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Laboratorio de Vibraciones y Ondas- Grupo B- Jueves 7:00am 9:00am – Práctica 2

MOVIMIENTO PERIODICO EN UN PÉNDULO FISICO O COMPUESTO

Ramírez Chávez Diego Felipe


e-mail: rcdiego@unicauca.edu.co
Maca Orozco Sebastián
e-mail: smaca@unicauca.edu.co
Astaiza Cordoba Miguel Angel
e-mail: acmiguel@unicauca.edu.co
Caicedo Bolanos Jorge Jhonatan
e-mail: jorgecaicedo@unicauca.edu.co

3. MARCO TEORICO
Abstract: BLA AVHFKVS VKSFVBAFS VKASDV
escrito SKADVHSKDB KSDVBAS. El texto
Un péndulo compuesto o físico se diferencia de un
argumentativo, utilizado como sinónimo de "discurso
péndulo simple de que en este es un objeto rígido de
argumentativo", hace referencia tanto a la expresión
cualquier forma el que oscila alrededor de un punto fijo;
corporal como a la manual o escrita como a la
en resumen, mientras que en el péndulo simple se
argumental. En ambos casos La argumentación no suele
considera una masa puntual, el péndulo compuesto es
darse en estado puro y suele combinarse con la
un objeto real, no puntual. En su modelamiento
exposición. Mientras la exposición se limita a mostrar, la
matemático se ver que para ángulos de amplitud, de sus
argumentación intenta demostrar, convencer o cambiar
oscilaciones, ambos se comportan, teóricamente, cómo
ideas. Por ello, en un texto argumentativo además de la
un movimiento armónico simple (MAS).
función apelativa presente en el desarrollo de los
argumentos, aparece la función referencial, en la parte
Es claro que al tratarse de un movimiento circular se
en la que se expone la tesis.
debe trabajar con los torques que actúan sobre el
sistema, despreciando los de la fuerza de fricción del
PALABRAS CLAVE: SKVNSKDBSKVBSKDVBDS
viento y la del eje de rotación, y cualquier otra fuerza no
CDSC SDCNSDCKNSDKCNSDK.
conservativa que interactúe con en el sistema;
considerando solo el del peso de la masa (𝑚)
suspendida (mg); y, por lo tanto, el momento de inercia
1. INTRODUCCION del objeto oscilante, que deja de ser el de una partícula.
La variable 𝑔 representa la aceleración de la gravedad.

AVHFKVS VKSF AVHFKVS VKSFVBAFS VKASDV


SKADVHSKDB KSDVBAS. El texto argumentativo,
utilizado como sinónimo de "discurso argumentativo",
hace referencia tanto a la expresión corporal como a la
manual o escrita como a la argumental. En ambos casos
La argumentación no suele darse en estado puro y suele
combinarse la tesis.
Un texto argumentativo escrito presenta los argumentos
{a favor y en contra}con relación a una situación que se
ve como problemática. Si es escrito para un ámbito
académico como la universidad debe ser coherente,
lógica y muy fácil de leer
VBAFS VKASDV SKADVHSKDB KSDVBAS.

2. OBJETIVOS Figura 1. Péndulo compuesto con las fuerzas que actúan


sobre él que se consideran para su cálculo. Fuente:
hyperphysics.phy-astr.gsu.edu.
un ámbito académico como la universidad debe ser
coherente, lógica y muy fácil de leer Como se puede ver en la Figura 1 la componente del
peso que ejerce un torque sobre el sistema es su
componente tangencial a la trayectoria del centro de
masa (𝑚𝑔 sin 𝜃) pues es perpendicular al brazo de

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aplicación (𝐿) la componente normal a esta trayectoria −𝐿 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 =∝ (𝑅2𝐺 + 𝐿2 )


