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Universidad Tecnológica de Aguascalientes

SISTEMAS DIGITALES

Título: Proyecto Final “Dispensador de croquetas y agua, para


mascotas”

Profesora: Víctor Mora Romo

Alumno Carlos Iván Romero Zavala 11225

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Fecha de entrega: 17 Agosto del 2013


Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Antecedentes ...................................................................................................................................... 4
Planteamiento del problema .............................................................................................................. 6
Marco Teórico ..................................................................................................................................... 7
Microcontrolador Pic 16F877A: ...................................................................................................... 8
Software PROTEUS: ......................................................................................................................... 9
ISIS: .............................................................................................................................................. 9
ARES: ............................................................................................................................................... 9
Desarrollo .......................................................................................................................................... 10
Materiales: .................................................................................................................................... 12
Diagramas en ISIS ...................................................................................................................... 13
Diagramas en ARES.................................................................................................................... 15
Diagramas solo Bottom Copper ................................................................................................ 16
Conclusiones ..................................................................................................................................... 18
Bibliografía ........................................................................................................................................ 18
Anexos ............................................................................................................................................... 19
Introducción
Para el curso de tercer cuatrimestre de la carrera de
Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Aguascalientes,
se nos encomendó para la asignatura de Sistemas Digitales a
través Profesor en Ingeniería Víctor Mora Romo la elaboración
de un proyecto que conjuntara los conocimientos adquiridos
sobre microcontroladores, enfocado solo a señales digitales.

Este proyecto fue elegido a creatividad y necesidad de


un servidor así como al resto de mis compañeros, siendo el
objetivo principal aplicar alguna automatización por
microcontroladores o pic.

Mi proyecto está enfocado a la elaboración de un


dispensador de alimento, para mascotas, esto debido a una
necesidad en mi hogar respecto a mis mascotas.

Hoy en día la gente tiene una vida más apresurada y


ocupada, son tantas las actividades que se tienen que hacer,
que solemos olvidar hacer algunos quehaceres del hogar, como
por ejemplo no darle a tiempo el alimento a nuestras mascotas
o en una solo porción.
Antecedentes

Generalmente todos los dispensadores actuales que hay en el


mercado son dispensadores mecánicos que usan la gravedad y
las leyes de la física solo para mantener el tazon lleno como
lo podemos ver a continuación:

Cuenta la historia que el perro fue el último animal que Dios


creó. Y tal vez, creyendo en la necesidad de entendimiento
entre un racional y un irracional, le atribuyó grandes
virtudes. El perro ha sido para el hombre el acompañante más
fiel de todos los animales que se conocen.

Cariñoso, manso y noble, con una inteligencia


desproporcionada, es a la vez valiente y bravo cuando se
trata de defender a su amo.

Todas estas innumerables características del perro son las


que han hecho que el amo se preocupe cada día más por
mantenerlo en las mejores condiciones. El ritmo de vida que
actualmente se presenta en las grandes ciudades es muy
acelerado; el estar en horas laborales un tiempo en casa es
prácticamente imposible, por lo tanto, las condiciones de
vida de las mascotas han variado considerablemente, hasta el
punto de convertirse en preocupación para sus amos.
También, las condiciones de vida de las parejas,
especialmente en Europa, donde el índice de natalidad ha
bajado considerablemente, y el aumento de mascotas, cada día
más notorio, han hecho que la tecnología incremente sus
innovaciones en favor de dichos animales.
Planteamiento del problema

En mi casa propiamente dicho, mis mascotas fueron descuidadas


desde que comencé con mis estudios. Les tenía que dar una
ración diaria ya que solo asistía a dormir por las noches,

El problema es que pasaban grandes periodos sin comer y


cuando lo hacían se atragantaban y hasta se peleaban los dos
perros por comer más rápido que el otro y así tener la
oportunidad de adueñarse de la otra ración, lo que terminaba
en un desastre, además de que sus eses eran inconsistentes y
a deshoras.

