PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P1: EMPEZAMOS CON ARDUINO

José  Pujol  Pérez  

IES  Vicente  Aleixandre  
 OBJETIVOS
•  Conocer las principales características de Arduino
•  Manejar el entorno de desarrollo de Arduino (IDE)
•  Poner en marcha el sistema
•  Comprender los conceptos básicos de los
microcontroladores
•  Conocer la estructura de los programas de Arduino y
las propiedades del setup y el loop
•  Comprender y manejar los comandos pinMode,
digitalWrite y delay
•  Conectar el escudo kiwibot
 INTRODUCCIÓN
Ideas Previas:
•  ¿Qué es el software libre? Ejemplos

•  ¿Y el Hardware libre (OSH)?

•  ¿Qué es un microcontrolador?

•  ¿Qué son las entradas y salidas de un sistema?

•  Componentes digitales y analógicos

Motivación: Ver Charla TED ''How Arduino is open

sourcing imagination by M. Banzi''
 INFORMACIÓN
•  QUÉ ES ARDUINO

•  CONCEPTOS BÁSICOS

•  HARDWARE ARDUINO

•  IDE ARDUINO

•  ESTRUCTURA DE LOS PROGRAMAS EN ARDUINO

•  El ''HOLA MUNDO'' de Arduino

•  EL ESCUDO BASIC SHIELD

 QUÉ ES ARDUINO
Es una placa microcontrolada para la creación de
prototipos, basada en software y hardware libre, flexible
y fácil de usar

 
 QUÉ PODEMOS HACER

 
 QUÉ ES OPEN SOURCE HARDWARE

 
 QUÉ ES OPEN SOURCE HARDWARE

 
 CONSECUENCIAS OPEN SOURCE HARDWARE

Consecuencias:
•  Multitud de escudos y versiones de placas
•  Comunidad de usuarios à información
•  Posibilidad de desarrollar nuestros propios
prototipos    
•  Precios  
"
 QUÉ ES un MICROCONTROLADOR
Es un circuito integrado programable capaz de
realizar operaciones matemáticas a gran
velocidad

 
 ENTRADAS Y SALIDAS
Entradas: proporcionan información al
microcontrolador

Salidas: realizan las actuaciones

  •  Motores
•  Pulsadores
•  Sensores •  LEDs
•  Zumbador
 DIGITAL Y ANALÓGICO

 
 HARDWARE ARDUINO UNO

 
 HARDWARE ARDUINO UNO

 
 IDE ARDUINO
Es el entorno de programación de Arduino

Funcionalidades:
•  Escribir y verificar código
•  Compilar el código y cargar en la placa
•  Comunicación Serie
 •  Tabular código: ctrl +t
 IDE ARDUINO

 
 ESTRUCTURA PROGRAMAS
 
//  variables  globales  
Declaración de variables;



función setup() {
Se ejecuta una sola vez;
Configuración del sistema;
}


 

función loop() {
Se ejectua cíclicamente;  
{  
 ESTRUCTURA PROGRAMAS

 
 ACTIVIDADES
1.  Puesta en marcha del sistema: encender y
apagar el LED 13, cargar el programa Blink, el
''Hola Mundo'' de Arduino
2.  Conectar un LED al pin 13 y hacerlo
parpadear
3.  Cambiar el tiempo de parpadeo
4.  Comprobar cuál es el límite de la percepción
humana, ¿a partir de qué tiempo dejamos de
ver al LED parpadear?
5.  Hacer que el LED parpadee solo una vez
 CONFIGURACIÓN

 
 "HOLA MUNDO"
Ejemplos à 0.1 Basics à Blink

 
 COMANDOS
- pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida
- digitalWrite(pin, ESTADO);
Escribe 5v o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);
Tiempo de espera en ms
 EL LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz

•  Tiene polaridad
•  Necesita una resistencia de protección
•  Imax=20mA
•  VLED=2v

A   K  
 EL LED: CONEXIÓN ARDUINO

K   A  

Nota:  El  pin  13  de  Arduino  Eene  una  R  interna  para  que  podamos  conectar  
el  LED  directamente.  Además  Eene  un  LED  embebido  en  la  placa  (L)  
 ESCUDO BASIC SHIELD

 
 ACTIVIDADES
1.  Conectar el escudo Kiwibot a Arduino
2.  Encender y apagar el LED rojo del escudo
Kiwibot
3.  Cambiar el color del LED que se enciende
Usar una variable que defina el LED que
usamos
4.  Alternar el encendido de dos LEDs
 reflexionamos
•  ¿Qué hemos conseguido hacer?
•  Dificultades

 
 licencia
 
 
 
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