CPM2A CPM2C Catalogos Producto

CPM2A Especificaciones
CPM2A Especificaciones generales

Item CPUs con CPUs con CPUs con CPUs con
20 puntos de E/S 30 puntos de E/S 40 puntos de E/S 60 puntos de E/S
Tensión de alimenta- c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
ción
ió c.c. 24 Vc.c.
Rango
g de tensión de c.a. 85 a 264 Vc.a.
operación
ió c.c. 20.4 a 26.4 Vc.c.
Consumo c.a. 60 VA máx.
c.c. 20 W máx.
Corriente máxima c.a. 60 A máx.
c.c. 20 A máx.
Fuente de A. externa Tensión 24 Vc.c.
( ól ffuentes de
(sólo d c.a.)) Capacidad 300 mA
Resistencia de aislamiento 20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales de c.a. externa y terminales de tierra de
protección
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de c.a. externa y terminales
de tierra de protección, corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido 1,500 Vp-p, anchura del pulso: de 0.1 a 1 Ps, tiempo de subida: 1 ns (vía simulador
de ruido)
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las di-
recciones X, Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas
(Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos de tiempo total)
Resistencia a golpes 147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Temperatura ambiente Operación: 0q a 55qC
Almacenaje: --20q a 75qC
Humedad de 10% a 90% de HR (sin condensación)
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Métrica de tornillos de terminales M3
Tiempo de corte de alimentación Fuente de A. de c.a.: 10 ms mín.
Fuente de A. de c.c.: 2 ms mín.
Peso de la CPU c.a. 650 g max. 700 g máx. 800 g máx. 1,000 g máx.
c.c. 550 g max. 600 g máx. 700 g máx. 900 g máx.
Peso de unidad de expansión de E/S Unidades con 20 puntos de E/S: 300 g máx.
Unidades con 8 puntos de salida: 250 g máx.
Unidades con 8 puntos de entrada: 200 g máx.
Unidades de E/S analógicas MAD01: 150 g máx.
Unidades de E/S analógicas MAD11: 250 g máx.
Unidades I/O Link de CompoBus/S: 200 g máx..
Unidades I/O Link de CompoBus/D: 200 g máx..
Unidades de sensor de temperatura: 250 g máx.
Nota: 1. Utilizar la fuente de alimentación externa como la fuente de alimentación para dispositivos de entradas sólo. (No se puede
utilizar para dispositivos de salida).
2. Si se excede la corriente nominal de la fuente de alimentación externa o hay un cortocircuito, descenderá la tensión de la
fuente y el PLC parará la operación.
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Consumo para CPUs de CPM2A con ali-- Unidad de E/S de expan- Consumo (W)
mentación de c.c. sión de CPM1A o Unidad
Para calcular la capacidad de potencia de CPM2A, emplear los de expansión
siguientes datos. CPM1A-20EDR1 2.5
CPM1A-20EDT/T1 1.5
CPU CPM2A Consumo (W)
CPM1A-8ED 1
CPM2A-20CDR-D 4
CPM1A-8ER 2
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM1A-8ET/T1 1
CPM2A-40CDR-D 6
CPM1A-DRT21 1
CPM2A-60CDR-D 7.5
CPM1A-SRT21 1
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM1A-MAD01/MAD11 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM2A-40CDT/T1-D 4.5
CPM1A-TS002/TS102 3
CPM2A-60CDT/T1-D 5
Nota: Para calcular el consumo total, es necesario incluir el consumo de las consolas de programación, adaptadores de RS-232C y
otros dispositivos.
CPM2A Características
Item Especificaciones
Método de control Método de programa almacenado
Método de control de E/S Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
Lenguaje de programación Diagrama de relés
Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14
Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 Ps (instrucción LD)
Instrucciones especiales: 7.8 Ps (instrucción MOV)
Capacidad de programa 4,096 palabras
Capaci--
p Sólo CPU 20 puntos 30 puntos 40 puntos 60 puntos
d d de
dad d Con expansores 80 puntos máx. 90 puntos máx. 100 puntos máx. 120 puntos máx.
E/S de E/S
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para
bits de trabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits
de trabajo)
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 20000 a IR 22715 (Canales
IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área SR) 448 bits: SR 22800 a SR 25515 (Canales IR 228 a IR 255)
Bits temporales (área TR) 8 bits (TR0 a TR7)
Bits de retención (área HR) 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
Bits auxiliares (área AR) 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
Bits de enlace (área LR) 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
Temporizadores/Contadores 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
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Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 a DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 a DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Interrup-- Proceso de Interrupciones externas: 4
ciones interrupción (Compartidas por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas)
básicas
Interrupciones de 1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
temporizador de
intervalo
Contador Contador de alta Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
de alta velocidad Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de
velocidad
valor seleccionado)
Entradas de Cuatro entradas (Compartidas con entradas de interrupción externas (modo contador) y
interrupción entradas rápidas)
(modo contador) Interrupciones de contador: 4 (Compartidas con las entradas de interrupción externas y las
entradas rápidas)
Salida de pulsos Dos puntos sin acel./desacel., 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado de Un punto:
pulsos Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida
de pulsos y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta
velocidad por un factor fijo. (Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas Cuatro puntos (Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.)
Selectores analógicos 2 selectores, rango de selección: 0 a 200
Constante de tiempo de Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.
entrada (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms; selección por defecto: 10 ms)
Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y seg. (Backup de batería)
Funciones de Puerto de periféricos incorporado:
comunicaciones Soporta host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:
Soporta host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o NT link 1:1.
Unidades de sensor de temperatura:
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Funciones ofrecidas por las Unidad de E/S analógica: Proporciona 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
unidades de expansión Unidad I/O Link CompoBus/S: proporciona 8 entradas y 8 salidas como un esclavo de
CompoBus/S.
Unidades de sensor de temperatura:
Soporta 2 ó 4 entradas de termopar ó 2 ó 4 entradas de termorresistencia de platino.
Protección de memoria Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos
del programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria Memoria flash: Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Batería: El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están
protegidos por una batería. (la vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años)
Funciones de Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de
autodiagnóstico batería
Pruebas del programa Al iniciar la operación se chequea si falta la instrucción END o hay errores de programación.
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Características específicas de CPM2A--CPU41

E/S digitales Igual que las E/S digitales de CPM2A--CDT1
Entradas analógicas
g Nº de entradas analógicas 2 entradas de tensión/corriente
Rangos de entrada 0 a 5V, 0 a 10V, 0 a 20mA
Resolución de tensión/corriente 8 bits
Precisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)
Entrada máx. +15V, +30mA (continua)
Salidas analógicas
g Nº de salidas analógicas 1 salida de tensión/corriente
Rangos de salida 0 a 10V, --10 a +10V, 0 a 20mA
Resolución de tensión/corriente 8 bits, 9 bits para rango --10V a +10V
Precisión de tensión/corriente 1% máx. (de fondo de escala)
Corriente de salida de tensión 5mA máx.
Resistencia de carga de salida de corriente 500: máx.
Entrada de Pt100 Número de entradas de Pt100 1
Señal de entrada de Pt100 mín. 82,3: / --40oC
Señal de entrada de Pt100 máx. 194.1: / +250oC
Resolución 0,1oC en formato complemento a 2
Precisión 0,5% máx. (de fondo de escala)
Tiempo de conversión Tiempo para un refresco completo de todas 10ms máx.
las entradas y salidas de la unidad
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CPM2A Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item Entradas Especificación
Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. +10%/--15%
Impedancia
p de IN00000 a IN00001 2.7 k:
entrada
d IN00002 a IN00006 3.9 k:
a partir de IN00007 4.7 k:
Corriente de IN00000 a IN00001 8 mA típ.
entrada
d IN00002 a IN00006 6 mA típ.
a partir de IN00007 5 mA típ.
Tensión/corriente
/ de IN00000 a IN00001 17 Vc.c. mín., 5 mA
ON a partir de IN00002 14.4 Vc.c. mín., 3 mA
Tensión/corriente de Todas 5.0 Vc.c. máx., 1 mA
OFF
Retardo a ON Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Retardo a OFF Todas 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota.)
Configuración del IN00000 a IN00001 LED de
circuito entrada
10,000 pF
Circuitos
internos
2.7 k: 680 :
IN00002 a IN00006 LED de

entrada
Circuitos
750 : internos
3.9 k:
a partir de IN00007 LED de

entrada
Circuitos
750 : internos
4.7 k:
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede fijar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuen-
cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada
ada Función
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso y Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
dirección
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
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Entradas de interrupción
Las entradas IN00003 a IN00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas
rápidas. La anchura mínima del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S

Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/--15%
Impedancia de entrada 4.7 k:
Corriente de entrada 5 mA típica
Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx.
Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Configuración del circuito
LED de
entrada
750 : Circuitos
internos
4.7 k:
CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)

1. Salida relé
Capacidad de conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1)
máx. 2 A, 24 Vc.c.
(4 A/común)
Capacidad de conmutación 10 mA, 5 Vc.c.
min.
Vida útil del relé Eléctrica: 150.000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)
100.000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 4)
Mecánica: 20.000.000 operaciones
Retardo a ON 15 ms máx.
Retardo a OFF 15 ms máx.
LED de
salida OUT
Circuitos
OUT
internos
COM Máximo
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A
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2. Salida transistor (negativo común o NPN)
20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT
Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida 24Vc.c.+10%/--5
OUT01002 and up: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida %, 0.3 A/salida
0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.9 A/común 0.9 A/común
1.6 A/Unidad 2.4 A/Unidad 3.2 A/Unidad 4.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad
Corriente de fuga 0.1 mA máx.
Tensión residual 1.5 V máx.
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx. 0.1 ms máx.
a partir de OUT01002: 0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA) 1 ms máx.
0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) (24Vc.c.+10%/--
a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) 5%, 5 a 300
mA)
Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1
fusible/común
LED de
salida OUT
Circuitos
internos OUT 24 Vc.c.
COM (--)
3. Salida transistor (positivo común o PNP)

20CDT1-D 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1
Capacidad de conmutación máx. OUT01000, 01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida 24
a partir de OUT01002: 4.5 a 30 Vc.c., 0.3 A/salida Vc.c.+10%/--5%,
0.3 A/salida
0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.8 A/común 0.9 A/común 0.9 A/común
1.6 A/Unidad 2.4 A/Unidad 3.2 A/Unidad 4.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad 1.8 A/Unidad
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx. 0.1 ms máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. (4.5 a 26.5 V, 10 a 100 mA) 1 ms máx.
0.1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) (24Vc.c.+10%/--5
a partir de OUT01002: 1 ms máx. (4.5 a 30 V, 10 a 300 mA) %, 5 a 300 mA)
Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1

fusible/común
LED de
salida
COM (+)
Circuitos
internos OUT 24 Vc.c.
OUT
Nota: No puede ser sustituido por el usuario.
24
Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11

A la CPU de CPM2A se pueden conectar hasta 3 unidades de E/S de expansión o unidades de expansión (incluyendo unidades de
E/S analógicas CPM1A-MAD01/MAD11).
Item
e CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11
E/S de tensión E/S de corriente E/S de tensión E/S de corriente
Entra--
a Número de entradas 2 2 (asignados 2 canales)
d
das Rangos de señal de 0 a 10 V ó 1 a 5 V 4 a 20 mA 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
analó-- entrada V, -- 10 a 10 V
gicas
Entrada nominal máx. r15 V r30 mA r15 V r30 mA
Impedancia de entrada 1 M: mín. 250 : nominal 1 M: mín. 250 :
externa
Resolución 1/256 1/6,000 (full scale)
Precisión total 1.0% del fondo de escala 25qC: r0.3% del 25qC: r0.4% del
fondo de fondo de
escala escala
0 a 55qC: r0.6% del 0 a 55qC: r0.8% del
fondo de fondo de
escala escala
Datos convertidos A/D Binario 8-bit Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo escala
Otro: 0000 a 1770 Hex fondo escala
Salida Promedio --- Soportado (fijado para cada entrada con interruptor
analó-- DIP)
gica
i
Detección de línea --- Soportado
(Ver
desconectada
nota 1.)
Número de salidas 1 1 (asignado 1 canal)
Rangos de señal de 0 a 10 V ó --10 a 10 V 4 a 20 mA 1 a 5 V, 0 a 10 V, -- 10 a 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
salida 10 V
Corriente máx. de salida 5 mA --- --- ---
externa
Resistencia de carga --- 350 : 1 k: mín. 600 : máx.
permisible de salida
externa
Impedancia de salida --- 0.5 : máx. ---
externa
Resolución 1/256 (1/512 cuando el rango de señal de salida es 1/6,000 (fondo de escala)
de --10 a 10 V.)
Precisión total 1.0% del fondo de escala 25qC: r0.4% del fondo de escala
0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala
Configuración de datos 8-bit binario con bit de signo ---
Configuración de datos --- Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
D/A --10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otro: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Tiempo de conversión (ver nota 10 ms/Unidad máx. 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
2.)
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador entre terminales de Aislamiento de fotoacoplador entre E/S analógicas
E/S y PLC y circuitos internos. (Las señales de E/S
(Sin aislamiento entre señales de E/S analógicas.) analógicas individuales no están aisladas)
Nota 1. La salida de tensión y la salida de corriente se pueden utilizar al mismo tiempo, pero la corriente de salida total no puede
exceder de 21 mA.
2. El tiempo de conversión es el tiempo total para 2 entradas analógicas y 1 salida analógica.
25
Unidad I/O Link de CompoBus/S
El CPM2A puede funcionar como una esclava para una unidad maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de SRM1
CompoBus/S) cuando está conectada una unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21. La unidad CompoBus/S I/O Link esta-
blece un enlace de E/S de 8 entradas y de 8 salidas entre la Unidad maestra y el CPM2A. Hasta 3 Unidades de expansión se pueden
conectar a una CPU CPM2A.
Unidad Maestra CompoBus/S CPM1A-SRT21 Uni-
(o unidad de control Maestra CPU CPM2A dad I/O Link de
de CompoBus/S SRM1) CompoBus/S
CS1j, C200Hj,
CQM1 o SRM1
Cable plano especial o cable VCTF Se pueden conectar hasta 16 esclavos.

