Hsi Taller 3

UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ
Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE PARA INGENIERIA
TITULO
TALLER 3 de laboratorio
NOMBRE ALUMNO OBSERVACIONES
PTRRZA
FECHA REALIZACIÓN
10 / 09 / 2017
FECHA ENTREGA ASIGNATURA
23/ 11 / 2017 Herramientas de Software
PROFESOR:
NOTA:
INDICE
1.- INTRODUCCION
2.- ACCESO A SIMULINK
3.- LIBRERIAS DE SIMULINK
3.1.-INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE UN BLOQUE OPERACIONAL
3.2.-LIBRERÍA CONTINUOUS
3.2.1.-BLOQUE DERIVADA (“DERIVATIVE”).
3.2.2.-BLOQUE INTEGRADOR (“INTEGRATOR”)
3.2.3.-BLOQUES FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (“TRANSFER FCN” Y “ZERO-POLE”)
3.3.- LIBRERÍA “MATH OPERATIONS
3.3.1.-BLOQUE SUMA (“SUM”)
3.3.2.-BLOQUES GANANCIA (“GAIN” Y “SLIDER GAIN”)
3.3.3.-PRODUCTO (“PRODUCT”)
3.3.4.-LIBRERÍA “SOURCES” (ENTRADAS)
3.3.5.-BLOQUES PASO Y RAMPA (“STEP” Y “RAMP”)
3.3.6.-BLOQUES SENO Y GENERADOR DE SEÑAL (“SINE WAVE”)
3.4.- LIBRERÍA “SINKS” (SALIDAS)
4.-DESARROLLO DE LABORATORIO CIRCUITO SERIE
4.1.- R L C SIMULINK
4.2.- MASA, RESORTE Y AMORTIGUADOR EN SIMULINK
5.-DESARROLLO DE LABORATORIO TANQUES DINAMICOS
5.1- UN TANQUE.
5.1.1.-IMPLEMENTACION SIMULINK POR BLOQUES.
5. 2.-IMPLEMENTACION BLOQUE FCN.
5.2.- TANQUE EN SERIE .
6.0.- SIMPOWERSYSTEMS
6.1.-PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONEXIÓN DE CAPACITANCIAS E INDUCTANCIAS
6.2.- IMPLEMENTADO EN LA POWER GUI.
6.2.1.-RLC SERIE.
6.2.2.-RLC PARALELO
7.-ECUACIONES DIFERENCIALES EN SIMULINK
8.- EJERCICIO FINAL SIMULINK
2
1.- INTRODUCCION
Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una herramienta

muy útil para modelar, simular y analizar sistemas, tanto lineales como no lineales. Permite al
usuario realizar sus estudios tanto en el dominio del tiempo como el de Laplace, expresar las
funciones de transferencia en las diferentes formas incluyendo la del espacio de los estados y
otras opciones. En una interfaz gráfica (GUI) como la que se observa en la Figura 10.1, el
usuario construye un diagrama de bloques que desarrollan procedimientos que realizan las
operaciones matemáticas requeridas para la solución de un modelo.
Fig.1.1.-Ventana Simulink
2.- ACCESO A SIMULINK
Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y presionar el

icono “Simulink” o también mediante la digitación de dicha palabra clave con letras
minúsculas en el editor de comandos. Con lo anterior se despliega, solamente, la ventana de
título “Simulink Library Browser” que se observa a la izquierda de la Figura 1.1. El espacio de
trabajo de Simulink es la ventana que se observa a la derecha y se despliega presionando el
icono “Create a new model”.
3
3.- LIBRERIAS DE SIMULINK
Al desplegar el árbol de SIMULINK y haciendo clic izquierdo sobre su nombre se

