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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA – MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA MECANICA

MECANICA DE FLUIDOS: CINEMATICA DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya

Se abordan conceptos básicos de la cinemática de los fluidos, para una buena comprensión de la velocidad,
aceleración y visualización del flujo en el estudio de la variación de la presión en los fluidos en movimiento. Un fluido en
movimiento corresponde a un medio continuo en el cual la posición relativa de los elementos que lo forman varía en
función del tiempo.

La Cinemática se preocupa en describir este movimiento en base en ciertas características como: la velocidad,
aceleración y otras variables cinemáticas cuyos valores dependen de las coordenadas de posición (espaciales) y del
tiempo (temporal), sin tomar en cuenta las fuerzas que ocasionan el movimiento.

RAPIDEZ DE FLUJO DE FLUIDO

La cantidad de flujo que fluye en un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar mediante los siguientes
términos:


1.- RAPIDEZ DE FLUJO DE VOLUMEN (
V ).- Es el volumen del flujo de fluido que pasa por una sección

por unidad de tiempo. Llamado también caudal o gasto volumétrico.

 Volumen
V  = Velocidad x Área
Tiempo

Unidades: (m3/s, cfs, gpm) 1 cfs = 449 gpm = 0,02832 m3/s


2. RAPIDEZ DE FLUJO DE PESO ( W ).- Es el peso del fluido que fluye por una sección por unidad de
tiempo. Llamado también caudal ó gasto gravimétrico.

 Peso
W  (Unidades: N/s, lbf/s, Poundal/s)
Tiempo

 
La rapidez de flujo de peso y volumen, está relacionada por la ecuación: W V


3.- RAPIDEZ DE FLUJO DE MASA ( m ).- Es la masa de fluido que fluye por una sección por unidad de tiempo.

 Masa 
m  V (Unidades: Kg/m3, slug/ft3, UTM/m3)
Tiempo

GASTO CON VELOCIDAD VARIABLE.- En general


la velocidad del fluido será variable a través de la sección
por la que pasa y tendremos que considerar primero el
gasto en un área infinitesimal pequeña que será: u x dA.

 se determinará por integración en el


El gasto total V
área completa.

Uno de los efectos de la viscosidad en estudio de los fluidos reales, es la distribución de velocidades que depende del
tipo de flujo.
A) FLUJO LAMINAR.- La distribución de velocidades en régimen laminar en una tubería de sección circular es
parabólica.

V  V .A =  u.dA
A

1 1 1
u  2r dr 
A A 2 
 R 2 A
 La velocidad media V, es: v u dA , V  u dA 
R A

2
 u R2  r 2 r
El perfil de velocidades está dado, por:  2
 1  
Vmax R R

Reemplazamos la velocidad “u” en un punto genérico, se tiene:

v
1

v max
R 2

 r 2  2r dr   2
v max
 R
R
2

 r 2 r dr
 R2 A R 2
R 4 0

Vmax
Desarrollando tenemos: V 
2
V
NOTA.- Se llama coeficiente o factor de tubería a:  0.5
Vmax

B).- FLUJO TURBULENTO. La distribución de velocidades en régimen turbulento es logarítmica (tubería de sección
circular)

n   Re 
1
Donde:
u  r n
 1  
Vmax  R 

TABLA DE NIKURADSE

Re 4 x 103 2.3 x 104 1.1 x 106 2 x 106 3.2 x 106


n 6 6.6 8.8 10 10

Problema 01.- Prandtl ha sugerido que la distribución de velocidades para un flujo turbulento en conductos viene

1
u  y 7
representada muy apropiadamente por la expresión:  
v max R
Donde: R: Radio de la tubería, y: distancia medida a partir de la pared.

Determinar la expresión de la velocidad media en función de la velocidad máxima.

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya

Solución. Se sabe que V 


  v . A  u dA
,
A
v . R 2    u  2r dr 
R

0
1 1
 y 7  y 7
v max    r dr  ,    R . y  dy 
R R
v . R  2
2
v . R  2 . v max 
2
0
R 0
R

98
Desarrollando la integral, tenemos: v v max
120

 Una ecuación general que nos permite evaluar la velocidad media, en función de “n” y la velocidad máxima en
tuberías, es:

2n 2
V  Vmáx
( n  1)( 2n  1)

De una manera semejante se puede ver que el gasto másico o flujo másico ( m
 ) a través de una sección está dado por:

NOTA. Utilizar para: m    u dA


A

 Flujos incompresibles   v.A


V ; Flujos compresibles   vA
m
 En el análisis anterior siempre se consideró la sección transversal orientada normalmente al vector velocidad.

 Si consideramos otra orientación como en la figura


donde el fluido pasa por la sección A-A, podemos ver
que solo la componente normal de la velocidad, en este
caso la componente x, contribuye al flujo a través de
la sección; por tanto para calcular el gasto siempre se
debe considerar el área de la sección normal a la
velocidad total o el componente velocidad normal a
un área dada.

Entonces el gasto es:

V   u dA   vCos dA
A A

Problema 02.- La velocidad del agua en el canal mostrado tiene una distribución a lo largo de la sección vertical

1
u  y 2
   . ¿Cuál es la descarga si el canal tiene 2m de profundidad (d), y 5m de ancho; y la velocidad máxima es
v max d
de 3m/s?