(Hasta 8 Esclavos con CQM1-SRM21.)
Especificaciones
Referencia CPM1A-SRT21
Maestro/Esclavo Esclavo de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en 1 canal de entrada, 1 canal de salida
la memoria de E/S del CPM2A
(Asignado de la misma forma que otras unidades de expansión)
Selección de número de nodo Mediante interruptor DIP.
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.
26
Unidades de sensor de temperatura

Conectando una de las unidades de sensor de temperatura
(CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) al CPM2A, se pueden
aplicar entradas de termopares o de termorresistencias de plati-
no. Estas entradas se convierten a datos binarios (4-dígitos he-
xadecimal) y se almacenan en el área IR. Consultar pág. 36 en
Configuración del sistema CPM2A el número de estas unidades
que se pueden conectar.
Especificaciones
Modelo CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102
Número de TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4
entradas
Tipos de K o J seleccionable (Debe utilizarse el mismo tipo Pt100 o JPt100 seleccionable (Debe utilizarse el
entrada de entrada para todas ellas) mismo tipo de entrada para todas ellas)
Precisión H0.5% ó H2% del valor almacenado el que sea H0.5% ó H1% del valor almacenado el que sea
mayor (ver nota) H 1 dígito máx. mayor (ver nota) H 1 dígito máx.
Ciclo de 250 ms para todos los puntos
conversión
Dato de Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
temperatura
convertido
Método de Fotoacoplador entre señales de entrada
aislamiento
Nota: Precisión para termopares K a temperaturas inferiores a --100GC: H4GC H 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002

El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item Rango en GC Rango en GF

K --200 a 1,300 --300 a 2,300
0.0 a 500.0 0.0 a 900.0
J --100 a 850 --100 a 1,500
0.0 a 400.0 0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102

El tipo de entrada se selecciona mediante un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item Rango en GC Rango en GF

Pt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
27
Unidad I/O Link de Device Net CPM1A-DRT21
Esta unidad se puede conectar al CPM2A para funcionar como
esclava de una maestra de DeviceNet . Esto posibilita un I/O
Link con la maestra vía 32 puntos de entrada y 32 de salida.
CPM2A CPU Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21

Maestra de DeviceNet
CS1j, C200Hj,
CV o CVM1 Conexión de hasta 63 nodos
(con una maestra de CS1)
Especificaciones
Referencia CPM1A-DRT21
Maestra/Esclava Esclava DeviceNet
Capacidad de E/S para la maestra 32 entradas y 32 salidas
Memoria de E/S asignada a CPM2A 2 canales de entrada y 2 canales de salida (igual que otras
unidades de expansión)
Selección de dirección de nodo Interruptor DIP
Número máximo de nodos (dependiendo del PLC en el cual CS1: 63 nodos
se monte la unidad maestra) CVM1/CV: 32 nodos
C200HX/HG/HE: 25 nodos
C200HS: 16 nodos
28
CPM2C Especificaciones
CPM2C Especificaciones generales
Item Especificaciones de la CPU
CPU con 10 CPU con 10 CPU con 20 pts CPU con 20 pts CPU con 32 pts CPU CPM2C--S
pts de E/S pts E/S (salida de E/S (salida E/S (salida E/S (salida 10 pts E/S (sali-
(salida relé) transistor) relé) transistor) transistor) da transistor)
Tensión de 24 Vc.c.
alimentación
Rango de tensión 20.4 a 26.4 Vc.c.
de operación
Consumo 4W 3W 4W 3W 3W 3W
Corriente de 25 A máx.
irrupción
Resistencia de 20 M: mín. (a 500 Vc.c.) entre circuitos aislados
aislamiento
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a. durante 1 mín.(entre circuitos aislados)
Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000--4--4, 2kV (líneas de alimentación)
Resistencia a 10 a 57 Hz, 0.075-mm de amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z
vibraciones durante 80 minutos en cada una (Coeficiente de tiempo; 8 minutos u factor 10 = 80 minutos tiempo total)
Resistencia a 147 m/s2 tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
golpes
Temperatura Operación: 0q a 55qC
ambiente Almacenaje: --20q a 75qC (excepto para la batería)
Humedad 10% a 90% (sin condensación)
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Terminal de E/S Bloque de Conector Bloque de Conector
terminales terminales
Tiempo de corte 2 ms mín.
de alimentación
Peso 200 g máx. 200 g máx. 250 g máx. 200 g máx. 200 g máx. 160 g máx.
Unidad de Expansión de E/S con 10 puntos E/S (salida relé) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 20 puntos E/S (salida relé) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 24 puntos E/S (salida transistor) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 32 puntos E/S (salida transistor) 200 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de entrada 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de entrada 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida transistor 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 16 puntos de salida transistor 150 g
Unidad de Expansión de E/S con 8 puntos de salida relé 200 g
Unidad de comunicaciones 150 g
Adaptador de Periféricos/RS--232C 150 g
Adaptador de RS--422/RS--232C 150 g
Fuente de alimentación de c.a. 250 g
Unidad de E/S analógica 200 g
Unidad de sensor de temperatura 200 g
Unidad I/O Link de CompoBus/S 150 g
29
Consumo del CPM2C
Emplear los siguientes datos sobre consumo para calcular la capacidad de potencia total requerida al utilizar el CPM2C. La salida
nominal de la fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201 es de 15 W. Esta fuente se puede utilizar para alimentar sensores u
otros dipositivos siempre que no se exceda su capacidad.
CPU Consumo (W) Añadir los siguientes consumos cuando se utilicen unidades de
expansión de E/S.
CPM2C-10C(1)DR-D 4
CPM2C-20C(1)DR-D 4 Unidad de expansión de E/S Consumo (W)
CPM2C-S1j0C-DRT1 3 CPM2C-10EDR 1
CPM2C-S1j0C 3 CPM2C-20EDR 2
CPM2C-10C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-24EDT(1)j 1
CPM2C-20C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-32EDT(1)j 1
CPM2C-32C(1)DT(1)j-D 3 CPM2C-MAD11 3.5
CPM2C-SRT21 1
En el consumo de la CPU se incluyen el consumo de las conso-
las de programación y de los adaptadores. CPM2C-TS001/002 1.5
CPM2C-8EDj/16EDj 1
CPM2C-8ER 2
CPM2C-8ET(1)j/16ET(1)j 1
30
CPM2C Características
Item Especificaciones de CPU
CPU con 10 CPU con 10 CPU con 20 CPU con 20 CPU con 32 CPU CPM2C--S con
E/S E/S (Salidas E/S E/S (Salidas E/S (Salidas 10 E/S (salidas
(Salidas relé) transistor) (Salidas relé) transistor) transistor) transistor)
Método de control Método de programa almacenado
Método de control de Scan cíclico con salida directa (se puede refrescar inmediatamente con IORF(97).)
E/S
Lenguaje de Diagrama de relés
programación
Longitud de 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción
instrucción
Instrucciones Instrucciones básicas: 14
Instrucciones especiales: 105 instrucciones, 185 variaciones
Tiempo de ejecución Instrucciones básicas: 0.64 Ps (instrucción LD)
Instrucciones especiales: 7.8 Ps (instrucción MOV)
Capacidad de 4,096 palabras
programa
Capaci--
p Sólo CPU 10 puntos 20 puntos 32 puntos 10 puntos
d d de
dad d Con 170 puntos máx. 180 puntos máx. 192 puntos 362 puntos máx.
E/S expansor máx.
es de E/S
Bits de entrada IR 00000 a IR 00915 (Los canales no utilizados para bits de entrada se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de salida IR 01000 a IR 01915 (Los canales no utilizados para bits de salida se pueden utilizar para bits de
trabajo)
Bits de entrada de ------ 128 entradas: Los bits de E/S no
CompoBus/S IR 02000 a IR usados para E/S se
02715 pueden utilizar para
p p
Bits de salida de ------ 128 salidas: bi d
bits de trabajo
b j
CompoBus/S IR 03000 a IR
03715
Bits de trabajo 928 bits: IR 02000 a IR 04915 (Canales IR 020 a IR 049) y IR 672 bits: IR 02800 a IR 02915
20000 a IR 22715 (Canales IR 200 a IR 227) (Canales IR 028 a IR 029), IR
03800 a IR 04915 (Canales IR 038 a
IR 049) y IR 20000 a IR 22715
(Canales IR 200 a IR 227)
Bits especiales (área 448 bits: SR 22800 a SR 25515
SR)
Bits temporales 8 bits (TR0 a TR7)
(área TR)
Bits de retención 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19)
(área HR)
Bits auxiliares (área 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
AR)
Bits de enlace (área 256 bits: LR 0000 a LR 1515 (Canales LR 00 a LR 15)
LR)
Temporizadores/Con 256 temporizadores/contadores (TIM/CNT 000 a TIM/CNT 255)
tadores Temporizadores de 1-ms: TMHH(----)
Temporizadores de 10-ms: TIMH(15)
Temporizadores de 100-ms: TIM
Temporizadores de 1-s/10-s: TIML(----)
Contadores descendentes: CNT
Contadores reversibles: CNTR(12)
31
Memoria de datos Lectura/Escritura: 2.048 palabras (DM 0000 a DM 2047)*
Sólo lectura: 456 palabras (DM 6144 to DM 6599)
Setup del PLC: 56 palabras (DM 6600 to DM 6655)
*El registro de error está contenido en DM 2000 a DM 2021.
Funciones de ------ Se pueden conectar
maestra de hasta 32 esclavas
CompoBus/S con hasta 256
puntos de enlace de
E/S
Funciones de ------ Enlaces de E/S
esclava de remotas de
DeviceNet DeviceNet (ver nota
2)
Hasta 1.024 puntos
de E/S Mensajes
explícitos
Lectura/Escritura de
las áreas
especificadas desde
el PLC con la
unidad maestra
Interrup-- Proceso 2 2 4 4 4 2 interrupciones
ciones de interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones interrupciones
básicas interrupci
ón Compartido por las entradas de interrupción externas (modo contador) y entradas rápidas.
Interrupci 1 (Modo de interrupción programada o modo de interrupción única)
ones de
temporiza
dor de
intervalo
Contador Contador Un contador de alta velocidad: 20 kHz una fase o 5 kHz dos fases (método de control lineal)
de alta de alta Interrupción de contador: 1 (comparación de valor seleccionado o comparación de rango de valor
velocidad velocidad seleccionado)
Entradas 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
de
interrupci Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
ón
Interrupciones de contador: Compartidas con las entradas de interrupción externas y las entradas
(modo
rápidas
contador)
Interrupci 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
ones de
contador Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas rápidas
Salida de pulsos Dos puntos sin aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz cada uno, y sin control de dirección.
Un punto con aceleración/desaceleración, 10 Hz a 10 kHz, y con control de dirección.
Dos puntos con salidas cuya relación ON/OFF se puede variar mediante PWM(----).
(Las salidas de pulsos sólo pueden utilizarse con salidas transistor)
Control sincronizado Un punto:
de pulsos Se puede crear una salida de pulsos combinando el contador de alta velocidad con la salida de pulsos
y multiplicando la frecuencia de los pulsos de entrada del contador de alta velocidad por un factor fijo.
(Esta salida es posible sólo con salidas tipo transistor)
Entradas rápidas
p 2 entradas 2 entradas 4 entradas 4 entradas 4 entradas 2 entradas
Compartidas con entradas de interrupción externas y entradas de interrupción (modo contador).
Anchura mín. del pulso de entrada: 50 Ps mín.
32