despliegan las librerías que contienen los bloques operacionales agrupados de acuerdo a
diferentes propósitos comunes. Los nombres de las librerías son: Continuous, Discontinuities,
Discrete, Look-Up Tables, Math Operations, Model Verification, Model-Wide Utilities, Ports
& Subsystems, Signal Attributes, Signal Routing, Sinks, Sources y User-Defined Functions.
3.1.-INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE UN BLOQUE OPERACIONAL
Para la instalación de un bloque en el espacio de trabajo de Simulink se selecciona de

la librería con un clic izquierdo del mouse y en forma sostenida se arrastra hasta el espacio de
trabajo de Simulink. Las conexiones entre dos bloques se realiza cercando el puntero del mouse
a uno de los topes (entrada o salida) hasta que este cambie en forma de cruz, se presiona el
botón izquierdo del mouse y en forma sostenida se arrastra hastael otro tope. Se destacará las
librerías utilizadas durante los laboratorios, y ellas son:
3.2.-LIBRERÍA CONTINUOUS
Figura 10.2. Librería “Continuous” y Bloques operacionales.
Los bloques de la librería “Continuous” representan unidades que se alimentan de una

información de entrada y que al desarrollar sobre esta un proceso matemático transmite el
resultado como una información de salida. En la librería “Continuous” se incluyen los bloques
para realizar operaciones matemáticas continuas en el tiempo de las que destacan bloque
derivada e integrador y tranferencia.
4
3.2.1.-BLOQUE DERIVADA (“DERIVATIVE”).
El bloque “Derivative” desarrolla la derivada con respecto al tiempo de la variable de entrada

para lo cual no se necesita especificación.
Figura 1.3.1.1a.-Bloque derivador Fig.1.3.1.1b.- Bloque Integrador .
3.2.2.-BLOQUE INTEGRADOR (“INTEGRATOR”)
El bloque “Integrator” desarrolla la operación de integrar la información de entrada desde

un tiempo inicial hasta un tiempo final si se especifica los parámetros de la simulación.
En caso de no declarar los parámetros de entrada y salida solo integrará matemáticamente la

expresión.
3.2.3.-BLOQUES FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (“TRANSFER FCN” Y “ZERO-

POLE”)
Fig.1.1.-Ventana función de transferencia.
5
La Figura 1.1 muestra las ventanas de especificaciones para las funciones de transferencia en
la forma de numerador/denominador y en la de zeros y polos. Se observan los cuadros donde se
especifican en forma matricial el numerador y el denominador de la función de transferencia.
Fig.1.1.-
Se usa para el desarrollo de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace.

Destacando su uso para aquellas expresiones dinde exista una entrada y multiples salidas.
3.3.- LIBRERÍA “MATH OPERATIONS
La Figura 10.7 muestra la ventana que se despliega al hacer doble clic sobre la
librería “Math Operations” y la Figura 10.8 los botones incluidos en dicha librería.
Figura 10.8 Bloques de la librería Math Operations
Los bloques de la librería “Math Operations” se utilizan en la simulación de la dinámica

de un sistema para aplicar operadores matemáticos sobre su información de entrada. A
continuación se describe la especificación de algunos de ellos.
3.3.1.-BLOQUE SUMA (“SUM”)
6
El bloque “Sum” realiza la suma algebraica de las informaciones de entradas

alimentadas al bloque. La Figura 10.9 muestra la ventana de especificaciones de este bloque y
se observa el cuadro desplegable donde se selecciona la forma del icono Figura
10.9 Especificaciones del bloque Sum
El bloque “Sum” se especifica introduciendo en el cuadro “List of signs” los signos de

cada uno de las informaciones de entrada o el número de ellas. En el primer caso los signos de
suma o resta se despliegan a un lado de los topes de entrada del icono que representa al bloque
3.3.2.-BLOQUES GANANCIA (“GAIN” Y “SLIDER GAIN”)
El bloque “Gain” aplica un factor multiplicador constante a la información de entrada y