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


Solución.- El caudal o flujo volumétrico, se evalúa por la ecuación

V 
  u dA
A

1
  5 v max
1

0  y  2  dy 
2
 y 2
v max    5 dy 
2
V
 
V  0
d d1/ 2

3
Desarrollando la integral, resulta:   20 m
V
s

FACTOR DE CORRECCIÓN DE LA ENERGIA CINETICA   

Al estudiar el movimiento de los fluidos en canales abiertos y en conducciones cerradas, se hace el análisis como flujo
unidimensional. El flujo total se considera que es un gran tubo de corriente con velocidad media “V” en cada sección
recta. Por lo que es necesario afectar a la energía cinética de un factor de corrección “  ”, para lo cuál:

Factor de corrección de
3 Flujo Energía cinética
1 u
A A  V 
    .dA Uniforme 1
Laminar 2
Turbulento 1.02 – 1,15

 Generalmente consideramos   1 , puesto que la altura útil representa un pequeño porcentaje de la altura

V2
total. 
2g
 Para flujo turbulento en tuberías, el factor de corrección de la energía cinética se puede evaluar, por:


 n  1 3  2n  1 3
4n 4 (n  3)(2n  3)

DIAGRAMA DE MOODY

 Es uno de los gráficos más prácticos en Ingeniería , para determinar el coeficiente de fricción ó rozamiento “f”
 Es la representación gráfica de dos ecuaciones: Poisiulle y Colebrook – White
 En una tubería se hace necesario conocer si es Lisa (  0  0 ) ó Rugosa (  0  0 )
La rugosidad absoluta  0 del vidrio y del cobre es igual a cero
La rugosidad absoluta: Hierro galvanizado es 0, 0152 cm. Acero comercial: 0, 0046 cm.

 Es la base de los cálculos de flujos en tuberías.


  
 Es un diagrama adimensional utilizable con cualquier sistema coherente de unidades. f    Re, 0 
 DH 

 En muchos problemas cuando se trabaja con agua puede obtenerse una primera aproximación del coeficiente
de fricción “f” entre 0, 02 y 0, 03
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 La rugosidad absoluta con el tiempo presenta una variación:  t   0   .t (Ecuación de Colebrook).

 Dos escalas auxiliares se dan en la parte superior del diagrama: Agua a 15 ºC: V (m/s) x D (cm.) y Aire a
15 ºC y 1 atm.: V (m/s) x D (cm.)

Ejercicios:

1.- El coeficiente de rozamiento para flujo de agua a 15 ºC por una tubería de fundición de 600 mm de diámetro,
con una velocidad de 10 m/s, es:

a) 0 b) 0, 010 c) 0, 028 d) 0, 016 e) 0, 012

2.- El radio hidráulico (m) de un canal rectangular de sección recta de 6 m de profundidad por 12 m de ancho, es:

a) 3 b) 2 c) 0, 5 d) 0, 75 e) 4

3.- El número de Reynolds cuando un caudal de 250 l/s de agua a 10 ºC fluye por una tubería de 100 mm de
diámetro, vale:

a) 7,64 x 106 b) 7,64 x 105 c) 2, 43 x 106 d) 2 ,37 x 104 e) 2, 55 x 106

4.- En una tubería de 1 m de diámetro, el coeficiente de rozamiento se puede estimar en 0,04 y el número de
Reynolds es 106. ¿Calcular la rugosidad absoluta de la tubería?

5.- En un tubo de 20 cm de diámetro fluye kerosene a 20 ºC con un gasto de 0,03 m3/s. ¿Será el flujo Laminar ó
Turbulento?

6.- Cuando el régimen de flujo en cierto tubo liso es de 0,14 m3/s, el factor de fricción vale 0,06. ¿Qué factor de
fricción debe esperarse para un régimen de flujo de 0,71 m3/s del mismo fluido, en el mismo tubo?

7.- ¿Cuál es el máximo régimen de flujo de aire que puede ocurrir en condición laminar, en un tubo de 100 mm de
diámetro a una presión absoluta de 200 KPa y 40 ºC?

8.- En una tubería de 75 mm de diámetro que descarga hacia otra tubería de 150 mm de diámetro, circula un
fluido. ¿Cuál es el número de Reynolds en el tubo de 150 mm de diámetro, si en el tubo de 75 mm de diámetro
es 20 000?

MEDICIONES DEFLUJO

Las razones principales para utilizar dispositivos de medición de flujo, son: el conteo, la evaluación del funcionamiento,
la investigación y el control del proceso.

MEDICIONES DEL GASTO VOLUMETRICO Ó CAUDAL EN TUBERIAS.

MEDIDORES DE CABEZA VARIABLE.- El principio básico en el cual se apoyan los medidores de cabeza variable es
que cuando una corriente de fluido se restringe, su presión disminuye por una cantidad que depende de la velocidad de
flujo a través de la restricción. Por lo tanto la diferencia de presión entre los puntos antes y después de la restricción
puede utilizarse para indicar la velocidad del flujo. Los medidores más comunes, son: el Tubo de Venturi, la Placa de
Orificio y la Tobera.

Caudal. Re al
Coeficiente de descarga (Cd) se determina, por: Cd  1
Caudal.Teorico


= K x A0 x ( 2g x h )1/2
V

El Caudal real se determina, por: Real

Donde: K = Coeficiente de Flujo. Se determina utilizando gráfica.


Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya
d d 2 g .h  d 
K   ,  ó K    , Re d 
D  
  D 

A0 = Área de la sección contraída

h = Variación de la energía cinética antes y después de la restricción



También se puede determinar el flujo por integración de velocidad y área.

FLUJO UNIFORME EN CANALES

En el caso de flujo uniforme en canales, el área de sección transversal y forma del canal no cambiará de una
sección a otra a lo largo del canal; lo cuál también significa que de una sección a otra la velocidad y profundidad
tampoco lo harán.

1.- DEFINICION.- Los canales son conducciones en los cuales el fluido circula debido a la acción de la gravedad y sin
ninguna presión. La superficie libre del fluido está en contacto con la atmósfera (Canales abiertos) ó no están en
contacto con la atmósfera (Canales cerrados). Los canales pueden ser naturales (ríos o arroyos) ó artificiales
(construidos por el hombre).

2.- SECCIONES TRANSVERSALES MÁS FRECUENTES.- La sección transversal de un canal natural es


generalmente de forma muy irregular, variando constantemente de un lugar a otro. Los canales artificiales usualmente
se diseñan con formas geométricas regulares, las más comunes son las siguientes:

2.1.- Secciones abiertas: Trapezoidal, Rectangular, Triangular y Parabólica.


2.2.- Secciones cerradas: Circular y Herradura. Se usan comúnmente para alcantarillas y estructuras hidráulicas
importantes.