Cte de tiempo de Se puede seleccionar para todos los puntos de entrada.
entrada (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó 80 ms)
(tiempo de respuesta
de ON =
tiempo de respuesta
de OFF)
Función reloj Indica el año, mes, día de la semana, día del mes, hora, minuto y segundo. (Backup de batería);
Funciones de Puerto de periféricos incorporado:
comunicaciones Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.
Puerto RS-232C incorporado:
Soporta conexiones host link, sin protocolo, unidad esclava 1:1, unidad maestra 1:1, o 1:1 NT Link.
Se requiere un cable de conexión CPM2C-CN111, CS1W-CN114, o CS1W-CN118 para conectar al
conector de comunicaciones del CPM2C (2 puertos incluidos en un conector).
Protección de Se mantienen durante cortes de alimentación los contenidos de las áreas HR, AR, contenidos del
memoria programa, contenidos de área DM de lectura/escritura y valores de contador.
Backup de memoria Memoria flash:
Programa, área DM de sólo lectura y Setup del PLC
Backup de memoria:
El área de DM de lectura/escritura, área HR, área AR y valores de contador están protegidos. Cuando
hay una batería instalada, su vida útil es de aproximadamente 2 años a 25qC. Si no hay batería
instalada, la vida útil del condensador interno es de 10 días a 25qC. (Ver nota)
Funciones de Fallo de CPU (temporizador de guarda), error de bus de E/S, fallo de memoria y error de batería
autodiagnóstico
Pruebas del Al comenzar la operación se comprueba si falta la instrucción END o si existen errores de
programa programación.
Nota: 1. Se puede instalar una batería CPM2C-BAT01 en las CPUs que no tengan reloj, para proteger los contenidos del área de
DM de lectura/escritura, área de HR, área de AR y valores de contador. La batería mantiene los datos de memoria durante 2
años sin recibir alimentación.
2. Sólo CPM2C--S1_OC--DRT.
33
CPM2C Especificaciones de E/S
1. Especificaciones de entrada de la CPU
Item
te Especificaciones Configuración
Co gu ac ó del
de c
circuito
cu to
Unidades con 10 E/S Unidades con 20 E/S Unidades con 32 E/S
Tensión 24 Vc.c. +10%/--15% Números de entrada: 00000 a 00001
de entra--
da
nterno
ircuito in
Impe-- IN00000 a IN00001: 2.7 k: IN00000 a IN00001: 2.7 k: IN00000 a IN00001: 2.7 k:
dancia
Circ
de entra-- IN00002 a IN00004: 3
3.9
9 k: IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k: IN00002 a IN00006: 3
3.9
9 k:
da IN00005: 4.7 k: IN00007 en adelante:4.7 k: IN00007: 4.7 k:
IN00100 a IN001007: 4.7 k: LED entrada
Unidades con 10 E/S: 00002 a 00004
Cor-- IN00000 a IN00001: 8 mA IN00000 a IN00001: 8 mA IN00000 a IN00001: 8 mA Unidades con 20/32 E/S: 00002 a 00006
riente de típ. típ. típ.
entrada
IN00002 a IN00004: 6 mA IN00002 a IN00006: 6 mA IN00002 a IN00006: 6 mA
o
uito interno
típ. típ. típ.
IN00005: 5 mA IN00007 en adelante: 5 mA IN00007: 5 mA
Circuit
típ.
tí tí
típ. típ.
tí
IN00100 a IN001007: 5 mA
típ.
Tensión/ IN00000 a IN00001: 17 Vc.c. mín., 5 mA LED entrada
corriente
de ON IN00002 en adelante: 14
14.4
4 Vc
Vc.c.
c mín.,
mín 3.5
3 5 mA
Unidades con 10 E/S: 00005
Unidades con 20 E/S: 00007 a 00011
Unidades con 32 E/S: 00007 a 00011,
00011 00100 a 00107
Tensión/ 5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
corriente
uito interno
de OFF
Circuit
Retardo 1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
a ON
LED entrada
Retardo 1 a 80 ms máx. Por defecto: 10 ms (Ver nota)
a OFF
Nota: La constante de tiempo de entrada se puede seleccionar a 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, u 80 ms en el Setup del PLC.
Entradas de contador de alta velocidad
Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuen-
cia de contaje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos.
Entrada
t ada Función
Modo fase diferencial Modo entrada de pulso y Modo de entrada Más/Menos Modo incremental
dirección
IN00000 Entrada de pulso fase A Entrada de pulso Entrada de pulso Más Entrada de pulso Incremental
IN00001 Entrada de pulso fase B Entrada de dirección Entrada de pulso Menos Entrada normal
IN00002 Entrada de pulso fase Z/Entrada de reset de hardware (IN00002 se puede utilizar como una entrada normal cuando no se utilice como entrada de
contador de alta velocidad)
Las entradas IN00003 a IN00006 en las CPUs CPM2C de 20 puntos de E/S, y las entradas IN00003 y IN00004 en las CPUS CPM2C de 10 puntos de
E/S, se pueden utilizar como entradas de interrupción (modo de entrada de interrupción o modo de contador) y entradas rápidas. La anchura mínima
del pulso para estas entradas es 0.05 ms.
34
CPM2C-S
Especificaciones de comunicaciones
DeviceNet
Método de comunicaciones DeviceNet
Tipos de conexión Multi-ramas o derivación en T (Ver nota 1.)
Velocidad de comunicación 125, 250 ó 500 kbps (establecido mediante interruptor)
Medio de comunicaciones Cable especial de 5 hilos (2 líneas de señal, 2 líneas de alimentación, 1 protección)
Distancias de comunicaciones
Velocidad Longitud máx. de la Longitud entre dos Longitud total entre
comunic. red (Ver notas 2 y nodos todos los nodos
3.)
500 kbit/s 100 m máx. 6 m máx. 39 m máx.
Número máximo de nodos 64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)

Control de error CRC, duplicaciones de número de nodo, verificación de lista de scan
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

2. Distancia al nodo más alejado.
3. En caso de utilizar cable fino, la longitud máxima es 100 m.
35
CompoBus/S
Método de comunicaciones Protocolo CompoBus/S
Código Manchester
Tipos de conexión Multi-rama y derivación en T (ver nota 1.)
Velocidad de comunicación Modo de comunicaciones de alta velocidad: 750 kbps
Modo de comunicaciones de larga distancia: 93.75 kbps (Ver nota 2.)
Tiempo de ci- Modo Alta ve- 0.5 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
clo de comuni- locidad 0.8 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida
caciones
Modo Larga 4.0 ms con 8 esclavos de entrada y 8 esclavos de salida
distancia 6.0 ms con 16 esclavos de entrada y 16 esclavos de salida
Medio de comunicaciones Cable de 2 hilos (VCTF0.75X2), cable de 4 hilos (VCTF0.75X4), o cable plano especial
Distancias de comunicaciones Cable VCTF de 2 hilo
Modo de comuni- Línea troncal Ramas Total de ramas
caciones
Alta velocidad 100 m máx. 3 m máx. 50 m máx.
Larga distancia 500 m máx. 6 m máx. 120 m máx.
Cable VCTF de 4 hilos/Plano especial

Modo de comuni- Línea troncal Ramas Total de ramas
caciones
Alta velocidad (Ver 30 m máx. 3 m máx. 30 m máx.
nota 3.)
Larga distancia Bifurcación flexible hasta un máximo de 200 m de longitud
(Ver nota 4.) total.
Número máximo de nodos 32

Control de error Chequeo de código Manchester, chequeo de longitud de trama, chequeo de paridad
Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

2. Fijada en el Área de DM (por defecto: 750 kbps).
3. La longitud total máxima es 100 m y la longitud máxima de rama es 50 m para 16 nodos o menos.
4. No hay restricciones en derivaciones, longitud de línea troncal, longitud de rama o longitud total de ramas. Conectar la
resistencia de terminación en el nodo más alejado de la maestra.
36
2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S

Tensión de entrada 24 Vc.c. +10%/
--15%
Impedancia de entrada 4.7 k:
Corriente de entrada 5 mA típ.
Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA
Tensión de OFF 5.0 Vc.c. máx., 1.1 mA
Retardo a ON 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
Retardo a OFF 1 a 80 ms máx. Selección por defecto: 10 ms (Ver nota)
IN
4.7 k:
Circuitos internos
750 :
COM
LED de entrada
CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)

1. Salida relé
Capacidad de conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cosI = 1)
máx. 2 A, 24 Vc.c.
(4 A/común)
Capacidad conmutación mín. 10 mA, 5 Vc.c.
Vida útil del relé Eléctrica: 150,000 operaciones (30-Vc.c. carga resistiva)
100,000 operaciones (240-Vc.a. carga inductiva, cosI = 0,4)
Mecánica: 20,000,000 operaciones
Retardo a ON 15 ms máx.
Retardo a OFF 15 ms máx.
LED de salida
OUT
Circuitos COM
internos
OUT
COM
2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/S

Capacidad de CPUs con 10 ó 20 puntos de E/S
conmutación máx. 01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
CPUs con 32 puntos de E/S
01000 a 01007: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
01100 a 01107:de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
Unidades de expansión de E/S
01j00 a 01j07: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 20.4 Vc.c., 300 mA (20.4 a 26.4 V)
01j08 a 01j15: de 40 mA a 4.5 Vc.c. a 100 mA a 20.4 Vc.c., 100 mA (20.4 a 26.4 V) (Ver nota)
37
Capacidad de 0.5 mA
conmutación mín.
Pico de corriente 0.9 A durante 10 ms (forma de onda de carga y de descarga)
máxima
Retardo a ON OUT01000 y OUT01001: 20 Ps máx.
Retardo a OFF OUT01000 y OUT01001: 40 Ps máx. de 4.5 a 26.5 V, 10 a 300 mA
0.1 ms máx. de 4.5 a 30 V, 0.5 a 10 mA
a partir de OUT01002: 1 ms máx.
Fusible 1 fusible para cada 2 salidas (El fusible no puede ser cambiado por el usuario)
Configuración del Negativo común NPN
circuito
Carga
Circuitos internos
LED de salida
Positivo común PNP
Carga
Circuitos internos
LED de salida
Nota: Conectar las resistencias necesarias para mantener la corriente de carga entre 10 y 150 mA cuando se utiicen 01000 y
01001 para salidas de pulsos. El tiempo de respuesta de ON/OFF aumentará si la corriente de carga es inferior a 10 mA,
impidiendo la salida de pulsos de alta velocidad. Los transistores se sobrecalentarán si la corriente de salida es mayor que
150 mA, pudiendo destruirse.
38
Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201

La CPM2C-PA201 es una fuente de alimentación de c.a. con el mismo formato que la CPU CPM2C. Se conecta mediante el cable
suministrado (23 cm). También se puede utilizar para las CPUs CPM1A y CPM2A.
Fuente de alimentación de c.a. Fuente de alimentación de c.a.
Fuente de alimentación
de servicio para dispo-
sitivos tales como sen-
sores (24 V).
Cable de conexión
39
Especificaciones de unidad de fuente de alimentación de c.a.
CPM2C-PA201
Salida nominal 15 W
Tensión de salida 24 V
Corriente de salida 600 mA
Eficiencia 75% mín. (a salida nominal)
Condiciones de Tensión nominal 100 a 240 Vc.a.
entrada
d Rango de tensión permisible 85 a 264 Vc.a.
Frecuencia 47 a 63 Hz
Corriente 100 V 0.4 A
200 V 0.2 A
Corriente de 100 V 0.5 mA máx. (a salida nominal)
f
fuga 200 V 1 mA máx. (a salida nominal)
Corriente de 100 V 15 A máx. (arranque frío a 25qC)
i
irrupción
ió 200 V 30 A máx. (arranque frío a 25qC)
Características Precisión de tensión de 5%/--10%, 10%/--15% (incluyendo fluctuaciones de entrada, carga y
de salida salida temperatura)
Corriente de salida mínima 30 mA
Rizado 2% (p-p) máx.
Fluctuación de entrada 0.75% máx.
Fluctuación de carga 4% máx.
Fluctuación de temperatura 0.05%/qC máx.
Tiempo de retardo a ON 300 ms máx. (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida
nominal)
Tiempo de retardo a OFF 10 ms (a tensión de entrada de 100 Vc.a. ó 200 Vc.a. y salida nominal)
Protección contra sobrecorriente Auto-reset, opera en el rango 105% a 335% de la corriente nominal,
operación duspendida e independiente
Protección contra sobretensión Ninguna
Temperatura de operación 0q a 55qC
Temperatura de almacenaje --20q a 70qC
Humedad de operación 10% a 90% (sin condensación)
Rigidez dieléctrica 2,000 V durante 1 min entre todas la entradas y GR
Corriente de fuga: 10 mA
3,000 V durante 1 min entre todas las entradas y salidas
Corriente de fuga: 10 mA
1,000 V durante 1 min entre todas las salidas y GR
Corriente de fugat: 10 mA
Resistencia de aislamiento 100 M: mín. a 500 Vc.c. entre todas ls salidas y cualquier entrada, y entre
todas las salidas y GR
Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz, 0,075 mm amplitud, 57 a 150 Hz, aceleración: 9.8 m/s2 en
direcciones X, Y, y Z durante 80 minutos de acuerdo con
(Coeficiente de tiempo: 8 minutos u coeficiente factor 10 = 80 mín. tiempo
total)
Resistencia a golpes 147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Nivel de ruido FCC clase A
Peso 250 g máx.
40
Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11