el producto lo transmite como la información de salida. El factor multiplicador es la ganancia.
La Figura 10.10a muestra la ventana de especificaciones del bloque Gain. En el cuadro Gain se
introduce la ganancia como un valor constante.
7
Fig.1.1.-Muestra la ventana de especificaciones
El bloque “Slider Gain” realiza la misma operación del bloque “Gain” permitiendo la variación
del valor de la ganancia asignada, mediante el botón deslizable, desde valor mínimo hasta un
máximo.
Fig.1.1.-bloque ganancia.
3.3.3.-PRODUCTO (“PRODUCT”)
El bloque “Product” realiza el producto o la división entre las informaciones de entrada. Esto se
especifica introduciendo, ya sea, el número de corrientes a multiplicar o los signos producto o
división para cada una de las informaciones de entrada en el cuadro “Number of inputs” de la
ventana de especificaciones.
Figura 1.1 bloque Producto.

Al especificar los signos, estos se despliegan con los símbolos de producto o división a un lado
de los topes de entrada del icono que representa al bloque.
8
3.3.4.-LIBRERÍA “SOURCES” (ENTRADAS)
La Figura 1.3.3.- muestra la ventana que se despliega al hacer doble clic sobre la
librería “Sources” y los íconos de los bloques incluidos en dicha
librería.
Figura 1.3.3.- Librería Sources
La librería “Sources” contiene un conjunto de bloques de donde emergen señales que

representan los cambios en las variables de entrada. Estos bloques solo tienen puertos de salida,
es decir, no tienen puertos de entrada. A continuación se describen los bloques Step, Ramp,
Sine Wave, Constant, Clock, Digital Clock, Signal Generator
3.3.5.-BLOQUES PASO Y RAMPA (“STEP” Y “RAMP”)
La Figura 1.3.3.1.- muestra la ventana de especificaciones del bloque “Step”. En el

cuadro “Step Time” se introduce el tiempo transcurrido para que la variable de entrada cambie
desde un valor inicial que se introduce en el cuadro “Initial value” hasta un valor final que se
introduce en el cuadro “Final value”.
9
Figura 1.3.3.2- Especificaciones de los bloques Step (a) y (b) Ramp.
La Figura 1.3.3.2. (b) muestra la ventana de especificaciones del bloque “Ramp”. En el

cuadro “Slope” se introduce la pendiente de la rampa y en el cuadro “Start time” se
introduce el tiempo de iniciación del cambio rampa. Los cuadros de especificaciones
se dejan con sus valores por defecto
La Figura 1.3.3.3.- Bloques de Step y Ramp
3.3.6.-BLOQUES SENO Y GENERADOR DE SEÑAL (“SINE WAVE”)
La Figura 10.16a muestra la ventana de especificaciones del bloque “Sine Wave”.

La Amplitud, el umbral, la frecuencia y la fase de la onda sinusoidal se introducen
en los cuadros de nombres “Amplitude”, “Bias”, “Frequency” y “Phase”,
respectivamente.
10
La Figura 1.3.3.4 Especificaciones del bloque (a) Sine Wave
3.4.- LIBRERÍA “SINKS” (SALIDAS)
La librería “Sinks” contiene un conjunto de bloques receptores de señales de salida y, por

lo tanto, solo tienen puertos de entrada. Mediante estos bloques se observan los resultados de
las simulaciones en diferentes formas, por ejemplo, gráfica o
numérica.
Los botones “Scope”, “Floating Scope” y “XY Graph” despliegan la información de salida
en función del tiempo, en forma gráfica. El botón “Scope” no requiere especificaciones y
“Floating Scope” se utiliza para representar en gráficos separados los perfiles de cada una de
las informaciones de salida, para lo cual se hace doble clic sobre el icono, se presiona el cuadro
“Parameters” y se introducen el número de gráficos en el cuadro “Number of axes”. El botón
“XY Graph” requiere de las especificaciones de los valores límites en los ejes de representación
de las variables “X” e “Y”. La Figura 10.19 muestra la ventana de especificaciones de los
botones “Floating Scope” y “XY Graph”.
11
Figura 10.18 Librería Sinks.
Los botones “Display” y “To Workspace” despliegan la información de salida en forma

