Modul 2

Model Matematis dan Respon Sistem

1. Tujuan Praktikum
1.1 Mampu membuat betuk model matematis dari beberapa sistem fisik
1.2 Mampu menganalisa respon dari beberapa sistem fisik jika di berikan signal uji sebagai
inputnya ,melalui pemrograman dengan MatLab
2. Dasar Teori
2.1 Sistem Kontrol
Beberaa sistem dinamk seperti mekanik,listrik terminal dan sebagainya dapat
dikarakteristikan dengan persamaan deffernsial dalam bentuk model matematik . Model
matematis dari sistem fisik ini dapat dianalisis karakteristiknya dengan memberikan
signal uji, dan melihat bentuk output atau responya seperti pada gambar 1.

Input output
SISTEM KONTROL ut

Gambar 1 . Bentuk yang disederhanakan dari sistem kontrol

Macam-macam signal uji yang dapat digunakan adalah signal step, impluse,ramp dan
sinus .Dari fungsi transfer suatu sistem, maka dapat diberikan sgnal uji tersebut sebagai
inputnya dan hal ini dapat dilakukan denga sangat mudah dengan menggunakan program
MatLab.
Model matematik yang akan dianalisis dalam percobaan ini adalah model dari sistem
elektrik . pada gambar 2 dan 3, bentuk fungsi transfernya adalah sebagai berikut :

Fungsi dari gambar 2 .

𝑉𝑜(𝑠) 1
𝑉1(𝑠)
= 𝑅𝐶𝑆+1 (2)

Fungsi dari gambar 3.

𝑉𝑜(𝑠) 1⁄
𝑙𝑐
= 𝑅 (3)
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿

Fungsi dari gambar 4.

1
𝑉𝑜(𝑠) 𝑠
𝑙
= 𝑅 (4)
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
3. Hasil Praltikum
3.1 Percobaan 1
3.1.1 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 2Ω
C= 1F

 Listing Program

Gambar 3.1 Listing Program Metode Command Window

 Figure Window

Gambar 3.2 Figure Window Metode Command Window

 Pembahasan
𝑉𝑜(𝑠) 1
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi 𝑉1(𝑠)
= 𝑅𝐶𝑆+1 dan R = 2 Ω dan C= 1
F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan amplitudo dan
waktu berbanding lurus dengan time (sec) 4.41 Amplitudi yang dihasilkan 0.89.
3.1.2 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smullink
 Smulelink Module

Gambar 3.3 Gambar Smulelink Metode Smuleink

 Osiloscope

Gambar 3.4 Gambar Osiloscop Metode Smuleink

3.1.3 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window

 Diketahui Dari Data

R = 2Ω
C= 5F

 Listing Program

Gambar 3.5 Listing Program Metode Command Window

 Figure Window

Gambar 3.6 Figure Window Metode Command Window

  Pembahasan
𝑉𝑜(𝑠) 1
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi 𝑉1(𝑠)
= 𝑅𝐶𝑆+1 dan R = 2 Ω dan C=
5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan amplitudo dan
waktu berbanding lurus dengan time (sec) 13.9 Amplitudi yang dihasilkan 0.75.

3.1.4 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smullink

 Smulelink Module

Gambar 3.7 Gambar Smulelink Metode Smuleink

 Osiloscope

Gambar 3.8 Gambar Osiloscop Metode Smuleink

3.1.5 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 2Ω
C= 0,1F

 Listing Program

Gambar 3.9 Listing Program Metode Command Window

 Figure Window

Gambar 4.0 Figure Window Metode Command Window

  Pembahasan
𝑉𝑜(𝑠) 1
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi 𝑉1(𝑠)
= 𝑅𝐶𝑆+1 dan R = 2 Ω dan C=
0.1F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan amplitudo dan
waktu berbanding lurus dengan time (sec) 13.9 Amplitudi yang dihasilkan 0.75.