Hasta 4 unidades de E/S analógicas CPM2C-MAD11 se pueden
conectar al CPM2C. Cada unidad dispone de 2 entradas
analógicas y 1 salida analógica, es decir un CPM2C puede so-
portar hasta 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas.
Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalaje

Especificaciones
Item E/S de tensión E/S de corriente
Entra--
a Número de entradas 2 (asignados 2 canales)
d
das Rangos de señal de entrada 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
analógi
cas Entrada nominal máxima r15 V r30 mA
Impedancia de entrada externa 1 M: mín. Aprox. 250 :
Resolución 1/6,000 (a fondo de escala)
Precisión
ec s ó total
oa 25qC: r0.3% del fondo de escala 25qC: r0.4% del fondo de escala
0 a 55qC: r0.6% del fondo de escala 0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala
Datos A/D convertidos Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Promedio Soportado (establecido para cada entrada con interruptor DIP)
Detección de línea desconectada Soportada
Salida
Sa da Número de salidas 1 (asignado 1 canal)
ló i
analógi Rangos de señal de salida 1 a 5 V, 0 a 10 V, --10 a 10 V 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
ca
Resistencia de carga permisible 1 k: mín. 600 : máx.
Impendancia de salida 0.5 : máx. ---
Resolución 1/6,000 (fondo de escala)
Precisión
ec s ó total
oa 25qC: r0.4% del fondo de escala
0 a 55qC: r0.8% del fondo de escala
Configuración de datos A/D Datos binarios (4-dígitos hexadecimal)
--10 a 10 V: F448 a 0BB8 Hex fondo de escala
Otros: 0000 a 1770 Hex fondo de escala
Tiempo de conversión 2 ms/punto (6 ms/todas E/S analógicas)
Método de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador entre E/S analógicas y circuitos internos. (Las señales
de E/S analógicas individuales no están aisladas)
Consumo 3.5 W
Peso 200 g
41
Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM2C-SRT21
El CPM2C puede funcionar como un esclavo de una unidad
maestra de CompoBus/S (o unidad de control maestra de Com-
poBus/S SRM1) si se conecta una unidad I/O Link de Compo-
Bus/S CPM2C-SRT21. Esta unidad establece un enlace de E/S
de 8 entradas y 8 salidas entre la unidad maestra y el CPM2C.
Hasta 3 Unidades de E/S de Expansión o unidades de Expan-
sión se pueden conectar a una CPU CPM2C.
Unidad Maestra de Compo-

Bus/S (o Unidad de control
de CompoBus/S SRM1)
Unidad I/O Link de

CPU CompoBus/S
CPM2C CPM2C-SRT21
CS1j, C200Hj,
CQM1 (H), SRM1, o
CPM2C-S PLC
Cable plano especial o cable VCTF Se pueden conectar hasta 16 esclavos.
(Hasta 8 esclavos con CQM1-SRM21-V1.)
Especificaciones
Modelo CPM2C-SRT21
Maestra/Esclava Esclava de CompoBus/S
Número de bits de E/S 8 bits de entrada, 8 bits de salida
Número de canales ocupados en 1 canal de entrada, 1 canal de salida
la memoria de E/S del CPM2C
(Asignados de la misma forma que otras Unidades de E/S de expansión o
Unidades de expansión)
Configuración de número de Se fija con el interruptor DIP.
nodo
Consumo 1W
Peso 150 g
Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.
42
Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101

Hasta 4 unidades de sensor de temperatura CPM2C-
TS001/TS101 se pueden conectar al CPM2C. Cada unidad pro-
porciona 2 puntos de entrada para sensores de temperatura, in-
cluyendo termopares o termorresistencias de platino, es decir
hasta 8 sensores de temperatura se pueden aplicar a un
CPM2C.
Ejemplos de aplicación:
Envase y embalaje -- alimentación
Especificaciones
Item CPM2C-TS001 CPM2C-TS002
Sensor de Termopar Termorresistencia de platino
temperatura
Tipos de entrada K o J seleccionable (Todas las entradas deben Pt100, JPt1100 seleccionable (Todas las entradas
emplear el mismo tipo de entrada) deben emplear el mismo tipo de entrada)
Número de entradas 2 (2 canales asignados)
Precisión r0.5% ó r2qC del valor almacenado el que sea r0.5% ó r1qC del valor almacenado el que sea
mayor r 1 dígito máx. (ver nota) mayor r 1 dígito máx. (ver nota)
Ciclo de conversión 250 ms/2 entradas
Datos de Dato binario (4-dígitos hexadecimal)
temperatura
convertidos
Método de Aislamiento de fotoacoplador entre señales de entrada
aislamiento
Consumo 1.5 W
Peso 200 g
Nota: La precisión para termopares K a temperaturas de menos de --100qC: r4qC r 1 dígito máx.
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001

El tipo de entrada es seleccionado con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item Rango en qC Rango en qF

K --200 a 1,300 --300 a 2,300
0.0 a 500.0 0.0 a 900.0
J --100 a 850 --100 a 1,500
0.0 a 400.0 0.0 a 750.0
Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101

El tipo de entrada se selecciona con un interruptor rotativo. Los rangos para cada uno de los tipos de entrada se muestran en la
siguiente tabla.
Item Rango en qC Rango en qF

Pt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
JPt100 --200.0 a 650.0 --300 a 1,200.0
43
Unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21
De fácil configuración inicial, permite el intercambio de datos
entre el CPM2C y los componentes.
CPM2C-CIF21
PT
Controlador de temperatura Procesador/visualizador Contador/Temporizador H8GN

E5GN de panel K3GN
44
Dispositivos conectables
Una amplia variedad de dispositivos que soportan comunicaciones CompoWay/F o SYS--
WAY
Clasifica- Producto Modelo SYSWAY Compo
p Notas
ción
ió Segmentos W /F
Way/F
Controlado-- Controladores de E5GN Sí 1 Sí ---
res temperatura E5CN Sí 1 Sí ---
E5EN Sí 1 Sí ---
E5AN Sí 1 Sí ---
Controlador modular E5ZN No ---- Sí ---
de temperatura
Controladores digitales
g E5CK Sí 1 No ---
E5EK Sí 1 No ---
E5AK Sí 1 No ---
Controladores de válvula E5EK Sí 1 No No
motorizada soportadas
comunicacio
comunicacio--
E5AK Sí 1 No nes con
válvulas
Controlador de p
procesos E5CK-T No --- No ---
E5EK-T No --- No ---
E5AK-T No --- No ---
Controlador de p
procesos E5EK-T No --- No ---
E5AK-T No --- No ---
Controladores de E5EJ Sí 1 No ---
temperatura E5AJ Sí 1 No ---
Controlador de E5AF Sí 1 No ---
temperatura fuzzy
Temporiza-- Temporizador/Contador H8GN No --- Sí ---
dores
Procesado-- Medidor digital de panel K3GN No --- Sí ---
res/Visualiza
/Vi li Medidor de procesos K3NX Sí 2 Limitado Algunos
dores de comandos no
panel Medidor de peso K3NV Sí 2 Limitado se pueden
emplear con
Medidor de frecuencia K3NR Sí 2 Limitado algunos
modelos
Medidor de periodo K3NP Sí 2 Limitado (opciones).
Sólo puede
Contador Reversible K3NC Sí 2 Limitado leerse el área
variable de
Medidor de temperatura K3NH Sí 2 Limitado CompoWay/F.
Procesador inteligente K3TS Sí 2 No Sólo
de señal comunicacio--
nes SYSWAY
(Ver nota 2.)
Limitado: Es posible la conexión para funciones limitadas.
Nota: 1. Segmento 1 de SYSWAY y segmento 2 de SYSWAY se pueden combinar.
2. Cuando está conectado un K3TS, conectar también los otros componentes vía SYSWAY.
45
Unidad de comunicaciones CMP2C-CIF21
Parámetros de componentes soportados para comunicaciones
El protocolo de comunicaciones para componentes se pueden establecer en el área de DM del CPM2C para CompoWay/F o SYS-
WAY. Los datos que se pueden leer y escribir depende del protocolo que se utilice.
CompoWay/F
La lectura y escritura es posible para todos los datos del componente (excepto para algunos procesadores inteligentes de señal). La
cantidad de datos que se pueden leer/escribir en una sola operación por componente está limitado a 12 para lectura y a 12 para
escritura. La lectura y escritura se habilita configurando la dirección para cada parámetro en DM.
SYSWAY
Se pueden leer y escribir los datos indicados en la siguiente tabla.
g
Segmento Lectura/Escri-
/ Item Grupo de comando
tura 1 2 3 4 5
1: Lectura Temperatura actual Sí Sí Sí Sí Sí
C
Controladores
l d Estado Sí Sí Sí Sí Sí
Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí Sí
Valor de alarma 1 Sí Sí Sí
Banda proporcional Sí Sí
Tiempo de integral Sí Sí
Tiempo de derivada Sí Sí
Corriente de calentador Sí
Estado de corriente de calentador Sí
Escritura Punto de consigna de temperatura Sí Sí Sí Sí Sí
Comando de operación Sí Sí Sí Sí
Banda proporcional Sí Sí
Tiempo de integral Sí Sí
Tiempo de derivada Sí Sí
Valor de detección de rotura de Sí
calentador
2: Medidores Lectura Valor de display Sí Sí Sí Sí Sí
di i l
digitales Estado de display Sí Sí Sí Sí Sí
Retener máximo Sí Sí Sí
Estado de retener máximo Sí Sí Sí
Retener mínimo Sí Sí Sí
Estado de retener mínimo Sí Sí Sí
Valor HH Sí Sí
Valor H Sí Sí
Valor L Sí Sí
Valor LL Sí Sí
Escritura Comando de operación Sí Sí
Valor HH Sí Sí
Valor H Sí Sí
Valor L Sí Sí
Valor LL Sí Sí
Los grupos de comandos para los que se pueden efectuar operaciones de lectura o escritura están determinados por las selec-
ciones en el área de DM.
46
Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21

Item Especificación
PLC aplicable CPM2C
RS-485/422 (puerto de Número máximo de 32
arriba)) componentes conectables
Puerto de conexión del Componentes conectados al bloque de terminales RS-485/422.
componente Conectado a la CPU CPM2C vía puerto de periféricos (ver el
siguiente esquema).
Velocidad de 9.6, 19.2, 38.4, ó 57.6 kbps
comunicaciones para
conexión de componentes
Velocidad de comunicación 9.6 ó 19.2 kbps
para conexión de CPU
RS-232C (p
(puerto de Conversión de señal Salida de la interfaz RS-232C de la CPU sin conversión
abajo)
b j ) Funciones de Una de las siguientes: Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, 1:1 NT Link
comunicaciones
Fuente de alimentación De la CPU
Consumo 1W
Peso 150 g máx.
Configuración interna
CPM2C-CIF21 CPU CPM2C
Puerto de periféri-
Puerto RS-485/422 Conversión nivel Micropro- cos (nivel CMOS)
CMOS a RS-422 cesador
(bloque de terminales) interno
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C (RS-232C)
(Conector sub--D)
47
CPM2C--CIF01 CPM2C--CIF11
Adaptador Periféricos/RS--232C Adaptador RS--422/RS--232C
CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11
Puerto de Puerto de Puerto Puerto de

periféricos comunica- RS-422/485 comuni-
ciones (bloque de ter- caciones
minales)
Puerto Puerto
RS-232C RS-232C
(conector sub (conector sub
D 9-pines) D 9-pines)
CPU CPU
CPM2C CPM2C
Configuración interna
CPM2C-CIF01 CPU CPM2C CPM2C-CIF11 CPU CPM2C
Puerto de periféricos Puerto de periféricos