Para que un perro este sano, así como cualquier ser vivo,
debe tener un horario y cantidad determinada para comer.
Marco Teórico
Para el desarrollo del proyecto usamos los conocimientos de
sistemas digitales tales como dispositivos electrónicos y
algún software especializados para diseño electrónico.

Los dispensadores electrónicos automáticos tienen la ventaja


de racionar en cantidades exactas y a horarios precisos el
alimento concentrado. Esto provoca la disciplina de las
mascotas tanto para comer como para evacuar ordenadamente.

El dispensador tiene la forma de un electrodoméstico,


básicamente similar a una cafetera más pequeña y menos ancha
que las tradicionales. Este aparato funciona con una tolva a
la que le adiciona la cantidad determinada de alimento
concentrado. Estas cantidades están determinadas por la raza,
el peso y otras características del animal. La tolva está
programada, por medio de un reloj, para que dispense la
comida exactamente a la hora de la programación, y la
cantidad exacta.

Este sistema, que aparentemente es muy frío, dadas las


características cariñosas que tienen los perros, cuenta
además con la voz del amo, es decir, al dispensador se le
graba el nombre del animal, con la voz del amo, para que éste
lo llame en el momento en que se active el reloj y el
dispensador suelte la cantidad de comida.

La ventaja de este sistema es que su capacidad está diseñada


para que el dueño del animal se pueda ausentar inclusive por
tiempos largos.

Ya en escala industrial, perfectamente puede ser


acondicionado para caballos, cerdos, gallinas, etc., teniendo
en cuenta que, básicamente, el suministro es con alimentos
concentrados

El dispensador consistirá en lo siguiente:

1. Encendido de la máquina.
2. Una leyenda de introducción en el LCD (Pantalla
electrónica) y en el que preguntara la característica
de tu perro o condición de tamaño.
3. Seleccionas en un tablero la opción que desee.
4. Inmediatamente la maquina dispensara croquetas en una
charola la cantidad de gramos necesarias para tu perro.
5. Terminando de dispensar las croquetas continuara con el
agua.
6. Después servir el agua esperara un tiempo de 10 horas
para volver hacer el mismo ciclo.
7. Se puede reiniciar el equipo si agrega un nuevo perro o
gato, o muere o cambia de mascota.

El encargado de realizar el control de temporización y


activación de los actuadores (motores) es el microcontrolador
PIC16F877A a través de un reloj a 8Mhz.

El diseño del circuito se hace en el software PROTEUS y se


imprime físicamente en placa fenólica.

Las especificaciones técnicas de cada uno de ellos se


mencionan adelante.

Microcontrolador Pic 16F877A:


Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas
en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales,
los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador
incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro
bits y funcionan a velocidad de reloj con frecuencias tan
bajas como 4 kHz, con un consumo de baja potencia (mW o
microvatios). Por lo general, tendrá la capacidad para
mantener la funcionalidad a la espera de un evento como
pulsar un botón o de otra interrupción, el consumo de energía
durante el sueño (reloj de la CPU y los periféricos de la
mayoría) puede ser sólo nanovatios, lo que hace que muchos de
ellos muy adecuados para aplicaciones con batería de larga
duración. Otros microcontroladores pueden servir para roles
de rendimiento crítico, donde sea necesario actuar más como
un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de
reloj y consumo de energía más altos.
Cuando es fabricado, el microcontrolador no contiene datos en
la memoria ROM. Para que pueda controlar algún proceso es
necesario generar o crear y luego grabar en la EEPROM o
equivalente del microcontrolador algún programa, el cual
puede ser escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje
para microcontroladores; sin embargo, para que el programa
pueda ser grabado en la memoria del microcontrolador, debe
ser codificado en sistema numérico hexadecimal que es
finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador
cuando éste es alimentado con el voltaje adecuado y asociado
a dispositivos analógicos ydiscretos para su funcionamiento.1

Software PROTEUS:
Proteus es una compilación de programas de diseño y
simulación electrónica, desarrollado por Labcenter
Electronics que consta de los dos programas principales:
Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra.

