You are on page 1of 25

2.

SENSOR POSISI, PERPINDAHAN DAN 
LEVEL 
Pengukuran  posisi  dan  perpindahan  sebuah  obyek  atau  benda 
sangat  diperlukan  dalam  berbagai  penerapan  diantaranya  pada 
proses kontrol yang membutuhkan umpan balik, sistem robotika, 
dan  sistem  keamanan.  Sebagi  pendahuluan  mari  kita  definisikan 
terlebih dahulu yang dimaksud dengan  posisi, perpindahan da n 
level.  Posisi  didefinisikan  sebagai  koordinat  letak  suatu  benda 
(linier  atau  angular)  terhadap  referensi  tertentu.  Pengukuran 
posisi  pada  jarak  kritis  yang  umumnya  digunakan  untuk 
mendeteksi  keberadaan  suatu  obyek  sehingga  dapat  ditentukan 
obyek  tersebut  ada  atau  tidak  pengukuran  ini  disebut  sebagai 
proximity.Perpindahan menunjukkan perpindahan dari satu posisi 
menuju  posisi  lainnya  yang  memiliki  jarak  atau  sudut  tertentu. 
Level adalah posisi suatu permukaan terhadap referensi tertentu.  

  Sensor  posisi  pada  umumnya  merupakan  divais  dengan 


output  linier  yang    menunjukkan  posisi  suatu  obyek  terhadap 
referensi tertentu. Berbeda dengan sensor posisi proximity yang 
umumnya  dibuat  bekerja  untuk  mendeteksi  kondisi  ambang 
keberadaan  suatu  obyek.  Pembahasan  sensor  posisi  akan  dibagi 
menjadi dua yaitu sensor posisi dan sensor proximity. 

2. 1. Sensor Proximity 
Proximity sensor atau biasa disebut sensor posisi proximity adalah 
sensor  yang  dapat  mendeteksi  adanya  target  jenis  logam  atau 
benda  padat  lainnya  tanpa  adanya  kontak  fisik.  Sensor  posisi 
proximity seringkali digunakan di industri dan bidang robotika. 

 
14 
 
Ada tiga jenis sensor proximity yaitu: 
a. Sensor Proximity Induksi 
Sensor  proximity  induktif  berfungsi  untuk  mendeteksi  objek 
logam.  Prinsip  kerja  dari  proximity  induktif  adalah  apabila  ada 
tegangan  sumber  maka  osilator  yang  ada  pada  proximity  akan 
membangkitkan  medan  magnet  dengan  frekuensi  tinggi.  Jika 
sebuah  benda  logam  di  dekatkan  pada  permukaan  sensor  maka 
medan  magnet  akan  berubah.  Perubahan  pada  osilator  ini  akan 
dideteksi  sensor  sebagai  sinyal  adanya  objek.  Contoh  sensor 
induksi ini biasanya digunakan pada metal detetor atau detektor 
logam  di  bandara,  dalam  hal  ini  sensor  proximity  ini  akan 
mendeteksi adanya objek logam walaupun tidak terlihat. 

Gambar 2.1. Sensor Proximity dengan Metode Induksi

15 
 
Contoh  lain  adalah  sensor  proximity  pada  ruang  parkir,  sensor 
diletakkan  di  masing‐masing  area  parkir,  dan  akan  mendeteksi 
apakah ruang tersebut telah terisi mobil atau kosong.  

Sensor
Proximity 
induktif

 
Gambar 2.2. Sensor Proximity Induktif yang Diletakkan di Atas 
Tempat Parkir untuk Mendeteksi Ruang Parkir yang Kosong 
Sensor proximity untuk 
mendeteksi apakah tutup botol 
sudah terpasang

 
(a) 

16 
 
Sensor proximity untuk 
mendeteksi isi kotak susu, jika 
kotak terisi penuh, kotak akan 
terus

 jika kotak kosong akan didorong 
oleh pusher 

 
(b) 
Gambar 2.3. Penerapan Sensor Proximity dalam Industri 
Minuman; (a) Mendeteksi Tutup Botol, (b) Mendeteksi Isi Kotak 
Susu 

17 
 
Pada  bidang  industri  minuman    untuk  diantaranya  digunakan 
untuk  mendeteksi  apakah  tutup  botol  sudah  terpasang  sebelum 
dilakukan pengepakan gambar 2.3a. Contoh lainnya pada gambar 
2.3b,  sensor  proximity  digunakan  untuk  mendeteksi  isi  kotak 
susu. Jika kotak susu terisi penuh akan diteruskan oleh konveyor, 
jika kotak tidak terisi penuh pusher akan mendorong kotak susu. 

