CAPITULO 1

INTRODUCCION AL ANALISIS DE TENSIONES Y DEFORMACIONES

DE UNA ESTRUCTURA

Con el propósito de seleccionar los materiales y establecer las dimensiones de los

elementos que forman una estructura (Sólido) para resistir adecuadamente las
acciones externas (Sin experimentar daño o colapso, sin deformarse excesivamente,
sin que su configuración inicial ser vuelva inestable - pandeo global o local), se
han desarrollado métodos analíticos para determinar las tensiones y deformaciones
considerando las características del sólido.

Entre estas características se pueden mencionar:

a. Homogeneidad o heterogeneidad de sus propiedades físicas y mecánicas.

b. Continuidad del sólido ⇒ Existe distribución continua de la materia
c. Comportamiento del sólido ⇒ Elástico-lineal

c.1 Elástico ⇒ Recupera su forma al descargarse

c.2 Lineal ⇒ La relación fuerza-desplazamiento es lineal

Este tipo de comportamiento se produce mientras no se sobrepasen ciertos

niveles de deformación (límite elástico).
d. Isotropía o anisotropía del sólido ⇒ Isotropía ⇒ sus propiedades
son independientes de la dirección que se considere.

1
Como se comprobará en este curso, para realizar el análisis de las tensiones y de
las deformaciones de los elementos que forman una estructura es necesario contar
con la información siguiente:

a. Propiedades del material del cual está construida

Ej: Comportamiento elástico-lineal de un sólido homogéneo e
isotropo: E y G (ó μ).
b. Dimensiones de la estructura (Geometría y dimensiones de los
elementos).
c. Condiciones de apoyo de la estructura y de unión entre sus elementos.
d. Estados de carga externo.

1.1 Estado de tensiones en un punto

Del resultado del análisis de sistemas isostáticos se comprueba que al plantear las
condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que actúa en una porción del
diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada
por elementos uniaxiales, sólo es posible determinar la resultante de las fuerzas
internas en un punto de una sección del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que
determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la sección.

2
 (Mt, Mz, My, N, Qy, Qz ⇒ Estado de esfuerzos de la sección)
Figura 1.1

1.1.1 Concepto de tensión

Para determinar la distribución de las fuerzas internas que actúan en los puntos
de una sección del sólido de normal “n”, se introduce el concepto de “Tensión”.

Por definición, la “Tensión” que actúa en un punto “P” de un sólido en un plano

de normal “n” que pasa por él (ver Figura 1.2), está dada por la ecuación:

T = lim ( Δ F) / (ΔA) cuando Δ A → 0 Ec. 1.1

donde:
(Δ A) = área del entorno de P, contenida en el plano sobre el que se calcula la
tensión.
(Δ F) = fuerza interna que actúa en el área (ΔA) del entorno del punto P.

3
 Figura 1.2

De esta forma, la tensión es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad
de área, y estas unidades pueden ser en la práctica: N/ mm2, kgf/cm2, psi, MPa.

Para efectos prácticos, el vector de tensión T se descompone en tres componentes

(ver Figura 1.3): una componente según la dirección de la normal al plano (σ) y
dos componentes tangenciales (τ´ y τ´´) contenidas en este plano, perpendiculares
entre sí.

Figura 1.3

4
Al estar asociado el vector de tensión a un plano determinado que pasa por el
punto, la magnitud y dirección del vector de tensión varía de acuerdo con el plano
que se considere. De este modo, el conjunto de vectores de tensión que pueden
actuar en los infinitos planos que pasan por el punto define el “Estado de tensiones
del punto”.

Estableciendo las condiciones de equilibrio que debe cumplir el “sistema de

fuerzas” que actúa en un entorno infinitesimal del punto de forma de un tetrahedro
(ver Figura 1.4), se demuestra que el “Estado de tensiones en un punto del
sólido” queda definido si se conocen los vectores de tensión que actúan en tres
planos perpendiculares entre sí que pasan por el punto (Ver Figura 1.4).

Figura 1.4

5
Si las normales de estos tres planos coinciden con la dirección de los ejes de un
sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensión que actúan en cada
uno de estos planos son los siguientes:

Ti = (σxx, τxy, τxz) ⇒ cara CAD

Tj = (τyx, σyy, τyz) ⇒ cara CAB
Tk = (τzx, τzy, σzz) ⇒ cara DAB

Estableciendo el equilibrio de fuerzas en las direcciones de los ejes del sistema de

referencia, se demuestra que el vector de tensión Tn que actúa en el plano cuya
normal (unitaria) es n = (nx, ny, nz) queda expresado por la ecuación:

⎡T X ⎤
Tn = ⎢T ⎥ = [ T ] n Ec. 1.2
⎢ Y⎥
⎢⎣TZ ⎥⎦

donde:
⎡σ xx τ yx τ zx ⎤
[T ] = ⎢⎢τ xy ⎥
σ yy τ zy ⎥ = Matriz o tensor de tensión
⎢τ xz τ yz σ zz ⎥⎦
⎣

⎡n x ⎤
⎢ ⎥
n = ⎢n y ⎥ =vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensión.
⎢⎣ n z ⎥⎦

Como ejemplo, si se establece el equilibrio de las fuerzas que actúan en la dirección

del eje x, las fuerzas comprometidas son:

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i. en la cara BCD: Tx • A
ii. en la cara CDA: σxx • A cos(n, i) = σxx • A • nx
iii. en la cara CBA: τyx • A • cos(n, j) = τyx • A • ny
iv en la cara DAB: τzx • A • cos(n, k) = τzx • A • nz

Por equilibrio se cumple: ∑ Fx = 0

Resultando:
Tx • A = σxx • A • nx + τyx • A • ny + τzx • A • nz
Tx = σxx • nx + τyx • ny + τzx • nz

Del mismo modo, estableciendo el equilibrio en las direcciones del eje y y z, se

obtiene una expresión para las componentes Ty y Tz del vector de tensión,
respectivamente, obteniéndose la ecuación 1.2.

