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Practica N. 8 Control AC
Adrian Mendoza , Christian Saraguro
dmendozal@est.ups.edu.ec , csaraguros@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Laboratorio de Electrónica de Potencia 1

puede tomar únicamente algunos valores. Desde el punto de


vista práctico, este tipo de convertidores se utilizan
Abstracto— En este informe se analiza el control AC monofásico habitualmente en la construcción de arrancadores suaves para
mediante la combinación de tiristores antiparalelos y diodos de motores asíncronos, reguladores de luz, reguladores de
potencia, su funcionamiento se basa en la conexión y desconexión a temperatura de calderas y calentadores y otras aplicaciones
intervalos de tiempo ajustables mediante una señal de disparo en los industriales. A pesar de que no se utilizan demasiado en el
tiristores que se encuentran en la fuente de carga. mundo de las telecomunicaciones, resulta interesante revisar
su estructura y características de funcionamiento.
Índice de términos— Control AC monofásico, tiristores, diodos
de potencia.

I. OBJETIVOS
 Entender las técnicas de control aplicadas a regular tensión
 AC monofásica.
 Diseñar un controlador AC monofásico y ver las señales de
tensión y corriente en diferentes cargas.
 Verificar resultados mediante simulación. Fig. 1 Control AC monofásico semicontrolado en carga R-L.

II. INTRODUCCIÓN En la figura 2 se muestra el circuito eléctrico básico de un
convertidor AC/AC monofásico. Como puede observarse, el

L OS controladores AC-AC son aquellos que realizan el


suministro de tensión y corriente alterna variable a partir de una
circuito está formado por dos tiristores conectados en
antiparalelo. En aplicaciones de poca potencia, es posible
encontrar circuitos donde los tiristores se sustituyen por triacs.
fuente alterna. Está conformado por dos semiconductores de Sin embargo, en aplicaciones de media y gran potencia, resulta
potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexión de más frecuente utilizar tiristores, ya que éstos son más robustos
la fuente en cada semi-ciclo. Estos de desconectan y
conectan a intervalos regulares de la fuente sobre la carga, y fiables.
esencialmente el funcionamiento de los controladores AC-AC
está basado en esta conexión y desconexión de la fuente sobre
la carga.

III. MARCO TEÓRICO


Este tipo de convertidores se utilizan ampliamente en el diseño
de arrancadores suaves para reducir la intensidad demandada
durante el arranque de los motores de inducción. En su estructura
de control más básica, su función es modificar el valor eficaz de Fig. 2 Control completo AC monofásico en carga R-L por medio
la tensión de entrada, conservando su frecuencia, aunque también de un convertidor AC/AC.
puede conseguir un tensión de salida con una frecuencia
submúltiplo de la de entrada. En este último caso reciben el IV. DESARROLLO
nombre específico de cicloconvertidores, habiendo obtenido A. Circuito monofásico semicontrolado con carga R
durante la última década un especial protagonismo en el diseño de
sistemas de tracción eléctrica.
Para el primer circuito se utilizó una carga de 57.14Ω, un
tiristor, un diodo de potencia y una fuente de alimentación de
Los convertidores AC/AC permiten realizar, en términos
220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.
generales, la conversión de corriente alterna en corriente
alterna. En la práctica, esta transformación se reduce a una
reducción del valor eficaz de la tensión de entrada, y en
algunos casos, a una reducción de la frecuencia de entrada que
2

Fig. 3 Diseño del circuito AC/AC semicontrolado con carga


R.
Simulaciones:
Se midió los valores de Vrms y Vcd en la carga al realizar la
variación del ángulo de disparo , los datos obtenidos son los
siguientes.
TABLA I
VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO

Vrms Vcd
α

0° 125 V -800 mV
30° 123 V -5.82 V
60° 117 V -17.1 V
90° 106 V -32.2 V
120° 94.5 V -46.9 V Fig. 5 Señal de voltaje y corriente en la entrada del circuito para un
180° 89.5 V -57.9 V ángulo de disparo de 90°en el tiristor.

Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°.


= −422

Fig. 6 Señal de voltaje y corriente en la carga del circuito para un


ángulo de disparo de 90°en el tiristor.

B. Circuito monofásico semicontrolado con carga R-L

En el segundo circuito se utilizó una carga resistiva de 57.14Ω


Fig. 4 Señal de voltaje y corriente en la carga para un ángulo de en serie con una inductiva de50mH, un tiristor y una fuente de
disparo de 90°. alimentación de 220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.

Cálculos para un ángulo de disparo de 90°:

Fig. 7 Diseño del circuito AC/AC semicontrolado con carga R-


L.
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Simulaciones:
Se midió los valores de Vrms y Vcd en la carga al realizar la
variación del ángulo de disparo , los datos obtenidos son los
siguientes.
TABLA II
VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO

Vrms Vcd
α

0° 90.1 V -56.7 V
30° 124 V -4.31 V
60° 117 V -15.9 V
90° 106 V -31.1 V
120° 95.6 V -45.7 V
Fig. 9 Señal de voltaje y corriente en la entrada del circuito para un
180° 90.2 V -56.4 V ángulo de disparo de 90°en el tiristor.
Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°.
Tiristor:

Fig. 10 Señal de voltaje y corriente en la carga del circuito para un


ángulo de disparo de 90°en el tiristor.

