Tangentni premotači u

papirnoj industriji
Opis postrojenja (dva primera)
Modernizacije pogona i upravljačkih sistema
Uštede energije
 Tehnološki proces proizvodnje
papira ili kartona
Skladište drveta
ili celuloze Usitnjeno
Drvo Skidanje kore drvo Kontinualno
kuvanje

Evaporatori Mlin za krec

Boiler Refajners
Proizvodnja
pare i
el. energije
Precišcavanje

Izbeljivanje Para za kogeneraciju

Tretman
otpadnih
voda

Papir mašina

Premotac

Premotač
Svetska proizvodnja papira je 400 miliona tona godišnje (2014).
 Novija slika tehnološkog procesa
(Virtual tour paper mill)
Priprema mase za
proizvodnju papira Priprema sveže vode i
prerada otpadnih voda

Papir mašina
“Mokri deo” Premotači
procesa
Automatizacija procesa

http://voith.com/en/products-services/paper-370.html
 Osnovni delovi premotača
• Odmotač
– Ima ulogu da zateže papir za pravilno sečenje
• Sekcija uzdužnog sečenja
– Formiraju se rolne potrebne širine i odsecaju se
krajevi rolne
• Namotač
– Formiraju se rolne potrebnog prečnika i čvrstoće
– Slojevi moraju biti pravilno složeni
 Tipovi premotača
• Odmotač, najčešće centralnog tipa
– sa mehaničkom kočnicom (pneumatskom, hidrauličkom … )
– sa električnim kočenjem
• Sekcija noževa
– Horizontalno ili vertikalno postavljena
• Namotač može biti centralnog ili tangentnog tipa
– Sa dva bubnja: sa dva čelična bubnja, sa vazdušnom
potporom, potpora sa trakom, sa obloženim bubnjem…
– Sa jednim bubnjem, rolne na dve strane…
 Proizvođači premotača
• Najveći proizvođači opreme (mašinske):
– Voith, Graz, Austria
– Metso paper, Finska, Amerika
• Elektro oprema za premotače
– Regulisani pogoni sa jednosmernim mašinama
– Regulisani pogoni sa asinhronim mašinama
– PLC, SCADA
• Elektro oprema
– Siemens, ABB i drugi
 Premotač sa dva čelična bubnja
Tangentni namotač sa dva bubnja i
centralni odmotač su najzastupljeniji tip
premotača.
Oba analizirana premotača su tog tipa.
Biće detaljnije opisan u nastavku.

Voith
H Holik, Handbook of paper and board: Wiley-VCH, 2006.
Namotač sa vazdušnom potporom
Da se postigne smanjenje pritiska
na bubnjeve namotača, pušta se
vazduh pod pritiskom između
bubnjeva.
Valjci mogu biti nejednakog
prečnika, prednji bubanj namotača
može biti obložen gumom.

Voith
 Namotač sa potporom sa trakom
Traka umesto prednjeg bubnja namotača
takođe smanjuje pritisak namotane rolne.

Metso paper
 Namotač sa jednim bubnjem
Dve rolne

Iako dobijamo rolne sa obe strane namotača, nije povećan

kapacitet, jer se traka po širini deli na levu i desnu stranu
bubnja namotača.
Voith
Složeniji sistem pogona za postizanje tvrdoće namotane
rolne.
 Namotač sa jednim bubnjem

Kod prikazane varijante namotača sa jednim bubnjem težina

namotane rolne ne stvara pritisak na mestu kontakta namotane
Voith rolne i bubnja namotača.
Pritisak rolni na bubanj namotača i tvrdoću namotane rolne
obezbeđuju pogoni i hidraulika sa upravljačkim sistemom.
Struktura razmatranih premotača
Pritisni valjak
sa merenjem
pozicije
Izbacivanje
namotanih Namotana Mehanizam
Rolna odmotača rolni rolna za prihvatanje
namotanih
Merenje sile rolni
Odmotač zatezanja
Prednji
Zadnji bubanj
Noževi bubanj

