Accionamento Eléctrico

de Velocidade Variável
Conteúdo Didáctico
Capítulo IV

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 Conteúdo
4.1 Dispositivos Eléctrico de Comando

4.2 Diagramas de Comando

4.3 Trabalho em Grupo

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4.1 O Comando Eléctrico – Dispositivos Eléctricos

Dispositivos Eléctricos
Os dispositivos eléctricos são componentes de um sistema automatizado que
recebem os comandos do circuito eléctrico, accionando as maquinas eléctricas.
As botoeiras possuem cores definidas por normas de acordo com a sua função:
motor:
Vermelho: parar, desligar ou botão de emergência
Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condição perigosa
Verde ou Preto: ligar, partida
Branco ou Azul: qualquer função diferente das anteriores.

Dispositivo de Comando: elementos de comutação que permitem ou não a

passagem da corrente eléctrica entre um ou mais pontos do circuito.

Chave Impulso (ou sem retenção): só permanece accionada mediante

aplicação de uma força externa. Cessada a força, o dispositivo volta na posição
inicial. Dentro das chaves existem dois tipos de contacto: normalmente aberto e
normalmente fechado.
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4.1 O Comando Eléctrico – Dispositivos Eléctricos
Contacto Normalmente Aberto: Sua posição original é aberto, ou seja,
permanece aberto até que seja aplicada uma força externa. Também é
frequentemente chamado, na maioria das aplicações industriais, de contacto NO
(do inglês: normally open).

Contacto Normalmente Fechado: Sua posição original é fechado, ou seja,

permanece fechado até que seja aplicado uma força externa. Também é
frequentemente chamado, na maioria das aplicações industriais, de contacto NF
(do inglês: normally closed).

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Chave com Retenção (ou trava): Uma vez accionada, seu a situação anterior
somente acontece com um novo accionamento, como é ilustrado na figura abaixo.

Chaves de Contactos Múltiplos com ou sem Retenção: São chaves com

vários contactos NA e/ou NF agregados, como mostra a figura abaixo. A linha
tracejada representa um acoplamento mecânico entre os contactos, ou seja, os
contactos são accionados simultaneamente.

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Chave Selectora: Possui duas ou mais posições e permite seleccionar uma entre
várias posições em um determinado processo com (C) ponto de contacto comum.
Também pode ser chamada de chave comutadora, contacto three-way ou contacto
paralelo. Esse tipo de chave representa uma função composta, sendo a parte
superior um contacto NF e a inferior um contacto NA.

Contactores: São elementos principais de comando electromecânicos, que

permitem o controle de elevadas correntes por meio de um circuito de baixa
corrente. Seus contactos podem estar localizados tanto no circuito de força ou
potência, quanto no circuito de comando.

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4.1 O Comando Eléctrico – Dispositivos Eléctricos
Circuito Principal: Formado pelos contactos principais e terminais. Tem a função
de conduzir a corrente de operação quando os contactos principais estiverem em
estado fechado.
A denominação dos terminais da bobina é sempre A1/A2 e a dos contactos
depende da sua finalidade. Nesse caso temos a numeração 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para
contactos de força.

Circuito Auxiliar: Acciona os dispositivos de manobra. É utilizado para fins de

comando, trava e sinalização. Seus principais componentes são a bobina e o
contacto auxiliar que é accionado mecanicamente pelo contactor.

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4.1 O Comando Eléctrico – Dispositivos Eléctricos

O primeiro digito representa o número sequencial do contacto, o segundo

representa o código da função, que no caso dos contactos auxiliares NF são 1 e 2.
No caso dos contactos auxiliares NA são 3 e 4.

Botoeiras: As chaves auxiliares botoeiras são comandadas manualmente e têm a

finalidade de interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso, um circuito
de comando para iniciar, interromper ou comandar um processo de automação.
As botoeiras possuem cores definidas por norma de acordo com a sua função.

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Relé de Tempo com Retardo na Energização: Comuta seus contactos. Após
transcorrido o tempo seleccionado, a temporização inicia quando os terminais A1 e
A2 do relé são energizados.

a → Instante da comutação
b → Retorno ao estado inicial
T → Tempo seleccionado

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Relé de Tempo Estrela-Triângulo (Y-Δ): Foi especialmente desenvolvido para
utilização em chaves de partida Estrela-Triângulo. Possui dois circuitos de
temporização em separado. Um tem por função o controle do contactor estrela e o
outro, com tempo fixo de aproximadamente 100ms, para controle do contactor que
faz a ligação das bobinas em triângulo. Esse relé funciona da seguinte maneira:
Aplicando-se tensão aos terminais A1-A2, o contacto de saída da temporização
estrela comuta. Passado o tempo da temporização e seleccionado o contacto de
saída da estrela, ele volta ao seu estado inicial, começando a contagem do tempo
fixo de 100ms que, após ser transcorrido, fecha o contacto de saída triângulo.

a → Instante da comutação; b → Retorno ao repouso; T1 → Tempo seleccionado;

T2 → Tempo fixo de 100ms para ligação em triângulo.
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Bibliografia
 Accionamentos EléEléctricos 2ª
2ª e 3ª
3ª ediç
edição – Claiton Moro Franchi - 2007
 Accionamento Elé
Eléctrico Automatizado I e II – Mario M. Herná
Hernández
 Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variá Variável - João C. P. Palma - Fundaç
Fundação
 Calouste Gulbenkian – 1999
 Control of Electrical Drives – W. Leonhard - Springer Verlag – 1996
 Automatic Control of Converter-
Converter-Fed Drives – Kazmierkowski;
Kazmierkowski; Tunia – Elsevier – 1994
 Adjustable Speed AC Drive Systems – Bose (ed.) – IEEE Press, 1981
 Power Electronics and AC Drives – Bose – Prentice-
Prentice-Hall – 1986
 Brushless Permanent-
Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives – Miller – Oxford Science
 Publications – 1993
 Sensorless Vector Control and Direct Torque Control – Peter Vas - Oxford Science Publications
 – 1998
 Electró
Electrónica de Potência - Francis Labrique;
Labrique; João Santana - F. Calouste Gulbenkian – 1991
 Power Electronics: Converters, Applications and Design – Ned Mohan; Tore Undeland;
Undeland;
 William Robbins – John Wiley & Sons
 Power Electronics; circuits, devices and applications - Muhammad H. Rashid

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