Animatronic Hand

Jefferson Londoño Cardoso

Se conoce como animatrónica la técnica que, mediante el uso de mecanismos robóticos o
electrónicos, simula el aspecto y comportamiento de los seres vivos empleando marionetas
u otros muñecos mecánicos.
En este proyecto se construirá una mano animatrónica, con el objetivo de comprender
cómo realizan los humanos la manipulación de objetos para reproducir el agarre y las
habilidades de esta extremidad. Y como objetivo del curso, aplicar los conocimientos
adquiridos en programación y fabricación de circuitos, para la resolución de problemas.
Este tipo de manos tiene importante aplicación a futuro, de poder crear modelos que se
puedan usar como prótesis, y como componente de un brazo robótico, el cual es un tipo de
brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las del brazo
humano. Este tipo de brazo robótico, puede ser usado en la industria en plantas de
fabricación, hasta ser usados en el espacio exterior, como en el Sistema de Manipulación
Remota del Transbordador Espacial también conocido como Canadarm.

Tipos de Soluciones:
 Se puede hablar de un tipo de soluciones, para la generación del movimiento en una
mano animatrónica, mediante el manejo de las señales cerebrales. Esto con el
objetivo de enseñarle al ordenador a entender las señales eléctricas del cerebro,
para lograr que el ordenador mueva los músculos, y acabar con la parálisis cerebral.
Las enfermedades del cerebro son muchas, pero tienen algo en común, como el
cerebro controla tu cuerpo, al enfermar el cerebro te provoca invalidez.

Esto aunque parece bastante fantasioso, es un tema en el que la tecnología actual

ya tiene avances importantes, por ejemplo, el Dr. J.Climent, jefe del Servicio del
Hospital Universitario de Alicante, informó que en julio de 2014 el Servicio de
 Rehabilitación del Hospital realizó con éxito las primeras pruebas del brazo robótico,
para ayudar a tetrapléjicos con derrame cerebral.

Una red de sensores en la cabeza del enfermo, el llamado exoesqueleto, detecta la

actividad cerebral, es decir, la voluntad del enfermo, que desea por ejemplo, beber.
A continuación la mano robótica acerca el vaso a los labios. El exoesqueleto que
lleva como casco el paciente transforma las ondas cerebrales en señales para los
motores que mueven la mano.

 La solución más común (encontrada en la red), es la fabricación de una mano

animatrónica, que trabaja mediante la replicación de movimientos (este tipo de
solución será, la que implementare en el proyecto), usa un guante fabricado con
sensores de deflexión, un circuito constituido por una placa de Arduino, el cual
controla cinco servomotores conectados a cada uno de los dedos de la mano
robótica.

La placa de Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas
analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador.
  La solución que usare en el proyecto, es prácticamente igual a la anterior, con la
diferencia que no se usara una placa de Arduino, sino que se usara un
Microcontrolador, y con referencia a este, se fabricara manualmente su circuito.

Cabe resaltar que existen mucha cantidad de variantes respecto a las manos robóticas,
básicamente en lo correspondiente a su fabricación, los cuales usan circuitos ampliamente
diferentes y presentan características variables. Por ejemplo, para la fabricación de manos
robóticas dedicadas como uso de prótesis para pacientes, estas deben estar dotadas de la
mayor autonomía, naturaleza y eficacia posible. A diferencia de la fabricación de manos
robóticas, pensadas en la implementación igualmente a brazos robóticos, dedicadas a uso
industrial.

A la hora de desarrollar el proyecto, una de las dificultades posibles a presentarse, en primer

lugar es el espacio limitado de la mano, pues en muy pocos centímetros cúbicos de volumen
se deben integrar multitud de cables y mecanismos; y en segundo lugar, la programación
que conlleva manejar cinco servomotores con un solo microcontrolador.

Referencias:

 Mover el brazo robótico con el pensamiento. Página Web Interempresas, sección

Automatización. Recuperado el 03 de septiembre 2015, de
http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/127213-Mover-el-brazo-
robotico-con-el-pensamiento.html

 Experiment: Human Human Interface. Página Web Backyard Brains: Neuroscience

for Everyone, sección Experimentos. Recuperado el 03 de septiembre 2015, de
http://www.marcopucci.it/tutorial-arduino-12-robotic-hand/