normal a la trayectoria del centro de masa (𝑚𝑔 cos 𝜃) al
ser paralela la brazo (𝐿) no ejerce un torque en el
sistema. La sutoria de troques para sistema queda d2 θ 𝐿∗𝑔
2
=− 2 ∗θ (5)
como: dt 𝑅𝐺 + 𝐿2
∑ 𝜏 = 𝐿⃑ × 𝑚𝑔 =∝ 𝐼 Se ve entonces que esta tiene similitud con la ecuación
que describe un movimiento armónico simple (MAS):
−|𝐿⃑| ∗ |𝑚𝑔| ∗ sin 𝜃 =∝ 𝐼 (1)
d2 f
Donde ∝ es la aceleración angular del péndulo, 𝐼 su = −ω2 ∗ f (6)
dt 2
momento de inercia respecto a su eje de rotación. El Se define un movimiento armónico simple es el que
signo negativo se debe a que esta fuerza se puede describe una partícula (masa que pende en el péndulo
considerar como la fuerza restauradora del péndulo para este caso) sometida a una fuerza restauradora
pues busca que este vuelva a su punto de equilibrio. (Mgsen(θ)) proporcional a su desplazamiento [--].
Por el teorema de Steiner [--] se tiene que el momento
de inercia del objeto oscilante respecto a su eje de Donde ω es la velocidad angular de dicho movimiento y f
rotación está dado por: su función de desplazamiento. La velocidad angular se
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝐿2 (2) relación a con el periodo (T)-Tiempo que tarda el
Donde 𝐼𝑐𝑚 es el momento de inercia respecto a un eje péndulo en dar una oscilación completa- de la siguiente
que pasa por el centro de masa, y 𝐿 la distancia del eje manera:
de rotación del péndulo al centro de masa. 2π
El momento de inercia respecto a su centro de masa ω=
también se puede denotar como:
T
2
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑅𝐺 (3) Por lo que al comparar (5) y (6) se tiene que:
Donde 𝑅𝐺 es el radio de giro respecto al centro de masa
del cuerpo. 𝐿∗𝑔
−ω2 = −
Este teorema solo es válido cuando el eje de rotación es 𝑅2𝐺 + 𝐿2
paralelo al eje de rotación tomado en el centro de masa,
respecto al cual se toma 𝐼𝑐𝑚 . 2π 2 𝐿∗𝑔
( ) = 2
T 𝑅𝐺 + 𝐿2
Además sin 𝜃 se puede aproximar a θ para valores de
este muy pequeños (menores de 10°) [--] como se
puede ver en la Figura 2.
𝑅2𝐺 + 𝐿2
T = 2π√
l∗g

Se considerara ℎ como 𝐿.

𝑅2𝐺 + ℎ2
T = 2π√ (7)
h∗g
Se debe tener claro que esto solo se cumple para
ángulos que cumplan la condición de la ecuación (3),
pequeños.

De esta ecuación se puede ver que conociendo el valor


del periodo (T) y la longitud ℎ se puede encontrar
experimentalmente el valor de la aceleración de la
gravedad (g) del lugar donde se hace oscilar el péndulo
Figura 2. Comparación de la función θ (verde) y la así como el del radio de giro respecto al centro de masa
función sin 𝜃 (roja), eje horizontal en radianes. Fuente: del objeto.
Geogebra.org
Otro método para encontrar el valor experimental de la
𝜃 ≈ sin 𝜃 (4) gravedad en un lugar es usar la siguiente ecuación [--]:
g = 978.0495[1 + 0.005289sen2 (γ)
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1) se tiene: cm (8)
− 0.0000073sen2 (2γ)]
−𝐿 ∗ 𝑚𝑔 ∗ 𝜃 =∝ (𝑚𝑅2𝐺 + 𝑚𝐿 ) 2 s2
Donde γ corresponde a la latitud del lugar de que se
desea encontrar la gravedad.

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La latitud de Popayán es de 2.45877° latitud Norte [--]. despreciando la fuerza de fricción presente en el eje de
Por lo que su gravedad teórica estaría dada por: rotación y del medio (aire), se puede asumir que el
movimiento de oscilación del cuerpo fue un movimiento
g = 978.0495[1 + 0.005289sen2 (2.45877°) armónico simple, y como el cuerpo que oscila (barra) no
se puede describir como una masa puntual se debe
− 0.0000073sen2 (2
cm tener en cuenta su momento de inercia. Por lo anterior
∗ 2.45877°)] 2 se puede definir el sistema como un péndulo compuesto
s por lo que la relación entre periodo de oscilación de este
y la longitud ℎ del mismo está dada por la ecuación (7).
cm
g = 978.0558968 (9)
s2 Como el objetivo de la práctica es determinar la
Así mismo para el radio de giro de un objeto respecto a magnitud de la gravedad del lugar en el que se realizó y
un eje de rotación existen métodos matemáticos que se el radio de giro del objeto respecto de su centro de
utilizan para calcularlo, que suelen ser más fáciles para gravedad, se linealizó la función (7) para facilitar este
objetos de formas uniformes. Para la práctica el objeto cálculo.
que se hizo oscilar fue una barra metálica de sección
uniforme, cuyo radio de giro respecto a su centro de 2
4𝜋 2 2 4𝜋 2 2
ℎ𝑇 = ℎ + 𝑅 ( 11 )
masa, que queda en el centro geométrico de la misma, 𝑔 𝑔 𝐺
es: Comparando (11) con la ecuación de la línea (𝑦 = 𝑚 ∙
𝐿 𝑥 + 𝑏 ) se tiene que:
𝑅𝐺 = ( 10 )
√12
𝑦 = ℎ𝑇 2
4. LISTA DE MATERIALES 𝑥 = ℎ2
4𝜋 2
AVHFKVS VKSFVBAFS VKASDV SKADVHSKDB 𝑚= ( 12 )
𝑔
KSDVBAS.
2
4𝜋 2
𝑏= 𝑅 ( 13 )
𝑔 𝐺
5. DESARROLLO PROCEDIMENTAL Tabla 3. ℎ𝑇 2 y ℎ2 correspondientes.
(Poner las unidades en la tabla)