numérica. El primero lo muestra en forma digital sobre el mismo icono mientras que el segundo
lo hace sobre el espacio de trabajo de Matlab asignándole un símbolo a las variables que se
quieren desplegar. El botón “Display” permite la selección del formato numérico para el
despliegue de la información de salida.
Figura 10.20 Especificaciones del bloque (a) “Display”
12
4.-DESARROLLO DE LABORATORIO CIRCUITO SERIE
Se da un circuito RLC en serie, y hace uso de los diferentes bloques de Simulink, para
implementarlo y encontrar la respuesta.
4.1.- R L C SIMULINK
Descripción:
Teórico: ∫
[ ∫ ]
Implementacion por bloques:
Desarrollo:
Se procede a colocar los diferentes bloques de acuerdo a la ecuación propuesta anteriormen, el

resultado se viasualiza en el SCOPE.
13
Fig1.1.-Esquema Simulink Taller RLC serie.
Grafico
Fig.1.1.- Salida scope de corriente (Izquierda) y potencia(Derecha).
Se pude apreciar la salida del circuito del voltaje y corriente proporcionado por la fuente a
través del circuito eléctrico. La señal describe una característica oscilante, prolonghándose de
forma indefinida.
14
4.2.- MASA, RESORTE Y AMORTIGUADOR EN SIMULINK
m = 2 kg
B = 12 Ns/m
k = 68 N/m
Fig.4.2.-Sistema mecánico.
Desarrollo:
Sumando todas las fuerzas del resorte, amortiguador y la masa:
Ahora se suman todas las fuerzas y se igualan con u(t):
15
Sustituyendo las fuerzas queda de la siguiente forma:
( )
* ( ) +
Datos: m = 2 kg , B = 12 Ns/m , k = 68 N/m.
Fig.4.3.- Esquema resorte, masa amortiguador.
Fig.4.4.-Salida señal.
16
Esta ecuación se encuentra en el dominio del tiempo, por lo tanto no se puede factorizar
"y" debido a las derivadas. Por lo que es necesario pasar la ecuación al dominio de la
frecuencia, usando la transformada de Laplace.
Aplicamos la transformada de Laplace:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
En donde f(0) son las condiciones iniciales del sistema, que por lo que se considerarán iguales a
cero. Por lo tanto la ecuación:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
Y la función de trasferencia es igual a la salida dividida entre la entrada, que en este caso es el
desplazamiento entre la fuerza de entrada, es decir Y(s) / U(s)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Simulink Transfer Fcn.
17
Fig.4.5.-Función de transferencia.
Fig.4.6.-Salida señal Bloque FCN.
Se puede apreciar que el sistema es el mismo al realizado por el sistema de bloques.
18
5.-DESARROLLO DE LABORATORIO TANQUES DINAMICOS
En este laboratorio mostró el modelamiento de un sistema de dos tanques en serie

interconectados entre sí y la estabilización de las alturas de cada tanque.
Se procede a calcular un tanque independiente para observar su caudal. Aplicamos

Laplace:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
La Eq.5 representa la función de transferencia para el sistema, y con ello es posible determinar
el caudal final.
( )
( ) ∫ [ ]
Ecuación diferencial:
19
5.1- UN TANQUE.
Fig.5.-Tanque de agua.
DATOS CONOCIDOS DATOS DESCONOCIDOS
La respuesta dinámica del proceso puede demostrarse fácilmente por modelo

simplificado en SIMULINK.
20
5.1.1.-IMPLEMENTACION SIMULINK POR BLOQUES.
Función de transferencia:
Solución gráfica
17.5 m
Fig.5.1.-Salida del sistema.
21
5. 2.-IMPLEMENTACION BLOQUE FCN.
Calculamos por medio de la ecuación de transferencia.
/L
( ) ( ) ( ) ( )* + ( )
( )
( )
( )
* +
Fig.5.2.-Solución por transferencia.
Fig.5.2.1.-Gráfico Scope.
22
5.2.- TANQUE EN SERIE .
Fig.5.2.-Dos tanques en serie.
Se procede a implementar el circuito, considerando los datos proporcionados durante esta

experiencia.
DATOS
Fig.5.2.1.-Bloques de dos sistemas en serie.