La matriz de tensiones es simétrica, por lo que basta conocer sólo seis

componentes de ella en un punto para determinar el estado de tensiones en él. La
simetría destacada se comprueba estableciendo la condición de equilibrio de
momento en un volumen prismático infinetesimal en torno del punto “P”, prisma
cuyas caras son paralelas a los planos del sistema de referencia (ver Figura 1.5) y
en sus caras ocultas (no vista) aparecen las mismas tensiones pero de sentido
contrario.

7
 Figura 1.5

Por ejemplo: Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del
eje x:
(τyz dz dx) dy - (τzy dy dx) dz = 0
Por lo tanto:
τyz = τzy

Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos
ejes, se obtiene:
τyx = τxy
τxz = τzx

• Convención de signo

Para establecer el signo de las tensiones normales y tangenciales se considera la

convención siguiente:

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 a. Las tensiones normales (σxx, σyy, σzz) son positivas si al actuar en un
plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es
decir en un plano cuya normal está dirigida en el sentido positivo del eje del
sistema de referencia, la tensión apunta en el sentido positivo del eje, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensión actúa en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convención las tensiones normales de tracción
indicadas en la Figura 1.5 son positivas.

b. Las tensiones tangenciales (τxy, τxz, τyz) son positivas si al actuar en

un plano de normal positiva, como los mostrados en la Figura 1.5, su sentido
corresponde al sentido positivo del eje del sistema de referencia, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensión actúa en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convención las tensiones tangenciales indicadas en la
Figura 1.5 son positivas.

Ejemplo:
La matriz de tensión en un punto de un sólido es el siguiente:

200 400 300

400 0 0 , en kgf/cm2
300 0 -100

Para representar las componentes de esta matriz de tensión, basta con tener
en cuenta que:

9
σxx = 200, τxy = 400, τxz = 300 ⇒ Tx
τyx = 400, σyy = 0, τyz = 0 ⇒ Ty
τzx = 300, τzy = 0, σzz = - 100 ⇒ Tz

1.1.2 Tensiones y direcciones principales

Para un estado de tensiones en un punto “P” de un sólido existen tres planos en los
cuales las tensiones tangenciales son nulas. Las direcciones de las normales de
estos planos se conocen como las direcciones principales y las tensiones normales
que actúan en estos planos se conocen como las tensiones principales del punto.

Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que
el vector de tensión en cualquier de estos planos principales se puede escribir
como:

TP = σP nP con p = 1,2, 3 Ec. 1.3

donde:
σp = magnitud de la tensión principal.
nP = dirección principal = (npx, npy, npz); | np| = 1.0

Igualando la ecuación 1.3 con la expresión general del vector de tensión, Ec. 1.2, se
obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las

10
tensiones principales (σP) y las direcciones de las normales de los planos (nP)
donde actúan estas tensiones. Así se tiene:

[ T ] nP = σP nP

Ecuación que se puede escribir de la forma siguiente:

( σxx - σP) τyx τzx

τxy (σyy - σP) τzy nP = 0 [Ec. 1.4]
τxz τyz (σzz - σP)

Este sistema de ecuaciones homogéneo tiene solución no trivial si el determinante

de los coeficientes de la matriz es igual a cero. Estableciendo esta condición, se
obtiene la ecuación cúbica:

σP3 - I1 σP2 + I2 σP - I3 = 0 [Ec. 1.5]

⇓
Tres raíces (σ1,σ2,σ3)
donde:
I1 = σxx + σyy + σzz
I2 = σxx σyy + σyy σzz +σxx σzz - τ2xy - τ2xz - τ2yz
I3 = determinante de [ T ] = σxx σyyσzz + 2 τxy τxz τyz -σxx τ2yz -σyy τ2xz - σzz τ2xy

Considerando que estas tensiones principales son una característica del estado de
tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se

11
debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por
consiguiente, son invariantes.

Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, nP, se
obtienen reemplazando cada valor de σP en dos de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (Ecuación 1.4) y la tercera ecuación corresponde a la condición de que
el módulo de estos vectores es unitario.

nPx2 + nPy2 + nPz2 = 1

Considerando que la matriz [T] es simétrica y todos sus elementos son reales, se
puede probar que las raíces de la ecuación cúbica son valores reales y las normales
de los planos principales son perpendiculares entre sí.