AVHFKVS VKSFVBAFS VKASDV SKADVHSKDB Grafica 2. ℎ𝑇 2 (eje vertical [𝑐𝑚 ∙ 𝑠 2 ]) contra ℎ2 (eje
escrito presenta los argumentos {a favor y en contra}con horizontal [𝑐𝑚2 ]).
relación a una situación que se ve como problemática. Si
es escrito para un ámbito académico como la Se ve entonces que obtenido el valor de la pendiente de
universidad debe ser coherente, lógica y muy fácil de la Gráfica 2, que como se puede ver da como resultado
leer una línea recta, se puede despejar el valor de la
gravedad de esta, y del valor del corte con el eje vertical
(𝑏) remplazando en este, ecuación (13), el valor de la
gravedad calculado por la pendiente se puede hallar el
6. RESULTADOS radio del giro de la barra usada como péndulo. Para
obtener el mejor cálculo de la pendiente y el corte con el
Se promediaron los tiempos obtenidos para cada la je vertical se usara el método de mínimos cuadrados.
distancia entre el centro de gravedad de la barra y el
punto de suspensión de la misma (ℎ), el resultado se (Mínimos cuadrado)
dividió entre el número de oscilaciones para cada caso Calculado el valor de la pendiente y su correspondiente
obteniendo así el periodo de oscilación para cada error, el valor de la gravedad se obtiene remplazándolo
longitud ℎ del péndulo como se aprecia en la Tabla 2. de la ecuación (12) y está dado por:
4𝜋 2
Se referirá a la distancia entre el centro de gravedad del 𝑔=
cuerpo y el punto de suspensión del péndulo como “ℎ” 𝑚
4𝜋2
con fines abreviativos. 𝑔= (remplazar)
𝑚
Tabla 2. Longitud ℎ y periodo de oscilación 𝑔=
correspondiente. Su incertidumbre se calculó por propagación de errores
teniendo en cuenta el error de la pendiente (∆𝑚):
Grafica 1. Periodo 𝑇 (eje vertical [𝑠]) contra longitud ℎ 4𝜋 2
(eje horizontal [𝑐𝑚]). ∆𝑔 = ∗ ∆𝑚
2
𝑚2
4𝜋
Ya que se manejó una amplitud angular máxima de 10° ∆𝑔 = 𝑚2 ∗ ∆𝑚 (Remplazando)
(ángulo pequeño) para todos los casos y que la única
fuerza que actuó sobre el sistema fue la de la gravedad,

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𝑐𝑚 (𝑅𝐺 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜−𝑅𝐺 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜)𝑐𝑚