Resultados
h2=53 m q2 =35m^3/s q3=80m^3/s
23
6.0.- SIMPOWERSYSTEMS.
Es una herramienta de MATLAB que trabaja en entorno Simulink, el cual nos permite construir
modelos que simulan un Sistema de Potencia Eléctrico. Un Sistema de Potencia Eléctrico, combina
elementos eléctricos (circuitos eléctricos) y electromecánicos (Motores, generadores), lo cual dificulta
en gran manera su análisis en detalle. Librerías Esta herramienta trabaja con dos librerías: • Powerlib •
Powerlib_models Requerimientos Se necesita los siguientes programas en la computadora:
• MATLAB
• Simulink
Los componentes utilizados son agrupados en la librería denominado powerlib. Para

implementar el modelo se Abre SimPowerSystem/powerlib. Se abrirá la siguiente ventana, que
contiene los componentes principales de un sistema de potencia.
Fig.6.1.-Esquema general.
24
6.1.-PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONEXIÓN DE CAPACITANCIAS E

INDUCTANCIAS
Se debe tomar énfasis en la conexión de capacitancias e inductancias a las fuentes de

voltajes y fuentes de corrientes, ya que una mala conexión produce un error en el programa.
Los errores se producen en los siguientes casos: 1. La conexión de un capacitor o un conjunto
de capacitores en serie, a una fuente de voltaje, como se muestra en la siguiente figura:
Fig.6.2.-Esquemas para implementar en Powergui.
Para eliminar el error se debe, introducir una resistencia entre la fuente de voltaje y la
capacitancia. 2. La conexión de inductancias, en paralelo con una fuente de corriente produce
un error en el programa. Para eliminar el error introducimos una resistencia en paralelo a la
fuente de corriente.
6.2.- IMPLEMENTADO EN LA POWER GUI.
R=10 L=1mF C=2mH Vac=220v
Modelación de circuito RLC de una malla en Simulink utilizando librería

SimPowersistemsSimscape Ver voltímetro amperímetro.
Simscape/SimPowerSystem/Specialized Technology/Fundamental Blocks/Electrica

Source/Elemental
El voltajea través de R es Vr=Ir pero i=
El voltaje a través de L
25
( )
Podemos escribir
( ) ( )
( ) ( )
Aplicamos Laplace:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
6.2.1.-RLC SERIE.
Fig.-6.2.1.-Circuito en serie.
26
Fig.6.2.1.-Señal de salida del circuito.
Podemos ver un desfase de la corriente con el voltaje en la señal de salida.
6.2.2.-RLC PARALELO
6.2.2.-Circuito Powergui RLC.
Cuando se conecta un circuito RLC paralelo (resistencia, bobina y condensador en

paralelo), alimentado por una señal alterna (fuente de tensión de corriente alterna), hay un
efecto de ésta en cada uno de los componentes. En el condensador o capacitor aparecerá una
reactancia capacitiva, y en la bobina o inductor una reactancia inductiva.
Se aprecia claramente un desfase entre las tensiones de entrada y salida como se

muestra en el gráfico de la fig.6.1.3.-
27
Fig.6.1.3.-Voltaje de entrada (amarillo) y voltaje de salida (azul ) V/S Tiempo.
Reactancia de la bobina y condensador:
( )
Como se puede ver los valores de estas reactancias depende de la frecuencia de la fuente. A
mayor frecuencia XL es mayor, pero XC es menor y viceversa. Hay una frecuencia para la cual
el valor de la XC y XL son iguales. Esta frecuencia se llama: frecuencia de resonancia y se
obtiene de la siguiente fórmula:
√ √
En resonancia XC y XL son iguales
Fig.6.1.4.-RLC paralelo.
28
Al introducir la Frecuencia de resonancia en el circuito, lo que obtendremos solo la impedancia

