UNIVERSIDAD NACIONAL SAN

LUIS GONZAGA DE ICA

FACULDAD DE ING. MECANICA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA CADEMICA DE ING. ELECTRONICA

CURSO: CONTROL Y PROCESOS INDUSTRIALES

TEMA: -Control secuencial, Sistema SCADA, Norma ISA 95

DOCENTE: Ign. Sotomayor

ALUMNO: Huaccharaque Miranda Wilver

CICLO: X

24 de Nov. de 17
 Sistema secuencial

A diferencia de los sistemas combinacionales, en los sistemas secuenciales, los valores

de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las
entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno.
El sistema secuencial más simple es el biestable, de los cuales, el de tipo D (o cerrojo) es el
más utilizado actualmente.
El sistema secuencial requiere de la utilización de un dispositivo de memoria que pueda
almacenar la historia pasada de sus entradas (denominadas variables de estado) y le
permita mantener su estado durante algún tiempo, estos dispositivos de memoria pueden
ser sencillos como un simple retardador o celdas de memoria de tipo DRAM, SRAM o
multivibradores biestables también conocido como Flip-Flop entre otros.
En todo sistema secuencial nos encontraremos con:

a) Un conjunto finito, n, de variables de entrada (X1, X2, ..., Xn).

b) Un conjunto finito, m, de estados internos, de aquí que los estados secuenciales
también sean denominados autómatas finitos. Estos estados proporcionarán m
variables internas (Y1, Y2, ..., Ym).
c) Un conjunto finito, p, de funciones de salida (Z1, Z2,..., Zp).3

Dependiendo de cómo se obtengan las funciones de salida, Z, los sistemas secuenciales

pueden tener dos estructuras como las que se observan en la siguiente figura, denominadas:
a) Máquina de Moore y b) Máquina de Mealy.
Tipos de sistemas secuenciales
En este tipo de circuitos entra un factor que no se había considerado en los circuitos
combinacionales, dicho factor es el tiempo, según como manejan el tiempo se pueden
clasificar en: circuitos secuenciales síncronos y circuitos secuenciales asíncronos.

CIRCUITOS SECUENCIALES ASÍNCRONOS

En circuitos secuenciales asíncronos los cambios de estados ocurren al ritmo natural asociado
a las compuertas lógicas utilizadas en su implementación, lo que produce retardos en cascadas
entre los biestables del circuito, es decir no utilizan elementos especiales de memoria, lo que
puede ocasionar algunos problemas de funcionamiento, ya que estos retardos naturales no
están bajo el control del diseñador y además no son idénticos en cada compuerta lógica.

CIRCUITOS SECUENCIALES SÍNCRONOS

Los circuitos secuenciales síncronos solo permiten un cambio de estado en los instantes
marcados o autorizados por una señal de sincronismo de tipo oscilatorio denominada reloj
(cristal o circuito capaz de producir una serie de pulsos regulares en el tiempo), lo que
soluciona los problemas que tienen los circuitos asíncronos originados por cambios de estado
no uniformes dentro del sistema o circuito.
 SISTEMA SCADA
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y
Adquisición de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores
que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación
en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso
automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo
(supervisión, control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite
su gestión e intervención.

La realimentación, también denominada retroalimentación o feedback es, en una organización,

el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intención de
recabar información, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos
del funcionamiento de una organización. La realimentación tiene que ser bidireccional de modo
que la mejora continua sea posible, en el escalafón jerárquico, de arriba para abajo y de abajo
para arriba.

En la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta proporción de la

señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para
controlar el comportamiento dinámico del sistema. Los ejemplos de la realimentación se pueden
encontrar en la mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura,
economía, sociología y biología.

Esquema de un sistema típico[editar]

Definiciones del Sistema

Supervisión: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o máquina) que puede no
conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo
 en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de
modificación.

Automática: ciencia tecnológica que busca la incorporación de elementos de ejecución

autónoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.

Principales familias: autómatas, robots, controles de movimiento, adquisición de datos, visión

artificial, etc.

- PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lógico Programable.

- PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatización
Programable.

Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida, controladores, interfaz

hombre-máquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.

El término SCADA usualmente se refiere a un sistema central que supervisa y controla un sitio
completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre máquinas
en general, depósitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran
distancia (kilómetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada
automáticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lógico
Programable (PLC) y más actualmente por un Controlador de Automatización
Programable (PAC). Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a
reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. Por ejemplo un PLC puede
controlar el flujo de agua fría a través de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle
a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitirá
grabar y mostrar cualquier condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta
temperatura. La realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC; el
sistema SCADA supervisa el desempeño general de dicho lazo. El sistema SCADA también puede
mostrar gráficos históricos, tendencias, tablas con alarmas y eventos entre otras funciones.
Puede y debe estar sujeto a permisos y accesos de los usuarios y desarrolladores de acuerdo a
su nivel jerárquico en la organización y la función que cumple dentro de ésta. Necesidades de la
supervisión de procesos:

- Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.

- Control software. Cierre de lazo del control.
- Recoger, almacenar y visualizar la información.

Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual diseñar, entre otras cosas:

- el aspecto que va a tener el SCADA

- las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interactúa con su interfaz HMI
- las operaciones y cálculos que debe realizar con los datos adquiridos

También funciona con los controladores lógicos establecidos por National Instrument tales
como LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se establece conexión con micro
controladores tales como el ARDUINO, haciendo a SCADA una herramienta bastante útil para
los sistemas de control automatizado. Así pues, una de las soluciones en el control SCADA es
utilizar la aplicación creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar
 señales analógicas y digitales, capturadas a través de tarjetas de adquisición de datos.
Uno de los programas más utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

 pvBrowser - Aplicación GPL para monitorización SCADA con interfaz web.