Comentarios:

a. Si los ejes del sistema de referencia coinciden con las direcciones

principales, la matriz de tensión toma la forma siguiente:
σ1 0 0
[T] = 0 σ2 0
0 0 σ3

Además los invariantes quedan expresados como:

I1 = σ1 + σ2 + σ3
I2 = σ1σ2 + σ2 σ3 + σ1σ3

12
I3 = σ1σ2 σ3

En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensión que actúa en
un plano de normal “n” cualquiera, quedan dadas por:
Tx = nx σ1
Ty = ny σ2
Tz = nz σ3

Considerando que nx2 + ny2 + nz2 = 1.0, se obtiene que:

Tx2 / σ12 + Ty2 / σ22 + Tz2 / σ32 = 1

De esta ecuación se concluye que el extremo del vector de tensión T se ubica

sobre un elipsoide, ver Figura 1.6, y que las tensiones principales corresponden a
los semiejes del elipsoide. De esta manera se tiene que la mayor de las tensiones
principales es al mismo tiempo el valor máximo posible del estado de tensión en el
punto y la menor de las tensiones principales es el valor mínimo de la tensión en el
punto.

Figura 1.6

13
1.1.3 Sólido sometido a um estado plano o biaxial de tensiones

Esta situación corresponde a aquellos casos en los cuales el estado de tensiones en

cualquier punto del sólido se caracteriza porque las componentes del vector de
tensión son nulas en un mismo plano. Un ejemplo de este estado de tensiones
ocurre en láminas delgadas sometidas a cargas en su plano

Si la normal de este plano se hace coincidir con la dirección del eje z del sistema de
referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:

σzz = τzx = τzy = 0 ⇒ Estado de tensiones plano en el plano x-y

En este caso, el estado de tensiones en cualquier punto se conoce si se conocen las

componentes indicadas en la Figura 1.7:
σxx , σyy , τxy = τyx

Figura 1.7

14
Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un
punto y cuya normal forma un ángulo α con el eje x, se puede representar como se
muestra en la Figura 1.8.

Figura 1.8

1.1.3.1 Componentes del vector de tensiones en las direcciones de los ejes x e y.

Considerando las características de este estado de tensiones, de la Ec. 1.2 se

obtiene:
⎡Tx ⎤ ⎡σ xx τ yx ⎤ ⎡ n x ⎤ ⎡σ xx τ yx ⎤ ⎡cos(α )⎤
⎢T ⎥ = ⎢τ ⋅ =⎢ ⎥⋅
σ yy ⎥⎦ ⎢⎣n y ⎥⎦ ⎢⎣τ xy σ yy ⎥⎦ ⎢⎣ sen(α )⎥⎦
⎣ y ⎦ ⎣ xy
Resultando:
Tx = σxx cos ( α ) + τxy sen (α) [Ec. 1.6a]
Ty = τxy cos (α) + σyy sen (α) [Ec. 1.6b]
donde:

15
 α = ángulo que forma la normal del plano donde se calcula la
tensión con la dirección del eje x del sistema de referencia,
medido en el sentido opuesto a los movimientos de los punteros
del reloj (ver Figura 1.8).

1.1.3.2 Componentes del vector de tensión en la dirección normal y

tangencial .

Proyectando las componentes Tx y Ty en la dirección de la normal n y de la

tangente al plano, se obtiene:

σn = Tx cos (α) +Ty sen (α)

τ = -Tx sen (α) + Ty cos (α)

Reemplazando las expresiones de Tx y Ty de las ecuaciones 1.6, se obtiene

reagrupando términos:

σn = (σxx - σyy) cos (2α) / 2 + (σxx + σyy) / 2 + τxy sen (2α) Ec.1.7a
τ = - (σxx - σyy) sen (2α) / 2 + τxy cos (2α) Ec.1.7b

1.1.3.3 Direcciones y tensiones principales

Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuación
1.7b, resultando:

16
 tang ( 2αo ) = 2 τxy / ( σxx - σyy ) Ec. 1.8

Considerando que las direcciones principales son perpendiculares entre sí, el

ángulo que define la otra dirección principal para un estado plano de tensiones es:

α′o = αo + π / 2 Ec. 1.9

Las tensiones principales asociadas a estos planos principales se obtienen

reemplazando los valores de αo y α′o en la ecuación 1.7a.

1.1.3.4 Planos de máxima tensión tangencial

El ángulo α1 que forma la normal del plano donde se produce la tensión tangencial
máxima se obtiene derivando la ecuación 1.7b y haciendo igual a cero la expresión
que resulta, resultando:

dτ / dα = - (σxx - σyy ) cos( 2α ) - 2 τxy sen (2α)

Igualando a cero se obtiene:

tang (2α1) = - (σxx - σyy) / { 2 τxy } = - cotang (2αo)

Por lo tanto: 2α1 = 2αo + π / 2

con lo cual α1 = αo + π / 4 Ec. 1.10

17
Así, la normal de uno de los planos donde actúa la tensión tangencial máxima
forma el ángulo α1 con la dirección del eje x y el otro plano, perpendicular al
anterior, su normal forma con la dirección del eje x el ángulo:

α′1 = αo + 3π / 4

Para determinar la magnitud de la tensión tangencial máxima y la magnitud de la

tensión normal que actúa en conjunto con ella, basta con reemplazar los ángulos α1
y α′1 en las ecuaciones 1.7b y 1.7a respectivamente.

1.1.3.5 Representación gráfica del estado plano de tensiones. Círculo de

Mohr.