3.- NOMENCLATURA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN CANAL

C
T

1 “A”
H z
Y 

Y : Tirante.- Es la profundidad máxima que alcanza el fluido en el canal. Profundidad normal.


B : Ancho de plantilla, plantilla o ancho de solera.- Es el ancho de la base del canal.
T : Espejo.- Es el ancho de la superficie libre del fluido.
C : Corona del bordo.
H : Altura del bordo.
H-Y : Bordo libre.
 : Angulo de inclinación de las paredes laterales con la horizontal.
Z : Talud.- Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también
talud a las paredes laterales del canal).
A : Área hidráulica.- Es la superficie ocupada por el líquido en una sección transversal normal
cualquiera del canal.
P : Perímetro mojado.- Es la parte del contorno del conducto que está en contacto con el líquido.

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4.- VELOCIDAD EN UN CANAL CON MOVIMIENTO UNIFORME.
El criterio para determinar si el flujo en canales será Laminar ó Turbulento es semejante al de tuberías, si sustituimos
“DH” en el número de Reynolds por “4RH”. Por tanto podemos esperar que haya flujo laminar en canales si
V .4 R H V .R H
es menor que 2000. El número de Reynolds parar canales suele definirse como Re  . Por tanto, si
 
el número de Reynolds es menor que 500, tendremos flujo laminar y si es mayor que 750, podemos esperar flujo
turbulento.

PRIMERA FORMA:

Z1  Z 2
La pendiente “S” del canal es tg  , pero si la pendiente es pequeña sen  tg , por lo que la pendiente
L*
Z1  Z 2
queda definida por S  , el mismo que al remplazarlo en la ecuación de pérdida de resistencia se tiene:
L
f .V 2 8g
S  , despejando la velocidad media queda definida, por: V  . R H .S
8 g .R H f

La fórmula se originó en 1768 cuando el ingeniero Francés Antoine Chezy recibió el encargo de diseñar un canal para el
suministro de agua a Paris.

ECUACION DE CHZY: V  C. R H .S …………………….. (1)

Donde:

V : Velocidad media del fluido (m/s)


RH : Radio hidráulico (m)
S : Pendiente de la línea de energía ó pendiente del canal
C : Constante de Chezy tiene representación dimensional de L1/2 T-1, pero que al ser “g” constante, en
régimen marcadamente turbulento, depende solo de la rugosidad del contorno y por lo tanto es constante
para un canal determinado. Se puede determinar:

I.- UTILIZANDO LA FORMULA DE BAZIN. Henry Bazin en 1897 de acuerdo a sus experiencias presentó en el
sistema métrico la siguiente expresión, muy utilizada en Francia.

87
C
m ……………………… (2)
1
RH

Donde “m” es un coeficiente que depende de las características de rugosidad de las paredes y cuyos valores, son:

MATERIAL m
Cemento alisado, madera cepillada 0,06
Ladrillos, piedras de sillería 0,16
Mampostería en bloques pequeños 0,46
Tierra regular 0,85
Tierra ordinaria 1,30
Paredes con hierba y fondos de guijarro 1,75

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


II.- UTILIZANDO LA FORMULA DE GANGUILLET -KUTTER.- Esta fórmula fue establecida en 1869 por los
ingenieros suizos E. Ganguillet y W. R. Kutter, basados en sus experiencias y es muy usada:
1 0,00155
23  
C n S
…………………………… (3)
 0,00155  n
1   23  .
 S  RH

Donde “RH” es el radio hidráulico expresado en metros, “n” Coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de
las paredes del canal y “S” Pendiente del canal.
Valores del coeficiente de rugosidad “n” y de “1/n” en las fórmulas de Kutter y Manning.

MATERIAL n 1/n
Madera cepillada 0,010 – 0,011 100,0 – 90.9
Madera sin cepillar 0,012 – 0,014 83,3 – 71,4
Hormigón alisado 0,010 – 0,013 100,0 – 76,9
Hormigón en bruto 0,015 – 0,020 66,7 – 50,0
Ladrillos 0,013 – 0,017 76,9 – 58,8
Piedra: según tipo, desde piedra
pulimentada hasta canal de tierra con 0,017 – 0,033 58,8 – 30,0
laterales de grava
Tierra según tipo 0,018 – 0,030 55,6 – 33,3
Acero roblonado 0,017 – 0,020 58,8 – 50,0
Hierro fundido 0,013 – 0,017 76,9 – 58,8

Tanto las fórmulas de Bazin como la fórmula de Kutter se basan en experimentos con agua. En los manuales de
Hidráulica existen tablas, gráficas y ábacos que facilitan el uso de estas fórmulas y otras fórmulas análogas.

SEGUNDA FORMA:

Utilizando la FORMULA DE MANNING que es considerada como la más satisfactoria para flujo uniforme en
conducciones abiertas. Su uso se halla más extendido a casi todas las partes del mundo.

1 2 / 3 1/ 2
V  RH .S ………………......... (4)
n

Como el uso de la fórmula de Manning está muy generalizado, se presenta esta en el sistema de unidades inglesas.

1,49 2 / 3 1 / 2
V  RH .S ……………………. (5)
n
Donde:
V : Velocidad media del fluido (ft/s)
RH : Radio hidráulico (ft)
S : Pendiente del canal (ft/ft)
n : Coeficiente de rugosidad

PROBLEMAS DE CANALES CON MOVIMIENTO UNIFORME

En los problemas de canales de ordinario se conoce la pendiente del canal dictado por la configuración del lugar. Según
los casos se trata de:

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 Dada la sección transversal del canal, determinar el gasto volumétrico en función de la profundidad del agua
en el mismo.
 Dada la sección del canal y el caudal; determinar la profundidad del agua en el mismo.
 Dado el caudal del canal o el material de su superficie o su pendiente; determinar la sección más favorable.

Problema 03.- Determinar el gasto volumétrico (m 3/s) que circula por un canal trapezoidal de mampostería, en el que
las paredes laterales forman con la horizontal un ángulo de 45 º. Considerar un espejo de 3m, tirante de 1 m y la
pendiente de 0,05 por 1000.

