ANALISIS VECTORIAL

1. SISTEMAS DE COORDENADAS E INTEGRALES: Son de gran utilidad en el manejo

de los campos escalares y vectoriales; los tres principales sistemas de coordenadas son:
 Sistema de Coordenadas Cartesianas (ó Rectangulares).
 Sistema de Coordenadas Cilíndricas.
 Sistema de Coordenadas Esféricas.
Dos características fundamentales de los tres sistemas de coordenadas enumerados son:
 Permite asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
 Permite definir un conjunto de vectores unitarios
De la elección de un determinado sistema de coordenadas depende la facilidad en
resolver un problema.
1.1 COORDENADAS DE UN PUNTO: Cada punto del espacio se asocia a un conjunto de
tres números que se llaman coordenadas, estas pueden verse como un nombre ó
etiqueta, que se utilizan para identificar a cada punto.

1.1.1 COORDENADAS CARTESIANAS:

* La coordenada “x” representa la distancia

entre el punto y el plano yz.
* La coordenada “y” representa la distancia
entre el punto y el plano xz.
* La coordenada “z” representa la distancia
entre el punto y el plano xy

1.1.2 COORDENADAS CILINDRICAS:

r = Distancia entre el punto y el eje z (se restringe
a valores positivos).
 = Angulo formado entre el plano xz y el
plano que contiene el eje z y el punto
(varían entre 0° y 360° ó entre 0 rad y 2
rad)
z = Distancia perpendicular entre el punto y
el plano xy

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS:

Si el punto esta en el eje z, cualquier plano vertical que contenga el eje z también

contendrá el punto, en estas condiciones no es posible asignar un valor único a  Por

ejemplo las coordenadas (rz) = (0,0,1) y (rz) = (0,/4,1) se refieren al mismo punto.

1.1.3 COORDENADAS ESFERICAS:

   Distancia media desde el
origen al punto (valor positivo).
  Ángulo formado entre el eje
positivo z y una línea trazada desde el
origen y el punto (0° y 180° ó 0 y 
rad.).
  Ángulo entre el plano xz y
un plano que contiene al eje z y el punto
(0° y 360° ó 0 y 2 rad.).

LA NO-UNICIDAD DE LAS COORDENADAS ESFERICAS:

Si el punto se encuentra en el eje z la coordenada  no esta definida de manera unívoca.
Además si el punto se encuentra en el origen no es posible definir de forma única las
coordenadas  y 

1.2 CAMPOS ESCALARES Y SU TRANSFORMACION

1.2.1 DEFINICIÓN DE CAMPO ESCALAR: Un campo escalar es una regla o función que
asocia el valor de una cantidad escalar a algunos o a todos los puntos del espacio.

1.2.2 TRANSFORMACION DE CAMPOS ESCALARES: El procedimiento para

transformar un campo escalar de un sistema de coordenadas a otro consiste en sustituir
las expresiones de las coordenadas dadas por expresiones en función de las coordenadas
a las que se desea hacer la transformación, siempre que las primeras aparezcan en la
función matemática que describe el campo escalar. Toda la formulación utilizada en las
transformaciones se basa en la figura 1.4

2
 Por ejemplo:
Hallar ρ en función de
coordenadas cilíndricas

  r2  z2

Hallar ρ en función de
coordenadas cartesianas.

  r2 Z 2
  X 2 Y 2  Z 2

TABLA DE SUSTITUCIONES PARA TRANSFORMAR UN CAMPO ESCALAR DE UN

SISTEMA DE COORDENADAS A OTRO
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
DE xx x  rCos x  Sen Cos
COORDENADAS yy y  rSen y  Sen Sen
CARTESIANAS zz zz z  Cos

r  x2  y2
rr r  sen
DE    
  tan 1  y x 
COORDENADAS   zz z   cos 
CILÍNDRICAS zz

  x2  y2  z2

  r2  z2
DE
COORDENADAS

  cos 1  z


 
  tan 1 r z
 
 
2 2 2
 x  y  z   
ESFÉRICAS
  tan 1  y x 
 

Tabla 1.1
EJEMPLO 1 DE TRANSFORMACION
Considere un campo escalar que describe la temperatura en varios puntos del espacio
como una función que disminuye en forma exponencial con la distancia desde el origen.
La distancia del origen en
coordenadas cartesianas es:

X 2 Y2  Z2

3
 La temperatura esta dada por el
campo escalar:

x2  y2  z2
(A) T  To e  k
La distancia desde el origen en
coordenadas esféricas es:
ρ
La temperatura esta dada por:

(B) T  To e  kr

En (A) y en (B): T0 y k son constantes esta por demás afirmar que es preferible
trabajar con la ecuación (B) puesto que depende de una sola variable (ρ)

Si no se nota la transformación así de simple, puede seguirse el siguiente

procedimiento general:

x 2  y 2  z 2  x  Sen Cos
y  Sen Sen
z  Cos

  2 sen 2 cos 2    2 sen 2sen 2   2 cos 2 

 
  2 sen 2 cos 2   sen 2   2 cos 2 
2 2 2 2

  sen    cos    2 sen 2  cos 2    2 


EJEMPLO 2 DE TRANSFORMACION
Sea el punto ”a” de coordenadas cartesianas (Xa,Ya,Za) = (-1,-2,3) el siguiente campo
escalar:

f ( x , y , z )   X  Xa    Y  Ya    Z  Za 
2 2 2
(A)

(B) f ( x, y , z )  ( X  1) 2  (Y  2) 2  ( Z  3) 2
describe la distancia en coordenadas cartesianas (x,y,z) y el punto “a”

a) Encuentre las coordenadas cilíndricas (raa, Za) del punto “a”

b) Convierta el campo escalar de coordenadas cartesianas a cilíndricas

4
SOLUCIÓN:

ra   12   22  5  2,2361

a)  a  Tan 1
 2  1  4,2487rad
za  3

b) Al sustituir las expresiones de la tabla 1.1 para (x,y,z) en la función (B) resulta

f (r ,  , z )  rCos  12  rSen  22  z  32

f ( r ,  , z )  r 2 Cos 2  2rCos  1  r 2 Sen 2  4rSen  4  z 2  6 z  9
 
f ( r ,  , z )  r 2 Cos 2  Sen 2  2r Cos  2 Sen   z 2  6 z  14

f ( r ,  , z )  r 2  2r Cos  2 Sen   z 2  6 z  14

COMENTARIOS:
 Al encontrar a dede tomarse en cuenta de que el ángulo esta en el cuadrantre
correcto; puesto que Tan-1(-2/-1)= 1,1072 rad y 4,2487 rad
 Un ERROR frecuente es pensar que f(r,f,z) podría expresarse:

f r ,  , z   r  ra 2     a 2  z  z a 2
f r ,  , z   r  2,23612    4,2482  z  32
La forma más sencilla de notar el error ó de ver la Falacia de este razonamiento está en
analizar las unidades.

TAREA EN CLASE #1
1.- Dado: f(x,y,z)=10(x2+y2+2z2) Transformar a coordenadas cilíndricas.
2.- Dado: frz= 2r2 z Cos +8 Sen  y el punto a  rz
a) Evalúe: f(r,z en el punto a
b) Determine las coordenadas esféricas del punto a
c) Transforme el campo escalar f(r,za coordenadas esféricas fρ
d) Con las respuestas de b) y c), evalúe f(ρ en el punto ay demuestre que su
respuesta concuerda con la de a).

5
1.3. CAMPOS VECTORIALES Y SU TRANSFORMACIÓN:
1.3.1 DEFINICION DE UN CAMPO VECT0RIAL: Un campo vectorial es una regla o
función que asocia el valor de una cantidad vectorial a algunos o todos los puntos del
espacio.
REQUISITOS: El estudiante debe estar familiarizado, además de dominar las
operaciones con vectores, y sus interpretaciones geométricas:
Esto es:
 SUMA Y DIFERENCIA
 VECTORES UNITARIOS
 PRODUCTO DE VECTORES:
 Producto escalar
 Producto vectorial
 Triple producto escalar
 Triple producto vectorial

1.3.1. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Una forma simple de campo vectorial es aquella relativa a los campos vectoriales que se
generan al desplazar o mover todos los puntos del espacio tridimensional una misma
distancia en igual dirección.