Para hacer esta representación gráfica se trabaja en el sistema de ejes (σn,τ) y para
obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del sólido basta
con escribir la ecuación 1.7a de la forma siguiente:

[ σn - ( σxx + σyy ) / 2 ] = ( σxx - σyy ) cos ( 2α ) / 2 + τxy sen (2α)

Elevando al cuadrado la expresión anterior y sumándola con el cuadrado de τ,

ecuación 1.7b, se obtiene:

[ σn - ( σxx + σyy ) / 2 ]2 + τ2 = [ ( σxx - σyy ) / 2 ] 2 + τxy2 Ec. 1.11

18
En el sistema de ejes (σn,τ), la ecuación 1.11 representa a un círculo de radio:
⎧⎡ (σ − σ ) ⎤
2
⎫ (σ xx + σ yy )
⎪ xx 2⎪
R 2 = ⎨⎢ ⎥ + τ xy ⎬ y coordenadas del centro, C: [ ,0 ].
yy

⎪⎩⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎪⎭ 2

Este círculo se conoce como Círculo de Mohr y su representación gráfica se

muestra en la Figura 1.9 cuando σxx y σyy son mayores que cero (tensiones de
tracción).

Figura 1.9

Para realizar la representación gráfica del estado de tensiones plano, se considera la

convención de signos siguiente:

19
 i) La tensión normal σn es positiva si es una tensión de tracción (apunta
en la dirección de la normal del plano).
ii) La tensión tangencial τ es positiva si al desplazarla levemente en la
dirección de la normal n, produce un momento en torno del punto en
el sentido del movimiento de los punteros del reloj.

En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la
convención destacada.

Trazado del círculo de Mohr:

Considerando la convención anterior, los vectores de tensión que actúa en los

planos que pasan por un punto cualquiera del sólido y cuyas normales están
dirigidas en el sentido positivo de los ejes del sistema de coordenadas x e y, quedan
representados por los puntos A y B en la Figura 1.9.

Conocida la ubicación de estos puntos, se dibuja el círculo de la forma siguiente:

a. El centro del círculo de Mohr (Punto C) corresponde al punto donde

la recta que une los puntos A y B corta al eje σ.
b. El radio del círculo es la mitad de la longitud del trazo AB.

Analizando el círculo de Mohr, se tiene que el ángulo β que forma cualquier radio
CP con el radio CA, representa el doble del ángulo α que forma la normal del plano
donde actúan las tensiones (σn y τ ) con el eje x. Para comprobar esta relación basta

20
con tener en cuenta que la tangente del ángulo βo , ángulo que forma el radio C1
con CA, es:

tan (βo) = 2 τxy / ( σxx - σyy ) = tan ( 2αo ) ⇒ el punto 1 de la

Figura 1.9 representa el estado de tensiones que se produce en uno de
los planos principales ( σ1, 0) y por lo tanto el punto 2 representa este
estado ( σ2, 0 ) en el otro plano principal ( ortogonal con el anterior).

De esta representación gráfica del estado de tensiones se deduce que la magnitud de

las tensiones principales es:

σ1 = ( σxx + σyy ) / 2 + { [(σxx - σyy) / 2 ]2 + τxy2 }0.5 Ec. 1.12a

σ2 = ( σxx + σyy ) / 2 - { [ ( σxx - σyy ) / 2]2 + τxy 2 }0.5 Ec. 1.12b

Los puntos 3 y 4 de la Figura 1.9, representan la tensión normal y tangencial que

actúan en los planos donde se producen las tensiones tangenciales máximas. Los
valores de estas tensiones son:

τmax = { [ ( σxx - σyy ) / 2 ]2 + τxy2 }0.5 Ec. 1.13

σ3, σ4 = (σxx + σyy) / 2 Ec. 1.14

21
De esta representación se confirma que los planos donde se producen las tensiones
tangenciales máximas son perpendiculares entre sí y forman un ángulo de 45º con
las direcciones principales.

Resumiendo se debe destacar que para determinar las componentes normal y

tangencial que actúan en el plano que pasa por el punto P y cuya normal forma un
ángulo α con el eje x, basta con dibujar el doble del ángulo α a partir del radio CA
en el mismo sentido que se mide α con respecto del eje x. Las coordenadas del
punto son las componentes buscadas. Para dibujar el sentido de estas tensiones
debe considerarse la convención usada para la representación del círculo de Mohr.

1.2 Introducción al estado de deformación en un sólido

Bajo las acciones externas un sólido experimenta deformaciones lo que se

traduce en cambios en sus dimensiones y forma. Ante acciones externas del tipo
normal (Estados de servicio), estas deformaciones son pequeñas y sólo pueden
apreciarse y medirse empleando iunstrumentos muy sensibles.

Producto de estas deformaciones los diferentes puntos del sólido cambian de

posición en el espacio, es decir experimentan un desplazamiento el cual queda
representado por el vector que une el punto en su posición original (A) con su
posición deformada (A´), ver figura 1.10.

22
 Figura 1.10
Las componentes del vector de desplazamiento del punto, en un sistema de
referencia cartesiano (x,y,z) son u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z), las que se
muestran en la Figura 1.10.

Teniendo en cuenta que los desplazamientos u, v y w de cualquier punto son

pequeños en comparación con las dimensiones geométricas del sólido, al hacer el
análisis de las fuerzas internas las ecuaciones de equilibrio se establecen
considerando el sólido indeformable. Esto último es posible dado que mientras las
deformaciones que produce un estado carga sean pequeñas, no se afectan las
condiciones de aplicación de las cargas de otros estados.