(nivel CMOS) (nivel CMOS)
Puerto de Nivel CMOS
Conversión
periféricos Puerto RS-422/485 nivel CMOS
(CMOS/ Conversión RS-422
RS-232C) Nivel CMOS o Puerto Puerto
RS-232C RS-232C RS-232C
(RS-232C)
RS-232C
puerto Puerto RS-232C
(RS-232C)
Nota: Los niveles de señal para el puerto de periféricos cam- Nota: Una consola de programación no se puede conectar al
biarán automáticamente con el cable de conexión utili- puerto RS-422/485.
zado. Por ejemplo, si se conecta un cable desde la con-
sola de programación, el nivel de señal conmutará a ni-
vel CMOS, mientras que si está conectado el cable de
conexión CS1W-CNj26 para un ordenador personal el
nivel de señal cambiará a RS-232C.
Especificaciones de CPM2C--CIF01/CIF11
CPM2C-CIF01 CPM2C-CIF11
Puerto Conversión Salida de señales de la interfaz CMOS de la Convierte nivel CMOS (lado de CPU) a RS-422
superior de señal CPU sin conversión, o convierte nivel CMOS (lado de dispositivo conectado).
(lado de la CPU) a RS-232C (lado del RS-422 (dispositivo conectado externamente)
dispositivo conectado) aislado utilizando convertidor DC/DC o
fotoacoplador.
Función Conexiones de Host Link, bus de periféricos, Conexiones de Host Link, bus de periféricos, sin
sin protocolo o consola de programación. protocolo.
Puerto Conversión Salida de señales de la interfaz CMOS de la Salida de señales de la interfaz CMOS de la
inferior de señal CPU sin conversión. CPU sin conversión.
Función Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, Conexiones Host Link, sin protocolo, 1:1 Link, o
o NT Link 1:1 NT Link 1:1
Alimentación Suministrada por la CPU.
Consumo 0.3 A máx. a 5 V
Peso 150 g máx.
Nota: Ni el CPM2C-CIF01 ni el CPM2C-CIF11 se pueden utilizar con ningún otro PLC distinto del CPM2C. Si hay conectado un
CPM2C-CIF01 al CPM2C no se puede conectar ni un CPM2C--CIF11 ni otro CPM2C--CIF01.
48
Número de unidades conectables Número de canales de E/S asigna-

Hasta 5 unidades se pueden conectar a una CPU CPM2C ex- dos a unidades de expansión
cepto para las unidades esclavas CPM2C-S1jOC-DRT y
Unidad Referencia Canales Canales
maestra de CompoBus/S CPM2C-S1jOC, que se limitan a 3 entrada salida
unidades máximo. El número de canales que se pueden utilizar
por Unidades de Expansión tiene unas limitaciones que no se Unidades de CPM2C-8EDj 1 ---
entrada de
pueden exceder. CPM2C-16EDj 1 ---
expansión
Modelo Nº Canales de E/S aplica- Unidades de CPM2C-8ER --- 1
máx. bles salida
lid de
d CPM2C-8ET(1)j --- 1
de expansión
unds CPM2C-16ET(1)j --- 1
CPUs excepto las 5 Entradas: IR 001 a IR Unidades de E/S
/ CPM2C-10EDR 1 1
listadas a continuación 009 d expansión
de ió CPM2C-24EDT(1)j 1 1
(La CPU utiliza IR 000)
Unidades de E/S
/ CPM2C-20EDR 1 1
Salidas: IR 011 a IR 019 d expansión
de ió CPM2C-32EDT(1)j 1 1
(La CPU utiliza IR 010)
Unidad de E/S CPM2C-MAD11 2 1
CPUs con 32 puntos de 5 Entradas: IR 002 a IR analógica
E/S 009
(CMP2C-32CDTjC-D) (La CPU utiliza IR 000 y Unidades de CPM2C-TS001 2 ---
IR 001) sensor de
temperatura CPM2C-TS101 2 ---
Salidas: IR 012 a IR 019
(La CPU utiliza IR 010 y Unidad I/O Link CPM2C-SRT21 1 1
IR 011) de CompoBus/S
Unidad Esclava 3 Entradas: IR 001 a IR
CPM2C-S1jOC-DRT 009
y Maestra de (La CPU utiliza IR 000)
CompoBus/S Salidas: IR 011 a IR 019
CPM2C-S1jOC (La CPU utiliza IR 010)
Nota: 1. Se puede utilizar una unidad de fuente de alimentación de c.a. para todas las CPUs.
2. Los CPM2C-CIF01/CIF11/CIF21 se pueden emplear con las CPUs.
Ejemplos de asignación de canales

CPU CMP2C--20CDTC--D
5 Unidades máx. Unidad Referencia Entra- Salidas
das
CPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010
Unidad de CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
E/S de
expansión
Unidad de CPM2C-16ETC --- IR 012
salida de
expansión
Unidad de CPM2C-MAD11 IR 002 IR 013
CPU E/S analógica IR 003
Unidad de CPM2C-TS001 IR 004 ---
sensor de IR 005
temperatura
Unidad I/O CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014
Link de
CompoBus/S
49
CPU CMP2C--32CDTC--D
5 Unidades máx. Unidad Referencia Entra- Salidas
das
CPU CPM2C-32CDTC-D IR 000 IR 010
IR 001 IR 011
Unidad de CPM2C-24EDTC IR 002 IR 012
E/S de
expansión
salida de
expansión
CPU Unidad de CPM2C-MAD11 IR 003 IR 014
E/S analógica IR 004
Unidad de CPM2C-TS001 IR 005 ---
sensor de IR 006
temperatura
Unidad I/O CPM2C-SRT21 IR 007 IR 015
Link de
CompoBus/S
Esclava CMP2C--S100--DRT
3 Unidades máx.
Unidad Referencia Entra- Salidas
das
Esclava CPM2C-S100-DRT IR 000 IR 010
programable
Unidad de E/S CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011
de expansión
salida de
expansión
Unidad de E/S CPM2C-MAD11 IR 002 IR 013
CPU analógica IR 003
Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no se

ven afectados por las unidades de expansión que estén
conectadas.
Entradas de CompoBus/S: IR 20 a IR 27
Salidas de CompoBus/S: IR 30 a IR 37
50
CPM2A Dimensiones
CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs CPUs de c.c. CPUs de c.a.
CPM2A-40CDj-j CPUs
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
CPM2A-60CDj-j CPUs
CPUs de c.c. CPUs de c.a.
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.
51
CPM2A Dimensiones
CPM1A-20EDj Unidades de expansión de E/S CPM1A-8jjj Unidades de expansión de E/S
CPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/S
Se incluye el bloque de terminales

CPM1A-MAD01 Unidad de E/S analógicas CPM1A-MAD11 Unidad de E/S analógicas
52
CPM2A Dimensiones
CPM1A-TSjjj
CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422

Dos, 4.8 diá. Dos, 4.8 diá.
53
CPM2C Dimensiones
CPUs
CPUs con salidas a relé CPUs con salidas a transistor
(CPM2C-10C(1) DR-D, CPM2C-20C(1)DR-D) (CPM2C-10C(1)DT(1)C-D, CPM2C-10C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-20C(1)DT(1)C-D, CPM2C-20C(1)DT(1)M-D,
CPM2C-32CDT(1)C-D, CPM2C-32CDT(1)M-D)
CPUs con salidas a relé CPUs con salidas a transistor

(CPM2C-S1j0C) (CPM2C-S1j0C-DRT)
54
Dimensiones

Unidades con salida a relé Unidades con salida a transistor
(CPM2C-8ER, CPM2C-10EDR, CPM2C-20EDR) (CPM2C-24EDT(1)C, CPM2C-24EDT(1)M,
CPM2C-32EDT(1)C, CPM2C-32EDT(1)M)
Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas

(CPM2C-8ED(1), CPM2C-8ET(1)C, CPM2C-8ET(1)M,
CPM2C-16ED(1), CPM2C-16ET(1)C, CPM2C-16ET(1)M)
55
CPM2C Dimensiones
Unidad de fuente de alimentación de c.a.
(CPM2C-PA201)
Unidad de E/S analógicas Unidad de sensor de temperatura Unidad I/O Link de CompoBus/S
(CPM2C-MAD11) (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101) (CPM2C-SRT21)
Unidad de comunicaciones
(CPM2C-CIF21)
56
Dimensiones
Adaptador periféricos/RS-232C Adaptador RS-422/RS-232C

(CPM2C-CIF01) (CPM2C-CIF11)
57
Funciones
En las figuras de este apartado sólo aparecen PLCs CPM2A, pero las mismas funciones se
aplican a los PLCs CPM2C, salvo que se indique lo contrario.
Interrupciones
Los CPM2A y CPM2C disponen de los siguientes tipos de proceso de interrupción.
Los programas de interrupción se ejecutan cuando conmutan de OFF a ON las entradas integradas de la CPU (00003 a 00006). Las
subrutinas de interrupción 000 a 003 se asignan a puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de temporizador de intervalo

Los programas de interrupción de temporizador de intervalo se ejecutan con una precisión de 0.1 ms. Los números de subrutina de
interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de contaje
Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00003 a 00006) son contadas a alta velocidad
(hasta 2 kHz), y se para el programa normal y se ejecuta el programa de interrupción cuando el contaje alcanza el valor seleccionado
(SV). Los números de subrutina de interrupción 000 a 003 están asignados a los puntos de entrada 00003 a 00006.
Interrupciones de contador de alta velocidad

Los pulsos de las señales de entrada aplicadas a los puntos de entrada de la CPU (00000 a 00002) se cuentan a alta velocidad
(hasta 20 kHz ó 5 kHz), y se ejecuta un programa de interrupción cuando el valor presente coincide con el objetivo o entra en el rango
dado. Los números de subrutina de interrupción 000 a 049 se asignan mediante instrucciones.
Interrupciones de temporizador de intervalo

Los CPM2A/CPM2C tienen un temporizador de intervalo (precisión: 0.1 ms) que se puede seleccionar desde 0.5 ms a 319.968 ms.
Hay dos modos de interrupción: el modo de interrupción simple en el cual se ejecuta una sola interrupción cuando ha transcurrido el
tiempo fijado y el modo de interrupción programada en la que las interrupciones se ejecutan a intervalos regulares.
Interrup. temporizador intervalo
Programa
normal
Programa de Subrutina
interrupción
Item Modo de interrupción única Modo de interrupción programada

Operación La interrupción se ejecuta una vez que ha Las interrupciones se ejecutan a intervalos
transcurrido el tiempo. regulares.
Tiempo seleccionado 0.5 a 319,968 ms (Unidad: 0.1 ms)
Tiempo de respuesta 0.3 ms (desde que ha transcurrido el tiempo hasta que se ejecuta el programa de interrupción)
de interrupción
58
Funciones
Contadores de alta velocidad

Las CPUs CPM2A/CPM2C tienen incorporado un contador de alta velocidad que puede contar pulsos de hasta 20 kHz. Cuando se
combinan con la función de interrupción, permite un control de comparación de zona o un control de valor objetivo independiente-
mente del tiempo de ciclo.
Entradas de contador
Entradas de reset (para entradas de fase diferencial)
Encoder rotativo
Sensor
(E6C2-C)
Entrada Frecuencia Modo de entrada (valor de contaje) Guardar PV de Método de control

de contador
respuesta
00000 5 kHz Modo de entrada de fase diferencial (-8,388,608 a SR 248 y SR 249 Interrupciones de
00001 8,388,607) comparación
p de
00002 20 kHz Modo de entrada de pulsos + dirección (-8,388,608 a valor
l objetivo
bj ti
8,388,607) Interrupciones de
Modo de entrada de pulso Más/Menos (-8,388,608 a comparación de
8,388,607) zona
Modo incremental (0 a 16,777,215)
Entradas de interrupción (Modo contador)

