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Péndulo Balístico
P. A. Castillo1, L.G. Guarnizo2, I. Mejia1, V. V. Valencia2
1IngenieriaAmbiental, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Ala Norte segundo piso, Cali Colombia
2 Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Ala Norte segundo piso, Cali Colombia
Resumen
En la práctica de laboratorio se determinó la velocidad de salida de un balín disparado horizontalmente desde un lanzador,
usando los principios de conservación de la energía y de la cantidad de movimiento lineal. Para determinar dicha velocidad,
la práctica se dividió en dos partes, inicialmente se registró la velocidad del balín al momento de su lanzamiento mediante
dos sensores (fotopuertas) en el software PASCO CAPSTONE, velocidad que se utilizará para comparar la rapidez de salida
que se debe hallar. Después se desconectaron las fotopuertas y se realizaron diferentes disparos desde el lanzador hacia el
péndulo, ocasionando que estos chocaran y así formaran una colisión perfectamente inelástica. Durante los disparos se utilizó
el sensor rotacional que arrojó la posición angular del sistema. Finalmente, se compararon los datos registrados en la primera
parte con los calculados durante la práctica y se concluye que en el péndulo balístico la energía cinética del choque no se
conserva.
Introducción xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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En esta parte se comenta la importancia por la cual se realiza
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la práctica, la posible aplicación que pueda llegar a tener en
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el desempeño profesional y la aplicación de la práctica en
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algún tema de interés de acuerdo al programa.
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Modelo Teórico
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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx El péndulo balístico es un dispositivo que sirve para medir la
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx cantidad de movimiento de una bala, a partir de la cual es
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx posible calcular su velocidad y energía cinética.
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1
(mb + mp )
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
mb
Ub 0 + K b 0 + Up + K P = Ubp + K bp
Sus orígenes remontan en el año 1742 cuando el inglés
Benjamín Robins (1701-1751) invento el péndulo balístico 1 1
que permitió medir la velocidad del balín y su cantidad de mVb2 + mVP2 = (mb + mp )ghbp
2 2
movimientos, logrando hacer salir a la balística del plano
teórico e introduciéndola en el plano experimental. 1 2
(m + mp )Vbp = (mb + mp )ghbp
Los principios de conservación son fundamentales para el 2 b
estudio de la física. En el caso específico del péndulo
1 2
balístico se debe analizar la energía y el momento lineal antes V = ghbp
2 bp
del disparo y después del mismo.
𝑃⃗0 =𝑃⃗
Y por consiguiente,
𝑚𝑏 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = (mb + mp )⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
𝒉=𝒍−𝒅
𝒉 = 𝑳 − (𝑳𝒄𝒐𝒔𝜽)
2
𝒉 = 𝑳(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽) , 1 1
𝑚𝑔ℎ𝑖 + 𝑚𝑉𝑖2 = 𝑚𝑔ℎ𝑓 + 𝑚𝑉𝑓2
Donde 𝜽 es la posición angular promedio medida 2 2
con el sensor rotacional.
Siendo 𝐸𝑖 𝑦 𝐸𝑓 las sumas de las energías potenciales más la
Obteniendo la siguiente expresión. energías cinética en los momentos inicial y final. En contexto
con el péndulo balístico lo usamos para calcular la velocidad
(mb + mp ) del sistema balín+péndulo después del choque.
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = × √2ghbp
mb
E1 = E2
Ub + K b + Up + K P = Ubp + K bp
1 1
mVb2 + mVP2 = (mb + mp )ghbp
2 2
1 2
(m + mp )Vbp = (mb + mp )ghbp
2 b
1 2
V = ghbp
2 bp
𝑃⃗𝑖 = 𝑃⃗𝑓
𝑚𝑖 ⃗⃗𝑉𝑖 = 𝑚𝑓 ⃗⃗⃗
𝑉𝑓
𝑃𝑜 = 𝑃
Las
𝑚𝑏 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = (mb + mp )⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
(mb + mp )
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
que se usaran para estudiar el funcionamiento del mismo. mb
3
interaccionan durante un tiempo muy corto. El momento
lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la
energía cinética no se conserva debido a que parte de la
energía cinética se transforma en energía potencial elástica
interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.
4
cuando el proyectil impacta contra este mediante el uso de la
herramienta inteligente del software.