Para determinar los desplazamientos y las deformaciones del sólido, basta

con conocer estas tres funciones (u ( x, y, z ), v( x, y, z ), w( x, y, z ) ) , las que se
establecen aceptando que el sólido tiene las fijaciones o vínculos suficientes, ver
figura 1.10, que impiden los movimientos de cuerpo rígido.

23
1.2.1. Medidas de los cambios de dimensión y de forma. Definición del
concepto de deformación lineal unitaria y distorsión angular.

Para expresar cuantitativamente los cambios de dimensión y de forma de un

sólido (ver Figura 1.11), se definen dos conceptos:
1. Deformación lineal unitaria en una dirección.
2. Distorsión angular

Figura 1.11
a. Deformación lineal unitaria en una dirección.

Por definición, la deformación lineal unitaria es el límite de la relación entre

la variación (ΔS) de longitud de un segmento (AB) orientado en una dirección dada
y la longitud inicial de él (S), cuando esta longitud inicial tiende a cero:
ΔS
Lim = ε AB cuando S→ 0 (adimensional) Ec. 1.15
S
La magnitud ε AB se denomina deformación lineal unitaria en el punto A en la
dirección AB.

Teniendo en cuenta que en un mismo punto, pero en otra dirección, la

deformación será diferente, se pueden calcular las deformaciones lineales unitarias

24
en las direcciones de los ejes de un sistema de referencia (x, y, z), las que se
designan como: εxx , εyy , εzz .

Para establecer la expresión analítica de estas deformaciones lineales

unitarias basta con hacer coincidir el segmento AB con la dirección de un eje, por
ejemplo con el eje x, y considerar que su longitud inicial es dx. Producto de las
deformaciones del sólido, el segmento experimenta un incremento de su longitud
en la dirección del eje x, el cual está dado por la diferencia de las componentes del
vector de desplazamiento de los puntos B y A a lo largo del eje x (ver figura 1.12).

⎛⎡ ∂u ⎤ ⎞
Δ X = u B − u A = ⎜⎜ ⎢u + dx ⎥ − u ⎟⎟
⎝⎣ ∂x ⎦ ⎠

Figura 1.12

25
 Resultando que la variación de la longitud en la dirección del eje X es:
∂u
ΔX = dx
∂x
con lo cual, la deformación lineal unitaria en la dirección del eje X es:

Δx ⎛ ∂u ⎞
ε xx = lim dx→0 =⎜ ⎟ Ec. 1.16a
dx ⎝ ∂x ⎠
En forma análoga se obtiene que:
⎛ ∂v ⎞
ε yy = ⎜⎜ ⎟⎟ Ec. 1.16b
⎝ ∂y ⎠

⎛ ∂w ⎞
ε zz = ⎜ ⎟ Ec. 1.16c
⎝ ∂z ⎠
Comentarios:

1. La deformación lineal unitaria caracteriza la variación de las dimensiones en

la vecindad de un punto del sólido.
2. Esta deformación lineal unitaria es adimensional.
3. Las deformaciones lineales unitarias son positivas si representan un
alargamiento en la dirección considerada.
4. En los sólidos con comportamiento elástico lineal, estas deformaciones
lineales unitarias son pequeñas, menores que 0.001.

b. Distorsión angular

Por definición esta deformación representa el límite de la variación del

ángulo recto que forman dos rectas OC y OD que pasan por el punto O, ver Figura
1.13, cuando los puntos D y C se aproximan a O.

26
 Figura 1.13

Lim [∠ COD - ∠C'O'D' ] = γCOD Ec. 1.17

cuando OD ⇒ 0, OC ⇒ 0

γCOD = deformación angular o distorsión angular en el punto O en el plano COD

De igual forma que para las deformaciones lineales unitarias, se pueden

establecer las deformaciones angulares en un punto del sólido en planos paralelos a
los planos del sistema de referencia, las que se identifican por los términos: γxy, γyz,

γzx.

Para establecer la expresión analítica de la distorsión angular en uno de estos

planos, por ejemplo en el plano x-z, basta con obtener en la Figura 1.14 la variación
del ángulo recto que forman los segmentos paralelos a los ejes x (AB) y z (AC).
Esta variación queda representada por la suma de los ángulos γ1 y γ2.

27
 Figura 1.14

Considerando que las deformaciones son pequeñas se cumple:

∂w
tag γ 1 = γ 1 =
∂x
∂u
tag γ 2 = γ 2 =
∂z
Por lo tanto:
⎛ ∂u ∂w ⎞
γx z = ⎜ + ⎟ Ec. 1.18a
⎝ ∂z ∂x ⎠
En forma análoga se obtiene que:
⎛ ∂v ∂w ⎞
γ y z = ⎜⎜ + ⎟⎟ Ec. 1.18b
⎝ ∂z ∂y ⎠
⎛ ∂u ∂v ⎞
γ x y = ⎜⎜ + ⎟⎟ Ec. 1.18c
⎝ ∂y ∂x ⎠
Estas distorsiones angulares son positivas en la medida que representen una
disminución del ángulo recto.

