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FACULTAD DE INGIENERIAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGIENERIA AMBIENTAL


INTEGRANTES
• CORTEZ RONDON LUZ MERY
• CHAVEZ CHENEAU LUIS FERNANDO
• ZEBALLOS AYALA GONZALO

CURSO:
INTRODUCCION A LA TOPOGRAFIA
PROFESOR:
DENIS PILARES
SECCION:
1
AREQUIPA – PERU
2017
APOYOS FOTOGRAMIMETRICOS, FOTOGRAFIA AEREAS Y
AEROTRANSANGULACION
APLICADO PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
INTRODUCCIÓN

• Desde el punto de vista hidrográfico, el Levantamiento Topográfico


consiste de una serie de actividades llevadas a cabo con el propósito
de describir la composición de aquellas partes de la superficie de la
tierra que sobresalen del agua. Incluye el relieve de la costa y la
ubicación de accidentes y características naturales o artificiales
permanentes. Tal información es obtenida en parte al determinar la
posición de los puntos del terreno, que permiten obtener su forma,
como así también los detalles de los accidentes a ser mostrados,
permitiendo su ubicación y descripción en la carta. Otros tipos de
datos incluyen los procesos de sensor a distancia de la información
fotogramétrica aérea, y otros sensores aerotransportados o productos
de imagen satelital. En estos casos es necesario crear puntos de
control de campo para ajustar la información al marco de referencia en
uso.
OBJETIVO
• Aplicar fotogrametría aérea a baja altura en levantamientos
topográficos mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados con
fines ingenieriles.
• Metodología: La fotointerpretación y la fotogrametría son campos ya
estudiados desde hace más de medio siglo. La aplicación o
implementación de aeronaves de menor envergadura como son los
UAV y entre estos el uso de drones para tareas de topografía a menor
escala (comparado a la actualización de la cartografía de un país o
ciudad) es relativamente nuevo. Dentro del área de la fotogrametría y
aún más dentro de la fotogrametría aérea la investigación busca tener
un alcance descriptivo. Se describirá una metodología para la
aplicación de fotogrametría aérea en levantamientos topográficos
haciendo uso de fotografías obtenidas con vehículos aéreos no
tripulados. Esta metodología comprenderá desde la etapa de
planeación del vuelo fotogramétrico hasta la etapa de presentación de
resultados finales, detallando cada etapa con una secuencia lógica y
ordenada.
REVISION BIBLIOGRAFICA
1. http://www.snabol.com.bo/index.php/servicios/topografia-y-
geodesia/apoyos-fotogrametricos
2. http://www.ajttopografos.com/servicios/topografia/apoyos-
fotogrametricos-5.html
3. http://www.tragsa.es/es/actividad/estudios-apoyo-tecnico-y-
consultoria/Paginas/vuelos-fotogrametricos-y-lidar.aspx
4. http://www.geoscopio.com/est/gmms/gminera/Apoyos_Fotogrametri
cos_y_Aerotriangulacion_2999.htm
5. https://sites.google.com/site/abstopografos/servicios/topografia-y-
geodesia/apoyos-fotogrametricos
6. http://www.xdrones.es/modos-de-vuelo-phantom-3-inspire-1/
7. http://dronespain.pro/fotogrametria-con-drones/
8.
DESCRIPCION
APOYO FOTOGRAMIMETRICOS
• Un buen apoyo terrestre es un aspecto extremadamente importante
en todo proceso fotogramétrico, ya que su precisión determinará la de
la cartografía derivada de los fotogramas. Consiste en una serie de
puntos cuyas posiciones son conocidas en un sistema de referencia
determinado y que son fácilmente identificables en cada fotografía. La
elección de los puntos y su distribución se lleva a cabo tras realizar las
fotografías, y la medición de los puntos en campo se realiza en dos
fases; se establece una red de control en el área del proyecto (Red de
Vértices Topográficos), y a partir de ella, se realizan las mediciones de
los puntos de apoyo. Se realiza un croquis del punto de apoyo a fin de
evitar cualquier confusión al operador fotogramétrico.
• Para AJT Topógrafos es muy importante el trabajo de apoyo
fotogramétrico, ya que la precisión de este determinara la precisión de
la cartografía resultante. El apoyo consiste en la identificación en
campo de una serie de puntos en un determinado sistema de
referencia, los cuales son fácilmente reconocibles en cada fotografía.
LEVANTAMIENTO DE FOTOGRAMETRÍA AÉREA