Resultados y Análisis
En esta práctica se realizaron 5 ensayos haciendo uso del
lanzador, con dos niveles diferentes de compresión (corto y
largo) para los cuales se midió la velocidad de salida del balín
a través de las fotopuertas, con el fin de obtener su velocidad
inicial promedio con sus respectivas incertidumbres absoluta
y relativa. Esto se puede observar en la Tabla 1.
Alcance Corto Largo
Compresión 𝑥1 (𝑚) = 𝑥3 (𝑚) = Grafica 1. Posición Angular vs Tiempo (nivel de
Resorte 0.035m 0.065m compresión corto).
Ensayo No Vb1(m/s) Vb3(m/s)
1 2.85 4.94
2 2.83 4.97
3 2.86 4.94
4 2.83 4.98
5 2.81 4.95
Rapidez media 2.84 4.96
̅̅̅̅(m/s)
𝐕𝐛
Incertidumbre 0.025 0.02
absoluta ΔVb(m/s)
Incertidumbre 0.88 0.40
𝚫𝐕
Relativa ̅̅̅̅𝒃 (%)
𝑽𝒃
Tabla 1. velocidad de salida del balín para cada
compresión.
Grafica 2. Posición Angular vs Tiempo (nivel de
Posteriormente en el laboratorio se desmontaron las
compresión largo).
fotopuertas y se instaló el péndulo para realizar tres ensayos
haciendo uso del lanzador con dos niveles de compresión Con base en los datos anteriores se halló la posición angular
diferentes (corto y largo). Para cada lanzamiento, se registró de cada ensayo usando la herramienta inteligente , y a
la posición angular del péndulo en el momento en el que el partir de los datos encontrados se construyó la Tabla 3, en la
sistema péndulo+balín alcanza su máxima altura; cual se presenta la posición angular máxima, la posición
movimiento que quedó registrado en la Gráfica 1 y 2 angular media para cada nivel de compresión de lanzamiento
generada por software Pasco Capstone. y sus respectivas incertidumbres, teniendo en cuenta los
datos de la Tabla 2.
Datos de magnitudes
Masa del balín 0.01892Kg
Masa péndulo 0.15064 Kg
Distancia eje de rotación-centro de masa. (r) 0.356 m
Tabla 2. Datos magnitudes.
5
Después, con la altura h encontrada se calculará la velocidad
péndula+balin para cada nivel de compresión (corto y largo)
Alcance
usando el principio de conservación de la energía.
Ensayo Corto Largo
N° E1 = E2
Posición angular 1 9.75° 17.25°
máxima, θmax (°) 2 9.50° 17° Ub + K b + Up + K P = Ubp + K bp
3 9.75° 17° 1 1
Posición angular máx. promedio 9.66° 17.08° mVb2 + mVP2 = (mb + mp )ghbp
̅max (°)
𝛉 2 2
1 2
Incertidumbre Absoluta Δθmax 0.125 0.125 (m + mp )Vbp = (mb + mp )ghbp
(°) 2 b
Incertidumbre Relativa 1,29 0.75 1 2
V = ghbp
𝚫 𝛉𝐦𝐚𝐱
(%) 2 bp
̅̅̅̅̅̅̅
𝛉𝒎𝒂𝒙
𝑉𝑏𝑝 = √2ghbp
Tabla 3. Posición Angular
De acuerdo a la Tabla 3, se puede observar que a mayor Los resultados calculados los apreciamos en la siguiente tabla
compresión del resorte en el lanzador se acumula mayor
Alcance
energía elástica que al liberarse le proporciona al balín Corto Largo
energía cinética y este a su vez al chocar con el péndulo Posición angular máx. 9.66° 17.08°
(colisión perfectamente inelástica) forma el sistema promedio 𝛉̅max (°)
péndulo+ balín, haciendo que este adquiera una nueva
velocidad después del choque, elevándolo a una altura h y Altura máxima péndulo + 0.005 0.015
balín h(m)
produciendo así un incremento en la altura del centro de
masa, transformando la energía cinética al inicio del Velocidad péndulo + balín 0.31 0.54
movimiento en energía potencial gravitacional cuando 𝑽𝒃𝒑 (m/s)
alcanza la máxima altura. Lo que indica que la posición
angular del péndulo con respecto a su posición en reposo, es Tabla 4. Altura máxima y Velocidad del sistema
mayor cuando el resorte se encuentra más comprimido, proyectil-péndulo.
