UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica
Departamento de Aerotecnia

HELICÓPTEROS
Teoría y Descriptiva
Madrid, Abril de 2008

Miguel A. Barcala Montejano

Ángel A. Rodríguez Sevillano

ACTUACIONES EN
VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

CAPÍTULO 7
MÉTODO DE LA ENERGÍA
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

Iniciamos el estudio de las actuaciones considerando el helicóptero completo, no sólo como

un rotor que soporta una masa sino coma una aeronave sometida a unas fuerzas gravitatorias,
aerodinámicas y de inercia.

El método que se va a utilizar se llama de la energía, que tiene la ventaja de su sencillez y el

inconveniente de que los resultados predichos son superiores a los reales, aunque podemos
considerarlos aceptables en una primera aproximación.

Para aplicar este método será necesario, al igual que en otros casos una definición correcta
de las hipótesis de partida, que nos van a permitir el cálculo de las actuaciones de una forma sencilla
como se ha indicado.

1. HIPÓTESIS INICIALES

Las hipótesis de partida serán:

Î Suponemos el helicóptero en vuelo uniforme y horizontal.
Ï El rotor tiene un ángulo de inclinación pequeño respecto a tierra.
Ð El fuselaje del helicóptero no perturba la corriente del rotor.
Ñ El valor de la placa plana equivalente del fuselaje es independiente del ángulo de asiento de
éste.
Ò Consideramos que el coeficiente de resistencia del perfil a lo largo de la pala es constante e
igual a un Cd medio.
Ó La solidez local es constante a lo largo de la pala, cuerda constante.
Ô La potencia consumida por el rotor de cola es despreciable frente a la del rotor principal.

7.2
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

2. CÁLCULO DE LA POTENCIA NECESARIA

Independientemente de la hipótesis (7) realizada la potencia necesaria para volar un

helicóptero será suma de la potencia que necesita el rotor principal mas la del rotor de cola mas la
consumida por el resto del helicóptero, parásitas, es decir:

Pn = P + P t + P f

Y si tenemos en cuenta que P t = 0.08 P , y por tanto la hipótesis (7):

Pn = P + Pf (7.1)

siendo la potencia que suministra el motor la consumida por el rotor corregida con el rendimiento del
sistema de transmisión.

P motor = P n / 0

Potencia consumida por el rotor, "P"

Esta potencia será suma de una potencia inducida y una potencia parásita. La potencia
inducida se obtiene aplicando la teoría de la cantidad de movimiento en vuelo de avance, ecuación
(5.5) sustituyendo V x por V y V z = 0.

(7.2)

expresión de la potencia inducida consumida por el rotor en función de la velocidad de vuelo.

La potencia parásita se calcula a partir de la teoría del elemento de pala en vuelo de avance.

siendo UT = Sr + VsenR

7.3
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

introduciendo la ecuación (2.7):

expresión que se modifica de forma experimental y se transforma en:

(7.3)

Potencia parásita del fuselaje,"Pf"

Esta potencia será el producto de la resistencia parásita del fuselaje por la velocidad aguas
abajo del rotor, al estar éste bañado por dicha corriente, es decir:

Llamando placa plana equivalente "f" al producto "Sf CDf" y adimensionalizando la potencia con el
mismo factor utilizado en los casos anteriores la ecuación de la potencia parásita del fuselaje es:

(7.4o)

7.4
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

introduciendo la ecuación de cantidad de movimiento en vuelo de avance obtenemos:

(7.4)

expresión de la potencia parásita del fuselaje en función de la velocidad de vuelo.

Por tanto la potencia necesaria será la suma de las ecuaciones (7.2),(7.3) y (7.4) y la
expresión general es:

(7.5)

Esta expresión, junto con la potencia disponible del motor "Pm0/Wvio" esta representada en
el gráfico 7-1 tomando como abscisa la velocidad de vuelo adimensionalizada "V/vio" y como
ordenada la potencia también adimensionalizada "P/Wvio".

Observando el gráfico 7-1 los puntos característicos de la curva de potencia necesaria son:

- A: Potencia necesaria en vuelo a punto fijo.

- B: ( P / W V )min, máximo alcance.
- C: ( P / W vio)min, máxima autonomía.
- D: Vuelo a máxima velocidad horizontal.