Las cuatro entradas de interrupción integradas en las CPUs CPM2A/CPM2C se pueden utilizar como contador para el contaje de
entradas de hasta 2 kHz. Estas entradas se pueden utilizar como contadores adelante o atrás y pueden lanzar una interrupción
(ejecutar una subrutina de interrupción) cuando el contaje coincida con el valor seleccionado.
Entrada de
contador
Entrada Número Canal de valor Canal de valor Frecuencia Modo de entrada (valor de contaje) Método
contador seleccionado presente respuesta control
00003 Contador 0 SR 240 SR 244 2 kHz Contador Adelante (0000
( a FFFF)) Interrup--
p
00004 Contador 1 SR 241 SR 245 ciones de
Contador Atrás (0000 a FFFF)
contaje
00005 Contador 2 SR 242 SR 246 alcanzado
00006 Contador 3 SR 243 SR 247
59
Funciones
Salidas de pulsos
Los CPM2A/CPM2C tienen dos salidas de pulsos. En el Setup del PLC se puede establecer la utilización de estas salidas como dos
salidas sin aceleración y deceleración, como dos salidas de pulsos con relación ON/OFF variable o como salidas de pulsos con
aceleración/deceleración trapezoidal (una salida de pulso + dirección y una salida de pulsos más/menos). También se puede esta-
blecer en el Setup del PLC el sistema de coordenadas de PV de salida de pulsos, relativo o absoluto.
Motor paso a paso
Control
de motor
Salidas de pulsos
Item Salida de pulsos Salida de pulsos Salida de pulsos con aceleración/deceleración

sin de relación trapezoidal
aceleración/desa--
l ió /d ON/OFF variable
i bl Salida de pulsos + Salida de pulsos
celeración dirección Más/Menos
Instrucciones de PULS(65) y PWM(----) PULS(65) y ACC(----)
control(s) SPED(64)
Número 01000 Salida de pulsos 0 Salida de pulsos 0 Salida de Salida de Salida de Salida de
de salida (Ver nota) (Ver nota) pulsos 0 pulsos
p pulsos 0 pulsos CW
p
01001 Salida de pulsos 1 Salida de pulsos 1 Salida de Salida de
(Ver nota) (Ver nota) dirección pulsos CCW
Rango frecuencia de 10 Hz a 10 kHz 0.1 Hz a 999.9 Hz 10 Hz a 10 kHz 10 Hz a 10 kHz
salida
Paso mín. 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz
Relación ON/OFF 50% 0 a 100% 50% 50%
Nota: Con salidas de pulso de fase única, las salidas de pulsos 0 y 1 se pueden activar independientemente.
60
Funciones
Control de pulsos sincronizados

La función de contador de alta velocidad del CPM2A/CPM2C se puede combinar con la función de salida de pulsos para generar una
salida de pulsos cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de pulsos de entrada.
Entrada de pulsos
00000 ó 00001 Entrada de contador
20 kHz máx.
Máquina Cinta de suministro de productos
Motor Encoder
princi- rotativo
pal
Driver
del Motor
10 kHz máx.
Salida de pulsos 01000 ó

01001 (salida de fase única)
Item Modo de entrada

Modo de entrada Modo de entrada Modo de entrada Modo incremental
fase diferencial pulso + dirección de pulos
Más/Menos
Número de 00000 Entrada fase A Entrada de contaje Entrada CW Entrada de contaje
entrada
d 00001 Entrada fase B Entrada dirección Entrada CCW Ver nota 1.
Método de entrada Entrada cuádruple Entrada de fase Entrada de fase Entrada de fase
de fase diferencial única única única
Rango de frecuencia de entrada 10 Hz a 500 Hz (precisión H1 Hz)
20 Hz a 1 kHz (precisión H1 Hz)
300 Hz a 20 kHz (precisión H25 Hz) (Ver nota 2.)
Rango de frecuencia de salida 10 Hz a 10 kHz (precisión 10 Hz)
Frecuencia (factor escalar) 1 % a 1,000% (Se puede seleccionar en unidades de 1%.)
Ciclo de control sincronizado 10 ms
Nota 1. Se puede utilizar como una entrada normal.
2. La precisión es H10 Hz cuando la frecuencia de entrada es 10 kHz o menor.
Entradas rápidas
Las CPUs de CPM2A y de CPM2C con 20 puntos de E/S tienen cuatro entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Las
CPUs de CPM2C con 10 puntos de E/S tienen dos entradas que se pueden utilizar para entradas rápidas. Estas entradas son
compartidas con entradas de interrupción y entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz. Las entradas rápidas se reciben en un
buffer interno, por lo que se pueden recibir señales que cambian su estado dentro del tiempo de ciclo.
Supervisión Ejecución del Refresco Supervisión Ejecución del Refresco

programa de E/S programa de E/S
Terminal de
entrada
(00003)
00003
1 ciclo
Las entradas 00003 a 00006 se pueden utilizar como entradas de interrupción, entradas de contador de alta velocidad de 2-kHz, o
entradas rápidas (si no se utilizan para estos cometidos se pueden utilizar para entradas normales).
Las entradas 00005 y 00006 no se pueden utilizar con la CPU CPM2C con 10 puntos de E/S.
61
Funciones
Selectores analógicos (sólo CPM2A)
La CPU CPM2A tiene dos selectores analógicos que se pueden utilizar para realizar selecciones de temporizador y contador.
Según se giran estos potenciómetros, se almacena en el área SR valores de 0 a 200 (BCD).
Control Área de almacenaje Valor seleccionado (BCD)

Selector analógico 0 SR 250 0000 a 0200
Selector analógico 1 SR 251 0000 a 0200
Función Reloj
Los CPM2A y algunos modelos CPM2Cs tienen un reloj integrado (precisión: H1 minuto/mes) que permite al programa de diagrama
de relés leer la fecha y hora. La hora se puede establecer desde una consola de programación u otro dispositivo de programación,
pero el CPM2A también dispone de un bit de compensación de 30 segundos. Cuando este bit se pone en ON la hora se redondea al
minuto más próximo.
(Hay CPUs CPM2C que no tienen la función reloj)
15 8 7 0
AR17 Hora Minuto
AR18 Minuto Segundo 2 dígitos BCD cada uno.
(sólo se visualizan los 2
AR19 Día Hora
últimos dígitos del año)
AR20 Año Mes
AR21 Día semana 00 a 06: Domingo a Sábado
AR2115 Bit de sel. reloj

AR2114 Bit de parar reloj
AR2113 Bit de ajuste de 30 seg.
Funciones de temporizador adicionales

VERY HIGH-SPEED TIMER Arranca un temporizador de retardo a ON especialmente rápido con el número de
(Unidades: 1 ms) temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 ms. (en unidades de 1-ms)
LONG TIMER Arranca un temporizador de retardo a ON de amplio rango de tiempo con el número de
(Unidades: 1 s ó 10 s) temporizador especificado. El rango de selección es de 0 a 9.999 s (en unidades de 1 s) o de
0 a 99.990 s (en unidades de 10 s).
NT Link
Los CPM2A/CPM2C se pueden conectar a un Terminal Programable OMRON en modo NT Link (1:1). No es necesario un programa
de comunicaciones en el CPM2A/CPM2C. El puerto RS-232C se puede utilizar para el NT Link.
CPM2A CPU
Cable RS-232C
OMRON PT Puerto RS-232C
62
Instrucciones
Los CPM2A y CPM2C soportan 119 instrucciones básicas y especiales.
Instrucciones de diagrama de relés Instrucciones de transferencia de datos
Nombre Nemónico Variación Nombre Nemónico Variación
LOAD LD --- MOVER MOV(21) @
LOAD NOT LD NOT --- MOVER NEGADO MVN(22) @
AND AND --- TRANSFERENCIA DE BLOQUE XFER(70) @
AND NOT AND NOT --- RELLENAR BLOQUE BSET(71) @
OR OR --- INTERCAMBIO DE DATOS XCHG(73) @
OR NOT OR NOT --- DISTRIBUCIÓN DE DATOS DIST(80) @
AND LOAD AND LD --- RECOGIDA DE DATOS COLL(81) @
OR LOAD OR LD --- MOVER BIT MOVB(82) @
MOVER DÍGITO MOVD(83) @
Instrucciones de control de bit
Nombre Nemónico Variación Instrucciones de desplazamiento
OUTPUT OUT --- Nombre Nemónico Variación
OUTPUT NOT OUT NOT --- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO SFT(10) ---
SET SET --- DESPLAZAMIENTO DE CANAL WSFT(16) @
RESET RSET --- DESPLAZAMIENTO BINARIO IZQDA ASL(25) @
RELÉ DE ENCLAVAMIENTO KEEP(11) --- DESPLAZAMIENTO BINARIO DRCHA ASR(26) @
FLANCO ASCENDENTE DIFU(13) --- ROTAR A IZQUIERDA ROL(27) @
FLANCO DESCENDENTE DIFD(14) --- ROTAR A DERECHA ROR(28) @
DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQUIERDA SLD(74) @
Instrucciones de control de secuencia DESPLAZ. UN DÍGITO A DERECHA SRD(75) @
Nombre Nemónico Variación REGISTRO DESPLAZ. REVERSIBLE SFTR(84) @
NO OPERACIÓN NOP(00) --- REGSITRO DESPLAZ. ASÍNCRONO ASFT(17)1 @
END END(01) ---
ENCLAVAMIENTO IL(02) --- Intrucciones de incremento/decremento
BORRAR ENCLAVAMIENTO ILC(03) --- Nombre Nemónico Variación
SALTO JMP(04) --- INCREMENTAR EN BCD INC(38) @
FIN DE SALTO JME(05) --- DECREMENTAR EN BCD DEC(39) @
Instrucciones de temporizador/contador Instrucciones de cálculo

TEMPORIZADOR TIM --- SUMA BCD ADD(30) @
CONTADOR CNT --- RESTA BCD SUB(31) @
CONTADOR REVERSIBLE CNTR(12) --- MULTIPLICACIÓN BCD MUL(32) @
TEMPOR. ALTA VELOCIDAD TIMH(15) --- DIVISIÓN BCD DIV(33) @
TEMPOR. MUY ALTA VELOCIDAD TMHH(----1)2 --- SUMA BINARIA ADB(50) @
TEMPOR. LARGO TIML(----1)2 --- RESTA BINARIA SBB(51) @
MULTIPLICACIÓN BINARIA MLB(52) @
Instrucciones de comparación DIVISIÓN BINARIA DVB(53) @
Nombre Nemónico Variación SUMA BCD DOBLE ADDL(54) @
COMPARAR CMP(20) --- RESTA BCD DOBLE SUBL(55) @
COMPARAR TABLA TCMP(85) @ MULTIPLICACIÓN BCD DOBLE MULL(56) @
COMPARAR DOS A DOS CMPL(60)1 --- DIVISIÓN BCD DOBLE DIVL(57) @
COMPARAR DATO CON TABLA BCMP(68)1 @
COMPARAR RANGO DE ÁREA ZCP(----1)2 --- Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por
defecto.
COMPARAR DOBLE RANGO DE ZCPL(----1)2 ---
ÁREA 2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.
63
Instrucciones
Instrucciones de conversión Instrucciones de control de pulsos
BCD A BINARIO BIN(23) @ CONTROL DE MODO INI(61)1, 3 @
BINARIO A BCD BCD(24) @ LEER PV DE CONTADOR DE ALTA PRV(62)1, 3 @
BCD A BINARIO DE 2 CANALES BINL(58)2 @ VELOCIDAD
BINARIO A BCD DE 2 CANALES BCDL(59)2 @ REGISTRAR TABLA COMPARACIÓN CTBL(63)1, 3 @
DECODIFCADOR 4 A 16/8 A 256 MLPX(76) @
CODIFICADOR 16 A 4/256 A 8 DMPX(77) @
Instrucciones de control salida de pulsos
Nombre Nemónico Variación
CONVERTIR A ASCII ASC(86) @
ASCII A HEXADECIMAL HEX(----1)2 @ FRECUENCIA DE PULSOS SPED(64)1, 3 @
COMPLEMENTO A DOS NEG(----1)2 @ NÚMERO DE PULSOS PULS(65)1, 3 @

HORAS A SEGUNDOS SEC(----1)2 @ PULSOS RELACIÓN ON/OFF PWM(----1)2 @
VARIABLE
SEGUNDOS A HORAS HMS(----1)2 @
CONTROL DE ACELERACIÓN ACC(----1)2 @
Instrucciones sobre tablas CONTROL DE PULSOS SYNC(----1)2 @
SINCRONIZADOS
CHECKSUM DE BLOQUE FCS(----1)2 @ Instrucciones de unidad de E/S
SUMA SUM(----1)2 @
BÚSQUEDA DE DATOS SRCH(----1)2 @
DECODIFICADOR DE 7 SDEC(78) @
ENCONTRAR MÁXIMO MAX(----1)2 @ SEGMENTOS
ENCONTRAR MÍNIMO MIN(----1)2 @ REFRESCO DE E/S IORF(97) @
Instrucciones de control de datos Instrucciones de comunicaciones

ESCALA SCL(66)1, 2 @ RECIBIR DATOS RXD(47)1, 2 @
ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD SCL2(----1)2 @ TRANSMITIR DATOS TXD(48)1, 2 @
ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO SCL3(----1)2 @ CAMBIAR SETUP DE RS-232C STUP(----1)2 @
CONTROL PID PID(----1)2 ---
VALOR MEDIO AVG(----1)2 --- Instrucciones de paso
Instrucciones de operaciones lógicas DEFINIR PASO STEP(08) ---
Nombre Nemónico Variación INICIAR PASO SNXT(09) ---
COMPLEMENTO COM(29) @
PRODUCTO LÓGICO ANDW(34) @ Instrucciones de diagnóstico
SUMA LÓGICA ORW(35) @ Nombre Nemónico Variación
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA XORW(36) @ ALARMA Y RESET DE FALLO FAL(06) @
SUMA LÓGICA EXCLUSIVA NEGADA XNRW(37) @ ALARMA DE FALLO GRAVE FALS(07) ---
Instrucciones de cálculo especiales Instrucciones de visualización

CONTADOR DE BIT BCNT(67)1 @ VISUALIZAR MENSAJE MSG(46) @
Instrucciones de subrutina Instrucciones de acarreo

LLAMADA A SUBRUTINA SBS(91) @ ACARREO ON STC(40) @
PRINCIPIO DE SUBRUTINA SBN(92) --- ACARREO OFF CLC(41) @
FINAL DE SUBRUTINA RET(93) ---
Nota 1. Instrucciones de expansión códigos de función por
MACRO MCRO(99) @ defecto.
Intrucciones de control de interrupción 2. Instrucciones no soportadas por CPM1A.

