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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral

Pamplona, Febrero 19 de 2014

ACTA DE SOCIALIZACIÓN

Nosotros los estudiantes del programa INGENIERÍA DE

MECATRÓNICA abajo firmantes, estamos de acuerdo con:
1. La socialización y entrega de los contenidos programáticos
realizado por el docente César Augusto Peña Cortés de la
asignatura Robótica I con código 168265 del plan de estudios
2006 del programa de Ingeniería Mecatrónica

2. Estrategias metodologías propuestas por el docente las cuales

incluyen: clases magistrales, talleres, exposiciones, proyectos de
aula entre otras.

3. Sistema de evaluación definido y acordado con el docente:

1 Corte:
Nota 1:
Evaluación 1 (20%)
Nota 2:
Quiz – Trabajos – Laboratorios (10%)
Robot - Sistema Mecánico, electrónico – 5% (Los
ángulos de las articulaciones se deben poder especificar
SIMULTANEAMENTE desde matlab) – fecha de
entrega: la semana previa a parciales

2 Corte:

Nota 3:
Evaluación 2 (20%)
Nota 4:
Quiz – Trabajos – Laboratorios (10%)
Rutina empírica: se debe entregar un video con la
descripción, seguida de su ejecución – Un artículo que
incluya el estado del arte, el diseño mecánico,
características, descripción de la rutina, resultados de
pruebas 5% – fecha de entrega: la semana previa a

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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parciales
3 Corte:

Nota 5:
Evaluación 3 (20%)
Parte Oral - (10%)
Parte Escrita (10%)
Nota 6:
Aplicación Matemática: utilizando los algoritmos de
robótica ( El robot además debe corroborar los
algoritmos de cinemática directa, inversa, tratamiento de
puntos singulares), Informe (debe incluir cinemática
directa, inversa, jacobiano y modelo dinámico del robot),
Simulador en Matlab que ilustre los algoritmos y 2
videos (Uno evidenciando el funcionamiento de los
algoritmos y otro evidenciando el funcionamiento de la
aplicación) 10% – fecha de entrega: la semana previa a
parciales

Nota:
! El tema en todas las evaluaciones y quices son acumulativos.
! Los estudiantes tendrán que entregar los laboratorios vía
correo electrónico (cesarapc@unipamplona.edu.co) todas las
semanas (plazo máximo sábados 12pm – todo correo debe
llevar en el asunto “Robótica I – Pamplona - XXXXX”)

Prueba Oral:

Preparación:

Los estudiantes deben realizar a lo largo del semestre lecturas de

artículos sobre un tema específico asignado. La idea general es que cada
uno de los estudiantes realice el estado del arte del tema asignado y
recopile videos relevantes del mismo.

Cada estudiante realizará una búsqueda semanal de 3 artículos

relevantes (2 que no sobrepasen los 5 años de antigüedad y 1 del último
año) y escogerá uno de ellos para su lectura completa.

Los estudiantes deben conseguir 4 videos semanales del tema asignado

(1 de ellos debe ser corresponder a un proyecto ejecutado en el

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transcurso del semestre).

Cada estudiante llevara una tabla con el nombre de los videos y los
artículos, el nombre del proyecto, el año de inicio del proyecto, el
instituto o grupo que lo realizo e ira actualizándola semanalmente.

Cuando se realice el control o la revisión de los videos se dará un

estimulo de +3 décimas al mejor video o al más llamativo. La no
entrega de la totalidad de los videos y/o los artículos conllevara a la
disminución de la nota de trabajos (-3 décimas).

Nota: Los videos y artículos deben corresponder a institutos de

investigación relevantes en el área (Darpa, Nasa, Boston Dynamics, U.
De Berkeley, Stanford, MIT o similares) y/o resultado de búsquedas en
bases de datos como Elsevier, IEEE, etc. El 80% de la información
recopilada debe ser en ingles.

Prueba:

Cada estudiante hará una presentación de 30 minutos, en la cual debe

incluir para cada tema asignado: El índice de la presentación, definición,
características, clasificación, historia, ventajas, desventajas, videos
editados e incorporados en la presentación.

4. Tener conocimiento de los deberes y derechos establecidos en el

reglamento estudiantil de pregrado.

5. Conocer las fechas definidas en el CALENDARIO ACADEMICO

para el año 2014 por el Consejo de Facultad en relación a:
FECHAS DE CANCELACIÓN DE ASIGNATURAS,
CANCELACIÓN DE SEMESTRE, VALIDACIONES,
CANCELACIÓN DE MATERIAS, INICIO Y TERMINACIÓN DE
SEMESTRE, CAMBIO DE SEDE, REQUISITOS DE GRADO
entre otros.

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