Professional Documents
Culture Documents
Tema:
Docente:
Ing. Pablo Lindao
Cátedra:
Estructuras
Curso:
6/1
ANÁLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS POR EL
MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN
1. Introducción
El método de pendiente-deflexiónes un procedimiento para analizarvigas indeterminadas y
marcos. Se conoce comométodo de los desplazamientos, ya que las ecuaciones de equilibrio
empleadas en elanálisis se expresan en funcióndelos desplazamientos desconocidos de los
nudos.
El método dependiente-deflexión esimportante porque introduceal estudiante al análisis del
método de rigideces. Este método esla base de muchos programas generales de cómputo que
analizan todo tipo de estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otraparte, la
distribución de momentos -un método manual usado por logeneral para analizar rápidamente
vigas y marcos- también sebasaen la formulación de rigidez.
En el método de pendiente-deflexión, la ecuación de pendiente-deflexiónse utiliza para
relacionar el momento en cada extremo deun miembro con losdesplazamientos de sus
extremos y con las cargas aplicadas al miembro entre losmismos. Los desplazamientos delos
extremos deun miembro incluyen tantorotación como traslación perpendicular con respecto
al eje longitudinal del miembro.
Sustituyendo las ecuaciones 12.1 en las ecuaciones 12.2, se generan tres ecuaciones queson
función de las tres rotaciones desconocidas (así como de las cargas aplicadas y las propiedades
de los miembros, que son datos conocidos). Estas tres ecuaciones simultáneas se resuelven
para obtener los valores de las incógnitasrotacionalesen los nudos. Después de obtener estas
rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los miembros sustituyendo los
valores de dichas rotaciones en las ecuaciones 12.1. Una vez encontrados el sentido y la
magnitud de los momentos extremos, se aplican las ecuaciones de la estática a los cuerpos
libres de las vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se calculan
las reacciones en los apoyos considerando el equilibrio de los nudos (esto es, sumando
fuerzas en la dirección vertical).
En la sección 12.3, utilizando el método ele área-momento desarrollado en el capítulo 9, se
deduce la ecuación de pendiente-deflexiónpara un miembro a flexión típico de sección
transversal constante.
Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos seasientan bajo la acción de la carga; b) diagrama de cuerpo
libre del miembro AB; c) diagrama de momentos graficado por partes, Ms es igual a la ordenada del diagrama de
momentos como viga simple; d)deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada.
Los diagramas de momento producidos por la carga distribuidaw(x)y por los momentos en
los extremos MAB y MBAse dibujan porpartes en la figura 12.2c. El diagrama de momentos
asociado a la carga distribuida se llama diagrama de momentos como viga simple. Enotras
palabras, la figura 12.2c muestra la superposiciónde los diagramas de momento generado
por tres cargas: 1) el momento MAB en un extremo, 2) el momento MBAen el otro extremo,
3) la carga w(x)aplicada entre los extremos de la viga. El diagrama de momentos para cada
fuerza se dibuja en el lado de la viga que se encuentra encompresión debido a esa
fuerza particular.
La figura 12.2d muestra la configuración deformada del claro AB en una escala exagerada.
Todos los ángulos y las rotaciones se muestran en el sentido positivo, es decir, todos han
experimentado rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj desde la posición
horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta losextremos del
miembro en los puntos A' y B' de su posición deformada, se denota por ψAB. Para
determinar si el ángulo de una cuerda espositivo o negativo, se dibuja una línea horizontal
a través de cualquiera de los extremos de la viga. Si la línea horizontal debe hacerserotar
en el sentido de las manecillas del reloj a través de un ánguloagudo para hacerla
coincidir con la cuerda, el ángulo de la pendiente es positivo. Si se requiere de una
rotación en sentido contrario alde las manecillas del reloj, la pendiente es negativa.