Los vectores de desplazamiento se obtienen al conectar, mediante un vector, la

posición anterior con la nueva posición de cada uno de los puntos.

a) CAMPO VECTORIAL DE b) CAMPO VECTORIAL DE c) CAMPO VECTORIAL DE

DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR GENERA AL INCREMENTAR
“Y” “X” “Z”

Fig. 1.6

6
Véase la fig. 1.6(a); la cual se obtiene al aumentar una cantidad y a la coordenada “Y”
de cada uno de los puntos. Donde cada vector de desplazamiento esta asociado con la
posición anterior correspondiente.
Los campos formados por vectores de desplazamiento de este tipo permiten describir
  
los vectores unitarios X , Y , Z : COMO EL CONJUNTO DE VECTORES DE LONGITUD
UNITARIA, cuyas direcciones corresponden al incremento de las coordenadas X, Y, Z.
  
No importa donde se localice el punto X, Y, Z; los vectores unitarios X , Y , Z son una
cantidad absoluta: Tiene la misma dirección.

1.3.2. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS:

Figura 1.7 CAMPO VECTORIAL
DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR
“r”
FIG. 1.7
 En la fig. 1.7 r es la misma para los tres puntos,
pero  y Z difieren.
 Si la coordenada r de cada punto se aumenta
ligeramente una cantidad [r],  y Z permanecen
invariable. Cada punto se desplaza a la posición
[r+r, , Z].
 La dirección de este desplazamiento define el

vector unitario r

 Los vectores unitarios r no son paralelos.

 r no es una cantidad absoluta si no relativa
al punto.

7
 FIG. 1.8

 El vector unitario Z tiene el mismo
significado que en las coordenadas
cartesianas.
 z se incrementa z+z en cada punto en
tanto que r y  se mantienen constantes.
 Que r y se conserven constantes,
equivale a que x y y se mantengan
constantes en el sistema cartesiano.

Figura 1.8 CAMPO VECTORIAL

DE DESPLAZAMIENTO QUE SE
GENERA AL INCREMENTAR
“z”

FIG. 1.9
 La variación de , al mantener constante
r y z, hace que cada punto se mueva
sobre un arco circular.

 El vector unitario  se construye al
formar el campo vectorial de
desplazamiento al incrementar en cada
punto de [] a [+].
 Los vectores de desplazamiento son las
cuerdas, que dependen de . Por lo que

se considera que  (vector unitario) está
Figura 1.9 CAMPO VECTORIAL
DE DESPLAZAMIENTO QUE SE en la dirección del desplazamiento en el
GENERA AL INCREMENTAR
“” límite cuando  0.

8
1.3.3. VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS


 El vector unitario  se genera al tomar en cuenta el desplazamiento desde el punto
(ρ, , ) al punto (ρ+ρ, , ) [Fig. 1.10(a)]
 
 El vector unitario  en coordenadas esféricas es el mismo que el vector unitario  en
coordenadas cilíndricas.

 El vector unitario  se obtiene del desplazamiento que resulta al sumar el
incremento  a la coordenada  de cada punto: [Fig. 1.10(b)] desplazamiento desde
(ρ, , ) al punto (ρ, +, )
 El vector desplazamiento es relativo al valor  y de la posición, por lo que se

considera en límite cuando 0, para determinar el vector unitario  , y este resulta

tangencial al arco formado al variar .

COMENTARIO: Los vectores unitarios tanto en coordenadas cilíndricas como

esféricas son cantidades relativas, que pueden variar de un punto a otro; resulta cierto
que para cualquier punto dado, los vectores unitarios de los dos sistemas son
ORTOGONALES entre sí.

PRECAUCIÓN: Para hacer notar la precaución que se debe tener con las operaciones
con vectores en coordenadas cilíndricas y esféricas debe recordarse la
relatividad de los vectores unitarios, como se ilustra en el siguiente
ejemplo:

9
Encuéntrese la resultante de las 2 fuerzas que están aplicadas sobre un cilindro de 1
 
metro de radio: la fuerza U  2 r Newtons aplicada en el punto r=1, =0, z=0 y la otra
 
W  2 r Newtons aplicada en el punto r=1, =, z=0.