Namotač 2 Namotač 1

Voith
 Premotač u Fabrici kartona Umka
pre rekonstrukcije sa modernizacijom
 Pogoni namotača
Regulisani pogoni sa motorima za
jednosmernu struju
Odmotač sa pneumatskim kočnicama
za održavanje sile zatezanja
– pre rekonstrukcije
 Sistem vodenog hlađenja je bio
korišćen za odvođenje toplote
Savremeni kočioni sistemi
 Struktura pogona razmatranog premotača
posle rekonstrukcije
Pritisni
valjak
Mehanizam za
izbacivanje Namotana
namotane rolne Mehanizam za
Rolna rolna
prihvatanje
odmotača Merenje sile namotanih
zatezanja rolni

Noževi

Motor Motori Motor zadnjeg Motor prednjeg

odmotača noževa bubnja namotača bubnja namotača
M n6
Mo M2 M1
M n1

B. Jeftenić, L. Ristić, M. Bebić, and N. Rašić,

"New solution of tangent rewinder drive in the board factory”
ICEM 2008. 18th International Conference on Electrical Machines
 Opšti tehnički podaci
Parametar Jedinice Vrednost
Širina [mm] 3200
Maks radna brzina [m/min] 1200
Maks. prečnik nam. rolne [mm] 1800
Maks. prečnik rolne odm. [mm] 2800
Gramatura, min–max [g/m2] 230 – 500
Debljina kartona, min–max [m] 280 – 576
Maks. sila zatezanja N 15000
Snaga motora namotača [kW] 200
Snaga motora odmotača [kW] 315
Jednopolna šema glavnih pogona
Napajanje

Ispravljač ~ ~ Rekuperator
= =
Zajedničko jednosmerno međukolo

Invertor Invertor Invertor

= = =
~ ~ ~

M E M E M E

Odmotač Namotač 1 Namotač 2

Šema vezivanja (energetika)
 Tokovi snage u normalnom radu
Napajanje Snaga uzeta
iz mreže
Ispravljač ~ ~ Rekuperator
= =
Zajedničko jednosmerno međukolo Snaga pogona
odmotača
Invertor Invertor Invertor
= = =
Snaga pogona
~ ~ ~ namotača 1 i 2
(prednjeg i
M E M E M E zadnjeg bubnja)

Odmotač Namotač 1 Namotač 2

+ = +
 Rezultati merenja snage
100
2
Premotavanje 120 [cm] rolne, 230 [g/m ] papira 1800

1600
50
1400

Brzina trake [m/min]

1200
Snaga [kW]

0
1000

800
-50
600

400
Podm.
-100
Pmreze 200
Brzina trake
PN1+PN2 0
-150
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Vreme [s]
 Deo opreme regulisanih pogona

Rastavljači sa osiguračima Frekventni pretvarači

 Oprema
Davač sile zatezanja Grafički upravljački
(presduktor) panel

Motori, enkoderi, Pult upravljanja

reduktori, meh. kočnice
Upravljačka Operatorski
struktura panel Merenje
sile Pozicioni
enkoder
PLC I/O E

PROFIBUS

Dig. I/O
FP FP FP
Ethernet odm. nam. nam.

Bezbednosni
stop

SW
SCADA
sa
VPN pristup arhivom
Premotač u Fabrici hartije Beograd

Premotač prenet iz Italije sa kompletnim elektro postrojenjem:

elektro ormanima, regulisanim ispravljačima, upravljačkim sistemom sa
PLC-om i motorima za jednosmernu struju (sa enkoderima).
Pušten u rad 2009. godine.
Rekonstrukcija upravljačkog sistema - decembar 2015. godine.
 Dimenzije premotača

ODMOTAČ

SANKE

NOŽEVI
Zadnji Prednji
bubanj bubanj

NAMOTAČ
 Delovi razmatranog premotača
• Odmotač
• Namotač
• Pritisni ili jahaći valjak
• Noževi za uzdužno sečenje papira
• Poprečno pomeranje rolne za odmotavanje
• Potiskivanje premotane rolne
• Sanke za spuštanje premotane rolne
• Traka za uvlačenje
 Prednji
ODMOTAČ bubanj