28
Comentarios:
• El conjunto de deformaciones lineales y angulares en distintas direcciones y
planos, correspondientes a un mismo punto, forma el Estado de
Deformaciones o Deformacional en el punto.
• Como en el caso del Estado de Tensiones, el estado de deformación en un
punto queda determinado por las seis componentes de las ecuaciones 1.16 y
1.18 y constituye un tensor.

1.2.2 Deformación volumétrica

Conocidas las deformaciones lineales en tres direcciones perpendiculares

entre sí, la variación unitaria de volumen entorno de un punto del sólido, o
deformación volumétrica unitaria está dada por:
e=ΔV /V Ec. 1.19
donde:
V = dx dy dz

[ ][ ]
ΔV = (1 + ε xx ) dx ⋅ (1 + ε yy )dy ⋅ [(1 + ε zz )dz ] − dx ⋅ dy ⋅ dz

Despreciando los términos de 2º orden, se obtiene.

e = εxx + εyy + εzz Ec. 1.20

29
1.2.3 Estado plano de deformaciones

Corresponde a aquel estado de deformación en el cual sólo ocurren

deformaciones lineales y angulares en un plano. Si este plano se hace coincidir con
el plano xy del sistema coordenado, se cumple para este estado que:

εzz = 0, γzx = 0, γzy = 0

1.3 Relaciones tensión-deformación para un sólido homogéneo e isotropo con

comportamiento elástico lineal. Ley de Hooke.

Hasta ahora se ha analizado en forma separada los estados de tensión y de

deformación, sin embargo las componentes de estos dos estados están relacionadas.
Esta relación se llama modelo constitutivo de un material y expresa las propiedades
mecánicas más importantes de un material durante un proceso de carga.
.
El modelo constitutivo de un material se basa en resultados experimentales
que se llevan a cabo en condiciones muy simples de carga. Así se ha comprobado
que cuando las deformaciones son pequeñas esta relación es lineal y su expresión
analítica se conoce como ley de Hooke

La expresión más simple de la ley de Hooke corresponde a un sólido

homogéneo e isótropo dado que los coeficientes de proporcionalidad no dependen
de la dirección que se considere en torno del punto del sólido.

30
 Para determinar la expresión de la ley de Hooke en un sólido isótropo, basta
con analizar dos situaciones particulares:
Caso a: Barra sometida a una fuerza de tracción axial (ver Figura 1.15).

Figura 1.15

Experimentalmente se puede comprobar que las dimensiones de la barra

traccionada varían según sea la magnitud de la fuerza aplicada (P), así si antes de
aplicar la fuerza P su longitud era “l”, después de aplicarla, será l + Δl (Ver figura
1.15).

Si se acepta que las deformaciones son consecuencia sólo de las tensiones

que surgen en la barra y que el estado de tensiones que se produce es uniforme y
del tipo uniaxial de tracción a lo largo de la barra, se tiene que la tensión normal es
P
σ xx = , donde A es el área de la sección transversal de la barra, y la
A
deformación lineal unitaria ε xx en cualquier punto a lo largo de la barra es igual a

Δl
ε xx =
l .
Considerando que los términos que aparecen en las expresiones de σxx y εxx
son conocidos, se puede graficar la relación entre σxx y εxx, ver Figura 1.16,

31
comprobándose experimentalmente que para pequeñas deformaciones esta relación
es lineal, como se muestra en la figura cuando σ ≤ σmax.

Figura 1.16

Experimentalmente también se comprueba que el alargamiento de la barra va

acompañado de una contracción (acortamiento) en las otras dos direcciones
perpendiculares, ver Figura 1.17, comprobándose que la relación entre la
contracción lateral unitaria y el alargamiento lineal unitario es constante e igual a υ,
cuando el comportamiento sea elástico.

Figura 1.17

Con estos antecedentes, se cumple:

32
 σ xx
ε xx = α ⋅ σ xx =
E
σ xx
ε yy = −ν ⋅ ε xx = −ν ⋅
E Ec. 1.21
σ xx
ε zz = −ν ⋅ ε xx = −ν ⋅
E
donde:

E= módulo de elasticidad del material.

υ= coeficiente de Poissón del material.

Todas estas relaciones también son válidas cuando P es una fuerza de compresión,
con el correspondiente cambio de signo de σxx. En este caso, axialmente se
producirá un acortamiento el que viene acompañado de una dilatación transversal,
producto del cambio de signo de σxx.

Aprovechando las ecuaciones 1.21, se puede analizar lo que ocurre en un

estado triaxial de tensión, cuando los ejes del sistema de referencia coinciden con
las direcciones principales. En este caso, las caras de un paralelepipedo de
dimensiones infinitesimales en torno de un punto P están sometidas a las tensiones
principales σ1, σ2 y σ3, como se muestra en la Figura 1.18.

Figura 1.18

33
 Aplicando el principio de superposición, las deformaciones lineales unitarias
en las direcciones de los ejes principales resultan iguales a:
σ1 σ2 σ3
ε 11 = −ν −ν
E E E
σ1 σ2 σ3
ε 22 = −ν + −ν
E E E Ec. 1.22
σ1 σ2 σ3
ε 33 = −ν −ν +
E E E

Cuando el sólido es isótropo, las ecuaciones de las deformaciones lineales

unitarias en tres direcciones mutuamente perpendiculares son independientes de las
direcciones consideradas, resultando:

σ xx σ yy σ zz
ε xx = −ν −ν
E E E
σ xx σ yy σ zz
ε yy = −ν + −ν
E E E Ec. 1.23
σ xx σ yy σ zz
ε zz = −ν −ν +
E E E

En el caso de un Estado Plano de Tensiones o de Deformaciones, las

relaciones ε versus σ , toman la forma siguiente:

a. Estado plano de tensiones en un plano paralelo al plano XY: σzz= 0.