∆𝑔 = %𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟(𝑅𝐺 ) = ∗ 100
𝑠2 (𝑅𝐺 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜)𝑐𝑚
Entonces el valor calculado para la gravedad es: (remplazando)
𝑐𝑚 %𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟(𝑅𝐺 ) = % ( 19 )
𝑔 = (±) 2 ( 14 )
𝑠 Con los valores del radio de giro y la gravedad ya se
Al comparar este resultado con el valor teórico de la obtiene que la ecuación que describe mejor el
gravedad de la ciudad de Popayán (-) (ciudad donde se comportamiento de los datos obtenido en la práctica está
realizó el experimento) se ve que el error porcentual de dada por:
la gravedad calculada es:
𝑐𝑚 2
(978.06−𝑔) 2 ℎ2 +𝑅𝐺
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟(𝑔) = 𝑐𝑚
𝑠
∗ 100 (remplazando) 𝑇 = 2𝜋√ (reemplazar)
978.06 2 𝑔ℎ
𝑠
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟(𝑔) = % ( 15 )
Con el valor del corte con el eje vertical (𝑏) y la gravedad ℎ2 + 𝑅𝐺2
se puede obtener el valor del radio de giro respecto al 𝑇 = 2𝜋√ ( 20 )
centro de gravedad de la barra utilizada despejándolo de 𝑔ℎ
la ecuación (13): Como se vio, teóricamente, cuando esta función
1 encuentra su mínimo valor de periodo cuando la longitud
𝑅𝐺 = √𝑏√𝑔 ℎ es igual al radio del objeto que oscila respecto a su
2𝜋
1 centro de gravedad, entonces se usara el concepto de la
𝑅𝐺 = 2𝜋 √𝑏√𝑔 (remplazando) primera derivada para encontrar este punto crítico, que
𝑅𝐺 = consiste en evaluar la primera derivada en cero para ver
Ya que el radio de giro depende, en este caso del valor para que valores de ℎ la función está en un mínimo o en
de la pendiente y la gravedad, que poseen una un máximo
incertidumbre, la incertidumbre del radio de giro se hace 𝑑𝑇
derivando parcialmente respecto a estas dos variables, y =0
𝑑ℎ
está dada por:
Que derivada tan difícil. :l
1 𝑏 1 𝑔
∆𝑅𝐺 = √ ∗ ∆𝑔 + √ ∗ ∆𝑏 Gráfica 3. Curva que mejor describe la tendencia de los
4𝜋 𝑔 4𝜋 𝑏
datos tomados en laboratorio, longitud ℎ y el periodo del
1 𝑏 1 𝑔 péndulo, ecuación (--).
∆𝑅𝐺 = √ ∗ ∆𝑔 + √ ∗ ∆𝑏 (remplazando)
4𝜋 𝑔 4𝜋 𝑏
Como se vio, teóricamente, cuando esta función
∆𝑅𝐺 = encuentra su mínimo valor de periodo cuando la longitud
Su incertidumbre relativa respecto a la incertidumbre ℎ es igual al radio del objeto que oscila respecto a su
calculada está dada por: centro de gravedad. Entonces, de la gráfica se puede
∆𝑅𝐺 ver que para la longitud h en que el periodo fue menor
∗ 100 fue:
𝑅𝐺
∆𝑅𝐺
∗ 100 (remplazar) 7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
𝑅𝐺
% ( 16 )

Entonces el valor calculado del radio de giro respecto al AV AVHFKVS VKSFVBAFS VKASDV SKADVHSKDB
centro de gravedad de la barra utilizada es: ación que se ve como problemática. Si es escrito para
𝑅𝐺 = (±) ( 17 ) un ámbito académico como la universidad debe ser
coherente, lógica y muy fácil de leer
El radio de giro respecto al centro de gravedad de la
barra usada en la práctica está dado por la ecuación (--), HFKVS VKSFVBAFS VKASDV SKADVHSKDB
como la longitud de la barra es (111.7 ± 0.1)𝑐𝑚 el radio KSDVBAS.
de giro teórico de la barra es:
𝐿𝑐𝑚
(remplazando) 8. CONCLUSIONES
√12
𝐿
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 ( 18 )
√12 para un ámbito académico como la universidad debe ser
El porcentaje de error del radio de giro desde el centro coherente, lógica y muy fácil de leer
de gravedad de la barra calculado respecto al teórico (--)
es: KVS VKSFVBAFS VKASDV SKADVHSKDB KSDVBAS.

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9. BIBLIOGRAFÍA
[1] G. Obregón-Pulido, B. Castillo-Toledo and A. Loukianov, “A
globally convergent estimator for n frequencies”, IEEE
Trans. On Aut. Control. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May
2002.
[2] H. Khalil, ”Nonlinear Systems”, 2nd. ed., Prentice Hall, NJ,
pp. 50-56, 1996.
[3] Francis. B. A. and W. M. Wonham, “The internal model
principle of control theory”, Automatica. Vol. 12. pp. 457-
465. 1976.
[4] E. H. Miller, “A note on reflector arrays”, IEEE Trans.
Antennas Propagat., Aceptado para su publicación.
[5] Control Toolbox (6.0), User´s Guide, The Math Works,
2001, pp. 2-10-2-35.

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