de la resistencia, no existiendo un desfase, como se muestra en el grafico obtenido por el
simulador.
Podemos concluir de la experiencia que a frecuencias menores a la de resonancia, el valor

de la reactancia capacitiva es alta y la inductiva es baja. A frecuencias superiores a la de
resonancia, el valor de la reactancia inductiva es alta y la capacitiva baja.
7.-ECUACIONES DIFERENCIALES EN SIMULINK
( )
Desarrollo:
Para implementar el circuito procedemos a despejar en sistema de ecuación de mayor

grado. Identificamos el tipo de señal que está presente, y procedemos a graficar la respuesta.
( )
29
Fig.7.1.-Ecuacion en bloques
Fig.7.2.-Respuesta del sistema.
Podemos ver el grafico dos salidas, la que está en azul corresponde a la solución, en este
caso corresponde a la unidad. En amarillo la señal de entrada.
Para comprobar este resultado se puede usar el bloque FCN de la función de

transferencia que tiene Simulink.
30
Aplicamos Laplace a la ecuación general, suponiendo que las condiciones iniciales son cero.
( ) /L
( )
( )
Fig.7.3.-Solución de la ecuación diferencial.
Fig.7.4.-Función de transferencia.
Ambas soluciones nos da la misma respuesta, por ende podemos decir que esta correcta
el planteamiento de la ecuación.
El problema surge cuando se obtiene un sistema con múltiples entradas y múltiples

salidas, y por ende el bloqueTransfer Fcn, no se puede utilizar. Es necesario ocupar las
ecuaciones diferenciales en bloques.
31
2.-Circuito dado
R=100 C=1mf L=1mF
Variando la frecuencia del sistema, podemos ver la corriente y el voltaje en R2.
Fig.-0.1 Hz Fig.-10.1 Hz Fig.-1K Hz
Simulink es una herramienta con muchas ventajas respecto al análisis de corriente, sin embargo
carece de librerías que se necesita para el desarrollo detallado de circuitos electrónicos de
pequeña señal, es incompatible con otros sistemas como PSPICE y es muy poco intuitivo para
analizar circuitos de mayor complejidad .
Matlab exige un procesador de mayor potencia que el de los actuales dispositivos portátiles
con los que cuenta el alumnado.
32
8.- EJERCICIO FINAL SIMULINK
m = 2 kg
B = 12 Ns/m
k = 68 N/m
33
Las ecuaciones para este sistema, son las siguientes,
( ) ( )
[ ( ) ( )]
)
( ) ( )
[ ( ) ( ) ]
( ) ( )
[ ( ) ( ) ]
34
8.2.-Fuerza Voltaje
Fig.-Circuito Equivalente.
2) Ecuaciones de fuerza – voltaje
( ) ∫ ∫( )
( ) ( )
[ ( ) ( )]
∫( ) ∫( )
( ) ( )
( ) ( )
35
( ) ∫( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
[ ( ) ( ) [ ]]
[ ∫ ]
[ ]
36
8.3.-Implementación en Simulink.
Fig.-Circuito de sistemas de ecuaciones diferenciales.
37

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Escuela Universitaria de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE PARA INGENIERIA

NOMBRE ALUMNO OBSERVACIONES

FECHA ENTREGA ASIGNATURA

23/ 11 / 2017 Herramientas de Software

2.- ACCESO A SIMULINK

3.- LIBRERIAS DE SIMULINK

3.1.-INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE UN BLOQUE OPERACIONAL

3.2.1.-BLOQUE DERIVADA (“DERIVATIVE”).