3. Instrucciones mejoradas en CPM2A/CPM2C.
CONTROL DE INTERRUPCIÓN STIM(69)1 @
TEMPORIZADOR DE INTERVALO INT(89)1, 3 @
64
MODELOS DISPONIBLES
Normas Internacionales Las características relativas a EMC de los dispositivos

Los productos listados en las siguientes tablas son con- OMRON que cumplen las Directivas CE variarán depen-
forme con UL, CSA, NK, Lloyd’s Register, y Directivas CE diendo de la configuración, cableado y otras condiciones
a fecha de Agosto de 1999. del equipo o panel de control en el que estén instalados
(U: UL, C: CSA, N: NK, L: Lloyd, CE: Directivas CE) los productos OMRON. El dliente debe por lo tanto efec-
Sobre las condiciones de aplicación, consultar con OM- tuar la comprobación final para confirmar que los disposi-
RON. tivos y la máquina completa son conforme con las nor-
Directivas EMC mas EMC.
Los componentes OMRON que cumplen con las Directi- Normas EMC aplicables
vas CE son también conformes con las normas EMC re- EMS (Susceptibilidad electromagnética):
lacionadas, por lo que se pueden integrar más fácilmente EN61131-2
en otros dispositivos o máquinas. Se ha comprobado la EMI (Interferencia electromagnética):
conformidad con las normas EMC de los productos EN50081-2
reales (ver la siguiente nota). Sin embargo, debe ser el (Emisión radiada: regulaciones de 10-m)
cliente quien confirme la conformidad del sistema global
en el que se incluyan los productos OMRON. Directiva de Baja Tensión
Las unidades de E/S y las unidades de fuente de alimen-
tación de OMRON han sido clasificadas como seguras
cuando operan a tensiones de 50 a 1.000Vc.a. y de 75 a
1.500Vc.c. de acuerdo con las normas de seguridad en
EN61131--2.
65
CPM2A Modelos disponibles
CPM2A CPUs
CPU Alimentación Tipo de Entradas Salidas Modelo Homologa--
salida ciones
20 pts de E/S c.a. Relé 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE
c.c. Relé CPM2A-20CDR-D U, C, CE
Transistor CPM2A-20CDT-D U, C, CE
NPN
Transistor CPM2A-20CDT1-D U, C, CE
PNP
NPN
PNP

NPN
PNP
c.a. Relé 36 24 CPM2A-60CDR-A U, C, CE
60 pts de E/S
NPN
PNP
12 pts de E/S digitales c.c. Transistor 8 4 CPM2A-CPU41 U, C, CE, L
2 entradas analógicas PNP
1 salida analógica
1 entrada Pt100
66
CPM2A Modelos disponibles
Unidades de expansión
Unidad Tipo de salida Entradas Salidas Modelo Homologa--
ciones
Unidades de Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE
expansión
ió de
d Transistor NPN CPM1A-20EDT U, C, CE
E/S
Transistor PNP CPM1A-20EDT1 U, C, CE
--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE
Relé --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE
Transistor NPN --- 8 CPM1A-8ET U, C, CE

Transistor PNP CPM1A-8ET1 U, C, L, CE
Unidad de Analógica 2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CE
E/S analógica
g (resolución: 1/256)
Analógica 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE
(resolución: 1/6,000)
Unidad de --- Enlace de E/S de 32 bits de CPM1A-DRT21 U, C, CE
DeviceNet entrada y 32 bits de salida
Unidad de --- Enlace de E/S de 8 bits de CPM1A-SRT21 U, C, CE
CompoBus/S entrada y 8 bits de salida
Unidades de 2 entradas de termopar CPM1A-TS001 U, C, CE

sensor de
temperatura 4 entradas de termopar CPM1A-TS002 U, C, CE
2 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS101 U, C, CE

4 entradas de termorresistencia de platino CPM1A-TS102 U, C, CE
Consolas de programación y Cables

Producto Modelo Homolog.
Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CE
Cable de conexión para
p C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---
Cable de 4-m C200H-CN422 ---
Software de programación
Producto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON

Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---
Adaptadores
Producto Función Modelo Homolog.
Adaptador Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM1-CIF01 U, C, N, L, CE
RS-232C
Adaptador RS-422 CPM1-CIF11 U, C, N, L, CE
Batería
Batería (Ver nota) Protege la memoria de la CPU CPM2A. CPM2A-BAT01 ---
Nota: Se suministra como estándar una batería.
67
CPM2C Modelos disponibles
CPUs
CPU Entradas Salidas Reloj in- Modelo Homologa-
terno ciones
Unidades con 10 Bloque de 6 entradas 4 salidas relé --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE
puntos de E/S terminales (24 Vc.c.)
Entradas: 6 de E/S
Salidas: 4 Sí CPM2C-10C1DR-D U, C, CE
2 6 entradas 4 salidas --- CPM2C-10CDTC-D U, C, CE

conectores (2 Vc.c.)
(24 V ) transistor
i NPN Sí CPM2C-10C1DTC-D U, C, CE
Fujitsu
4 salidas --- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE
transistor
i PNP Sí CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CE
Unidades con 10
puntos de E/S 2 6 entradas 4 salidas --- CPM2C-10CDTM-D U, C, CE
Entradas: 6 conectores ((24 Vc.c.)) transistor NPN
Salidas: 4 MIL 4 salidas Sí CPM2C-10C1DTM-D
transistor NPN
4 salidas --- CPM2C-10CDT1M-D
transistor PNP
4 salidas Sí CPM2C-10C1DT1M-D
transistor PNP
2 bloques 12 entradas 8 relés --- CPM2C-20CDR-D U, C, CE
Unidades con 20
de (24 Vc.c.)
Vc c )
puntos de E/S Sí CPM2C-20C1DR-D
terminales
Entradas: 12
2 8 salidas --- CPM2C-20CDTC-D U, C, CE
Salidas: 8
conectores transistor
i NPN Sí CPM2C-20C1DTC-D U, C, CE
de E/S
8 salidas --- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CE
transistor
i PNP Sí CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE
2 12 entradas 8 salidas --- CPM2C-20CDTM-D U, C, CE
conectores ((24 Vc.c.)) transistor NPN
MIL 8 salidas Sí CPM2C-20C1DTM-D
transistor NPN
transistor PNP
8 salidas Sí CPM2C-20C1DT1M-D
transistor PNP
Unidades con 32 2 16 entradas 16 salidas --- CPM2C-32CDTC-D U, C, CE
puntos de E/S conectores (24 Vc.c.) transistor NPN
Entradas: 16 Fujitsu
Salidas: 16 16 salidas --- CPM2C-32CDT1C-D
transistor PNP
2 16 entradas 16 salidas --- CPM2C-32CDTM-D U, C, CE

conectores (24 Vc.c.) transistor NPN
MIL
transistor PNP
Esclava 1 conector 6 entradas 4 salidas Sí CPM2C-S100C-DRT U, C, CE

programable con Fujitsu (24 Vc.c.) transistor NPN
esclava DeviceNet
y maestra
C
CompoBus/S,
B /S 10 4 salidas Sí CPM2C-S110C-DRT
puntos de E/S transistor PNP
Entradas: 6
Salidas: 4
68
CPU Entradas Salidas Reloj in- Modelo Homologa-

terno ciones
Unidad con 1 conector 6 entradas 4 salidas Sí CPM2C-S100C U, C, CE
maestra Fujitsu (24 Vc.c.) transistor NPN
CompoBus/S, 10
puntos de E/S
4 salidas Sí CPM2C-S110C
Entradas: 6 transistor PNP
Salidas: 4
Unidad de fuente de alimentación

Unidad Entrada Salida Modelo Homologaciones
Unidad de 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.c./600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE
fuente de
alimentación
de c.a.

Unidad de expansión de E/S Entradas Salidas Modelo Homologa-
ciones
Unidades de 1 conector Fujitsu 8 --- CPM2C-8EDC U, C, CE
entrada entradas
Entradas: 8 (24 Vc.c.)
1 conector MIL 8 --- CPM2C-8EDM U, C, CE
entradas
(24 Vc.c.)
Unidades de 1 conector Fujitsu 16 --- CPM2C-16EDC U, C, CE
entrada entradas
1 conector MIL 16 --- CPM2C-16EDM U, C, CE

entradas
(24 Vc.c.)
Unidades de Bloque de --- 8 salidas a relé CPM2C-8ER U, C, CE

salida relé terminales
Salidas: 8 de E/S
1 conector Fujitsu
j --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETC U, C, CE
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE
1 conector MIL --- 8 salidas transistor NPN CPM2C-8ETM U, C, CE
--- 8 salidas transistor PNP CPM2C-8ET1M U, C, CE
Unidades de 1 conector Fujitsu --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETC U, C, CE
salida
t
transistor
i t --- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE
Salidas: 16
1 conector MIL --- 16 salidas transistor NPN CPM2C-16ETM U, C, CE
--- 16 salidas transistor PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE
69
Unidad de expansión de E/S Entradas Salidas Modelo Homologa-
ciones
Unidades con 1 bloque de 6 4 salidas a relé CPM2C-10EDR U, C, CE
10 puntos de terminales de E/S entradas
E/S (24 Vc.c.)
Entradas: 6
Salidas: 4
Unidades con 20 puntos 1 bloque de 12 8 salidas a relé CPM2C-20EDR U, C, CE

de E/S terminales de E/S entradas
Salidas: 8
Unidades con 2 conectores 16 8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE

24 puntos de Fujitsu entradas
E/S (24 Vc.c.)
Entradas: 16
Salidas: 8
8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE
2 conectores MIL 16 8 salidas transistor NPN CPM2C-24EDTM U, C, CE

entradas
(24 Vc.c.) 8 salidas transistor PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE
Unidades con 32 puntos 2 conectores 16 16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE
de E/S Fujitsu entradas
Salidas: 16 16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE
2 conectores MIL 16 16 salidas transistor NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE

entradas
(24 Vc.c.)
16 salidas transistor PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE
Unidades de E/S analógicas

Producto Especificaciones Modelo Homologaciones
Unidad de E/S analógicas 2 entradas analógicas y 1 salida CPM2C-MAD11 CE
analógica
Unidad de sensor de temperatura

Unidad de sensor de temperatura 2 entradas para termopares CPM2C-TS001 CE
2 entradas para termorresistencia CPM2C-TS101

de platino
70
Unidades de CompoBus/S
Unidades de CompoBus/S Enlaces de E/S: 8 entradas, 8 CPM2C-SRT21 CE
salidas
Conectores de E/S (OMRON)

(Los conectores no se suministran con la CPU. Seleccionar los necesarios de la siguiente tabla. Una CPU necesita dos juegos de
conectores)
Método de montaje Descripción Modelo

Soldar Conector de 24-pines C500-CE241
Crimpar Conector de 24-pines C500-CE242
Presión Conector de 24-pines C500-CE243
Consolas de programación y Cables

Consola de programación (cable de 2-m incluido) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE
Consola de programación (No incluye cable) C200H-PRO27-E U, C, CE
Convierte a un puerto de periféricos sólo Cable 0.05 m CS1W-CN114 CE
p C200H-PRO27-E Cable de 2-m C200H-CN222 ---
Cable de 4-m C200H-CN422 ---
p C200H-PRO27-E q
que p
permite la conexión Cable de 2-m CS1W-CN224 C
di
directa a CPU CPM2C
CPM C Cable de 6-m CS1W-CN624 C
Software de programación
Producto Funciones Modelo
Cx--Programmer CD ROM Consulte con OMRON
Unidad de memoria de expansión CPM1-EMU01-V1 ---
Cables de conexión de puerto de comunicaciones CPM2C

Descripción Longitud del cable Modelo Homolog.
Convierte a puerto de periféricos y puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4”) CPM2C-CN111 ---
Convierte a puerto de periféricos 0.05 m (aprox. 2”) CS1W-CN114 CE
Convierte a puerto RS-232C 0.1 m (aprox. 4”) CS1W-CN118 CE
Cables de conexión y adaptadores de puerto de periféricos

Descripción Puerto del ordenador Longitud Modelo Homolog.
Cables de conexión de Para un p
puerto sub D de 2m CS1W-CN226 CE
ordenador
d d personall 9 i
9-pines 6m CS1W-CN626 CE
3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L,
CE
71
Unidad de comunicaciones
Unidad de comunicaciones Puertos RS-485/RS-232C para CPM2C-CIF21 U, C, CE
conexión de componentes
Adaptadores
Adaptador de Conversión de nivel de puerto de periféricos CPM2C-CIF01 CE
periféricos/
RS-232C
Adaptador de CPM2C-CIF11 CE
RS-422/
RS-232C
Batería
Batería Protege la memoria de la CPU CPM2C. CPM2C-BAT01 ---
Convertidores conector--bloque de terminales y cables de conexión

Producto Descripción No. de polos Modelo Homolog.
Convertidor conector-- Cable plano con conector y 20 XW2B-20G4 ---
bloque de terminales bloque de terminales de tornillo
M3
Cable plano con conector y 20 XW2B-20G5 ---
bloque de terminales de tornillo
M3,5
Conector cable plano 16 G70A--ZIM16--5 CE
Producto Longitud del cable Modelo Homolog.

