Professional Documents
Culture Documents
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
ACTA DE SOCIALIZACIÓN
1 Corte:
Nota 1:
Evaluación 1 (20%)
Nota 2:
Quiz – Trabajos – Laboratorios (10%)
Robot - Sistema Mecánico, electrónico – 5% (Los
ángulos de las articulaciones se deben poder especificar
SIMULTANEAMENTE desde matlab) – fecha de
entrega: la semana previa a parciales
2 Corte:
Nota 3:
Evaluación 2 (20%)
Nota 4:
Quiz – Trabajos – Laboratorios (10%)
Rutina empírica: se debe entregar un video con la
descripción, seguida de su ejecución – Un artículo que
incluya el estado del arte, el diseño mecánico,
características, descripción de la rutina, resultados de
pruebas 5% – fecha de entrega: la semana previa a
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
2 de 4
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
parciales
3 Corte:
Nota 5:
Evaluación 3 (20%)
Parte Oral - (10%)
Parte Escrita (10%)
Nota 6:
Aplicación Matemática: utilizando los algoritmos de
robótica ( El robot además debe corroborar los
algoritmos de cinemática directa, inversa, tratamiento de
puntos singulares), Informe (debe incluir cinemática
directa, inversa, jacobiano y modelo dinámico del robot),
Simulador en Matlab que ilustre los algoritmos y 2
videos (Uno evidenciando el funcionamiento de los
algoritmos y otro evidenciando el funcionamiento de la
aplicación) 10% – fecha de entrega: la semana previa a
parciales
Nota:
! El tema en todas las evaluaciones y quices son acumulativos.
! Los estudiantes tendrán que entregar los laboratorios vía
correo electrónico (cesarapc@unipamplona.edu.co) todas las
semanas (plazo máximo sábados 12pm – todo correo debe
llevar en el asunto “Robótica I – Pamplona - XXXXX”)
Prueba Oral:
Preparación:
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
3 de 4
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
Cada estudiante llevara una tabla con el nombre de los videos y los
artículos, el nombre del proyecto, el año de inicio del proyecto, el
instituto o grupo que lo realizo e ira actualizándola semanalmente.
Prueba:
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co