• La observación de la tierra desde satélites y aviones permite la captura
de gran cantidad de información del terreno mediante imágenes; en el
caso de zonas muy extensas o inaccesibles la fotogrametría es la única
manera de realizar la cartografía de dichas zonas.
• La fotogrametría tiene como objeto estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el espacio de cualquier objeto y
empleando medidas sobre una o varias imágenes.
• Mediante la fotogrametría se puede obtener:
- Orto fotografía
- MDT (Modelo Digital de Terreno)
- Cartografía base
FOTOGRAFÍAS AÉREAS
La fotografía aérea es la representación fiel del terreno en el momento de la
exposición, contiene información útil para las diversas áreas relacionadas con
las ciencias de la Tierra, además es un elemento básico para generar modelos
y productos para el conocimiento del territorio; constituye uno de los
insumos fundamentales para iniciar el proceso de elaboración de cartografía
topográfica, catastral, de riesgos, de ordenamiento territorial y de otros
temas relacionados con la disposición de información básica para el análisis
del entorno geográfico.
• Orto fotografía.- Es una imagen rectificada y geo-referenciada con
coordenadas conocidas para cada punto, combinando la calidad gráfica
de una foto con las propiedades geométricas de un plano.
• MDT.- Un Modelo Digital de Terreno es una representación 3D de la
superficie de un terreno, creada a partir de los datos de altitud del
terreno.
• Cartografía base.- Es aquella q se realiza deacuerdo a una norma
cartográfica establecida por el estado y se obtiene por procesos
directos de observación y medición de la superficie terrestre. El
elemento clave es la geometría de las líneas, puntos y polígonos que
predominan sobre sus atributos temáticos.
METODOLOGIA
• El levantamiento fotogramétrico consiste en la captura de imágenes
mediante un vuelo con cámaras aéreas fotogramétricas,
posteriormente el procesamiento de las imágenes empleando un
software adecuado; durante el proceso se genera una representación
del relieve en 3D, orientándola y escalándola para ubicarla en el
espacio en su posición y tamaño real, para esto se transforma sus
coordenadas relativas en absolutas.
Apoyo fotogramétrico
Son trabajos relacionados con la identificación, determinación de
coordenadas de los puntos necesarios para realizar la orientación
fotogramétrica y control de calidad, el apoyo fotogramétrico consiste en:
- Planificación del número de puntos de apoyo
- Numero de pasadas y numero de fotogramas por pasada, que definen la
geometría del boque.
- Dimensión de fotogramas
- Puntos de chequeo y comprobación
- Los puntos deben ser tomados sobre estaciones estables
Identificados ya los puntos en las fotos se pueden ya localizar en campo y
comenzar los trabajos de apoyo fotogramétrico. Una vez tomados todos los
datos de campo, se aplican todas las correcciones oportunas sobre dichos
datos para obtener las coordenadas absolutas de los puntos de apoyo que
luego se emplearan en el proceso fotogramétrico para la orientación de los
modelos.
A pesar de la tecnología el apoyo fotogramétricos son necesarios cuando se
necesita trabajos de gran precisión.

FOTOGRAFÍA DE AERONAVE CON PILOTO A BORDO


• Existen dos métodos para tomar fotografías desde una aeronave
piloteada: El primer método consiste en tomar fotografías a puerta
abierta desde un avión turístico a baja velocidad o desde un
helicóptero. Tomar fotografías desde una ventanilla deteriora la
calidad de la imagen. En este método se requiere utilizar una velocidad
de obturación en función de la velocidad propia. En la mayoría de los
casos se utiliza una distancia focal para poder captar una zona precisa.
Asimismo, se utiliza el gran angular sobe todo para la documentación
turística con el fin de fotografiar un lugar en su conjunto.
• El segundo método consiste en fijar la cámara fotográfica debajo del
avión, en una posición perpendicular al eje de vuelo a fin de enfocar el
piso. La cámara fotográfica debe ser protegida. Existen dispositivos que
permiten dirigir el enfoque de la cámara gracias a un operador a bordo
del avión. Este método es especialmente utilizado en cartografía o en
reconocimiento militar.