3.1.6 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smullink

 Smulelink Module

Gambar 3.7 Gambar Smulelink Metode Smuleink

 Osiloscope

Gambar 4.0 Gambar Osiloscop Metode Smulelink

3.1.7 Mencari Sinyal Impluse
 Smulelink Module

 Gambar sinyal impluse

 Osiloscope Sinyal Impluse

3.2 Percobaan 2
3.2.1 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 2Ω
L= 0,5 H
C= 0,5F
 Listing Program

Gambar 3.1 Listing Program Metode Command Window

 Figure Window

Gambar 4.0 Figure Window Metode Command Window

  Pembahasan
𝑉𝑜(𝑠) 1⁄
𝑙𝑐
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 2 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 17.9 Amplitudi yang
dihasilkan 0.79..
3.2.2 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window
 Smulelink Module

Gambar 3.7 Gambar Smulelink Metode Smuleink

 Osiloscop

Gambar 3.8 Gambar Osiloscop Metode Smuleink

3.2.3 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 1Ω
L= 0,5 H
C= 0,5F
 Listing Program

Gambar 3.1 Listing Program Metode Command Window

 Figure Window

Gambar 4.0 Figure Window Metode Command Window

  Pembahasan
𝑉𝑜(𝑠) 1⁄
𝑙𝑐
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 1 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 12 Amplitudi yang
dihasilkan 0.58..

3.2.4 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window

 Smulelink Module

 Osiloscope
3.2.5 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 3Ω
L= 0,5 H
C= 0,5F
 Listing Program

 Figure Window

 Pembahasan

𝑉𝑜(𝑠) 1⁄
𝑙𝑐
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 3 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 15 Amplitudi yang
dihasilkan 0.87.
3.2.6 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window

 Smulelink Module

 Osiloscope
3.2.7 Mencari Sinyal Impluse
 Smulelink Module

 Figure Window

 Osiloscope
3.3 Percobaan 3
3.3.1 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R = 2Ω
L= 0,2 H
C= 0,2F
 Listing Program

 Figure Window

 Pembahasan

𝑉𝑜(𝑠) 1⁄ 𝑠
𝑙
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 3 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 10 Amplitudi yang
dihasilkan 0.69.
3.3.2 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window

 Smulelink Module

 Osiloscope
3.3.3 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R=1Ω
L= 0,2 H
C= 0,2F
 Listing Program

 Figure Window

 Pembahasan

𝑉𝑜(𝑠) 1⁄ 𝑠
𝑙
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 3 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 25 Amplitudi yang
dihasilkan 0.98.
3.3.4 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window

 Smulelink Module

 Osiloscope
3.3.5 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Command Window
 Diketahui dari Data :
R=3Ω
L= 0,2 H
C= 0,2F
 Listing Program

 Figure Window

 Pembahasan

𝑉𝑜(𝑠) 1⁄ 𝑠
𝑙
Dari hasil grafik dapat di lihat untuk Fungsi = 𝑅 dan R = 3 Ω dan
𝑉1(𝑠) 𝑆 2+ 𝑆+1𝐿⁄𝐶
𝐿
L=0,5 H dan C= 0,5F menghasilkan grafik berupa grafik menaik ,perbandaingan
amplitudo dan waktu berbanding lurus dengan time (sec) 23 Amplitudi yang
dihasilkan 0.87..
3.3.6 Membuat Program Matlab Menggunakan Metode Smulelink Window

 Smulelink Module

 Osiloscope
3.3.7 Mencari Sinyal Impluse
 Smulelink Module

 Figure Window

 Osiloscope
4. Kesimpulan
Dari 3 Praktikum yang telah di lakukan diperoleh kesimpulan :
1. Matlab sangat bermanfaat di gunakan dalam menyelesaikan masalah matematis
2.
 DAFTAR PUSTAKA

Pengampu, Dosen.2013.Modul Prkatikum Sistem Kontrol.Semarang:Lab.Elins Undip