De la figura12.2d se observa que ψABes positivo, independientemente del extremo
de la viga que se evalúe; por cierto, ѲAy ѲB representan las rotaciones en los extremos
del miembro. En cada extremo del claro AB,se dibujan tangentes a la curva elástica;
tAB y tBA son las desviacionestangenciales (esto es, la distancia vertical) desde las
tangentes hastala curva elástica.
Para deducir la ecuación de pendiente-deflexión, se utiliza a continuación el segundo
teorema de área-momento para establecer la relación entre los momentos de los
extremos del miembro MAB y MBAy las deformaciones rotacionales de la curva elástica,
mostrada en lafigura 12.2d a una escala exagerada. Como las deformaciones
sonpequeñas, elángulo ϒA entre la cuerda y la tangente a la curva elástica en el punto
A se expresa como
Puesto que ϒA = ѲA - ψABy ϒB = ѲB - ψAB, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se expresan como
donde
Para expresar tABy tBA en función de los momentos aplicados, se dividen las ordenadas de
los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI para generar los diagramas M/EI y,
aplicando el segundo principio de área-momento, se suman los primeros momentos del área
bajo las curvas M/EI con respecto al extremo A del miembro AB para obtener tAB, y con
respecto al extremo B para obtenertBA:
Los términos primero y segundo de las ecuaciones 12.5 y 12.6 representan los primeros
momentos de las áreas triangulares asociadas a los momentos MAB y MBA en los
extremos. El último término -- (AM )Aen la ecuación 12.5, y (AM )B en la ecuación 12.6--
representa el primer momento del área bajo el diagrama de momentos como viga
simple con respecto a los extremos de la viga (el subíndiceindica el extremo de la
viga alrededor del cual se toman los momentos). Como convenciónde signos, se
supone que la contribución decada diagrama de momentos a la desviación
tangencial es positiva siésta se incrementa, y negativa si disminuye.
Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme
A fin de ilustrar el cálculo de (AM )Apara una viga que soportauna carga
uniformementedistribuidaw (véase figura 12.3), se dibujael diagramaparabólicode
momentoscomovigasimple, y se calcula elproducto del área bajola curvaporla distancia entre
el punto A yel centroide del área:
En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los últimos dos términos, que contienen las cantidades
(AM )Ay (AM )B , son función únicamente de las cargas aplicadas entre los extremos del
miembro. Se les puede dar un significado físico a estos términos si se utilizan las ecuaciones
12.10 y 12.11 para calcular los momentos en una viga doblementeempotrada con las mismas
dimensiones (sección transversaly longitud del claro) que soporte la misma carga que
elmiembro AB de la figura 12.2a (véase figura 12.4).
Como los extremos de la viga en la figura 12.4 están empotrados, los momentos en los
extremosdel miembro MAB y MBA también denominados momentos de empotramiento,
pueden designarse como MEAB y MEBA. Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4
están empotrados contra rotación y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular los momentos en los
extremos (o momentos de empotramiento) de la viga de la figura 12.4, se escribe
Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones 12.10 y 12.11 se
simplifican reemplazando los últimos dos términos por MEAB y MEBApara obtener
Como las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan con una ecuación
única en la cual se señala el extremo donde se está calculando el momento como el extremo
cercano (C) y el extremo opuesto como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuación de
pendiente-deflexiónse escribe como
En la ecuación 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en la relación I/L. Esta relación,
llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se denota con el símbolo K.
El valor del momento de empotramiento (MECL) en las ecuaciones 12.16 o 12.16a se calcula
para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones 12.12 y 12.13. El ejemplo 12.1 ilustra
el uso de estas ecuaciones para determinar los momentos de empotramiento generados por
una carga concentrada aislada en el centro del claro de una viga doblemente empotrada
(véase figura 12.5). Los valores de los momentos de empotramiento para otros tipos de
carga y para desplazamientos de los apoyos se proporcionan en la página siguiente a la
segunda de forros.