b. Sensor Proximity Kapasitif 
Sensor  proximity  kapasitif  mampu  mendeteksi  objek  logam 
maupun non logam. Prinsip kerja dari capacitive proximity adalah 
dengan  cara  mengukur  perubahan  kapasitansi  medan  listrik 
sebuah  kapasitor  yang  disebabkan  oleh  sebuah  objek  yang 
mendekatinya. Capacitive  proximity ini biasanya digunakan pada 
bumper  mobil  atau  bagian  mobil  yang  lainnya.  Manfaat 
sederhananya  adalah  untuk  memudahkan  mobil  parkir,  karena 
sensor  ini  akan  bekerja  apabila  mendekteksi  benda‐benda  pada 
jarak  tertentu  sehingga  mobil  tidak  akan  menabrak  benda 
tersebut. 

Gambar 2.4. Sensor Proximity Kapasitif 

18 
 
c. Sensor Proximity Optik 
Sensor  ini  mendeteksi  adanya  objek  dengan  cahaya  biasanya 
adalah  infrared.  Proximity  optik  ini  terdiri  dari  sebuah  cahaya 
(transmitter)  dan  penerima  (receiver)  yang  mendeteksi  sebuah 
benda dengan refleksi. Jika benda dalam jarak yang sensitif atau 
benda  mengenai  cahaya  dari  sensor,  maka  cahaya  akan 
memantul  kembali  ke  penerima  dan  mengindikasikan  bahwa 
terdapat  sebuah  benda  yang  tertangkap  sensor.  Kelemahan 
sensor  proximity  optik  ini  adalah  dalam  penggunaannya 
terkadang  lensa  kotor,  cahaya  kabur,  permukaan  refleksi  yang 
buruk dan orientasi objek yang salah. 

 
Gambar 2.5. Sensor Proximity Optik 

Pada  bidang  robotika  salah  satu  penerapan  sensor  proximity 


optik adalah digunakan untuk menjejak garis (line tracer) seperti 
pada gambar 2.6. 
 

19 
 
Proximity sensor pada robot line tracer (penjejak 
garis) untuk mendeteksi garis sehingga robot akan 
bergerak mengikuti garis
 
Gambar  2.6. Penerapan Sensor Proximity pada Robot Line Tracer 
untuk Mendeteksi Garis 

Proximity  optik  ini  biasanya  digunakan  pada  teknologi  ponsel 


layar  sentuh.  Karena  ketika  menerima  telepon,  telinga  akan 
menjadi  objek  yang  menghalangi  pancaran  sinar  infrared,  maka 
sinar  infrared  akan  dipantulkan  kembali  dan  mengindikasikan 
bahwa ada objek didepannya. Hasilnya adalah layar ponsel akan 
terkunci agar layar tidak acak ketika bersentuhan dengan telinga. 
 
 
Proximity
 sensor
 
Gambar 2.7. Sensor Proximity 
pada Ponsel 

20 
 
2. 2. Sensor Posisi 
Ada  banyak  sensor  dan  metode  untuk  melakukan 
pengukuran posisi dan perpindahan. Pemilihan sensor posisi dan 
perpindahan  perlu  mempertimbangkan  beberapa  hal  sebagai 
berikut: 
1. Besarnya  perpindahan  beserta  bentuknya  (linier  atau 
circular) 
2. Resolusi dan akurasi yang dibutuhkan 
3. Jenis obyek yang poisinya akan diukur (logam, plastik, fluida, 
atau bahan ferromagnetik) 
4. Keadaan lingkungan dimana sensor akan dipasang 
5. Berapa daya yang dialokasikan untuk sensor 
6. Biaya yang dialokasikan 

a. Sensor Potensiometer 
Sensor  potensiometer  adalah  sensor  yang  mengkonversi 
perubahan  posisi  secara  mekanik  menjadi  nilai  hambatan. 
Contoh  sensor  potensiometer  linier  ditunjukkan  pada  gambar 
2.7.  dan potensiometer circular pada gambar 2.8. 

Gambar 2.8.  Potensiometer Linier Sebagai (a) Sensor Posisi; (b) 
Level. (c) Bentuk Fisik Potensiometer Linier 

21 
 
Potensiometer circular simbol

Gambar 2.9. Sensor Potensiometer Circular 

Jika  sebuah  potensiometer  dihubungkan  dengan  sebuah 


sumber  tegangan  s  eperti  pada  gambar  2.8a,  maka  output 
rangkaian  dapat  berupa  tegangan    yang  besarnya  tergantung 
pada  posisi  penyapu  ,  sehingga  diperoleh  tegangan  output 
sensor adalah : 

            (2.1) 

Sensor  potensiometer  adalah  jenis  sensor  mekanik, 


didalamnya  dapat  berupa  karbon  atau  lilitan  kawat  penghantar. 
Posisi  penyapu  pada  lintasan  karbon  atau  lilitan  kawat 
penghantar  menentukan  nilai  hambatan  yang  dihasilkan 
potensiometer.  Sensor  mekanik  seperti  ini  mempunyai 
kelemahan  diantaranya  output  sensor  tidak  dapat  berubah 
secara  linier  dengan  halus  seperti  ditunjukkan  pada  gambar 
2.10b. 