Solución: Para resolver este problema seguiremos el procedimiento siguiente:

 3 1
 .1
 Cálculo del Radio hidráulico:  2 
RH   0,5224m
1  2 x1,4142

87
C  53,164.m1 / 2 .s 1
 Cálculo de “C” utilizando la fórmula de Bazin: 0,46
1
0,5224

 Cálculo de la velocidad media, utilizando la ecuación de Chezy:

m
V  53,164 0,5224 x0,05 / 1000  0,2717
s

Por lo que el Caudal, es: 0,2717 x 2 = 0,5434 m3/s

Problemas Propuestos:

P - 01.- Calcular por la fórmula de Manning la pendiente necesaria para que en un canal rectangular de hormigón
alisado de sección transversal 1 x 2 m transporte un caudal de 3 m3/s. Respuesta: (S= 0,7 º/ºº)

P – 02.- Un canal de sección trapezoidal tiene un ancho en la base de 5 m y paredes laterales de pendiente ½ . Calcular
el radio hidráulico, cuando la profundidad del agua es 150 cm.

P – 03.- La pendiente en un canal de sección rectangular de 5 m de ancho es de 3 por 1000. El canal es de hormigón
alisado. El caudal es de 10 m3/s. ¿Cuál es la velocidad de la corriente? Respuesta: (V= 3,069 m/s)

P – 04.- Calcular el radio hidráulico de un canal de sección hexagonal en que el flujo llena la mitad del canal.

P – 05.- Un canal de sección triangular, cuyas paredes laterales de fundición forman un ángulo de 90 º, tiene una
pendiente de 9,5 º/ºº. Calcular la profundidad de agua en el canal si la velocidad en él se mantiene a 1 m/s
Respuesta: (y= 0,166 m)

CONSIDERACIONES PRACTICAS PARA EL DISEÑO DE CANALES

 Para el diseño de un canal a nivel parcelario, el caudal tiene que ser un dato de partida; que se puede calcular
en base al módulo de riego (lps/Ha), la superficie que se va a regar (Has) y el caudal que resulte de las pérdidas
por infiltración durante la conducción. En el caso de que el canal sirva para evacuar las aguas pluviales, el
caudal de diseño se calcula tomando en cuenta las consideraciones hidrológicas.

 Las velocidades en los canales varían en un rango cuyos límites son la velocidad mínima que no produzca
depósitos de materiales sólidos en suspensión (Sedimentación) y la velocidad máxima que no produzca erosión
en las paredes y fondo del canal. Se han encontrado muchos resultados experimentales sobre estos límites, para
canales alojados en tierra, en general están comprendidos entre 0,30 y 0,80 m/s
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 La pendiente admisible en canales debe ser la máxima que permita valores para la velocidad que no causen
erosión del material en que está alojado.
VERTEDEROS: Es un dique o pared que intercepta la corriente, causando una elevación del nivel aguas arriba y que
se emplea para control de nivel o para medición de caudales en un canal. La descarga sobre el vertedero es una función
de la geometría y de la carga sobre el vertedero.

Q  C.H n
Donde los coeficientes “C” y “n” dependen de la geometría del vertedero.

2
Vertedero Rectangular: Q L. 2 g .H 3 / 2
3

2
El caudal real: QREAL  Cd . .L. 2 g .H 3 / 2
3

Para el caso de un flujo real sobre un vertedero se debe considerar un coeficiente de descarga “Cd”.

Si consideramos K= Cd x 2/3, tenemos Q REAL  K ..L. 2 g .H 3 / 2

Para líquidos de baja viscosidad, el coeficiente de flujo “K” principalmente es una función de la carga relativa sobre el
vertedero, (H/P). Una ecuación que se ha determinado en forma empírica para hallar “K” es:

H
K  0,40  0,05 
P

Está expresión es válida hasta un valor de H/P de 10, mientras el vertedero se encuentre bien ventilado.

Ejemplo: Se encuentra que la carga sobre un vertedero rectangular que mide 600 mm de alto, en un canal rectangular
que mide 1,3 m de ancho; es 210 mm. ¿Cuál es la descarga del agua sobre el vertedero?

Solución:

 210 
 Cálculo del coeficiente de flujo : K  0,40  0,05   0,417
 600 

Cálculo del caudal: QREAL  0,417 x1,3. 2 x9,81.x0,21  0,23m 3 / s


3/ 2

Vertedero triangular.- Este vertedero se emplea mucho para medir caudales pequeños, inferiores a 6,0 l/s. El ángulo “
 ” puede ser cualquiera; es muy frecuente el vertedero triangular con  = 90ª

8  
Q 2 g .tg  .H 5 / 2
15 2

Sin embargo debe emplearse un coeficiente de descarga en la ecuación básica:

8  
QREAL  Cd . 2 g .tg  .H 5 / 2
15 2

Resultados experimentales con flujo de agua sobre vertederos con  = 60ª y H > 20 mm, indican que Cd tiene un
valor de 0,58. En consecuencia el caudal real para el vertedero triangular con estas limitaciones, es:

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Q REAL  0,179 2 g .H 5/ 2

DERIVADA SUSTANCIAL O DERIVADA MATERIAL. Recibe un nombre especial y un símbolo especial (D/Dt en
lugar de d/dt) porque seguimos una partícula de fluido determinada, es decir seguimos a la sustancia o materia
Esta derivada representa la relación entre una deducción Lagrangiana en la que una cantidad depende del tiempo “t” y
una deducción Euleriana, en la que una cantidad depende de la posición ( x, y, z ) y el tiempo “t”.

DT
Ejemplo: representa la rapidez de cambio de la temperatura de una partícula de un fluido mientras la
Dt
seguimos en su camino.