4. Análisis de estructuras por el método de pendiente-deflexión
La figura 12.7b muestra una estructura cuya configuración y carga son simétricas con respecto
al eje vertical que pasa por el centro del miembro BC. Como una estructura simétrica bajo una
carga simétrica debe deformarse simétricamente, no ocurren desplazamientos laterales de
los nudos superiores.
Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos libres de desplazarse
lateralmentey de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo la carga lateral H, los nudos B y C de la
figura 12.7c se desplazan hacia la derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la
cuerda ψ = ∆/h en los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de los
nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexión de segundo orden de las columnas-,
la rotación de la cuerda de la trabe ψBCes igual a cero. Si bien el marco de la figura 12.7d
soporta una carga vertical, los nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia ∆ hacia la
derecha, debido a las deformaciones por flexión de los miembros AB y BC. En la sección
12.5 se considera el análisis de estructuras que contienen uno o más miembros con rotaciones
de cuerda.
Los pasos básicos del método de pendiente-deflexión, explicados en la sección 12.2, se
sintetizan en seguida:
Resumen
1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos en los nudos para
establecer el número de incógnitas.
2) Se utiliza la ecuación de pendiente-deflexión (ecuación 12.16) para expresar todos los
momentos en los extremos de los miembros en función de las rotaciones de los nudos
y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuación de equilibrio de
momentos, la cual establece que la suma de momentos (aplicados por los miembros
que se unen en el nudo) es igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en
empotramientos, que se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan información
útil. El número de ecuaciones de equilibrio tieneque ser igual al número de
desplazamientos desconocidos.
Como convención de signos, los momentos en el sentido de las manecillas del reloj en
los extremos de un miembro se consideran positivos. Si el momento en el extremo de
un miembro es desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del reloj
sobre dicho extremo. El momento aplicado por un miembro sobre un nudo es
siempre igual y opuesto en sentido al momento que actúa sobre el extremo del
miembro. Si la magnitud y el sentido del momento sobre el extremo de en miembro
son conocidos, se muestran en el sentido real.
4) Las expresiones para los momentos en función de los desplazamientos (véase paso 2)
se sustituyen en las ecuaciones de equilibrio del paso 3, y se resuelven para obtener
los desplazamientos desconocidos.
5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la expresión para los
momentos en los extremos de los miembros del paso 2 con el fin de obtener el valor
de dichos momentos. Una vez conocidos éstos, el resto del análisis -por ejemplo, el
trazo de los diagramas de cortante y de momento o bien el cálculo de las reacciones-
se completa mediante la estática.
Los ejemplos 12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito anteriormente.
5. :Análisis de estructuras con libertad para desplazarse lateralmente
Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuración deformada mostrada a una escala exagerada con líneas
discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ángulo ψ en el sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de
cuerpo libre de las columnas y las trabes; los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido
de las manecillas del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los cortantes en
el trabe se omiten para claridad.
Por ejemplo, en la figura 12.14ala carga horizontal provoca que la trabe BC se desplace
lateralmente una distancia ∆. Como la deformación axial de la trabe es insignificante, se
considera que el desplazamiento horizontal de la parte superior de ambas columnas es
igual a ∆. Este desplazamiento generaen ambas columnas del marco una rotación ψ de
sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a
Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del método de pendiente-deflexión para analizar
marcos que transmiten cargas laterales y que son libres de desplazarse lateralmente. Los
marcos que toman únicamente carga vertical también desarrollan pequeñas cantidades
de desplazamiento lateral, excepto cuando la estructura y el patrón de cargas son
simétricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso.
6. Indeterminación cinemática
Resumen
El método de pendiente-deflexiónes uno ele los procedimientosclásicos más antiguos
para analizar vigas indeterminadas y marcos rígidos. En este método, los
desplazamientos de los nudosson las incógnitas.