Sensor  potensiometer  yang  terbuat  dari  sejumlah  N  lilitan, 


maka resolusi dari sensor   adalah: 

22 
 
%            (2.2) 

penyapu/wiper
tegangan 
output

perpindahan
 

Gambar 2.10. (a) Ketidakpastian Pengukuran yang Terjadi 
Dikarenakan Posisi Penyapu Berada Diantara Dua Lilitan; (b) Respon 
Tegangan Terhadap Perpindahan 

Sensor  potensiometer  tidak  selalu  menggunakan  penyapu 


mekanik,  posisi  atau  perpindahan  dapat  dilakukan  dengan 
memberikan tekanan pada permukaan yang resistif seperti pada 
gambar 2.11. 

Lapisan resisitif
Lapisan/strip konduktif

Gambar 2.11. Prinsip Pengukuran Menggunakan Potensiometer 
Pressure‐Sensitive 

23 
 
Sensor  potensiometer  pressure‐sensitive  seperti  pada 
gambar  2.11  terdiri  dari  dua  lapisan,  lapisan  atas  adalah 
permukaan  dengan  lapisan  logam  sehingga  bersifat  konduktif, 
sedangkan  permukaan  yang  bawah  merupakan  lapisan  resistif 
dengan  resistansi  antara  beberapa  Ω  sampai  Ω.  Lapisan 
konduktif  dan  lapisan  resistif  dihubungkan  dengan  rangkaian  
sumber  tegangan  dan  hambatan  .  Saat  permukaan 
disentuh/ditekan  pada  jarak  x  maka  pada  jarak  x  tersebut 
menghasilkan  hambatan  sebesar  R  sehingga  diperoleh  tegangan 
output sensor sebesar: 

            (2.3) 

Gambar 2.11. Beberapa Bentuk Sensor Potensiometer Pressure‐
Sensititive. (Sumber: Spectrasymbol.Com) 

b. Rotary Encoder 
Sensor  posisi  berbasis  mekanik  lainnya  adalah  rotary 
encoder. Rotary encoder adalah divais yang terdiri dari komponen 
mekanik  dan  elektrik (elektromekanik)  yang dapat dimanfaatkan 
sebagai sensor untuk mendeteksi posisi (angular dan linier) serta 
kecepatan.  Rotary  encoder  dapat  berupa  piringan  (untuk  tipe 
rotary)  atau  berupa  penggaris  (untuk  tipe  linier)  yang  memiliki 
garis atau pola gelap terang atau pola lubang‐lubang seperti pada 
gambar 2.12. Pola gelap terang dalam bentuk warna atau lubang 

24 
 
dideteksi  oleh  sensor  optocoupler  (pasangan  LED  IR  dengan 
photodioda atau phototransistor).  

 
sensor 
    optocoupler 

 
sensor 
  optocoupler 

                     
                       (a)                                                     (b) 

Gambar 2.12. Rotary Encoder Berbentuk Piringan dengan Sensor 
Optik Optocoupler; (a) Piringan dengan Pola Gelap Terang,  
(b) Piringan dengan Pola Lubang‐Lubang 

Pada gambar 2.13 menujukkan bentuk pulsa atau sinyal dari 
channel  A  dan  B  dari  encoder.  Masing‐masing  sinyal  keluaran 
tersebut  saling quadrature yang  berarti  terjadi    pergeseran  fasa 
90  derajat  satu  sama  lain.  Kedua  sinyal  tersebut  selain 
memberikan  nilai  posisi shaft dari encoder,  juga  mampu 
menyediakan  informasi  mengenai  arah  putaran  dari  shaft  yaitu 
berputar searah jarum jam atau berputar berlawanan arah jarum 
jam.  Hubungan  antara  sinyal  A  dan  sinyal  B  adalah  bahwa 
pergeseran  fasa  satu  sama  lain  antara  kedua  sinyal  tersebut 
harus berada dalam batas toleransi yang dapat diterima biasanya 
tidak  melebihi  90  derajat  sehingga  proses  perhitungan  dapat 
berlangsung dengan akurat. 

25 
 
Gambar 2.13. Bentuk Gelombang Saluran A dan B dari Rotary 
Encoder 

Berikut  adalah  contoh  penerapan  sensor  rotary  encoder 


untuk  mengukur  posisi  berupa  sudut  simpangan  pada  sistem 
pendulum balistik seperti pada gambar 2.13. 