 Un flujo es incompresible si la densidad de cada partícula de fluido permanece relativamente constante,


D
mientras se mueve por el campo de flujo; es decir
Dt
 z
Problema 04.- La variación de la densidad con la altitud, está dado por:  ( Z )  10001 
3
.kg / m . Calcular
 4
D
, en un lugar donde V = 10 i + 10 k.
Dt

Solución: En coordenadas rectangulares la densidad está representada por   x, y , z , t  . El diferencial total de la


densidad se determina utilizando la regla de la cadena.

   
d  dx  dy  dz  dt
x y z t

D    
u   
Dt x y z t

D  
  10  1000  250.Z   2500Kg / m 3
Dt z z

DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Es bastante complejo describir el movimiento de un fluido debido a que al tratarse de un medio continuo sus
elementos reaccionan individualmente manteniendo ciertos vínculos entre ellos, de modo que el conjunto no se
comporta como un bloque ni tampoco como un grupo de partículas independientes.

Para poder modelar matemáticamente el movimiento de un fluido se puede recurrir a ciertos elementos
analíticos que ayudan a describir el movimiento, sin embargo en situaciones complejas la única solución puede ser
recurrir a la observación directa del fenómeno.

Existen dos métodos fundamentales para expresar las ecuaciones de un fluido en movimiento.

a.- Lagrangiano
b.- Euleriano

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


MÉTODO LAGRANGIANO
Trayectoria de la partícula

El estudio se concentra en una “PARTÍCULA INDIVIDUAL”, en el se


observa el movimiento de ella como una función del tiempo.

Su posición, velocidad y aceleración se denotan por: s ( t ), v ( t ), a ( t ).


En la figura se ilustra la trayectoria de una partícula cuya posición
en el instante “t” esta definida por el vector posición “r” y en el
instante “t +  t” por el vector “r +  r”. El vector “  r” recibe el
nombre de vector desplazamiento y representa el incremento del
vector “r” en un intervalo “  t”.

r  t   xi  yj  zk
Si usamos un sistema de coordenadas cartesianas el vector posición es:

Donde i, j, k, son los vectores unitarios en las direcciones x, y, z.

La velocidad del la partícula se obtiene derivando respecto al tiempo la expresión del vector de posición de la partícula.

dx dy dz
v t   i j k
dt dt dt
Un vector pede expresarse en términos de sus componentes a lo largo de los ejes del sistema cartesiano ( x, y, z ), esto es:

V (t )  V X  VY  VZ v t   ui  vj  wk

Donde u, v, w, son las componentes de la velocidad en sus respectivas direcciones de coordenadas, dependen de cual
punto se ha escogido, esto es dependen de x, y, z y además en general del tiempo.

Atendiendo a esta descripción podemos seguir muchas partículas y tomar nota de la influencia de unas sobe otras. Sin
embargo esta tarea se vuelve muy difícil, si el número de partículas se hace extremadamente grande como para
describir todo un campo del flujo, en el que debe considerarse simultáneamente el movimiento de todas las partículas
de fluido. El movimiento en el campo de flujo se obtiene al resolver la ecuación de movimiento (F = m a) para cada una
de las partículas del campo de flujo.

MÉTODO EULERIANO.

Consiste en concentrar nuestra atención en “CIERTO PUNTO DEL ESPACIO” y considerar el movimiento de las
partículas del fluido que pasan por el, al transcurrir el tiempo. En este caso la velocidad de las partículas del fluido que
pasan por un punto, depende de la ubicación del punto en el espacio y en el tiempo:

u  f 1  x, y , z , t    f 2  x, y , z , t    f 3  x, y , z , t 

Ecuación que proporciona las velocidades componentes como función de espacio y tiempo en el sistema de coordenadas
cartesianas. Podemos observar la razón de cambio de la velocidad a medida que las partículas pasan por el punto, es

v v v
decir: , y y podemos determinar si la velocidad esta cambiando con el tiempo en ese punto en particular,
x y z

v
esto es . En coordenadas rectangulares cartesianas, la velocidad se expresa como:
t

V  v  x, y , z , t  Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


La razón de flujo que se esta considerando se llama campo de flujo

 Cuando una variable dependiente depende de mas de una variable independiente hablamos de un campo,
luego la ecuación anterior es un campo velocidad, y P (x, y, z, t) es un campo de presión.

 Las ecuaciones diferenciales parciales que describen cantidades de campo suelen llamarse ecuaciones de
campo.
Una línea de corriente, es una línea del flujo que tiene la propiedad de que el vector velocidad de cada partícula que
ocupa un punto en la línea de corriente es tangente a la línea de corriente.

Una ecuación que expresa el hecho de que el vector velocidad es tangente a la línea de corriente, es: V  dr  0

Puesto que “V” y “dr” están en la misma dirección; se debe recordar que el producto cruz de dos vectores que tienen la
misma dirección es cero.

Línea de corriente en un campo de flujo.

Un tubo de corriente, es un tubo cuyas paredes son líneas


de corriente, puesto que la velocidad es tangente a una
línea de corriente, el flujo no puede atravesar las paredes
de un tubo de corriente, que tiene un interés especial en el
estudio de la Mecánica de Fluidos

Existe otra forma útil de expresar la velocidad, usando el punto de vista de EULER para describirla como función de
posición a lo largo de una línea de corriente y a través del tiempo V = v (S, t)

CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

Se acostumbra denominar indistintamente como flujo, escurrimiento o corriente a un conjunto de elementos de


fluido en movimiento. En general los escurrimientos de fluidos se clasifican de acuerdo a la variación que experimentan
las características que definen al flujo (velocidad, aceleración) o al fluido (masa específica o densidad, viscosidad) en el
tiempo y en el espacio.

1. Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.

En la descripción Euleriana del movimiento, el vector velocidad en general depende de tres variables espaciales y del
tiempo, es decir v  v x, y, z, t  .
 Un flujo así es tridimensional, porque el vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales. Las
soluciones de tales problemas son muy difíciles y rebasan el alcance del curso.

 Un flujo bidimensional es un flujo en el que el vector velocidad solo depende de dos variables espaciales. Un
ejemplo de esto es un flujo en el plano.

 Un flujo unidimensional es un flujo en el que el vector velocidad solo depende de una variable espacial. Tales
flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas paralelas.