ANALISIS QUE DEBE REALIZAR EL ESTUDIANTE

1.1.4 TRANSFORMACION DE CAMPOS VECTORIALES

Como en la transformación de campos escalares, se busca un procedimiento mas

general y sistemático que permita transformar un campo vectorial arbitrario de un
sistema de coordenadas a otro.

En la fig. 1.11 se describe la descomposición del vector unitario  en componentes en la
  
dirección de los vectores unitarios X , Y , Z
   
  sen cos   x  sensen  y  cos   z (1.1)

La fig. 1.12 muestra la descomposición del vector unitario  en la dirección de los

  
componentes de los vectores unitarios X , Y , Z .

Como el vector unitario  la componente z es nulo.
  
   sen  x  cos   y (1.2)

El vector unitario  , puede descomponerse empleando la figura 1.13 Nótese que los
  
vectores  ,  y z se encuentran en el mismo plano vertical.

10
    
  cos  cos   x  cos sen  y  sen  z (1.3)


La figura 1.14 muestra claramente la descomposición de r en dirección de los vectores
  
unitarios X , Y . [La componente en Z es nula:]
  
r  cos   x  sen  y (1.4)
  
La relación para el vector unitario  descompuesto en dirección de X y Y sigue siendo:
    
   sen  x  cos   y y Z= Z


 
  Sen  r  Cos  z (1.5)

11
   
  Cos  r   Sen  z (1.6)
 
y  

Las ecuaciones 1.1 a 1.6 anteriores nos sirven para transformar campos vectoriales dados
en:
 COORDENADAS ESFÉRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
 COORDENADAS CILÍNDRICAS A COORDENADAS CARTESIANAS
 COORDENADAS ESFÉRICAS A COORDENADAS CILÍNDRICAS
Adicionalmente debemos hacer uso de las ecuaciones de transformación dadas en la
tabla 1.1
EJEMPLO 3
(Fig. 1.17) La fuerza gravitatoria que un planeta ejerce sobre una masa de 1gr. Es
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa la masa del centro del
planeta.
  F0
F  ,  ,      
2

 Donde F0=Constante de proporcionalidad

 Este campo vectorial, relativamente
sencillo permite expresarlo en el sistema
de coordenadas cartesianas.
 La distancia entre el centro del planeta y la
masa:

  x2  y2  z2

 El vector unitario:
  

 
0  x  x  0  y  y  0  z  z
x2  y2  z2

 Por consiguiente:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

En el ejemplo 3 el campo vectorial gravitatorio se transformo con simples

razonamientos.
A continuación se va hacer la misma transformación, pero utilizando las ecuaciones 1.1,
1.2 y 1.3

12
  
 

 

  F
  Sen  Cos  x  Sen  Sen  y  Cos  z   02
F0
F  ,  ,    
2   
 

Nótese: La expresión anterior estaba expresada en forma combinada, en virtud de que

posee vectores unitarios en coordenadas cartesianas al que se quería llegar, en tanto que

las componentes cartesianas de F están expresadas en coordenadas esféricas  ,  ,  



Si bien es posible utilizar las relaciones de Sen , Cos , Sen  y Cos  en

funciones de x, y, z; resulta más rápido si multiplicamos y dividimos por ρ:


 

 

  F
F   Sen  Cos  x  Sen  Sen  y  Cos  z   03
  
 

Sustituyendo las expresiones entre corchetes, con las expuestas en la tabla 1.1
resulta:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

Hasta ahora se ha visto la transformación en un sentido, pero no el inverso, es

decir supóngase que:

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

dado en coordenadas cartesianas, deseamos transformar en coordenadas esféricas; las

ecuaciones 1.1, 1.2 y 1.3 ya no sirven para hacerlo directamente.
  
