 − e −sT 0
especiales
Aplicaciones Prueba Obviamente, f ∈ Λ. Por otra parte, se tiene
Problemas de Z T Z ∞
valor inicial
Ecuaciones
integrales
L[f (t)](s) = e −st f (t)dt + e −st f (t)dt
Sistemas de
0 Z T Z ∞
ecuaciones
T
t̂=t−T
Problemas de = e −st f (t)dt + e −sT e −s t̂ f (t̂ + T )d t̂
contorno y valor 0 0
inicial Z T Z ∞
Referencias = e −st f (t)dt + e −sT e −s t̂ f (t̂)d t̂
0
Z T 0

= e −st f (t)dt + e −sT L[f (t)](s),

0

concluyéndose el resultado. 
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace Ejemplos
Definición y
propiedades 1 Consideremos la función periódica f (t) dada por
básicas
Propiedades
Operacionales
f (t) = t, 0≤t≤1 y f (t) = f (t + 1).
Fracciones
parciales Puesto que se verifica
Algunas
funciones Z 1 Z 1 Z 1 
especiales ∂ d
e −st tdt = − e −st dt = − e −st dt


Aplicaciones 0 0 ∂s ds 0
Problemas de
valor inicial −s
1 !  −s 
Ecuaciones d e  d e −1
integrales = =
Sistemas de ds s t=0
 ds s
ecuaciones
Problemas de (s + 1)e −s − 1
contorno y valor =− ,
inicial
s2
Referencias
se concluye
(s + 1)e −s − 1
L[f (t)](s) = − .
s 2 (1 − e −s )
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
2 Para la función periódica f (t) dada por
Laplace 
Definición y 0, si 0 ≤ t ≤ π
propiedades f (t) = f (t) = f (t + 2π)
básicas sen t, si π ≤ t ≤ 2π
Propiedades
Operacionales
Fracciones
se verifica
parciales 2π
e −st sen t 
Z 2π
1 2π −st
Z
Algunas
funciones e −st sen tdt = − + e cos tdt
especiales
π s 
t=π s π
Aplicaciones 2π
e −st cos t 
Z 2π
Problemas de 1
valor inicial =− − e −st sen tdt,
Ecuaciones s2 
t=π s2 π
integrales
Sistemas de
ecuaciones con lo que
Problemas de
2π 2π e −2πs + e −πs
contorno y valor
Z Z
inicial e −st f (t)dt = e −st sen tdt = − .
Referencias 0 π s2 + 1
Entonces
e −2πs + e −πs
L{f (t)}(s) = − .
(s 2 + 1)(1 − e −2πs ) 
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az • Intercambio de sumación e integración

• Función exponencial
Transformada de
Laplace ∞
X (αt)n
Definición y
propiedades e αt = , t ∈ R, (convergencia uniforme)
básicas
n=0
n!
Propiedades
Operacionales
∞ ∞
(αt)n αn

Fracciones X X
parciales L[e αt ](s) = L (s) =
Algunas
n=0
n! s n+1
funciones
especiales
 n=0 
∞
Aplicaciones 1 X  α n 1 1  1 α
Problemas de
= =  α  = s − α, <1⇔s>α
valor inicial s n=0 s s 1− s
Ecuaciones s
integrales
Sistemas de √
ecuaciones • Un desarrollo análogo, basado en el desarrollo de Taylor de sen( t),
Problemas de
contorno y valor permite probar la propiedad
inicial
√ 1
Referencias √ πe − 4s
L[sen( t)](s) = 3
.
2s 2
• Función error
2
Z t 2 1
erf(t) = e −r dr ⇒ L[erf(t)](s) = √ .
π 0 s s +1
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones • Para las funciones de Bessel
parciales
∞
Algunas
funciones
X (−1)n t 2n d
especiales J0 (t) = y J0 (t) = −J1 (t)
n=0
22n (n!)2 dt
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial se verifica
Ecuaciones √
integrales 1 s2 + 1
Sistemas de L[J0 (t)](s) = √ y L[J1 (t)](s) = √ .
ecuaciones s2 + 1 s2 + 1 − s
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias
 2. Trasformada
de Laplace
• La función Gamma. Se define mediante
G. Dı́az
Z +∞
Transformada de Γ(t) = e −r r t−1 dr , t > 0.
Laplace 0
Definición y
propiedades
básicas
De su propia definición se prueba
Propiedades Z +∞ Z M
Operacionales
Fracciones Γ(t + 1) = e −r r t dr = lı́m e −r r t dr
parciales 0 M→+∞ 0
Algunas
 Z M 
M
funciones
especiales = lı́m −e −r r t r =0 + te −r r t−1 dr = tΓ(t),
M→+∞ 0
Aplicaciones
Problemas de haciendo t = n se obtiene
valor inicial
Ecuaciones
integrales Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 1) = . . . = n(n − 1)(n − 2) · · · 2Γ(1),
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
y puesto que Γ(1) = 1 se concluye
contorno y valor
inicial Γ(n + 1) = n!
Referencias
Se llega ası́ a
Teorema 5
Para cada r > −1 se tiene
Γ(r + 1)
L[t r ](s) = .
s r +1
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades Prueba Haciendo u = st en la definición
básicas
Propiedades
Z +∞
Operacionales L[t r ](s) = e −st t r dt,
Fracciones
parciales 0
Algunas
funciones se obtiene
especiales Z +∞  u r  1 
Aplicaciones
L[t r ](s) = e −r du
Z +∞ s s
Problemas de
valor inicial 0