Cable de conexión especial
p 0.5 m XW2Z-050A ---
1m XW2Z-100A ---
1.5 m XW2Z-150A ---
2m XW2Z-200A ---
3m XW2Z-300A ---
5m XW2Z-500A ---
72
Cables de conexión y módulos de E/S

Producto Relé incor- Puntos Proceso Tensión no- Modelo Homo-
porado de E/S minal log.
Módulos de G7T 16 NPN (--
( común)) 24 Vc.c. G7TC-ID16 U, C
E/S entradas
t d G7TC-IA16
100 (110)
Vc.a.
200 (220)
Vc.a.
16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC16
PNP (-- común) 24 Vc.c. G7TC-OC16-1 ---
8 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7TC-OC08 ---
G6D 16 salidas NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16 ---
PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-SOC16-1 ---
G3DZ NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16 ---
(Relé MOS
FET) PNP (-- común) 24 Vc.c. G7OD-FOM16-1 ---
G6D NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VSOC16 ---
G3DZ NPN (+ común) 24 Vc.c. G7OD-VFOM16 ---
(Relé MOS
FET)
(Pedido por NPN (+ común) Pedido por G70A-ZOC16-3 ---
separado) separado
G2R
G3R PNP (-- común) G70A-ZOC16-4 ---
G3RN
H3RN
Producto Modelo
Cable de conexión especial Consultar a OMRON
Cable con conector (1:1)
Terminales de E/S y cables de conexión

Producto Puntos de E/S Proceso Tensión nominal Modelo Homolog.
Terminales a relé 16 entradas NPN (--
( común)) 12 Vc.c. G7TC-ID16 U,, C
24 Vc.c.
100 (110) Vc.c.
100 (110) Vc.a. G7TC-IA16
200 (220) Vc.a.
8 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON ---
16 salidas NPN/PNP 24 Vc.c. Consultar OMRON CE
Fuentes de alimentación
Producto Capacidad de salida Tensión de entrada Modelo Homolog.
Fuente de A. c.c. (3 W) 24 Vc.c., 0.13 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-0324 U, C
Fuente de A. c.c. (7.5 W) 24 Vc.c., 0.3 A 85 Vc.a. a 264 Vc.a. S82S-00724 U, C
73
Maestras de DeviceNet
Producto Aspecto Modelo Especificaciones Homologa-
ciones
Unidad maestra de CS1W-DRM21 Funciones de maestra y U, C
DeviceNet esclava para PLCs de la
serie CS1; 1,024 entradas,
1,024 salidas, 2,048 total
Unidad maestra de C200HW-DRM21-V1 Funciones de maestra para CE, U, N, L, C

DeviceNet PLCs CS1 o
C200HX/HG/HE PLC; 800
entradas, 800 salidas, 1,600
total (C200HS: 512
entradas, 512 salidas, 1,024
total)
CVM1-DRM21-V1 Funciones de maestra para CE, U, C
CVM1 o CV; 1,024
entradas, 1,024 salidas,
2,048 total
Tarjeta maestra de 3G8B3-DRM21 Tarjeta de VME, 12,288 ---

DeviceNet bytes de E/S
Open Network ITNC-EIS01-DRM Sin huecos de expansión, ----

Controller puerto COM, DeviceNet
ITNC-EIX01-DRM Con huecos de expansión, ---
puerto COM, DeviceNet
Configurador de DeviceNet
ciones
Configurador de WS02-CFDC1-E Software para Windows 95, ---
DeviceNet 98, NT4.0, o 2000
3G8F5-DRM21-E Tarjeta ISA con software ---

para Windows 95, 98, o NT
3G8E2-DRM21-E Tarjeta de PC con software ---

para Windows 95 ó 98
Net-X Server WS02-NXD1-E DDE Edition ---
Nota: Para más información consultar los catálogos CATCS1, CATC200HALPHA y CATCOMPOBUSD.
74
Esclavos de CompoBus/S
ciones
Terminales de E/S
/ SRT2-ID04 4 entradas NPN (+ común) U,, C,, CE
remotas con SRT2-ID04-1 4 entradas PNP (-- común)
transistores
SRT2-OD04 4 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD04-1 4 salidas PNP (+ común)
SRT2-ID08 8 entradas NPN (+ común)
SRT2-ID08-1 8 entradas PNP (-- común)
SRT2-ID16 16 entradas NPN (+ común)
SRT2-ID16-1 16 entradas PNP (-- común)
Terminales de E/S
/ SRT2-ID16T 16 entradas NPN (+ común) U,, C,, CE
remotas con SRT2-ID16T-1 16 entradas PNP (-- común)
transistores
SRT2-MD16T 16 puntos de E/S NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
SRT2-MD16T-1 16 puntos de E/S PNP (entradas: --
común, salidas: + común)
SRT2-OD16T 16 salidas NPN (-- común)
SRT2-OD16T-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S SRT2-ROC08 8 salidas relé U, C, CE
remotas
t con relés
lé SRT2-ROC16 16 salidas relé
montados
SRT2-ROF08 8 relés MOS FET de potencia
SRT2-ROF16 16 relés MOS FET de potencia
Terminales de E/S
/ SRT2-ID32ML 32 entradas NPN (+ común) CE
remotas de
d 32 SRT2-ID32ML-1 32 entradas PNP (-- común)
puntos con
SRT2-OD32ML 32 salidas NPN (-- común)
transistores y
conectores MIL SRT2-OD32ML-1 32 salidas PNP (+ común)
SRT2-MD32ML 32 entradas NPN (entradas: +
común, salidas: -- común)
SRT2-MD32ML-1 32 entradas PNP (entradas: --
común, salidas: + común)
Terminales de E/S SRT2-VID08S 8 entradas NPN (+ común) U, C, CE
remotas con
SRT2-VID08S-1 8 entradas PNP (-- común)
transistores y
conectores MIL SRT2-VOD08S 8 salidas NPN (-- común)
SRT2-VOD08S-1 8 salidas PNP (+ común)
Terminales de E/S SRT2-VID16ML 16 entradas NPN (+ común)
remotas de 16 SRT2-VID16ML-1 16 entradas PNP (-- común)
puntos con
transistores y SRT2-VOD16ML 16 salidas NPN (-- común)
conectores
t MIL SRT2-VOD16ML-1 16 salidas PNP (+ común)
Terminal de entrada SRT2-AD04 1 a 4 entradas analógicas U, C, CE
analógica (establecido vía interruptor DIP)
Terminal de salida SRT2-DA02 1 ó 2 salidas analógicas (establecido U, C, CE

analógica vía interruptor DIP)
Nota: Para más información consultar el Catálogo CATCOMPOBUSS.
75
Unidad de memoria de expansión
La unidad de memoria de expansión se puede utilizar para car-
gar y descargar programas de usuario y memoria de datos pul-
sando un botón y facilitando el mantenimiento.
Conexiones
CPM1-EMU01-V1
CS1W-CN114
También se puede utilizar CPM2C-CN111
Especificaciones Dimensiones
PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),
soportados CQM1, CQM1H
Áreas de Programa de usuario: 15.2 Kpalabras máx.
memoria de Memoria de datos: DM 6144 a DM 6655
Lectura/Escritu (DM de sólo lectura y Setup del PLC)
ra Instrucciones de expansión: 18 instrucciones
Conector Conector compatible con puerto de periféricos en
PLCs CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2), y
CQM1.
Para PLCs CPM2C y CQM1H, conectar vía
cable de conexión CS1W-CN114 o
CPM2C-CN111.
EEPROM 256-Kbit EEPROM
(Ver nota) ATMEL: AT28C256
Consumo 129 mA máx.
Dimensiones Cuerpo principal (excluidos cables y conectores):
57 K 92 K 38 mm (W K H K D)
Peso 200 g máx. (sin incluir EEPROM)
Nota: La EEPROM debe adquirirse por separado.
Áreas de memoria
Las áreas de memoria que se transfieren varían con el botón utilizado como se muestra en la siguiente tabla.
Área Botón
UPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC
Programa de relés e Lectura de PLC a EEPROM. Lectura de PLC a EEPROM. Todos los contenidos de la
instrucciones de expansión EEPROM se escriben en el
DM 6144 a 6655 No afectado PLC
PLC.
Para más información sobre tamaño de programa, área de DM y la disponibilidad de instrucciones de expansión, consultar el ma-
nual del PLC correspondiente.
76

CPM2A CPM2C Catalogos Producto

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CPM2A Especificaciones

CPM2A Especificaciones generales

Características específicas de CPM2A--CPU41

IN00002 a IN00006 LED de

a partir de IN00007 LED de

2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S

CPM2A Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)

3. Salida transistor (positivo común o PNP)

Fusible (ver nota) 1 fusible/salida 1

Unidad de E/S analógicas CPM1A--MAD01/MAD11

Cable plano especial o cable VCTF Se pueden conectar hasta 16 esclavos.

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para información.

Unidades de sensor de temperatura

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS001/002

Item Rango en GC Rango en GF

Rangos de temperatura de entrada para CPM1A--TS101/102

Item Rango en GC Rango en GF

CPM2A CPU Unidad I/O Link de DeviceNet CPM1A-DRT21

Item Especificaciones de CPU

Número máximo de nodos 64 nodos (Incluyendo la maestra, esclavos máx.: 63)

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

Cable VCTF de 4 hilos/Plano especial

Número máximo de nodos 32

Nota: 1. Se requiere resistencia de terminación.

2. Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S

CPM2C Especificaciones de salida (CPU y unidad de expansión de E/S)

2. Salida Transistor (Negativo o positivo común) para CPUs y unidades de E/S

Positivo común PNP

Unidad de fuente de alimentación de c.a. CPM2C-PA201

Fuente de alimentación de c.a. Fuente de alimentación de c.a.

Unidad de E/S analógicas CPM2C-MAD11

Aplicación ejemplo: Máquinas de envase y embalaje

Unidad Maestra de Compo-

Unidad I/O Link de

Nota: Ver el catálogo de CompoBus/S (CATCOMPOBUSS) para más información.

Unidades de sensor de temperatura CPM2C-TS001/TS101

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS001

Item Rango en qC Rango en qF

Rangos de temperatura de entrada para CPM2C--TS101

Item Rango en qC Rango en qF

Controlador de temperatura Procesador/visualizador Contador/Temporizador H8GN

Especificaciones de la unidad de comunicaciones CPM2C-CIF21

Puerto de Puerto de Puerto Puerto de

Puerto de periféricos Puerto de periféricos

Número de unidades conectables Número de canales de E/S asigna-

Ejemplos de asignación de canales

Nota: Los canales asignados para E/S de CompoBus/S no se

CPM2A-20CDj-j/30CDj-j CPUs CPUs de c.c. CPUs de c.a.

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

CPM1A-DRT21 Unidad de DeviceNet CPM1A-SRT21 Unidad de CompoBus/S

Se incluye el bloque de terminales

CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C CPM1-CIF11 Adaptador de RS-422

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

CPUs con salidas a relé CPUs con salidas a transistor

Unidades de expansión de E/S

Unidades con salidas transistor sólo o unidades con sólo entradas

Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros.

Adaptador periféricos/RS-232C Adaptador RS-422/RS-232C

Interrupciones de temporizador de intervalo

Interrupciones de contador de alta velocidad

Interrupciones de temporizador de intervalo

Interrup. temporizador intervalo

Item Modo de interrupción única Modo de interrupción programada

Contadores de alta velocidad