34
 σ xx σ yy
ε xx = −ν
E E
σ xx σ yy
ε yy = −ν +
E E Ec. 1.24
σ xx σ yy υ
ε zz = −ν −ν =− (σ xx + σ yy )
E E E
b. Estado plano de deformación en un plano paralelo a XY: εzz = 0.
σ xx σ yy σ zz
ε xx =
E
−ν
E E E
1
−ν = [(
⋅ 1 −ν 2 ) ⋅ σ xx −ν ⋅ (1 + ν ) ⋅ σ yy )]
σ σ yy σ
ε yy = −ν xx +
E E E E
[
−ν zz = ⋅ −ν ⋅ (1 + ν ) ⋅ σ xx + 1 −ν 2 ⋅ σ yy
1
( ) ] Ec. 1.25
σ xx σ yy σ zz
0 = −ν −ν + ⇒ σ zz = ν ⋅ (σ xx + σ yy )
E E E

Caso 2: Estado plano de corte puro ( Ver Figura 1.19).

Figura 1.19

35
 De la representación del Círculo de Mohr se comprueba que las tensiones
principales son: σ1 = - σ2 = τ y que las direcciones principales forman un ángulo
de 45º con la dirección de las normales de los planos donde actúan las tensiones
tangenciales.

Si se analizan las deformaciones del elemento “abcd” de forma cuadrada y de

arista de largo “a”, se comprueba que al no existir tensiones normales en las caras
del elemento, las longitudes ab, ad, bc y dc no cambian. En cambio en la
direcciones principales, dirección de las diagonales, la diagonal vertical se acorta y
la diagonal horizontal se alarga, transformándose el cuadrado “abcd” en el rombo
indicado con la línea de trazos en la Figura 1.19, produciéndose un cambio de los
águlos rectos, lo que representa la distorsión angular γ .

Para establecer la relación entre la distorsión angular y la tensión

tangencial, basta con analizar el triángulo Oab de la figura 1.19 considerando que
se trata de un Estado Plano de Tensiones.

Si el eje X coincide con Ob y el eje Y con Oa, se tiene que: σ xx = −σ yy = τ .

El alargamiento del lado Ob y el acortamiento del lado Oa se obtienen de las

ecuaciones 1.24, resultando:
τ ⋅ (1 + ν )
ε Ob =
E
τ ⋅ (1 + ν )
ε Oa =−
E
Con lo cual:

36
 ⎡ τ ⋅ (1 + ν ) ⎤
Ob1 = Ob ⋅ ⎢1 + ⎥
⎣ E ⎦
⎡ τ ⋅ (1 + ν ) ⎤
Oa1 = Oa ⋅ ⎢1 − ⎥
⎣ E ⎦
Conocidos Ob1 y Oa1, del triángulo rectágulo Oa1b1 se obtiene:

τ ⋅ (1 + ν )
1+
E
tan (Oa1b1) = tan ( π/4 + γ/2) = Ob1/Oa1= τ ⋅ (1 + ν )
1−
E
Por otro lado, se tiene que:
π γ γ
tan + tan 1+
4 2 = 2
tan (Oa1b1) = π γ γ ⇐ si las deformaciones son pequeñas
1 − tan tan 1−
4 2 2
Igualando las expresiones de tan(Oa1b1), se obtiene:
γ τ ⋅ (1 + ν )
=
2 E
De donde:
2 ⋅ τ ⋅ (1 + υ )
γ=
E
Esta última relación puede escribirse como:
τ E
γ= donde G =
G 2(1 +ν )

donde: G = módulo de corte del material.

37
 Considerando la isotropia del sólido, esta relación se cumple en cualquier
plano, con lo cual:
τ xy
γ xy =
G
τ xz
γ xz = Ec. 1.26
G
τ yz
γ yz =
G

Las ecuaciones 1.23 y 1.26 constituyen las expresiones de la ley de Hooke para un
sólido homogéneo e isótropo cuyo comportamiento es elástico lineal.

Comentarios:
a. Teniendo en cuenta las ecuaciones 1.26, en un sólido isótropo los ejes
principales del estado tensional coinciden con los ejes principales del estado
de deformaciones dado que estos planos corresponden a planos donde las
distorsiones angulares son nulas.
b. De las ecuaciones 1.23, la deformación volumétrica “e” se puede expresar en
función de las tensiones normales, resultando:

e=
(1 − 2ν ) (σ + σ yy + σ zz )
xx
E
Considerando que esta relación es válida para cualquier estado tensional, es
válida cuando σ xx = σ yy = σ zz = p y así cuando p>0 (estado triaxial de tracción