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La velocidad en la tubería solo depende de r, u = u(r); la velocidad entre las placas paralelas solo varia con la
coordenada y: u = u (y).

Donde:
Vm: Velocidad media Vmax: Velocidad máxima u ( r ): Velocidad en un punto genérico.

2.- Flujo Estacionario y No Estacionario.


Se dice que un flujo es permanente (estacionario) cuando las propiedades del flujo y del fluido para un punto dado en el
espacio permanecen constantes en el tiempo. Se define matemáticamente, como:

V  P T
0 ; 0 ; 0 ; 0
t t t t

El flujo es no permanente cuando las condiciones en cualquier punto cambian con el tiempo. Se define
matemáticamente como:

V  P T
0 ; 0 ; 0 ; 0
t t t t


Cuando se evalúa la rapidez de cambio de la propiedad extensiva “B”
t   . .d , en la
VC
ecuación de Volumen
de

control, es necesario conocer si el flujo es permanente ó no permanente:

 
t   . .d  0
VC
(Flujo permanente) t   . .d  0
VC
(Flujo no permanente)

Cuando se bombea agua por una tubería con caudal constante se tiene un ejemplo de flujo permanente. Si el agua se
bombea a través de la tubería y el caudal fuese creciendo con el tiempo, el flujo es no permanente.

3. Flujo Uniforme y No Uniforme.

Se dice que el flujo es uniforme cuando en cualquier punto del fluido el vector velocidad es idéntico, es decir con igual
modulo, dirección y sentido en un instante dado, por lo que las líneas de corriente que describen este flujo deben ser
rectas paralelas. Matemáticamente podemos expresar las condiciones de uniformidad y no uniformidad como sigue:

V V
 0 (Flujo Uniforme) 0 (Flujo no Uniforme)
S S

Donde “V” es la velocidad en un punto dado de una


línea de corriente y “S “ la distancia a lo largo de la
misma, medida desde un punto escogido arbitrariamente
sobre ella. Un líquido que se bombea a través de una
tubería recta de sección uniforme es un ejemplo de
flujo uniforme. Un fluido que fluye a través de una
tubería de sección variable o de una tubería curvada
es un ejemplo de flujo no uniforme.

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4. Flujos Viscosos y No Viscosos

Un flujo no viscoso es uno en el que los efectos de la viscosidad no afectan significativamente el flujo y por tanto no se
toman en cuenta. En un flujo viscoso los efectos de la viscosidad son importantes y no pueden despreciarse.

Para modelar analíticamente un flujo no viscoso, simplemente podemos hacer que la viscosidad sea cero, esto hará que
todos los efectos viscosos sean cero.
Es difícil crear un flujo no viscoso experimentalmente, porque todos los fluidos de interés como el agua y el aire tienen
viscosidad.

Los flujos no viscosos tienen importancia primordial


en los flujos alrededor de cuerpos aerodinámicos, como
el flujo alrededor de un perfil de ala o de un perfil
Hidrodinámico (Flujos externos). Cualquiera de los
efectos viscosos que pudieran existir están confinados
a una capa delgada, llamada capa limite, que esta
unida a la frontera. La velocidad en una capa limite
siempre es cero en una pared fija, como resultado de
la viscosidad.

Los flujos viscosos incluyen la amplia clase de los flujos internos, como son los flujos en tuberías, ductos y canales,
donde causan “perdidas” sustanciales y explican las enormes cantidades de energía que hay que gastar para
transportar un fluido.

5. Flujos Laminares y Turbulentos.

El flujo viscoso se puede clasificar como:

a) Flujo Laminar.- El fluido se mueve sin que haya una mezcla significativa de partículas de fluido vecinas.

b) Flujo Turbulento.- El movimiento del fluido es caótico, donde las partículas se mueven desordenadamente y las
trayectorias se entrecruzan formando pequeños remolinos. El paso del flujo laminar a turbulento, se llama
flujo transitorio.

NÚMERO DE REYNOLDS (Re).- Es un parámetro adimensional que nos sirve para predecir el régimen de flujo y
depende de tres parámetros físicos:

 Escala de longitud del campo de flujo, como el espesor de una capa limite o el diámetro de una tubería (m).

 Escala de velocidad, tal como un promedio espacial de la velocidad (m/s)

 La viscosidad cinemática (m2/s)

Fuerza Inercia V . D  .V . D
Re   
Fuerza Vis cos a  

Para casos prácticos de Ingeniería:

Nota.

 Podemos obtener una buena aproximación en los cálculos en conductos de sección transversal no circular
utilizamos el Diámetro Hidráulico (DH), en la ecuación anterior.
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4 x Area Sección Transversa l 4 A
DH  
Perimetro Mojado p

Ejemplo
Canal de sección rectangular

4b y
DH 
b2y
 En una tubería de sección circular de diámetro interior (Di), el Diámetro Hidráulico, es: D H  Di

Problema 05.- Un Intercambiador de calor de Tubos concéntricos en contra flujo se usa para enfriar aceite lubricante
del motor de una turbina de gas industrial grande. El flujo de agua de enfriamiento a través del tubo interno (D i= 25
mm) es 0,2 Kg/s; mientras que el flujo del aceite a través del anillo exterior (D e= 45 mm) es 0,1 Kg/s. El aceite y el agua
entran a temperaturas de 100 ºC y 30 ºC respectivamente. ¿Qué longitud debe tener el tubo si la temperatura de salida
del aceite debe ser 60 ºC?

Solución.-

 En el diseño de un intercambiador de calor se debe tener presente los siguientes tipos de diseño: Termo –
Fluidos, Mecánico y de Fabricación; todo esto asociado a costos y bajo las pautas que proporcionan las Normas
Internacionales para este fin.

 Establecer el fluido Principal (Quién se calienta ó enfría) y el fluido Secundario (Con el que se logra el
propósito). En nuestro problema el fluido principal es el aceite y el secundario el agua

 Recurrir a tablas de Propiedades Termo físicas de la materia (Gases a presión atmosférica, Fluidos saturados,
etc.), para determinar las propiedades de los fluidos a Temperatura promedio.

