Asignatura Datos del alumno Fecha

Métodos Numéricos Apellidos: TRAVEZ PILLO

Avanzados en 17-12-2017
Ingeniería Nombre: WILSON

Actividades

Trabajo: Braquistócrona. Planteamiento de la ecuación de la

braquistócrona que une los puntos (0,0), (3,-2)

Descripción

Imaginemos que somos propietarios de un parque de atracciones y que vamos a abrir

una nueva atracción, «La Furia de Euler» (una montaña rusa). En uno de los tramos
queremos que la velocidad del vagón sea la máxima posible para atraer la atención del
público y, de ese modo, tener probabilidades más altas de hacernos ricos.

La braquistócrona es la curva que minimiza el tiempo que tarda en recorrer un cuerpo

que parte en reposo la distancia entre dos puntos del plano.

Asumiendo que estamos en un mundo ideal y que no existe rozamiento, partiendo de las
1
ecuaciones de Energía Cinética (𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 ) y Energía Potencial (𝐸𝑝 = 𝑚𝑔𝑥), se

pretende que seas capaz de construir el planteamiento para deducir la ecuación de la

braquistócrona que parte del punto (0,0) y acaba en el punto (3,-2).

Objetivos

Planteamiento de un problema que podría ser real.

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Accede a la demostración visual a través del aula virtual

http://www.vimeoinfo.com/video/52369527/la-cicloide-braquistocrona-tautocrona

Desarrollo.-
El nacimiento del cálculo de variaciones se atribuye al problema de la braquistocrona 1 o
curva de descenso más rápida, propuesto y resuelto por el eminente matemático suizo
Johann Bernoullien 1696, aunque también dieron soluciones otros contemporáneos
suyos como Jacob Bernoulli, Leibnizy, Newton. Dicho problema consistía en determinar
cuál, de entre todas las posibles trayectorias, era la que llevaba a una partícula sin
rozamiento en el menor tiempo posible, desde un punto A hasta otro punto B en el mismo
plano vertical, sujeto sólo a la acción de la gravedad[1].

Para el problema planteado según la gráfica, se podrían plantar una infinidad de

posibilidades de respecto a las trayectorias que van de A a B y nos hemos de quedar con
la curva con menor tiempo asociado.
1 2
A

-1

-2

-3
B

Figura 1, Posibles trayectorias de una partícula de masa m para llegar de A a B

Consideremos el plano vertical de coordenadas cartesianas x e y que contiene a los

puntos A y B, la curva solución debe estar contenida en dicho plano. Sea A el origen de
coordenadas, el eje x de abscisas con sentido positivo hacia donde apunta la gravedad y,
sea B = (2,-3). Consideremos una curva en dicho plano arbitraria y descrita por la gráfica
y = y ( x ) con 0 ≤ x ≤ x 1 . Supondremos que la curva es suave, es decir, es de clase C 1 en

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su dominio. Además impondremos que los puntos inicial y final de dicha curva sean A y
B respectivamente, es decir, y (0)=0 e y (x 1)= y 1=-3.
Se tomaran las siguientes consideraciones:
1. La masa m en su descenso, conserva su energía mecánica puesto que no hay
rozamiento.
2. Parte con velocidad inicial nula del punto A.
Entonces,
La energía mecánica en A vale EA = mghA, siendo EA > 0 y hA la altura a la que se
encuentra el punto A.
Conservando la energía mecánica en cualquier otro punto de la trayectoria de la partícula
se tiene
1
𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔ℎ𝐴
2
Donde h es la altura en cualquier instante durante la trayectoria
Factoramos y simplificamos m de ambos miembros
𝑣 2 = 2𝑔(ℎ𝐴 − ℎ)
Del sistema de coordenadas escogido se tiene que hA-h=y
Entonces
𝑣 = √2𝑔𝑦, si g es la gravedad y se considera constante => 𝒗 = √𝑪𝒚(1)

El problema de la Braquistocrona se asocia a otro problema que surge en la óptica.

Figura 2, refracción de un haz de luz al incidir sobre un medio de densidad diferente,

fuente [3]
Del problema de óptica se toman las siguientes condiciones

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1. V2 < V1
2. El tiempo total que tarda el haz de luz en llegar de A a B es T=T1+T2, usando
√𝑎 2 +𝑥 2 √𝑏 2 +(𝑐−𝑥)2
Pitágoras tenemos:𝑇 = 𝑉1
+ 𝑣2
𝑑𝑇
3. Si minimizamos el tiempo que tarde en llegar de A a B entonces 𝑑𝑥 = 0

Usando MATLAB derivamos T

diff(T,x)
dT/dx = x/(v1*(a^2 + x^2)^(1/2)) - (2*c - 2*x)/(2*v2*(b^2 + (c - x)^2)^(1/2))
pretty(dT/dx) (solución editada)
𝑑𝑇 𝑥 (𝑐 − 𝑥)
= −
𝑑𝑥 𝑣1 √𝑎2 + 𝑥 2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2

De la consideración 3 tenemos
𝑥 (𝑐 − 𝑥)
0= −
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2

𝑥 (𝑐 − 𝑥)
=
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2
Tomando en consideración la gráfica 2, tenemos
𝑠𝑖𝑛𝛼1 𝑠𝑖𝑛𝛼2
=
𝑣1 𝑣2

Esta igualdad expresa la conocida ley de refracción de Snell, cuya forma inicial obtenida
experimentalmente es:
𝑠𝑖𝑛𝛼1
=𝑎
𝑠𝑖𝑛𝛼2
Donde a es una constante

La suposición acerca de que el rayo de luz pasa de A a B en un tiempo mínimo se conoce

como principio de Fermat del tiempo mínimo. Su importancia radica en que se puede
emplear para hallar la trayectoria (en general no rectilínea) de un rayo de luz que
atraviesa un medio de densidad variable [3].