7.5
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

4. VELOCIDAD PARA MÍNIMA POTENCIA

POTENCIAS NECESARIAS

F=0,0085
BR2=176,7 m2 (R=7,5 m)
f=1,7m2
Cd=0,015
Vio/TR=0,059

7.6
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

Esta velocidad corresponde a la velocidad de máxima autonomía. Para el cálculo de esta

velocidad vamos a imponer que la derivada de la potencia respecto a la velocidad de vuelo sea nula.
Se despreciará el segundo sumando de la ecuación (7.4o) frente al primero sin que esto afecte de
manera apreciable en el resultado final, facilitando mucho los cálculos.

ecuación de cuarto grado cuya solución en una segunda iteración es:

(7.6)

5. VELOCIDAD DE MÁXIMO RENDIMIENTO

En estas condiciones la velocidad resultante es la velocidad de máximo alcance. Su cálculo

se realiza imponiendo, a la misma expresión de potencia utilizada en el apartado anterior, que el
ángulo de la tangente a la curva desde el origen sea mínimo, es decir:
"M(P/V) / MV =0"

7.7
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

siendo la derivada respecto a V:

ecuación de cuarto grado cuya solución en una segunda iteración como en el caso anterior es:

(7.7)

6. CÁLCULO DE LA AUTONOMÍA MÁXIMA

En primer lugar recordaremos de la Mecánica de Vuelo que la autonomía es: el tiempo de

permanencia en vuelo de una aeronave, que en nuestro caso, y de acuerdo con el título del epígrafe,
será el máximo tiempo de permanencia en vuelo posible de nuestro helicóptero.

Y el consumo específico es el consuma horario por unidad de potencia, es decir:

(7.8)

Con lo que la expresión a utilizar para determinar la máxima autonomía, una vez

7.8
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

adimensionalizada la potencia y sustituido dC por (-dW), es:

que junto con la ecuación de la tracción en vuelo a punto fijo

obtenida en el capítulo 2 (2.7) nos permite escribir:

Con la misma intención que hemos perseguido a lo largo del curso vamos a realizar unas
hipótesis que nos permitan obtener una expresión sencilla de la máxima autonomía sin que con ello
cometamos errores en el orden de magnitud.

Hipótesis:

- Suponemos que durante esta operación del helicóptero, vuelo a máxima autonomía, el consumo
especifico es constante.
- La operación se realiza a (P/Wvio) constante.

Por tanto: cuya integral es:

(7.9)

expresión de la que podemos obtener las siguientes conclusiones para una cantidad de combustible
en los depósitos del helicóptero.

La autonomía será máxima cuando:

! El consumo específico sea mínimo.

7.9
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

! La operación se realice a (P / W vio) mínima, es decir a la velocidad de mínima potencia

obtenida en el apartado 4 de este capítulo (VC / vio).
! La operación se realice a nivel del mar.

Con lo que la expresión de la Máxima Autonomía es:

(7.10)

7. MÁXIMO ALCANCE

Al igual que en el apartado anterior recordaremos que en este punto vamos a determinar la
distancia máxima que puede recorrer nuestro helicóptero, con la única limitación de la cantidad de
combustible que tiene en los depósitos.

Partiremos para ello de la misma ecuación que en el caso anterior, (7.8), consumo específico;
una vez que hemos sustituido dt por (ds/V) y adimensionalizando la potencia con Wvio y la velocidad
con vio , como hemos hecho a lo largo de este capítulo , la ecuación integral del alcance será:

Y al igual que en el apartado anterior vamos a realizar unas hipótesis que nos permitan determinar
esta integral y obtener así una expresión, que facilite el cálculo de forma sencilla, del alcance
máximo de nuestro helicóptero.

Hipótesis:

- Suponemos que durante la operación del helicóptero el consumo específico permanece constante.
- La operación se realiza a (P/W)/V constante.

7.10
 ACTUACIONES EN VUELO RECTILÍNEO Y UNIFORME

MÉTODO DE LA ENERGÍA

Por tanto: cuya integral es:

(7.11)

expresión de la que podemos obtener también las siguientes conclusiones para una cantidad de
combustible determinada.

El alcance será máximo cuando:

! El consumo específico sea mínimo.
! La operación se realiza a la velocidad de máximo rendimiento (VB/vio) y la potencia
correspondiente, como vimos en el apartado 5 de este capítulo.

Siendo entonces la expresión del Alcance máximo igual al doble del Radio de Acción:

(7.12)

7.11