Fluido T (ºK) CP (J/Kg.K)  (Pa.s) K (W/m.K) Pr


Aceite 353 2131 3,25 x10-2 0,138 546
Agua 308 4178 725 x 10-6 0,625 4,85

 Graficar el diagrama Temperatura vs. Área de Transferencia de calor

TªC
100 Aceite * Se evalúa la Temperatura real de salida del agua (40,2 ºC)

60
* Determinar la DMLT

Agua
T  T
DMLT 
30 T
ln
T
ATC

 Calculo del Número de Reynolds para el agua y el aceite

 
 .V . A 4. m  .V . A 4. m
Re AGUA    14050 Re ACEITE    56
  . .i   . .( Di  De)

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 Determinar el Numero de Nusselt, el coeficiente convectivo “h” y el coeficiente global de Transferencia de calor
“U”

El flujo laminar pasa a ser flujo turbulento a cierta velocidad critica, esto se expresa de forma más precisa definiendo
un número de Reynolds crítico (2000)

2000
vci 
D
 Para cualquier velocidad menor o igual a la velocidad critica inferior, se puede esperar flujo laminar v  v ci

Experimento de Reynolds.

Problema 06: Por una tubería de 15cm de diámetro circula agua a 20 ºC, a una velocidad de 2m/s ¿Determinar el tipo
de flujo y la velocidad critica inferior?

Solución:
vD 2 x 0.15
Re   Re  2.97 x 105  Flujo Turbulento 
 1.007 x 10 6

2000 x 1.007 x 10 6 m
Vci  v ci  0.013
0.15 s

 m  m
v  2   v ci  0.013  (Flujo no es laminar)
 s  s

CARACTERÍSTICAS CUANTIFICABLES DEL MOVIMIENTO

A medida que un elemento fluido se mueve en el espacio le pueden ocurrir diferentes transformaciones. Lo mas
claro es que está sujeto a un desplazamiento, pero también puede rotar y deformarse. Además la deformación pude ser
lineal, en cuyo caso no se pierde la ortogonalidad de los ejes, o angular, cuando el ángulo entre sus ejes cambia.
Para describir estas transformaciones y cuantificarlas se necesitan elementos que midan los cambios de posición, la
rotación y la deformación de un elemento de fluido en el tiempo.

1.- VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.

En la figura se muestra la trayectoria de una partícula cuya


posición en el instante “t” está definida por el vector posición
“r” y en el instante “t +  t” por el vector “r +  r”. El vector
“  r” recibe el nombre de vector desplazamiento y representa
el incremento del vector “r” en el intervalo”  t”

Se define el movimiento de una partícula, como el cambio de


posición de la partícula a medida que transcurre el tiempo, el
cual debe estar referido a un sistema de referencia que permita definir su posición en cualquier instante.

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Velocidad Media (vm).- Se define como velocidad media de
una partícula en el intervalo “  t “; a la relación entre vector r
Vm 
desplazamiento “  r” y el escalar “  t”. t

La dirección y sentido de “Vm” es la del vector desplazamiento puesto que el escalar “t “es siempre positivo.
Velocidad instantánea (v).- Es la velocidad que tiene la partícula
r dr
en cada instante. Su valor se puede determinar si el punto “P” lo v  lim 
tomamos muy cerca de “M”, es decir r  0 luego, t  0 t dt

 El vector velocidad “V “se da en forma de componentes: Representación Vectorial Cartesiana

v  vx  vy  vz v  ui  vj  wk
Donde (u, v, w) son las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z respectivamente. El diferencial total “dv”
se determina utilizando la regla de cadena con v = v(x, y, z, t):

v v v v
dv  dx  dy dz  dt …….. (I)
x y z t
Un flujo se representa de ordinario de forma grafica mediante las líneas de corriente, estas son envolventes de los
vectores velocidad de las partículas fluidas en el flujo

Aceleración.- La aceleración de una partícula de fluido se obtiene


dv
considerando una partícula determinada. Su velocidad cambia de a 
v (t) en el instante “t” a v( t +  t ) en el instante “t +  t”. dt
La aceleración es por definición:

Derivando la ecuación (I) con respecto a dt, se tiene: v dx v dy v dz v


a   
x dt y dt z dt t

Puesto que para el análisis de la aceleración hemos seguido una partícula específica, se tiene que:

dx dy dz
u ; v ; w
dt dt dt
La aceleración, se expresa entonces como:

V V  V V
au v w 
x y z t
        a . local
aceleración convectiva

 La ACELERACIÓN CONVECTIVA representa el cambio de velocidad que ocurre debido al cambio de


posición de la partícula en el campo de flujo.

 La ACELERACIÓN LOCAL representa el cambio de velocidad respecto al tiempo en un punto dado x, y, z.

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 Las ecuaciones de componentes escalares para coordenadas rectangulares son:
u u u  u 
aX  u v w 
x y z t 
v v v v 
aY  u v w  
x y z t 
w w w  w 
aZ  u v w  
x y z t 

 Otra forma de expresar la aceleración total de una partícula de fluido cuando se mueve a lo largo de una línea
de corriente (trayectoria), es la rapidez de cambio de la velocidad de la partícula con respecto al tiempo.

V V
ds  dt
dV dV  S , t  s t V V
a   V 
dt dt dt ds t

En una tubería donde circula un fluido, hay aceleración local, si se esta abriendo o cerrando una válvula para
controlar el flujo; y ocurre aceleración convectiva en las inmediaciones de un cambio en la geometría de la tubería,
como una contracción o un codo.

 m
Problema 07: Dado el campo de velocidades: V  x, y, z, t   10 x 2iˆ  20 xy ˆj  100t kˆ  
s
¿Determinar la velocidad y aceleración de una partícula en la posición: x = 1m; y =2m; z =5m y t = 0,1s?