     
En resumen se desea expresiones para x , y y z en función de   ,  ,   y  r ,  , z  y
   

     
expresiones para  r ,  , z  en función de:   ,  ,   . Para esto se puede hacer por varios
   

métodos:
1. - PLANTEAR LAS RELACIONES DIRECTAS COMO UN SISTEMA DE TRES
ECUACIONES CON TRES INCOGNITAS; ES DECIR POR EJEMPLO LAS
ECUACIONES DESCRITAS EN 1.1, 1.2 Y 1.3:
   
   SenCos  x  SenSen  y  Cos  z 
   

  CosCos  x  CosSen  y  Sen  z 
   
   Sen  x  Cos  y 
 

13
   
Se resuelve considerando las incógnitas x , y y z de las tres ecuaciones.
2. – EL METODO MÁS SENCILLO CONSISTE EN APLICAR EL CONCEPTO DE
PROYECCIÓN DADO EN EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES:
 
U  V  U V Cos

Uv  U Cos  Proyeccion de U sobre V 

  

 
 
U  V  Valor de la magnitud de la 
Uv     
V  Proyeccion de U sobre V 

 
Con el concepto expuesto el producto escalar de x   , como los dos vectores son

unitarios, representa tanto la proyección del vector unitario x sobre el , como la
 
proyección del vector unitario  sobre x .
     
De forma análoga x   representa la proyección de x sobre  y por último x  
 
representa la proyección de x sobre  . Así:
         
x   x       x       x    
     
   
x  Sen Cos    Cos Cos     Sen  
 
Empleando consideraciones semejantes para los vectores unitarios y y z :
            
y   y       y       y      Sen Sen    Cos Sen    Cos  
     
           
z   z       z       z      Cos     Sen  
     
  
Siguiendo este sistema puede encontrarse expresiones para x , y y z en función de
          
 r ,  y z  y para  r ,  y z  en función de   ,  ,   ; cuyos resultados se resumen en la
     

tabla 1.2

14
 TABLA CON RELACIONES ENTRE VECTORES UNITARIOS DE DIFERENTES
SISTEMAS
A COORDENADAS A COORDENADAS A COORDENADAS
CARTESIANAS CILÍNDRICAS ESFÉRICAS
  
x   Sen Cos   Cos Cos
   
DE x  r Cos   Sen -  Sen
COORDENADAS      
y  r Sen   Cos y   Sen Sen   Cos Sen
CARTESIANAS
  
z z +  Cos
  
z   Cos   Sen

     
DE
r  x Cos  y Sen r   Sen +  Cos
    
COORDENADAS
   x Sen  y Cos  
CILÍNDRICAS     
z z z   Cos   Sen
  
  x Sen Cos  y Sen Sen
   
DE + z Cos   r Sen  z Cos
     
COORDENADAS   x Cos Cos  y Cos Sen   r Cos - z Sen
ESFÉRICAS 
- z Sen  

  
 
   x Sen + y Cos

Tabla 1.2

EJEMPLO 4: Dado el campo vectorial

  x x  y y  z z 
  

F  x , y , z   F0 


x  y2  z2 
3
2 2

Transformar al campo en coordenadas esféricas

     
 x  Sen Cos   Cos Cos   Sen    
   
 F0      

F  x, y , z     1  y  Sen Sen   Cos Sen   Cos    
x 2
 y2  z2  3
2  
   
 

 z Cos   Sen   
   

 
  xSen Cos  ySen Sen  zCos   
  
  1  xCos Cos  yCos Sen  Sen   
F0
F  x, y , z  
x 2
 y2  z2  3
2 
  xSen  yCos 


 

15
El campo vectorial esta expresado en forma combinada:
 vectores unitarios =Coordenadas esféricas
 Función escalar = mezcla

Para completar la transformación debe recurrirse a la tabla 1.1.

Sustituyendo las expresiones de la tabla 1.1 para x, y, z, así como la de r:



2 2 2 2 2
  Sen  Cos   Sen  Sen   Cos  

 
F0  


F  3   Cos 2 Cos Sen  Sen 2 Cos Sen  Cos Sen  
 


  SenCos Sen  Sen Cos Sen  
 
 F0     F 
F  ,  ,     3
     0   0     02 
   

TAREA EN CLASE #2
Transformar el campo vectorial de coordenadas cartesianas a cilíndricas

2 x  y 2   y x  x y 
 
2

Wr 
1  x  y 2  x 2  y 2 
3
2 2

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