ISIS:
El Programa
ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema
de Enrutado de Esquemas Inteligente) permite
diseñar el plano eléctrico del circuito que se
desea realizar con componentes muy variados, desde
simples resistencias, hasta alguno que
otromicroprocesador o microcontrolador,
incluyendo fuentes de alimentación, generadores
de señales y muchos otros componentes con
prestaciones diferentes. Los diseños realizados en
Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante
el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.

ARES:
ARES, o Advanced Routing and Editing Software
(Software de Edición y Ruteo Avanzado); es la
herramienta de enrutado, ubicación y edición de
componentes, se utiliza para la fabricación de
placas de circuito impreso, permitiendo editar
generalmente, las capas superficial (Top Copper), y
de soldadura (Bottom Copper).
Desarrollo
Empezaremos por hacer el diseño del circuito en ISIS:

Primero Encendemos y nos aparece la leyenda:


Una vez que seleccionaste una opción a través de un botón:

Se mostrara la siguiente pantalla:

Y empezara actuar el motor que dispensa las croquetas:

Y después el del agua así como la leyenda en el LCD:


Como podemos ver usamos los siguientes dispositivos:

Materiales:
1 1 Microcontrolador
PIC 16F877A
2 1 Cristal 8MHz
3 2 Capacitores 33pf
4 5 Resistencias 1K
5 6 Push Button
6 2 Resistencias 10K
7 2 Resistencias
470Omhs
8 2 Transistores NPN
2N3904
9 2 Diodos 1N4004
10 2 Relé 12v
11 2 Leds indicadores
12 1 Pantalla LCD
13 1 Fuente de 12v
14 1 LM7805
15 1 Capacitor
electrolítico 0.1uf
16 1 Capacitor
electrolítico 1uf
17 5 Blocks de 2 pin
18 1 Base para
microcontrolador de
40 pin
19 1 Soldadura
20 1 Pasta para soldar
21 1 10x10cm placa
fenólica
22 2 10x5cm placa
fenólica
23 1 5x5 placa fenólica
24 1 Ácido Férrico
25 1 Recipiente de
plástico
26 1 Taladro con broca
de 1/32”
27 1 Recipiente de
plástico depósito
de croquetas
28 10 Mts de cable
29 1 Tira de header
macho
30 1 Tira de header
hembra
31 1 Motor 12v con
reductor
32 1 Chisguetero como
electroválvula de
un chevy a 12v

Para esto decidí dividir el circuito en 4 placas fenólicas,


con el fin de facilitar la corrección de alguna falla
detectada en algún circuito:

Diagramas en ISIS
Después convertimos el diseño electrónico de ISIS a ARES para
su ruteo de pistas y posterior impresión:
Diagramas en ARES
De Potencia (Relés):

De Botones:

De Control:
De la Fuente:

Una vez que tuve los circuitos en ARES, los imprimí en


acetato a través de la opción de output por PDF:

Diagramas solo Bottom Copper


De Botones:

Del micro o de Control:


De potencia (relés):

La fuente:
Conclusiones
Gracias a este proyecto me di cuenta del gran avance que he
adquirido a lo largo de este año bajo la instrucción del
profesor ing. Víctor Mora Romo.

Aprendí más de lo que esperaba, ya que tuve además de aplicar


lo aprendido, investigar otras cuestiones que competían al
proyecto.

Me di cuenta que ahora puedo realizar algún otro proceso


automático que guste mientras sea posible, o sea, puedo dar
soluciones con esta herramienta tecnológica.

Termino satisfecho con este proyecto y reafirmo la correcta


decisión de estudiar en la Universidad Tecnológica de
Aguascalientes.

Bibliografía
http://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_(electr%C3%B3nica)

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
http://books.google.es/books/about/Sistemas_digitales.html?hl=es&id=bmLuH0CsIh0C

http://books.google.es/books?id=Wu5GpNAelzkC&hl=es&source=gbs_similarbooks

http://books.google.es/books?id=8V5TAAAAMAAJ&hl=es&source=gbs_similarbooks

Anexos

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