APOYO TOPOGRÁFICO DEL VUELO Y AEROTRIANGULACIÓN

Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos


métodos e instrumental topográfico se procede a identificar en
términos de coordenadas X Y Z varios puntos sobre el terreno.

• A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que más


tarde en la fase de restitución servirán de base para dotar de
coordenadas al resto de elementos presentes en cada par
estereoscópico.
• A partir de la observación de puntos con coordenadas bien conocidas,
como pueden ser las redes de vértices geodésicos, se aplican diversos
métodos topográficos (cuyo estudio no es objeto del presente artículo)
que permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos
seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
• El número de puntos de apoyo es variable en función del tipo y
precisión del trabajo, así como del uso de técnicas de asistencia al
apoyo con la aerotriangulación.

APLICACIONES CON DRONES


• Los drones son vehículos aéreos no tripulados, conocidos por sus siglas
VANT o RPAs del inglés Remo-tely Piloted Aircrafts. Gracias a la
reducción de su tamaño y el escaso peso que presentan, permiten la
in-corporación de precisos GPS y sistemas inerciales pre-parados para
la navegación autónoma. Estos avances tecnológicos han facilitado el
acceso público a esta tecnología en los últimos años. El rápido
desarrollo de la ingeniería geoespacial ha facilitado la entrada de
tecnologías emergentes en el mercado con un numeroso campo de
aplicaciones en distintas ramas de las ciencias experimentales como la
geodesia, la física o la geología (Thomson et al., 2007; Watts et al.,
2012). Estas tecnologías basadas en sensores de alta resolución han
reducido costes y tiempo de procesamiento de datos, aumentando la
capacidad para producir un ingente volumen de información de
forma rápida y efectiva.
COSTOS DE APLICACIÓN DE LA METODOLOGIA
Video y fotografía aérea con drone
En perú es una de las primeras empresas peruanas que incursionó en las
grabaciones aéreas. Ahora, con una amplia experiencia, somos capaces de
realizar casi cualquier tipo de grabación de este estilo, a pedido del cliente a
cualquier parte del Perú.Ahora Enperú es una de las pocas empresas que
ofrece el servicio con operadores acreditados por la División General de
Aviación Civil del Ministerio de Transportes y Comunicaciones.
Que ofrecemos:
Paquete estándar:
Para grabaciones en Lima Metropolitana. El más económico del mercado. Se
graba o toma fotos durante un servicio promedio de 3 horas. Incluye:
Drone:
DJI Phantom 4 Pro
Estabilizador de cámara Gimbal electrónico de 3 ejes
Cámara DJI con sensor Sony: Video 4K hasta 60fps, Video en full HD 1080p
hasta 120fps, fotos 20Mpx JPEG y RAW (DNG)
Monitorización por software en iPad
Vuelo en interiores con sensor ultrasónico (previa coordinación)
Cinco baterias con autonomía de hasta 23 min cada una (aproximadamente)
Operador
Profesional especializado en la operación de drones DJI. Acreditado por el
Ministerio de Transportes y Comunicaciones (MTC).
No realizamos tomas donde se corra riesgo de la integridad del equipo o de
personas cercanas
Además, incluímos:
Traslado, movilidad y logística (de equipos y personal, incluido en el costo
publicado solo para Lima Metropolitana, para provincias pedir cotización)
Grabación de evento máximo: 3 horas.
Nosotros nos encargamos de todo el registro en video o foto. NO alquilamos
el equipo solo, va nuestro propio operador.
Costo por grabación (solo en Lima Metropolitana):
S/. 600
Para una cotización específica (grabaciones más largas, tomas especiales,
provincias, etc), solo mándanos tu requerimiento a: ventas@e2peru.com y
te cotizaremos al mejor precio.
Fotografía y video aéreo PRO
Si necesita un trabajo especial donde lo más importante es realizar tomas
complejas, movimientos poco convencionales o mucha más calidad de
captura en velocidad, esta es su opción:
Drone DJI Inspire 1
Cámara DJI con sensor Sony 4K Ultra HD a 30fps
También fotos en RAW
Cámara con movimiento 360°
Control por iOS en iPad
Vuelos a mayor altura y velocidad de viento de lo convencional
Doble control de drone a dos operadores (costo adicional)
Un operador de vuelo
Un operador de cámara
Costo por jornada (3 horas).
Desde: S/. 1000