Pogled Zadnji
bubanj

odozgo
 Opšti tehnički podaci
Parametar Jedinice Vrednost
Širina [mm] 4900
Maks radna brzina [m/min] 2500
Maks. prečnik nam. rolne [mm] 1500
Maks. prečnik rolne odm. [mm] 2850
Gramatura, min–max [g/m2] 100 – 180
Maks. sila zatezanja N 10000
Snaga motora namotača [kW] 336
Snaga motora odmotača [kW] 323
Jednopolna šema glavnih pogona
Dovod,
Napajanje

SIEMENS SIEMENS SIEMENS

SIMOREG SIMOREG SIMOREG

336kW, 323kW,
980 o/min M1 M2 M3 1768 o/min
400V, 910A 400V, 880A
Prednji Zadnji
bubanj bubanj
NAMOTAČ ODMOTAČ
 Tokovi snage u normalnom radu
Snaga uzeta iz mreže

Snaga pogona odmotača

Snaga pogona
namotača 1 i 2
(prednjeg i
zadnjeg bubnja)

+ = +
Prednji Zadnji
bubanj NAMOTAČ bubanj ODMOTAČ
Lista senzora na premotaču
Struktura upravljačkog sistema

Ethernet za panele
Profibus za glavne pogone, pomoćne pogone i senzore
Dvosmerna komunikacija upravljačkog sistema
sa glavnim elektromotornim pogonima
Upravljački sistem
*
nodm modm nnZB *
nnZB nnPB f nož
* * *
modm Fzat mnZB * mnPB mnPB množ nnož
mnZB
iodm Fzat inZB inPB inož

Namotač Namotač Noževi

Odmotač Zadnji Prednji
Bubanj Bubanj

M1 E M2 E M3 E M1 M2 ... M6

Primena komunikacije omogućila je razmenu većeg broja informacija

bez povećanja složenosti ožičenja. Tačnost informacija dobijenih preko
komunikacionog protokola se ne dovodi u pitanja.
 2500
Postignuti rezultati nakon rekosntukcije Odmotac

2500
2000 upravljačkog sistema Nam.ZB
Odmotac
Nam.PB
[o/min][o/min]

Nam.ZB
2000
1500
2500 Nam.PB
Odmotac
[o/min]motora

1500
Nam.ZB Vremenski
1000
2000 Nam.PB
motora

dijagrami
BrzineBrzine

1000
500
karakterističnih
1500
Brzine motora

500
veličina glavnih
0
1000
85 90 95 100 105 110 115
0
500 Vreme [min]
85 90 95 100 105 110 115 elektromotornih
Vreme [min]
0
80
85 90 95 100 105 110 115 Odmotac
pogona premotača
Vreme [min]
60
80
Nam.ZB
Odmotac
Nam.PB
tokom ciklusa
[%] [%]

40
60 Nam.ZB
premotavanja rolne.
[%] motora

80 Nam.PB
Odmotac
20
40 Nam.ZB
motora

60
Momenti

Nam.PB
0
20
Uočiti:
40
motora
MomentiMomenti

-20
0
20

-40
• Negativan moment odmotača;
-20
0 85 90 95 100
Vreme [min]
105 110 115
• Razliku momenata prednjeg i
zadnjeg bubnja odmotača;
-40
-20 85 90 95 100 105 110 115
Vreme [min]
-40
80
85 90 95 100 105 110 115 Zadata
• Povećanje brzine odmotača sa
80
Vreme [min] Ostvarena
Zadata
smanjenjem prečnika rolne
60
odmotača;
[%] [%]

Ostvarena
80
[%] zatezanja

• Ostupanja u sili zatezanja

60 Zadata
40 Ostvarena
Sila zatezanja

60 samo tokom promena brzine;

Sila

40
20
• Zatezanje tokom mirovanja.
Sila zatezanja

40
20
0
85 90 95 100 105 110 115
20 Vreme [min]
0
 Zaključak
• Pravilnim održavanjem, životni vek premotača se
može značajno produžiti.
• Periodične rekonstrukcije su neophodne da bi se
elektro oprema usaglasila sa trenutnim tehničkim
mogućnostima.
• Performanse postrojenja se mogu značajno
popraviti uvođenjem savremene opreme.
• Dijagnostika kvarova je lakša, čime se skraćuju
zastoji u radu.
• Mogu se ostvariti značajne uštede energije
primenom električnog kočenja sa rekuperacijom.