MATHEMATICS COURSE

AE 2101 METEMATIKA TEKNIK 1

VEKTOR, MATRIK, DAN SISTEM PERSAMAAN LINIER

 t0 t1

Page 2 Moelyadi, 27.08.2013

Gambaran Global

MODEL MATEMATIK,
FUNGSI, SISTEM
Grafik,
PERSAMAAN LINIER
Geometri

VEKTOR MATRIKS

Page 3 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Entitas geometri/ fisik ditandai dengan besar dan arah

Vektor dapat dihasilkan dari dua

titik dalam bidang/ ruang
N

Q
(2,-4,0)

P
O
(5,2,0)
(0,0,0)
Bidang/ Plane

Page 4 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Vektor tanpa koordinat

A
Bidang/ Plane

Page 5 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Komponen Vektor dan Panjang Vektor

A  ( x, y, z)  xi  yj  zk Panjang  x 2  y 2  z 2
A
x,y dan z adalah komponen vektor satuan vektor 
A
i,j dan k adalah sumbu vektor (axis)

Bidang/ Plane B

Page 6 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Operasi Vektor
 Penjumlahan A B
 Pengurangan A B
 Dot Product A B
 Cross Product A B

Bidang/ Plane B

Page 7 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Operasi Vektor
 Dot Product / scalar product / inner product A B

A  B  A B cos 

Apa yg terjadi kalau θ= 0 deg.?

θ= 90 deg. ?

θ
A

Page 8 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Aplikasi dot product  Persamaan Bidang

 Dot Product / scalar product / inner product

Komponen vektor Normal adalah (a,b, c)

Dengan menggunakan dot N

product turunkan persamaan
bidang!

(x,y,z)
P
P0
(x0, y0, z0)

Page 9 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR Grafik,
Geometri

Aplikasi dot product  Proyeksi ke bidang

 Dot Product / scalar product / inner product A B

B
B-P

B sin  (x,y,z)
A
P
B cos  A B
B cos   
A
A B
P 2
A
A
Page 10Moelyadi, 27.08.2013
 VEKTOR

Aplikasi dot product  Proyeksi

Pesawat terbang ke timur laut. Angin kecepatan 100 km/j.

bertiup pada tail pesawat. Hitung proyeksi kecepatan pada
arah terbang pesawat

Page 11 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Aplikasi dot product  Jarak terdekat bidang terhadap titik origin

x  2 y  2z  5

1. Gambarkan Bidang diatas !

2. Tentukan vektor Normal bidang tersebut
3. Tentukan titik terdekat pada bidang terhadap titik
origin (0,0,0)

Page 12Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Aplikasi dot product  Jarak terdekat bidang terhadap titik origin

ax  by  cz  d

Titik Terdekat pada bidang terhadap origin, P

(da, db, dc)
P 2
a  b2  c 2
Jarak terdekat dari titk origin

d
P
a 2  b2  c 2

Page 13Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Operasi Vektor

 Cross Product A B Kemana arah vektor hasil ?

A  B  A B sin 

Apakah A X B = B X A ?

θ
A

Page 14Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Operasi Vektor

 Cross Product A B
Bagaimana mengenal arah vektor hasil ?

Aturan tangan kanan

θ
A

Page 15 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Aplikasi Cross product -

 Cross Product A B
Selain arah vektor hasil, apa terapan lainnya?

θ
Bagaimana dengan A
operasi vektor di bawah

A  ( A  B)  ?