1 − 2ν 1
pura) se tiene que e = 3 p > 0, lo que se cumple sólo si ν ≤ . Lo
E 2

38
 que permite destacar que el valor del coeficiente de Poisson en un sólido
isótropo no puede ser mayor que 0.5.
c. Los valores de estas propiedades mecánicas dependen de la temperatura.
d. El diseño de las estructuras se hace de modo que su comportamiento sea
elástico lineal cuando actúan las acciones de ocurrencia frecuente (Estados
de Carga de Servicio), con ello se evita el agrietamiento o daño bajo este tipo
de carga. Con este propósito se debe verificar que las tensiones máximas no
superen la tensión asociada con el límite del comportamiento elástico líneal
(σe) considerando un margen de seguridad, es decir:
σe
σ max ≤
FS
Donde: FS = factor de seguridad (valor > que 1.0)
e. Una vez que se superan los niveles de deformación que limitan el
comportamiento lineal elástico ( σ mayor que σp en la figura 1.20), el sólido
experimenta grandes deformaciones apareciendo fisuras y produciéndose
deformaciones permanentes al descargarse, lo que significa que no recupera
su forma original

Figura 1.20

39
 Esta última situación es inaceptable que ocurra para los llamados Estados de
Carga de Servicio.

1.4 Energía interna de deformación elástica.

Para algunas estructuras, los desplazamientos se calculan más fácilmente por

los métodos basados en la energía de deformación y en el trabajo que realizan las
cargas aplicadas. Por esta razón y por otras, es conveniente desarrollar las
expresiones para calcular la energía interna de deformación.

Físicamente esta energía representa la energía que se almacena o acumula en

el sólido cuando actúan las cargas sin producir efectos cinemáticos y es la energía
que le permite recuperar la forma original una vez que dejan de actuar las cargas
sobre el sólido mientras no se produzca disipación o pérdida de esta energía,
situación que ocurre cuando se producen daños en el sólido.

La energía interna de deformación de un sólido de volumen V se expresa por

la relación:

U = ∫ Uo dV Ec. 1.27

donde:
Uo= es la energía de deformación por unidad de volumen, la cual se calcula por la
suma de los trabajos que realizan las fuerzas internas que actúan sobre la
superficie de un volumen infinitesimal entorno de un punto P del sólido.

40
 Para calcular este trabajo, basta con considerar que el volumene infinitesimal
es un paralepipedo. En este paralelepipedo, la fuerza normal σ xx dy ⋅ dz que actúa
sobre la cara cuya normal está dirigida en la dirección del eje x, realiza un trabajo
con el desplazamiento axial en la dirección de este eje, ε xx dx , trabajo que está dado
1
por expresión. σ xx dy ⋅ dz ⋅ ε xx ⋅ dx . Del mismo modo la fuerza tangencial τ xy dy ⋅ dz
2
realiza un trabajo con el desplazamiento γ xy dx , el que está dado por:
1
τ xy ⋅ dy ⋅ dz ⋅ γ xy ⋅ dx .
2

Expresiones análogas se obtienen para el resto de las fuerzas internas

asociadas con las componentes normales y tangenciales del estado de tensiones,
resultando que la energía de deformación por unidad de volumen es igual a:

Uo =
∑ (trabajo)
dx ⋅ dy ⋅ dz

× {σ xx × ε xx + σ yy × ε yy + σ zz × ε zz + τ xy × γ xy + τ xz × γ xz + τ yz × γ yz }
1
Uo = Ec. 1.28
2

Expresada en función de las componentes del Estado de Tensiones del

sólido, la energía de deformación por unidad de volumen, se puede escribir como:

Uo = 1/(2E) {σxx 2 + σyy 2 + σzz2 - 2 υ (σxx σyy + σxx σzz + σyy σzz)} + 1/(2G) (τxy2 + τxz2 +τyz2)
Ec. 1.29
Si se expresa en función de las tensiones principales, se obtiene:

Uo = 1/(2E) {(σ1 2 + σ22+ σ32) - 2 υ (σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2σ3)} Ec. 1.30

41
 Conocido Uo, la energía interna de deformación de un sólido elástico lineal
de volumen V se determina reemplazando Uo en la ecuación 1.27

Comentarios:
a. Todas las fórmulas correspondientes al estado triaxial de tensiones son
aplicables tambien al estado plano o biaxial de tensiones, igualando a cero
una de las tensiones principales o las tensiones σzz, τzx, τzy.

1.5 Principio de Saint-Venant

En un sólido puede ocurrir que las acciones externas aplicadas se modelen

como fuerzas concentradas y que su geometría cambie en forma brusca por la

presencia de perforaciones, cambios de sección u otras razones. Situaciones como

éstas ocasionan perturbaciones en las distribuciones de tensiones y de

deformaciones en las proximidades de las fuerzas concentradas y de los cambios de

geometría, como se muestra en la figura 1.21 y 1.22 (izquierda) para la distribución

de tensiones normales y de deformaciones de una barra cargada con una fuerza

axial concentrada en su extremo.

42
 Figura 1.21

Figura 1.22
Al revisar estas figuras, se aprecia que a una distancia igual al ancho de la
barra tanto las tensiones como las deformaciones son esencialmente uniformes.

Estas observaciones ilustran el Principio de Saint-Venant, cuyo enunciado

es:
“Excepto en la vecindad del punto de aplicación de una carga concentrada o de
la zona donde se produce un cambio brusco de la geometría, la distribución de

43
tensiones y deformaciones puede suponerse que es independiente de la forma en
que se aplica la carga y de la presencia de una singularidad geométrica.”

Figura 1.23 Distribución de tensiones en la proximidad de un cambio de sección.

44