1 1
e −r u r du = r +1 Γ(r + 1).
Ecuaciones
integrales =
Sistemas de s r +1 0 s
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Observación 3
Referencias
Esta fórmula extiende el caso de la transformada de funciones que no son
potencias enteras. 
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
• La delta de Dirac. Consideremos el lı́mite puntual de la sucesión de funciones

Transformada de  n, 1
si |t − t0 | ≤ ,
Laplace fn (t) = 2 n
Definición y
0, en caso contrario,

propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
conocido como la delta de Dirac con polo en t0 . Formalmente, se trata de
Fracciones 
parciales ∞, si t = t0 ,
Algunas δ(t − t0 ) =
funciones 0, en caso contrario.
especiales
Aplicaciones que no es una función, sino una distribución singular. Algunas propiedades
Problemas de
valor inicial • Masa unitaria
Ecuaciones Z Z
integrales
Sistemas de fn (t)dt = 1 ⇒ δ(t − t0 ) = 1.
ecuaciones R R
Problemas de
contorno y valor
inicial
• Actuación funcional. Para cada ϕ ∈ C(R)
Referencias
Z  Z 1
 ϕ(t)fn (t)dt − ϕ(t0 ) ≤ n n 
ϕ(t) − ϕ(t0 )dt ≤ máx ϕ(t) − ϕ(t0 ) n→∞
    
→ 0

R
 2 −n1 1
|t−t0 |≤ n

Z ⇓
ϕ(t)δ(t − t0 )dt = ϕ(t0 ).
R
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
• Derivada en el sentido de las distribuciones
propiedades Z t
básicas 1
Propiedades t < t0 ⇒ t<− + t0 para n  1 ⇒ fn (s)ds = 0, n  1
Operacionales n −∞ Z t
Fracciones 1
parciales t > t0 ⇒ t> + t0 para cualquier n > 0 ⇒ fn (s)ds = 1
Algunas
funciones
n −∞
especiales
Aplicaciones
de donde
Problemas de
Z t 
0, si t < t0 ,
valor inicial δ(s − t0 )ds = = H(t − t0 ).
Ecuaciones
−∞ 1, si t > t0 ,
integrales
Sistemas de
ecuaciones se dice que δ(t − y0 ) es la derivada de la función de Heaviside con polo en
Problemas de
contorno y valor t0 .
inicial
Referencias
• Transformada de Laplace
Z
L[δ(t − t0 )](s) = e −st δ(t − t0 )dt = e −st0 .
R
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Aplicaciones
Referencias
 2. Trasformada El Principio de superposición permite expresar la solución del sistema
de Laplace   
d
 P x(t) = f (t),
 n
G. Dı́az

dt
X
` con P(λ) = p` λ`
Transformada de  d x(0) = x , ` = 0, . . . , n − 1,

`=0
Laplace  0,`
Definición y
dt `
propiedades
básicas como la suma de la solución, x0 (t), de
Propiedades
Operacionales (dominio de frecuencias)
Fracciones z  }| {
parciales (dominio temporal) 
n−1 n
Algunas z }| { X X
pj s n−j  x0,`
funciones
 
especiales
d 
 P x0 (t) = 0,


dt `=0 j=`+1
Aplicaciones
` ⇒ X0 (s) = ,
Problemas de  d P(s)
valor inicial

 x0 (0) = x0,` , ` = 0, . . . , n − 1,
Ecuaciones dt `
integrales
Sistemas de más la solución, xf (t), de
ecuaciones
Problemas de (dominio temporal)
contorno y valor z }| {
inicial    (dominio de frecuencias)
d
 P
z }| {
xf (t) = f (t),
Referencias


dt F(s)
` ⇒ Xf (s) =
 d x (0) = 0, ` = 0, . . . , n − 1,
 P(s)