Page 16 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR Grafik,
Geometri

Aplikasi Triple scalar product -

A  ( B  C )  Triple scalar product

Apa hasil dari operasi

vektor berikut :
A  (B  C)

Page 17 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Aplikasi Cross product -

 Cross Product A B
Bagaimana menentukan d
bahwa titik c dan d
berada di sebelah kanan c
atau kiri vektor B?
A

Page 18 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Moelyadi, 27.08.2013
Page 19
 VEKTOR

Matrik dan determinan

A  a1i  a2 j a1 a2 
B  b1i  b2 j b b2 
 1
Determinan matriks

D  a1b2  a2b1

Page 20 Moelyadi, 27.08.2013

 VEKTOR

Matrik dan determinan

Vektor A, B dan C Dapat disusun dalam matrik
A  a1i  a2 j  a3k a1 a2 a3 
B  b1i  b2 j  b3k b b2 b3 
 1 
C  c1i  c2 j  c3k  c1 c2 c3 

Determinan matriks 3 x 3

D? a1 a2 a3 a1 a2 
b b2 b3 b1 b2 
 1 
 c1 c2 c3 c1 c2 

Page 21 Moelyadi, 27.08.2013

 Sistem Persamaan Linier dan Matriks
2 Persamaan Dapat disusun dalam matrik 2 x2
a1 x  b1 y  d1
 a1 b1   x  d1 
a2 x  b2 y  d 2 a   
 2 b2   y
  d 2 
A u d
3 Persamaan
Anda susun Persama A u = d
a1 x  b1 y  c1z  d1
a2 x  b2 y  c2 z  d 2
a3 x  b3 y  c3 z  d 3

Page 22 Moelyadi, 27.08.2013

 Invers Matriks
2 Persamaan Dapat disusun dalam matrik 2 x2
a1 x  b1 y  d1
 a1 b1   x  d1 
a2 x  b2 y  d 2 a   
 2 b2   y
  d 2 
A u d
A Invers matriks A-1  A. A -1 = I

 a1 b1  1 1  b2  b1 
A   A 
a2 b2  D  a2 a1 

Page 23 Moelyadi, 27.08.2013

 Aturan Cramer  mencari solusi x dan y
2 Persamaan Dapat disusun dalam matrik 2 x2
a1 x  b1 y  d1
 a1 b1   x  d1 
a2 x  b2 y  d 2 a   
 2 b2   y
  d 2 
A u d
Solusi dari x dan y

d1 b1 a1 d1 d b
x
d2 b2 a2 d2 a b
x y
a1 b1 a1 b1
a d
a2 b2 a2 b2 y
a b
Page 24 Moelyadi, 27.08.2013
 Invers Matriks 3 x 3
3 Persamaan Dapat disusun dalam matrik 3 x3
a1 x  b1 y  c1z  d1
 a1 b1 c1  x  d1 
a2 x  b2 y  c2 z  d 2 a  y d 
b2 c2    2
a3 x  b3 y  c3 z  d 3  2   
 a3 b3 c3   z   d 3 
A u d
A Invers matriks A-1  A. A -1 = I
d b c
 a1 b1 c1  x a b d
A   a2 c2  z
a b c
b2
  a b c
 a3 b3 c3  a d c
y
a b c
Page 25 Moelyadi, 27.08.2013
 Suatu sistem persamaan

x y 1
x  2z  0
 2 y  2 z  4

1. Anda susun Persamaan A u = d (Plane

equation/Raw picture)
2. Buat Grafik bidang masing masing persamaan
3. Apakah bidang 1 dan bidang 2 berpotongan ?
apakah bentuk perpotongannya
4. Apakah garis memiliki gradien yang sama ?
5. Dapatkah titik di tentukan

Page 26 Moelyadi, 27.08.2013

 Suatu sistem persamaan

x y 1
x  2z  0
 2 y  2 z  4

1. Susun Persamaan vektor (Column picture) xa + yb +zc = d

2. Buat garis vektor dalam ruang
3. Apakah Det berharga 0
4. Apakah arti jika Determinan tidak sama dengan nol

Page 27 Moelyadi, 27.08.2013

 Determinan dan Inverse matriks

Determinan

det A  a.(b  c)  ?

Inverse matriks
b  c 
1 
1
A  c  a  ?
D  Solusi u dari pers. Au=d
a  b
b  c   d .(b  c ) 
1   1 
1
uA d  ca d  d .(c  a ) 
D  D 
a  b d .(a  b)
Page 28 Moelyadi, 27.08.2013