Para estructuras altamente con un gran número deindeterminadas requiere que el
ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas como número de desplazamientos
desconocidos haya -una operación tardada-. Aunque el uso del método de
pendiente-deflexiónpara analizarestructuras es impráctico dada la disponibilidadde
programas decomputadora, la familiaridad con el método proporciona a los
estudiantes un entendimientovalioso del comportamiento estructural.
Como alternativa al método de pendiente-deflexión,en la de 1920 se desarrolló el
método de distribución de momentos para analizar vigas indeterminadas y marcos
por medio de la distribución del desbalance de momentos en los nudos de una
estructura artificialmenterestringida. Si bien este método elimina lanecesidad de
resolver ecuaciones simultáneas,es todavía relativamente largo, especialmentesi se
deben considerar un gran númerode condiciones de carga. Sin embargo, la
distribución de momentos es una herramienta útil como método aproximado de
análisistanto para verificar los resultados de un análisis de computadoracomo para
realizar estudios preliminares. En el capítulo 13 se utiliza la ecuación de pendiente-
deflexión para desarrollar el método de distribución de momentos.
Una variación del procedimiento de pendiente-deflexión,el método general de
rigideces, utilizado para elaborar los programasgenerales de análisis por
computadora, se presenta en el capítulo16. Este método utiliza coeficientes de
rigidez, es decir, fuerzasgeneradas por desplazamientosunitarios de los nudos.
Figura 12.18: Evaluación del grado de indeterminación cinemática: a) indeterminada en primer grado, ignorando las
deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c) indeterminada en octavo grado, se añaden apoyos
simples imaginarios en los puntos 1 y 2; d) indeterminada en undécimo grado, se añaden apoyos simples
imaginarios en los puntos 1, 2 y 3.
EJEMPLO 12.1
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura.
Asímismo, calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de
cortante y de momento para toda la viga.
Solución
TRAMO AB
TRAMO BC
TRAMO CD
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
TRAMO AB
TRAMO BC
TRAMO CD
Solución
TRAMO BC
(1)
(2)
(3)
(4)
TRAMO AB
TRAMO BC
EJEMPLO 12.3
Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los
extremos de los miembros del marco arriostrado mostrado en la figura 12.9a.
Asímismo, calcule las reacciones en el apoyo D, y dibuje los diagramas de
cortante y de momento para los miembros AB y BD.
Figura 12.9: a) Detalle del marco; b)
Nudo D; c) Nudo B (cortantes y
fuerzas axiales omitidas para mayor
claridad); d) Diagramas de cuerpo
libre de los miembros y los
nudosutilizados para el cálculo de
cortantesy reacciones (los momentos
que actúan sobre el nudo B se omiten
para mayor claridad).
Solución
(12.16)
(5)
En el nudo D
(7)
En el nudo B
Para encontrar los valores de los momentos sobre los extremos de losmiembros,
los valores de y , anteriores se sustituyen las ecuaciones 1, 2 y 3, teniéndose
Ahora que se conocen los momentos en los extremos de losmiembros, se
completa el análisis utilizando lasecuacionesde la estática para determinar los
cortantes en los extremos de todos losmiembros.
La figura 12.9d muestra los diagramas de cuerpo libre de los miembrosy los
nudos: salvoel voladizo, todos los miembros soportan fuerzas axiales así como
cortante momento Luego de determinarlos cortantes, se calculan las fuerzas
axiales y las reacciones considerandoel equilibrio de los nudos. Por ejemplo, el
equilibro de lasfuerzas verticales aplicadas al nudo B requiere que la fuerza
verticalF en la columna BD seaigual a la suma dc los cortantes aplicados al nudo
B por los extremos B delos miembros AB y BC.
EJEMPLO 12.4
Uso de la simetría para simplificar el análisis de una estructura simétrica con
una carga simétrica
Solución
(5)
Sustituyendo el valor de dado por la ecuación 5 en las ecuaciones 1, 2 y
3seobtiene