` f
dt
De modo que, en el dominio de frecuencias
 
n−1
X X n
n−j  (función de transferencia)
 pj s x0,` z }| {
`=0 j=`+1 1
X(s) = X0 (s) + Xf (s) = + F(s).
P(s) P(s)
 2. Trasformada Motivado por las aplicaciones, se introduce la función de respuesta al impulso
de Laplace
 
1
G. Dı́az
h(t) = L−1 (t),
P(s)
Transformada de que lleva a (fórmula de variación de las constantes)
Laplace zZ }| {
Definición y t
propiedades
básicas
L[xf (t)](s) = L[f (t)∗h(t)](s) ⇒ xf (t) = f (t)∗h(t) = f (t − r )h(r )dr .
Propiedades 0
Operacionales Observación
Fracciones
parciales • Puesto que L[δ0 (t)](s) = 1, la calificación respuesta al impulso se sigue de
Algunas   
funciones d
 P h(t) = δ0 (t),
especiales


Aplicaciones h(t) = xδ0 (t) ⇔ dt
d `
Problemas de 
valor inicial

 h(0) = 0, ` = 0, . . . , n − 1.
Ecuaciones dt `
integrales
Sistemas de
ecuaciones
• Por otra parte, al comparar las funciones
   
Problemas de n−1 n
contorno y valor 
 X X
n−j

inicial 

  pj s  x0,` 



   
Referencias 1  `=0 j=`+1 
h(t) = L−1 (t) y x0 (t) = L−1 (t),
P(s) 
 P(s) 


 


 

 

deducimos que la función respuesta al impulso h(t) verifica también

  
d
 P h(t) = 0,


dt
d ` d n−1 1
h(0) = 0, ` = 0, . . . , n − 2, h(0) = .



dt ` dt n−1 pn 
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
La ecuación integral
Fracciones Z t
parciales
Algunas x(t) = g (x) + x(α)f (t − α)dα
funciones 0
especiales
Aplicaciones conduce, tras su transformada de Laplace, a
Problemas de

valor inicial L[x](s) = L[g ](s) + L[x ∗ f ](s) = L[g ](s) + L[x]L[f ] (s)
Ecuaciones
integrales
Sistemas de de donde  
ecuaciones L[g ](s)
Problemas de x(t) = L−1 (t).
contorno y valor 1 − L[f ](s)
inicial
Referencias
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace Consideremos el problema de valor inicial vectorial
Definición y (
propiedades •
básicas x(t) = Mx(t) + f(t),
Propiedades
Operacionales x(0) = x0 ∈ RN
Fracciones
parciales
Algunas donde M ∈ M(R, N) y f(t) ∈ RN . La transformada de funciones vectoriales se
funciones
especiales aborda mediante la transformada de sus componentes. Por tanto, si la función f
Aplicaciones admite transformada de Laplace, F(s) existirá la de x(t) verificando
Problemas de
valor inicial sX(s) − x(0) = MX(s) + F(s).
Ecuaciones
integrales
Sistemas de Entonces
ecuaciones
x(t) = L−1 (sI − M)−1 (t)x(0) + L−1 (sI − M)−1 F(s) (t)
 
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias
lleva a la fórmula de variación de las constantes
Z t
x(t) = e Mt x0 + e M(t−r ) f(r )dr .
0
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de Ejemplo Consideremos el problema de valor inicial vectorial

Laplace    
−1 −4 10

Definición y •
propiedades  x(t) = x(t) + ,
1 −1 0

básicas 
Propiedades  
Operacionales 
 x(0) =
 4
Fracciones
parciales 3
Algunas
funciones
especiales cuya transformada lleva a la ecuación algebraica
Aplicaciones
     
s +1 4 4 10/s
Problemas de X(s) = +
valor inicial −1 s +1 3 0
Ecuaciones
integrales
Sistemas de de donde
ecuaciones −1 
2(2s 2 + s + 5)
   
Problemas de s +1 4 4 + 10/s 1
contorno y valor X(s) = =
inicial −1 s +1 3 (s + 1)2 + 22 3s 2 + 7s + 10
Referencias
Finalmente, la transformada inversa concluye
2 + 2e −t (cos 2t − sen 2t)
 
x(s) = −t .
2 + e (cos 2t + sen 2t)
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
La transformada es útil en ecuaciones en derivadas parciales lineales sobre
Laplace dominios semiacotados. Para simplificar, fijemos la atención en el problema
Definición y 
propiedades
básicas  ut − uxx = 0, 0 < x, t > 0,
Propiedades
Operacionales
u(0, t) = A, u(∞, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, x > 0.