Ubicación y descripción de zona de influencia


Se realizó un ejemplo en el área de estacionamiento UNIVERSIDAD
NACIONAL DE SAN AGUSTÍN para ello nos ubicamos en un espacio con pocos
obstáculos de fácil manejo para nuestro dron que en esta oportunidad seria
nuestro instrumento de apoyo en la realización de nuestro levantamiento
topográfico.
Descripción de las tecnologías aplicadas a la
topografía cartografía y las actividades desarrolladas
Aeronave

Peso (Batería y
Hélices 1280 g
Incluidas)
Tamaño
Diagonal
350 mm
(Hélices
Excluidas)
Velocidad Máx.
5 m/s
en Ascenso
Velocidad Máx.
3 m/s
en Descenso
Vertical: +/- 0.1 m (si el
Precisión en
Posicionamiento Visual está
Vuelo
activado) o +/- 0.5 m
Estacionario
Horizontal: +/- 1.5 m

La compañía china DJI lanzó el día 7 de septiembre de 2015 una actualización


del firmware para los modelos Phantom 3 (Professional, Advanced, y
Standard) e Inspire 1. Esta actualización habilita los siguientes modos de
vuelo:

 Waypoints: Este modo de vuelo permite planificar misiones mediante


la indicación de una lista de waypoints. Esto permitirá que nuestra
pequeña aeronave pueda seguir las rutas de forma automática
mientras nos centramos en el control de la cámara.
 Point of Interest: Con este modo le podremos indicar al drone para
que sobrevuele en circulos en torno a un punto determinado.

 Follow Me: Este modo solo esta disponible para el Phantom 3, y


permitirá indicarle a la aeronave que le vaya siguiendo mientras usted
realiza una determinada actividad. Para lograr esto su smartphone se
mantendrá enviando constantemente sus coordenadas GPS a la
aeronave mediante la aplicación DJI GO.
 Home Lock: Con este modo de vuelo podemos hacer regresar
al drone al punto de partida, manteniendo la misma orientación
durante todo el trayecto.

 Course Lock: Este modo nos permitirá fijar la orientación de la


aeronave.