Así mismo calcularemos la velocidad inicial del balín con la
Luego, utilizando la posición angular promedio registrada en que es disparado por el lanzador para los dos niveles de
la Tabla No. 3 se calculará el valor de la altura máxima h compresión, usando para este caso el principio de
alcanzada por el sistema balín péndulo. conservación del momento lineal.
𝑃𝑜 = 𝑃
𝑚𝑏 ⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = (mb + mp )⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
(mb + mp )
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒃𝒑
mb
Teniendo en cuenta que el momento inicial corresponde a la
velocidad que lleva el balín y el momento final justo después
del choque correspondiente a la velocidad del balín+péndulo
que ya despejamos anteriormente.
𝒉=𝒍−𝒅 (mb + mp )
⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑏 = × √2ghbp
𝒉 = 𝑳 − (𝑳𝒄𝒐𝒔𝜽) mb
𝒉 = 𝑳(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)
Los datos se muestran en la Tabla No. 5, los que se
compararan con la velocidad promedio calculada en la Tabla
No. 1 obtenidos según los registros tomados por el sensor, en
la primera parte de la práctica.
6
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Alcance xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Corto Largo xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Velocidad del balín 2.80 4.85 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Vb(m/s) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Velocidad balín (Tabla 2.84 4.96 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
No. 1) Vb(m/s) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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Error (%) 1.40 2.21
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Tabla No. 5 Velocidad del balín al salir del lanzador. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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Finalmente se realizó una comparación entre la energía xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
cinética del balín antes del choque, y la energía cinética del xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
sistema balín+péndulo justo después del choque, calculadas xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
usando los algoritmos para la energía cinética. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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𝟏 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Energía Cinética del balín = 𝒎𝑽𝟐𝒃 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
𝟐
(𝐦𝐛 +𝐦𝐩 )𝑽𝟐 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Energía Cinética del sistema balín+péndulo =
𝟐 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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Los valores calculados se pueden observar en la Tabla No. 6
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Alcance
Corto Largo
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Energía Cinética del balín 0.074 0.222 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Kb (J) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Energía Cinética péndulo + 0.008 0.024 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
balín Kbp (J) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Cambio en la energía 0.065 0.19 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
cinética ΔK(J) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Tabla No. 6 Comparación de energías cinéticas. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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En esta parte del informe es la de mayor interés, ya que aquí
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se ubican las tablas de datos, se presentan las gráficas y usan
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las preguntas planteadas en la guía para ayudar en el análisis.
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No debe ser desarrollada tipo pregunta respuesta.
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Se deben de explicar la guía desde el punto de vista físico y xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
matemático (todas las ecuaciones que presenten deben de ser xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
realizadas por editor de ecuaciones no se deben colocar xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
imágenes). xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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También se debe explicar un cálculo por cada proceso que
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
tenga la guía. No es necesarios todos si son lo mismo, sólo se
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
indica uno.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Aquí deben de aparecer todos los procesos de linealización, xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
si los hay. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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Conclusiones de física. Abril 27 del 2016.
Las conclusiones deben de ser coherentes con los resultados http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/225
y análisis; cabe resaltar que sólo corresponden a procesos 3/Pendulo_Balistico-Lab.pdf.
realizados en el laboratorio. [4]
8
choque perfectamente inelástico entre el balín xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
y el péndulo. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
[16] Los datos calculados mediante el uso de xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
los principios de conservación de la energía y xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
del movimiento lineal al ser analizados xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
permiten llegar a la conclusión de que la xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
energía cinética del sistema balín-péndulo xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
después del choque se transforma xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
convirtiéndose en energía potencial.
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[17] La energía elástica almacenada en el
resorte, se libera impulsando al balín xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
otorgándole energía cinética al ser liberado, xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
en consecuencia, el proyectil sale disparado xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
en dirección al péndulo frente al lanzador y xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
colisiona contra una masa en choque xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
perfectamente inelástico, puesto que se xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
pierde energía en el momento del impacto, al xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
ser liberada en forma de calor y absorbida por xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
los cuerpos siendo deformados hasta alcanzar xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
una altura máxima. Esta altura máxima xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
compone la última transformación energética xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
que sufre el sistema en su primera oscilación, xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
siendo llamada energía potencial.
[18]El caso estudiado, se presenta una serie de
transformaciones energéticas en las que se
sustenta la hipótesis de la conservación de la
energía, en la cual la energía sufre
transformaciones, pero nunca se destruye ni
se crea.
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