Fracciones
parciales
Algunas
funciones Al tomar la transformada respecto de la variable temporal, se obtiene
especiales Z ∞
.
Aplicaciones
sU(x, s) − u(x, 0) = Uxx (x, s), U(x, s) = L[u(x, ·)] = e −st u(x, t)dt.
Problemas de 0
valor inicial
Ecuaciones
integrales Resultados anteriores nos llevan a
Sistemas de
ecuaciones √ √ U(0, s) = L[u(0, ·)](s) = L[A](s) = A
s A −x √s
Problemas de
contorno y valor U(x, s) = C1 e x s
+C2 e −x s
⇒ U(x, s) = e ,
inicial
0 = L[u(∞, ·)](s) = U(∞, s)
s
Referencias
Notemos que s es un parámetro que sólo puede verificar <(s) > 0. Por tanto,
Z t
A −x √s √
 
u(x, t) = L−1 L−1 e −x s (r )dr .

e (t) = A
s 0
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az
Algunos cálculos sofisticados (y tediosos) para obtener
√
Z σ+i∞ √ √ Z
1 z= s 2 2
Transformada de
L−1 e −x s (t) = e st e −x s ds = ze z t−zx dz.

Laplace
Definición y
2πi σ−i∞ 2πi Γ
propiedades
básicas Formemos el contorno cerrado de integración, C, como muestra la figura
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias

• Tramo I (el razonamiento sobre el Tramo I’ es análogo)

Z  Z ∞  Z ∞
 ze z 2 t−zx dz  2 (1+i)2 y 2 t−(1+i)yx
ye −yx dy
R→∞
   
=  (1 + i) ye dy ≤2 → 0.
   
I z=(1+i)y R R
 2. Trasformada
de Laplace

• Tramo II (el razonamiento sobre el Tramo II’ es análogo)

G. Dı́az

Transformada de Z  Z R 
Laplace
 ze z 2 t−zx dz  2
(y + iR)e (y +iR) t−(y +iR)x dy 
   
Definición y   = 
propiedades I z=y +iR 0
básicas Z R
2 2
Propiedades
Operacionales ≤ |y + iR|e (y −R )t−yx dy
Fracciones 0
2 √
parciales
Z R
2
Algunas ≤ e −R t 2R e y t−yx dy
funciones
especiales Z0 R
2 √ 2
Aplicaciones ≤ e −R t 2R e R t−Rx dy
Problemas de 0
valor inicial √ R→∞
Ecuaciones = e −Rx 2R2 → 0.
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
• Teorema de los residuos Dentro del contorno de integración no hay polos,
Referencias
de modo que
√
Z Z Z
2 1 2 1 2
ze z t−zx
ze z t−zx
ze z t−zx
dz = L−1 e −x s (t)

dz = 0 ⇒ − dz =
C πi III πi Γ
⇓
√ 1
Z ∞ 2 x 1 x2
z=iy
L−1 e −x s
ye y t−iyx
dy = √ 3/2 e − 4t .

(t) = −
πi −∞ 2 πt
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales Finalmente,
Algunas
funciones
Z
x t 1 x2 α2 =x 2 /4r 2A
Z ∞ 2
especiales u(x, t) = A √ 3/2 e − 4r dr = √ √ e −α dα
Aplicaciones 0 2 π r π x/2 t
Problemas de   
valor inicial x
Ecuaciones = A 1 − erf √ .
integrales 2 t
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias
Referencias
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Apostol, T.T.: Calculus, Reverté, 1973.
Definición y
propiedades
básicas Beers, K.J.: Numerical Methods for Chemical Engineering, Cambridge, 2007.
Propiedades
Operacionales
Fracciones Chapra, S.C.: Applied Numerical Methods with Matlab , McGraw Hill, 2012.
parciales
Algunas
funciones
especiales
Finlayson, B, Biegler, L.T. and Grossman, I.:Mathematics in Chemical
Aplicaciones
Engineering, in Ullmanns Modelling and Simulation, Wiley (2007).
Problemas de
valor inicial LePage, W.R.: Complex Variables and Laplace Transforms for Engineers,
Ecuaciones
integrales Dover, 1980.
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de Lindfield, G.R. and Penny, J.: Numerical Methods using Matlab, Elsevier,
contorno y valor 2012
inicial
Referencias
Nagle, R.K. y Saff, E.B.: Fundamentos de Ecuaciones Differenciales,
Addison-Wesley,1992 .

Quarteroni, A. y Saleri, F.: Cálculo Cientı́fico con Matlab y Octave,

Springer-Verlag 2006.
 2. Trasformada
de Laplace

G. Dı́az

Transformada de
Laplace
Definición y
propiedades
básicas
Propiedades
Operacionales
Fracciones
parciales
Algunas
funciones
especiales
Aplicaciones
Problemas de
valor inicial
Ecuaciones
integrales
Sistemas de
ecuaciones
Problemas de
contorno y valor
inicial
Referencias