Análisis de ventajas y desventajas en la aplicación


aunque la inmensa mayoría de personas asocian el uso de drones al sector
audiovisual, bien es cierto que cada vez más empiezan a conocer sus otros
muchos usos. Uno de los más relevantes es el uso en topografía y cartografía,
realizando la técnica llamada fotogrametría para hacer levantamientos 3D,
cálculos de volúmenes etc. En este post vamos a hablar de las ventajas e
inconvenientes de la fotogrametría con drones, explicándolo a aquellos que
no saben mucho sobre este tema de una forma sencilla y entendible.
Los drones portan cámaras fotográficas y de vídeo. Esto viene bien desde
luego para capturar imágenes aéreas, pero también para que estas imágenes,
concretamente fotografías, sirvan para obtener modelos que den una serie
de datos muy útiles en muchos campos. Veamos un ejemplo práctico:
Imaginemos una mina de carbón, en la cual se apilan una serie de montones
al ser extraído el material. Actualmente un equipo de topógrafos andando y
de forma manual, realizan una serie de cálculos matemáticos para estimar el
volumen que tiene cada montón. La precisión de estos cálculos tiene errores
importantes que en general son asumidos como algo normal. Con los drones
y marcando previamente una serie de puntos de control, se pueden obtener
cálculos increíblemente precisos del volumen exacto. Además, un drone
puede hacer en una mañana el trabajo que harían varios técnicos durante
una semana o más. En algunos casos en el sector minero, además se suma la
peligrosidad de algunos trabajos con materiales tóxicos, lo que permite con
los drones reducir considerablemente los riesgos laborales.
El proceso consiste en el vuelo y captación de fotografías en primer lugar.
Luego dichas imágenes son procesadas mediante programas específicos para
la obtención de los modelos 3D y Orto mosaicos, como Pix4D o Agisoft
PhotoScan. Con este tipo de programas es posible obtener una precisión de
hasta 1 centímetro en planimetría gracias a la inclusión, como hemos
comentado en el ejemplo, de puntos de apoyo tomados por GNSS
topográfico. Los ortomosaicos obtenidos pueden alcanzar hasta 1 centímetro
de GSD (Ground Sample Distance), es decir, un píxel de la imagen generada
representa un cuadrado de 1 centímetro de lado en la realidad. Precisiones
idóneas.
Por otro lado, mediante programas SIG (Sistemas de Información Geográfica)
es posible tratar los resultados para poder medir coordenadas, distancias,
áreas, e incluso volúmenes. Además, es posible generar curvas de nivel,
realizar perfiles, y elaborar MDE (Modelo Digital de Elevaciones).

Las diversas VENTAJAS son notables. Entre ellas podemos encontrar las
siguientes:
La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo
necesitaba poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía
ascender hasta la cota más alta de este, recorrer un talud con gran pendiente
para poder representarlo, etc. con la posibilidad de resbalar o con el
desafortunado resultado de hundirse en el acopio.
La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de
puntos con color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto
por punto, obteniendo solamente unas coordenadas en las que difícilmente
podría conseguir 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie
queda mejor representada y es posible obtener un MDE que se ajuste más a
la realidad.
El valor visual. Nace la posibilidad de disponer de un documento gráfico con
un histórico en el que se puede apreciar el avance como posible aval a
futuras reclamaciones o simplemente para un análisis visual. De esta forma,
es posible comparar visualmente la cantidad de material que ha variado en
un almacén.
Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo
tanto, los costos de trabajo disminuyen. Hace años, los vuelos
fotogramétricos mediante aviones específicamente acomodados a este
trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes. Mediante un
vuelo de un drone y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce a
días.

Las desventajas, aunque escasas, han de ser tenidas en cuenta. Algunos


ejemplos son:
La distancia de vuelo. Está limitada por la ley vigente en España. Actualmente
esta distancia viene marcada en 500m de distancia respecto al punto de
despegue para un vuelo BVLOS para un drone que se encuentre entre 2 y
25kg. Para el caso de un drone que su peso al despegue sea menor de 2kg
esta distancia vendría dada por el radio de alcance de la emisión de radio de
la estación de control.
La altura máxima. Al igual que en el punto anterior, la altura máxima está
limitada en el ámbito español a 120 metros.
La batería, la desventaja más importante. Las baterías suelen dar un tiempo
de vuelo limitado. Bien es cierto que es el componente que más se está
investigando en la actualidad para poder dotar de más tiempo de vuelo al
drone.
Aunque lo anterior dificulta la forma más eficiente de trabajo, se soluciona
de manera sencilla con la inclusión de un par de baterías de repuesto con las
que poder realizar varios vuelos, ya que aun teniendo una larga duración de
batería seguiríamos teniendo la dificultad de las restricciones de distancia y
altura. Pese a todo, lo que parece una desventaja a día de hoy suele ser lo
más sencillo de realizar, dado que la mayoría de localizaciones que requieren
este tipo de trabajos se encuentran alejados de núcleos urbanos y en medio
de la “nada”.
Las áreas de estudio son inmensas, desde canteras, minas, vertederos,
seguimiento de obras, arqueología, cartografía, restitución fotogramétrica…

Testimonios-fotos
Conclusiones

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