MATHEMATICS COURSE

AE 2101 METEMATIKA TEKNIK 1

GERAK SEPANJANG LINTASAN

 LINTASAN

Page 2 Moelyadi, 10.09.2013

GAMBARAN UMUM

Gerak/ Motion ?

Kecepatan, Laju
Posisi (x, y, z)
Percepatan
Waktu (t)
Perubahan properti

Page 3 Moelyadi, 10.09.2013

VEKTOR POSISI

v
t

R(t) = x(t) i + y(t) j + z(k) t

Vektor kecepatan
dR dx dy dz
v (t )   i j k
dt dt dt dt

Page 4 Moelyadi, 10.09.2013

LINTASAN DAN BIDANG

Persamaan Lintasan

R(t )  R0  t v

kecepatan
Parametrik lintasan (waktu)

Persamaan lintasan dengan parameter

x  x0  t v1 y  y0  t v2 z  z0  t v3

Persamaan lintasan tanpa parameter

x  x0 y  y0 z  z0
 
v1 v2 v3
Page 5 Moelyadi, 10.09.2013
LINTASAN DAN BIDANG

Contoh

Tentukan persamaan lintasan yang melalui P = (0,2,1)

dan Q = (1,3,3). Kecepatan di titik Q dua kali
kecepatan di titik P

1. Kapan P dan Q bertemu?

2. Apa persamaan lintasan dng parameter antara
P dan Q
3. Apa persamaan lintasan tanpa parameter?
4. Dimana lintasan bertemu bidang x+y+z =11
5. Tentukan lintasan yang melalui (3,1,1) tegak
lurus bidang x-y-z = 1

Page 6 Moelyadi, 10.09.2013

LINTASAN DAN BIDANG

Kapan lintasan R0 + t v paralel dengan bidang ax + by

+ cz = d ?
Kapan lintasan R0 + t vtegak lurus bidang dengan
bidang ax + by + cz = d?

Tentukan persamaan bidang yang ada titik P0 (1,2,1)

dan lintasan/garis R = (1,0,0) + t (2,0,-1) . Vektor v
berada pada bidang

Page 7 Moelyadi, 10.09.2013

 LAJU, ARAH, JARAK DAN PERCEPATAN

Laju / speed

laju  v  (dx / dt )2  (dy / dt )2  (dz / dt )2

Vektor tangen (T)

Tentukan kecepatan dan laju serta
vektor tangen dari lintasan gerak
v
T berbentuk linkaran?
v x  r cos(t ) y  r sin(t )
Jarak (s) z0
v dR / dt dR
jarak s   (ds / dt ) dt   v(t ) dt T  
v ds / dt ds

Page 8 Moelyadi, 10.09.2013

 LAJU, ARAH, JARAK DAN PERCEPATAN

Percepatan

dv d 2 R d 2 x d2y d 2z
a  2  2 i 2 j 2 k
dt dt dt dt dt
Tentukan percepatan gerak steadi melalui lintasan
x=t, y=2+t, z = 1+ 2t

Tentukan jarak s(t) dan percepatan a(t) lintasan berbentuk

lingkaran

Tentukan v, s dan a di lintas helix R = cos t i + sin t j + t k

Page 9 Moelyadi, 10.09.2013

 GERAK BIDANG

PELURU/ PROYEKTIL

Lintasan Projektil

x(t )  (v0 cos  ) t

y(t )  (v0 sin  ) t  gt

Kapan Projektil menyentuh tanah dan berapa jaraknya

Page 10Moelyadi, 10.09.2013

 GERAK BIDANG

RODA MENGGELINDING/ CYCLOIDS

o Tentukan lintasan dari 1 titik pada roda menggelinding

o Tentukan slope dari lintasan
o Tentukan panjang lintasan

Hint
1  cos( )  2 sin( 12  )

Page 11 Moelyadi, 10.09.2013

 LENGKUNGAN DAN VKTOR NORMAL

LENGKUNGAN/ KURVATUR

1 dT dT / dt
  
a ds ds / dt

Formula kelengkungan

va Hint:
 a
dv
v
3 v  vT
dt
Tentukan ds
• Percepatan a v
• vxa dt

Page 12Moelyadi, 10.09.2013

 LENGKUNGAN DAN VKTOR NORMAL

LENGKUNGAN/ KURVATUR

Contoh
Tentukan kurvatur dari lintasan helix

R  cos(t )i  sin(t ) j  tk

Page 13Moelyadi, 10.09.2013

 LENGKUNGAN DAN VKTOR NORMAL

VEKTOR NORMAL

Definisi
Formula vektor normal
dT
1 dT dT / dt
N ds  N
dT  ds dT / dt
ds
Contoh
Tentukan vektor normal dari lintasan helix

R  cos(t )i  sin(t ) j  tk

Page 14Moelyadi, 10.09.2013

 LENGKUNGAN DAN VKTOR NORMAL

KOMPONEN NORMAL DAN TANGENSIAL PERCEPATAN

Percepatan

d 2s  d 2s 
a  2 T    2 N
dt  dt 

Page 15Moelyadi, 10.09.2013