Solución: El vector velocidad se da en forma de componentes como: v  ui  vj  wk

v  101 i  201 2 j  100 0.1 k


2
 La velocidad de la partícula para la posición dada es

m
v  10 i  40 j  10 k  
s

 Para calcular la aceleración de cualquier partícula, se utiliza el enfoque Euleriano para establecer el campo de
aceleración, luego

v v v v
au
x
v w 
y z t
;   
a  10x 2  20x i  20 y j    20xy   20x j  100

a  200x 3 i  200x 2 y j  400x 2 y j  100 k ; a  200x 3 i  200x 2 y j  100 k

m
Para la partícula de interés, la aceleración es: a 2   200.i  400. j  100.k
s 

Problema 08.- El campo de velocidad para un flujo está dado por V = 2 x2 t i + 3 x y2 j + 2 x z k. Encuentre la
aceleración en la dirección X en el punto (1, 2, 2) cuando t =1s. Los coeficientes de la ecuación tienen dimensiones tales
que cuando la posición se expresa en metros y el tiempo en segundos, la velocidad está dada en m/s.

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


u u u u
Solución.- La aceleración de la partícula en la dirección X, es: ax  u   
x y z t
Las componentes de la velocidad en X, Y y Z, son: u = 2 x2 t ,  = 3 x y2 ,  =2xz

a = (2 x2 t ) (4 x t) + (3 x y2 ) (0) + (2 x z) (0) + (2 x2 ) = 8 + 2 = 10 m/s2

2.- ROTACIÓN Y VORTICIDAD.

El hecho que un elemento de fluido pueda rotar a medida que se mueve hace necesario introducir otra propiedad para
tener una medida cuantitativa de este fenómeno.

ROTACIÓN (  ).- La rotación de un elemento fluido se


evalúa como la velocidad angular promedio a que giran
dos líneas perpendiculares, contenidas en cada plano

La rotación es una cantidad vectorial que refleja el hecho


de que un elemento fluido moviéndose en el espacio
puede girar en torno a cualquiera de los ejes de
coordenadas. Como tal puede expresarse en función de
sus componentes.

   xi   y j   z k

Donde  x ,  y ,  z , son las velocidades de rotación alrededor de los ejes x, y, z respectivamente Por convección el giro
se entiende positivo de acuerdo a la regla de la mano derecha.

Para obtener una expresión cuantitativa de las


componentes de este vector rotación se puede
considerar un elemento de fluido en el plano XY
que gira en torno al eje Z.

 Consideremos una pequeña partícula de fluido que ocupa un volumen infinitesimal y tiene cara X Y como se
muestra en la siguiente figura.

 La velocidad media de rotación de las líneas AB y AC que son perpendiculares entre si en el instante “t”, será
alrededor del eje Z (  z ).

 AB   AC
z  ………………….. (I)
2
 Cálculo de la velocidad de rotación de AB, se expresa por la rapidez de cambio de “  B”, que a su vez es una
función de la distribución de velocidades:

 B
 AB  lim …………………………… (II)
t 0 t

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


y B  y A
 Si tg B  B ( ángulo pequeño ):  B 
x
 v 
 Cálculo de YB  YA : y B  y A   v  x  v t
 x 

v x.t
 B  .
x x

 v 
 v  x  v t v
 Reemplazando en la ecuación (II), se tiene:
 AB  lim 
x  ;  AB 
t  0 x . t x

 De manera similar podemos demostrar que la velocidad de rotación negativa ( en sentido dextrógiro) de la
u
línea AC, que está dada por:  AC  
y
1  v u 
Reemplazando valores en la ecuación (I), se tiene: z    
2  x y 

De igual modo se obtiene las velocidades de rotación alrededor de los ejes X e Y, que son respectivamente:

1  w v  1  u w 
 x     y    
2  y dz  2  z dx 

De esta forma se puede obtener el vector rotación, conocido el campo de velocidades como:

1  w v  1  u w  1  v u 
   .i    . j    .k
2  y z  2  z x  2  x y 

Notas

 Recordar que solo existe flujo irrotacional si las velocidades medidas de rotación son cero. Entonces en un
flujo irrotacional cada término en el interior de un paréntesis de la ecuación anterior debe ser cero.

De donde se deduce que un flujo es irrotacional, si:

w v u w v u
  
y z z x x y

 Los flujos afuera de una delgada capa límite en los perfiles de alas, afuera de la región de flujo separada
alrededor de los automóviles y otros vehículos en movimiento, en el flujo alrededor de objetos sumergidos son
ejemplos de flujos irrotacionales.

VORTICIDAD (  ).- Se define vorticidad como el doble de la velocidad media de rotación.

 w v   u w   v u 
    .i    . j    .k
 y z   z x   x y 

 Un flujo irrotacional no posee vorticidad.

Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya


Problema 09.- Se dice que la expresión v = 10x i – 10y j, representa la velocidad de un flujo incompresible
bidimensional. Determinar si el flujo es irrotacional.

Solución: v  10x i  10 y j
du dv du dv
u  10x ; luego :  0, v  10 y ; luego : 0 ;  (Flujo irrotacional)
dy dx dy dx

m
Problema 10.- Un cambio de velocidad en cierto flujo esta dado por: v  20 y 2 i  20xy j  
s
Donde i y j son los vectores unitarios en las direcciones x e y respectivamente. Calcular la aceleración, la rotación y el
vector verticidad en el punto (1, -1, 2).

v v v v
Solución: La aceleración se determina au v w 
x y z t

v v
Se considera un flujo permanente: au v
x y

a  20 y 2   20 y j   20xy  40 y i  20x j , 
a  800xy 2 i  400 y 3  x 2 y j 
m
Todas las partículas que pasan por el punto (1, -1, 2), tienen la aceleración: a  800 i
s2
La velocidad angular o rotación, solo tiene componente en z:

1  v u  1 rad
Z    ,
2  x y 
z    20 y  40 y  ,  z  30
2 s

rad
Por definición el vector vorticidad es dos veces el vector rotación:  Z  2. Z .K ;  Z  60.k .
s

Callao, Mayo 2017 Ing. Jorge Luís Alejos Zelaya

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