 FreeSCADA - Aplicación Open source para proyectos SCADA
 Likindoy Profesional free GPL Scada system – Centrologic
 SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
 Acimut Scada Monitoriza - Creación de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar
y arrastrar".
 Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux.
 Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.
 AppVision de Prysm Software - Plataforma basada en .NET con un entorno de desarrollo
avanzado.

Ejemplo práctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema.

Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de corregir.

Tenemos un proceso químico, que puede ser desde una fábrica de gelatina, a una de
antibióticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de producción serán
PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, ó nivel básico de automatización. Los datos
obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a través de un bus o varios buses
a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA.
Este envío de datos se puede hacer a través de ethernet, por ejemplo.

El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de almacenar la
información (para trabajar con ella, crear históricos de errores o alarmas). Esta base de datos
puede estar integrada dentro del disco duro del propio servidor. También es posible que el
servidor mande la información a otro PC, PDA, Telf, Internet, es decir, transmita la información
a otros sistemas operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores, pueden
acceder a la información.
 ANSI / ISA-95
ANSI / ISA-95 , o ISA-95 , como comúnmente se llama, es un estándar internacional de
la Sociedad Internacional de Automatizaciónpara el desarrollo de una interfaz automatizada
entre sistemas empresariales y sistemas de control. Este estándar ha sido desarrollado para
fabricantes globales. Ha sido desarrollado para ser aplicado en todos los sectores y en todo tipo
de procesos: procesos por lotes, procesos repetitivos y continuos.

Los objetivos de ISA-95 son proporcionar una terminología coherente que sirva de base para las
comunicaciones entre proveedores y fabricantes, proporcionar modelos de información
coherentes y proporcionar modelos operativos consistentes, que es la base para aclarar las
capacidades de la aplicación y cómo la información debe ser utilizada.

Propósito
Para crear un estándar que definirá la interfaz entre las funciones de control y otras funciones
empresariales basadas en el modelo de referencia de Purdue para CIM (forma jerárquica)
publicado por ISA. La interfaz inicialmente considerada es la interfaz entre los niveles 3 y 4 de
ese modelo. Se considerarán interfaces adicionales, según corresponda. El objetivo es reducir el
riesgo, el costo y los errores asociados con la implementación de estas interfaces. El estándar
debe definir el intercambio de información que sea robusto, seguro y rentable. El mecanismo
de intercambio debe preservar la integridad de la información de cada sistema y el alcance del
control.

Para obtener información sobre los estándares ISA95 actuales, seleccione el enlace "Ver todos
los estándares ISA95".

Reuniones: ISA95 hace gran parte de su trabajo electrónicamente, pero también mantiene
reuniones periódicas cara a cara.

Para obtener más información sobre ISA95, comuníquese con Charley Robinson , Normas ISA.

Colaboraciones de estándares

ISA colabora con otras organizaciones en el desarrollo de estándares de la industria.

Modelos ISA-95

 Contexto
 Modelos de jerarquía
 Programación y control (Purdue)
 Jerarquía de equipos
 Modelo funcional de flujo de datos
 Funciones de fabricación
 Flujos de datos
 Modelos de objetos
 Objetos
 Relaciones de objeto
 Atributos del objeto
 Modelos de actividad de operaciones
 Elementos de operaciones: PO, MO, QO, IO
  Modelo de flujo de datos de operaciones
 Funciones de operaciones
 Flujos de operaciones
ANSI / ISA-95.00.02-2001, Integración del sistema de control empresarial Parte 2: Atributos
del modelo de objetos consiste en atributos para cada objeto que se define en la parte 1. Los
objetos y atributos de la Parte 2 se pueden usar para el intercambio de información entre
diferentes sistemas, pero estos objetos y atributos también se pueden usar como base para
bases de datos relacionales.

ANSI / ISA-95.00.03-2005, Integración de sistemas de control empresarial, Parte 3: Modelos

de operaciones de fabricación La gestión se centra en las funciones y actividades en el nivel 3
(Capa de producción / MES). Proporciona directrices para describir y comparar los niveles de
producción de diferentes sitios de forma estandarizada.

ISA-95.04 Modelos de objetos y atributos Parte 4 de ISA-95: "Modelos de objetos y atributos

para la gestión de operaciones de fabricación" El comité SP95 aún está desarrollando la parte 4
de ISA-95, titulada "Modelos de objetos y atributos de la gestión de operaciones de fabricación"
. Esta especificación técnica define modelos de objetos que determinan qué información se
intercambia entre las actividades de MES (que se definen en la parte 3 de ISA-95). Los modelos
y atributos de la parte 4 son la base para el diseño y la implementación de estándares de interfaz
y aseguran un lapso flexible de la cooperación y el intercambio de información entre las
diferentes actividades de MES.

ISA-95.05 B2M Transacciones, Parte 5 de ISA-95: "Transacciones de negocios a

manufactura" También la parte 5 de ISA-95 aún está en desarrollo. Esta especificación técnica
define el funcionamiento entre la oficina y los sistemas de automatización de producción, que
pueden utilizarse junto con los modelos de objetos de la parte 1 y 2. Las operaciones conectan
y organizan los objetos de producción y las actividades que se definen en partes anteriores del
estándar. Dichas operaciones tienen lugar en todos los niveles dentro de una empresa, pero el
foco de esta especificación técnica se encuentra en la interfaz entre los sistemas de control y la
empresa. Sobre la base de los modelos, la operación se describirá y se convertirá en el proceso
de operación explicado lógicamente.