C. Circuito monofásico control completo con carga R


En tercer circuito se utilizó una carga resistiva de 57.14Ω,
Fig. 8 Señal de voltaje y corriente en la carga para un ángulo de dos tiristores en antiparalelo y una fuente de alimentación de
disparo de 90°en el tiristor. 220Vac, el diseño del circuito es el siguiente.

Cálculos para un ángulo de disparo de 90°:

Figura 11. Simulación en Matlab con carga resistiva.

TABLA III
VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO

Vrms Vcd
α

0° 125 V -426 mV
30° 122 V -355 mV
60° 109 V -432 mV
90° 82 V 282 mV
120° 44.2 V -654 mV
4

180° 2.77 V -21.3 mV

Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°.


= 38.8
= 1.19

Tiristor: = 110
= 829

Fig. 12 Señal de voltaje y corriente en la carga obtenida en el


osciloscopio para un ángulo de disparo de 60 ° en el tiristor.

Figure 13. Formas de onda de la corriente de la fuente, de la


carga, del tiristor y del diodo.

Datos.
Vs= 220 V.
R= 57.14 Ohms.
Alfa= 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180.

PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DEL


CONTROLADOR CON UN ALFA DE 90 GRADOS.

CORRIENTE.
I O = V O R = 178.614 100
I O =1.786A

POTENCIA.
P O = I 0 2 *R= (1.786) 2 *100 Figura 14. Curva de V_(rms)/Vi(rms) vs _de un controlador de
P O =318.979W voltaje AC monofásico totalmente controlado con carga resistiva.
D. Circuito monofásico control completo con carga R-L
VA.
VA= V S * I O =220*1.786 En el segundo circuito se utilizó una carga resistiva de
57.14Ω en serie con una inductiva de50mH, dos tiristores y
VA=392.92VA
una fuente de alimentación de 220Vac, el diseño del circuito
es el siguiente.
FP.
FP= P O VA = 318.979 392.92 (1)
FP=0.8118A

CORRIENTE DIRECTA DEL TIRISTOR.


I DDC = 2 V S 2 π *R [ cos (α +1)] = 2 *220 2 π *100 [ cos
(π 2 +1)] (2)
I DDC =0.4951A

CORRIENTE RMS DEL TIRISTOR.


I DRMS = V S 2 *R [ 1 π (π - α + sin (2 α) 2)] 1 2 (3)
I DRMS = 220 2 *100 [ 1 π (π - π 2 + sin (2* π 2) 2)] 1
2 I DRMS =1.1A
Figura 15. Simulación en Matlab con carga R-L.
Cálculos de las hojas técnicas.
I α rms =[ I tiristor 2 + I diodo 2 ] 1 2 TABLA IV
I α rms =[1.637+0.87 0 2 ] 1 2
I α rms =1.6228A VOLTAJES OBTENIDOS EN LA CARGA AL VARIAR ÁNGULO DE DISPARO
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α
Vrms Vcd La corriente y la tensión media sobre la carga son nulas si es
0° 89.6 V 54.6 mV simétrica en ambos semiciclos.
30° 123 V -316 mV El controlador monofásico presenta mayor distorsión que el
60° 111 V 47.9 mV semicontrolado.
90° 83.7 V -377 mV Estos reguladores son utilizados para controlar el flujo de
120° 47 V -661 mV potencia de una fuente de corriente alterna hasta una carga,
180° 2.58 V -681 mV mediante la variación del valor rms del voltaje de entrada, esto
se logra con los tiristores que conducen cierto ángulo, este
Se tomó valores de Icd e Irms en la carga a un ángulo de 90°. ángulo se puede regular y así el valor rms de la tensión de
salida varia.
Tiristor:
VI. REFERENCIAS
[1] Controladores AC AC, Autor: Prof. Alexander Bueno M. Disponible en:
prof.usb.ve/bueno/Controladores/Controlador_AC_Laminas.pdf
[2] M. H. Rashid and V. G. Pozo, Electrónica de potencia. Pearson
Educación, 2004.

Fig. 16 Señal de voltaje y corriente en la carga obtenida en el


osciloscopio para un ángulo de disparo de 60 ° en el tiristor.

Figure 17 Formas de onda de la corriente de la fuente, de la carga, del


tiristor 1 y del tiristor 2.

V. CONCLUSIONES
Al utilizar dos tiristores en anti paralelo como sus
características no son idénticas sobre la carga, aparecen
pequeñas diferencias en los semiciclos originando la aparición
de un componente DC.

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