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Figura 3, refracción de un haz de luz al incidir sobre diferentes medios de densidades

diferentes, fuente [3]

𝑠𝑖𝑛𝛼1 𝑠𝑖𝑛𝛼2 𝑠𝑖𝑛𝛼3 𝑠𝑖𝑛𝛼4

= = =
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣4
Haciendo el número de capas infinito
𝑠𝑖𝑛𝛼
= 𝐶(2)
𝑣

Donde C es una constante

1 2
A

-1

-2
β
-3 α
B

Figura 4, descenso desde el punto A hasta el punto B de tal manera que el tiempo de
descenso sea mínimo.

De la figura 4
1 1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = = =
𝑠𝑒𝑐𝛽 √1 + 𝑡𝑎𝑛𝛽 2 √1 + (𝑦 ′ )2

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Sustituyendo en (1) y (2)

1
√1 + (𝑦 ′ )2
=𝐶
√𝑪𝒚
𝐶 2 = 𝑐𝑦 + (1 + (𝑦 ′ )2 )
𝐶 = 𝑦 + (1 + (𝑦 ′ )2 ) (3)
Esta es la ecuación de Euler para funcionales que dependen de y e y’

De 3 se puede obtener

𝐶 − 𝑦 𝑑𝑦
𝑦′ = √ =
𝑦 𝑑𝑥
Separando las variables
1
𝑦 2
𝑑𝑥 = ( ) 𝑑𝑦
𝐶 −𝑦
Realizando un cambio de variable en referencia a la figura 4, tendremos
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛∅ (4)
1
𝑦 2
𝑡𝑎𝑛∅ = ( )
𝐶 −𝑦
Despejemos y
𝑦
𝑡𝑎𝑛2 ∅ = ( )
𝐶−𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ − 𝑦 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦 𝑡𝑎𝑛2 ∅ + 𝑦
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅ = 𝑦(𝑡𝑎𝑛2 ∅ + 1)
𝐶 𝑡𝑎𝑛2 ∅
𝑦=
𝑠𝑒𝑐 2 ∅
𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝐶
𝑐𝑜𝑠 2 ∅
𝑦=
1
𝑐𝑜𝑠 2 ∅
𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛2 ∅ (5)
Derivando en MATLAB y=c *sin(∅)^2

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y =c*sin(∅)^2

>> diff(y)
2*c*cos(∅)*sin(∅)
𝑑𝑦 = 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
Reemplazando en 4
𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛∅ 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
𝑠𝑖𝑛∅
𝑑𝑥 = 2𝐶 𝑐𝑜𝑠(∅)𝑠𝑖𝑛(∅)𝑑∅
𝑐𝑜𝑠∅
𝑑𝑥 = 2𝐶𝑠𝑖𝑛2 ∅ 𝑑∅
Integramos usando MATLAB
f=2*c*sin(fi)^2

f=

2*c*sin(fi)^2

>> int(f,fi)

ans =

(c*(2*fi - sin(2*fi)))/2
𝐶
𝑥= (2∅ − 𝑠𝑒𝑛(2∅)) + 𝑐1
2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales tenemos y(0)=0, ∅ = 0 => c1=0

𝐶
𝑥= (2∅ − 𝑠𝑒𝑛(2∅))
2
Con la ecuación 5 finalmente tenemos
𝐶
𝑦 = 𝐶𝑠𝑒𝑛2 ∅ = (1 − cos(2∅))
2
Haciendo r=C/2 y θ=2∅
𝑥 = 𝑟(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
𝑦 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))

Para el punto B(2,-3), resolviendo simultáneamente las ecuaciones

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2 = 𝑟(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
−3 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)), considerando el sistema de referencia tomado y es negativo
3
𝑟=
(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
3
2= (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))

2 (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃))
=
3 (1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃))
3(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) + 2(1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)) = 0
−3𝜃 + 3𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 2 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0

θ=0 y θ=1.7859 rad

Con 0 r no existe
Entonces con 1,7859 r =1963/794, valor obtenido en MATLAB
Grafica en MATLAB

%x=r(θ-sen(θ))
%y=r(1-cos(θ))
clc
clear
r = 1963/794;
theta = linspace(0,2*pi);
x = r*(theta-sin(theta));
y = -r*(1-cos(theta));
subplot(1,2,1),plot(x,y,'r')
title('BRAQUISTOCRONA')
xlabel('x')
ylabel('y')
axis equal
grid on
theta = 0:0.01:1.7859;
x = r*(theta-sin(theta));
y = -r*(1-cos(theta));

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subplot(1,2,2),plot(x,y,'Color',[0,0.7,0.9])
title('BRAQUISTOCRONA')
xlabel('x')
ylabel('y')
axis ([0 2 0 -3])
grid on

Conclusión.
Las ecuaciones con dT/dx=0, tiempo mínimo, obtenidas son las ecuaciones
paramétricas de una cicloide, de entre todas las posibles trayectorias esta sería la que
cumple la condición requerida.

Bibliografía
1.- Isaac A. García. (2005). Teoría de estabilidad y control, Lleida: Edicions de la
Universitat de Lleida
2.- Isaac A. García Susanna Maza. (2009). Métodos numéricos Problemas resueltos y
prácticas, Lleida: Edicions de la Universitat de Lleida.

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3.- Jaramillo, J. (2015), matemática aplicada ecuaciones diferenciales problema de la

braquistocrona.
4.- Galiano, G. (2003). Introducción al Cálculo Variacional. Universidad de Oviedo.

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