UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica
Departamento de Aerotecnia

HELICÓPTEROS
Teoría y Descriptiva
Madrid, Abril de 2008

Miguel A. Barcala Montejano

Ángel A. Rodríguez Sevillano

AERODINÁMICA DEL ROTOR

CAPÍTULO 5
TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

Iniciamos en este capítulo la aerodinámica del rotor en vuelo de avance, aplicando el método
más sencillo de cálculo, teoría de la cantidad de movimiento, advirtiendo que en el vuelo de avance
los resultados de esta teoría se alejan de la realidad más incluso que en el caso de vuelo vertical
ascendente, por lo que será un capítulo más didáctico que de aplicación práctica. Los pasos que
seguiremos para su desarrollo serán exactamente los mismos que se dieron para vuelo vertical
ascendente, iniciando el capítulo imponiendo las hipótesis que nos van a permitir aplicar dicha teoría.

1. HIPÓTESIS INICIALES

1.1 Los ejes de referencia son ejes fijos al rotor, ejes Euler.

1.2 Al igual que se hizo para vuelo vertical

ascendente, el rotor, compuesto por
palas que giran, se sustituye por un
disco totalmente poroso del mismo radio.

1.3 El fluido se considera fluido ideal.

1.4 El movimiento del fluido se considera

incompresible estacionario y
unidimensional.

Figura 5-1
1.5 La fuerza del fluido sobre el rotor solo
tiene componente según el eje "Z".

1.6 Se desprecian efectos de rotación de estela y no se tienen en cuenta efectos tridimensionales.

1.7 La zona de influencia del rotor, y donde vamos a aplicar la cantidad de movimiento, esta
delimitada por un tubo de corriente dibujado en la figura (5-1).

5.2
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

La aplicación del teorema de la cantidad de movimiento al volumen de control delimitado por

el tubo de corriente (Figura 5-1) demuestra que la componente de velocidad según el eje "x" en
cualquier punto interior del tubo de corriente es constante y de valor la velocidad de vuelo horizontal
del rotor "Vx"; se deja al alumno su comprobación.

La velocidad inducida, por tanto, en el plano del disco y aguas abajo de él solo tiene
componente según el eje vertical "z" y el módulo de la velocidad inducida en el infinito aguas abajo
del disco es el doble del modulo de la velocidad inducida en el plano del disco, como en el caso de
vuelo vertical, cálculo que se realiza de la misma forma que en el caso de vuelo vertical dejándose
al alumno su realización.

2. CALCULO DE LA TRACCIÓN Y LA POTENCIA

Actuando de forma análoga al primer capítulo de estos apuntes, el cálculo de la tracción se

hará aplicando el teorema de la cantidad de movimiento al volumen de control delimitado por el tubo
de corriente de la figura 5-1, sustituyendo el disco por la fuerza que realiza este contra el fluido "T",
teniendo en cuenta solamente la componente vertical de la ecuación resultante:

La masa afectada por el rotor la calculamos en la sección (1) de la figura 5-1:

siendo por tanto la expresión de la tracción: (5.1)

Ecuación que, particularizada para vuelo vertical "Vx=0" coincide lógicamente con la ecuación
(2,5) del capítulo segundo.

La potencia necesaria para obtener dicha tracción será :

(5.2)

5.3
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

3. RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD INDUCIDA

En primer lugar recordaremos la expresión de la tracción en vuelo a punto fijo, Vx = Vz = 0,

ecuación (2.7):

Igualando esta expresión con la (5.1) al igual que se hizo en vuelo ascendente, obtenemos

la relación objeto de este apartado: (5.3)

ecuación análoga a la que se obtuvo en el capítulo 2 y en este caso de cuarto grado en vi/vio:

En caso de vuelo horizontal puro, Vz=0 , la relación anterior se simplifica quedando de la

forma: (5.4)

ecuación bicuadrada en vi/vio:

de solución:

Ecuación en la que se observa que la velocidad inducida por el rotor y la velocidad de

5.4
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

desplazamiento son inversamente proporcionales.

4. RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO Y POTENCIA IDEAL

Igual que en el apartado anterior, recordaremos primero la expresión de la potencia ideal en

vuelo a punto fijo (ecuación (2.8)) Pio = T vio, que junto con la ecuación (5.2) obtenemos:

Introduciendo esta expresión en la ecuación (5.3), obtenemos la relación que estábamos buscando:

(5.5)

Su desarrollo es una ecuación de cuarto grado en Pi/Pio, que se convierte en bicuadrada en

el caso de avance puro, Vz=0:

cuya solución es:

5.5
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

Para solucionar el cálculo del rotor en vuelo de avance por la teoría de la cantidad de
movimiento se utilizan los gráficos siguientes:
- v i / v io función de la velocidad de vuelo "V", figura 5-2, y
- V z / v io función de V x / v io tomando como parámetros:
v i / v io y P i / P io , diagrama de Oliver (figura 5-3).

Vi/Vio Figura 5.2
2

1,8
‐90,0
1,6
‐20,0
1,4 ‐10,0
‐5,0
1,2
0,0
1 5,0

0,8 10,0
20,0
0,6
20,0
0,4 45,0
45,0
0,2
90,0
0 90,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Vv/Vio

5.6
 AERODINÁMICA DEL ROTOR

TEORÍA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN VUELO DE AVANCE

Diagrama de Oliver
1,0

1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,5
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
Vz/Vio 0,0 -0,4
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 1,8
1,8
1,6
1,6
1,4
-0,5
1,4
1,2
1,2
1
1

-1,0 0,8
Vx/Vio

5.7