3.2.2.-BLOQUE INTEGRADOR (“INTEGRATOR”)

3.2.3.-BLOQUES FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (“TRANSFER FCN” Y “ZERO-POLE”)

3.3.- LIBRERÍA “MATH OPERATIONS

3.3.1.-BLOQUE SUMA (“SUM”)

3.3.2.-BLOQUES GANANCIA (“GAIN” Y “SLIDER GAIN”)

3.3.4.-LIBRERÍA “SOURCES” (ENTRADAS)

3.3.5.-BLOQUES PASO Y RAMPA (“STEP” Y “RAMP”)

3.3.6.-BLOQUES SENO Y GENERADOR DE SEÑAL (“SINE WAVE”)

3.4.- LIBRERÍA “SINKS” (SALIDAS)

4.-DESARROLLO DE LABORATORIO CIRCUITO SERIE

4.2.- MASA, RESORTE Y AMORTIGUADOR EN SIMULINK

5.-DESARROLLO DE LABORATORIO TANQUES DINAMICOS

5.1.1.-IMPLEMENTACION SIMULINK POR BLOQUES.

5. 2.-IMPLEMENTACION BLOQUE FCN.

5.2.- TANQUE EN SERIE .

6.1.-PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONEXIÓN DE CAPACITANCIAS E INDUCTANCIAS

6.2.- IMPLEMENTADO EN LA POWER GUI.

7.-ECUACIONES DIFERENCIALES EN SIMULINK

8.- EJERCICIO FINAL SIMULINK

Simulink es un software que funciona bajo la plataforma de Matlab y es una herramienta

2.- ACCESO A SIMULINK

Para acceder a Simulink se requiere abrir el espacio de trabajo de Matlab y presionar el

3.- LIBRERIAS DE SIMULINK

Al desplegar el árbol de SIMULINK y haciendo clic izquierdo sobre su nombre se

3.1.-INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE UN BLOQUE OPERACIONAL

Para la instalación de un bloque en el espacio de trabajo de Simulink se selecciona de

Figura 10.2. Librería “Continuous” y Bloques operacionales.

Los bloques de la librería “Continuous” representan unidades que se alimentan de una

3.2.1.-BLOQUE DERIVADA (“DERIVATIVE”).

El bloque “Derivative” desarrolla la derivada con respecto al tiempo de la variable de entrada

Figura 1.3.1.1a.-Bloque derivador Fig.1.3.1.1b.- Bloque Integrador .

3.2.2.-BLOQUE INTEGRADOR (“INTEGRATOR”)

El bloque “Integrator” desarrolla la operación de integrar la información de entrada desde

En caso de no declarar los parámetros de entrada y salida solo integrará matemáticamente la

3.2.3.-BLOQUES FUNCIONES DE TRANSFERENCIA (“TRANSFER FCN” Y “ZERO-

Fig.1.1.-Ventana función de transferencia.

Se usa para el desarrollo de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace.

3.3.- LIBRERÍA “MATH OPERATIONS

Figura 10.8 Bloques de la librería Math Operations

Los bloques de la librería “Math Operations” se utilizan en la simulación de la dinámica

3.3.1.-BLOQUE SUMA (“SUM”)

El bloque “Sum” realiza la suma algebraica de las informaciones de entradas

10.9 Especificaciones del bloque Sum

El bloque “Sum” se especifica introduciendo en el cuadro “List of signs” los signos de

3.3.2.-BLOQUES GANANCIA (“GAIN” Y “SLIDER GAIN”)

El bloque “Gain” aplica un factor multiplicador constante a la información de entrada y

Fig.1.1.-Muestra la ventana de especificaciones

Figura 1.1 bloque Producto.

3.3.4.-LIBRERÍA “SOURCES” (ENTRADAS)

Figura 1.3.3.- Librería Sources

La librería “Sources” contiene un conjunto de bloques de donde emergen señales que

3.3.5.-BLOQUES PASO Y RAMPA (“STEP” Y “RAMP”)

La Figura 1.3.3.1.- muestra la ventana de especificaciones del bloque “Step”. En el