Rotary encoder untuk mengukur sudut 
simpangan (posisi pendulum)

PC

Pendulum 
balistik
Sistem 
LCD
pelontar

Gambar 2.14. Sensor Rotary Encoder Untuk Mengukur Simpangan 
Sudut Atau Posisi Pendulum Balistik (Sumber: Wirawati, 2017) 

Pengukuran  sudut  simpangan  pendulum  dengan  sensor 


rotary  encoder  terlebih  dahulu  dilakukan  kalibrasi  sensor  rotary 
encoder dengan membandingan sudut yang terukur pada motor 

26 
 
stepper  dan  perbandingan  nilai  sudut  yang  terukur  oleh  busur 
derajat.  Kalibrasi  sensor  rotary  encoder  dengan  motor  stepper 
dilakukan  dengan  metode  membandingkan  secara  langsung. 
Ketika  motor  stepper  berputar  secara  bersamaan  sensor  rotary 
encoder  ikut  berputar.  Tujuan  untuk  membandingan  sensor 
rotary  encoder  dengan  motor  stepper  adalah  untuk 
membuktikan  nilai  sudut  yang  terukur  oleh  sensor  rotary  pada 
pengukuran  peluru  dengan  model  pendulum  balistik  tidak 
berbeda  dengan  nilai  sudut  yang  terukur  oleh  motor  stepper. 
Pada  motor  stepper  memiliki  nilai  7,5  °  setiap  step  maka  360  ° 
sama  dengan  48  step  pada  motor  stepper.  Pada  sensor  rotary 
encoder  memiliki  360° 4318   counter.  Perhitungan  untuk 
menentukan  nilai  sudut  yang  terukur  sensor  rotary  encoder 
dengan perbandingan motor stepper menggunakan persamaan di 
bawah : 

360

Tabel 2.1. Hasil Kalibrasi Sensor Rotary Encoder dan Motor Stepper 

Sudut 
Sudut  Persentase selisih 
Data  Terukur 
No  Motor  pengukuran 
Counter  Rotary 
Stepper (°)  (%) 
Encoder (°) 
1  360  4318 360 0
2  180  2157,8 179,900 0,1
3  120  1438,2 119,906 0,1
4  90  1074,7 86,900 0,4
5  30  356 29,680 1,1
 

27 
 
Grafik perbandingan hasil nilai sudut sensor 
rotary encoder dan motor stepper

sudut motor stepper (o) 
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400
sudut sensor rotary encoder (o)  

Gambar 2.15.  Grafik Perbandingan Nilai Sudut yang Terukur Sensor 
Rotary Encoder dengan Motor Stepper (Sumber: Wirawati. 2017)

Berdasarkan  data  Tabel  2.1.  diperoleh  nilai  perbandingan 


sudut antara sudut terukur oleh motor stepper dengan nilai sudut 
terukur  sensor  rotary  encoder.  Pada  perbandingan  nilai  sudut 
yang  terukur  oleh  motor  stepper  dan  sensor  rotary  encoder 
mempunyai selisih pengukuran sebesar 0,1 % sampai 1,1 %. 

c. Sensor Kapasitif 
Sensor  perpindahan  dengan  prinsip  kapasitif  telah 
diaplikasikan  secara  luas  baik  dalam  bentuk  sebgai  sensor 
perpindahan  maupun  terintegrasi  dengan  tranduser  lainnya 
sehingga  dapat  mengukur  besarnya  perpindahan  Karena 
pengaruh  gaya,  tekanan,  temperatur  atau  besaran  fisis  lainnya. 
Persamaan  2.4  menunjukkan  bahwa  nilai  kapasitansi  dua  pelat 
sejajar berbanding terbalik dengan jarak antara kedua pelat dan 
berbanding  lurus  dengan  luas  permukaan  dan  jenis  bahan 
dielektrik.  Prinsip  pengukuran  menggunakan  sensor  kapasitif 
dilakukan dengan memanipulasi variabel geometris dan material 
dielaktrik. Sensor kapasitif dapat terdiri dari sepasang pelat, dua 
pasang  pelat  baik  dirangkai  seri  atau  paralel,  dan  beberapa 
28 
 
pasang  pelat  yang  dirangkai  membentuk  rangkaian  jembatan. 
Jika  dua  atau  empat  kapasitor  digunakan,  maka  satu  atau  dua 
kapasitor  akan  dalam  posisi  tetap  atau  variasi  dengan  fase 
kebalikan. 

            (2.4) 

Sebagai  contoh  mari  kita  perhatikan  gambar  2.16,  dua 


pasang  pelat  kapasitor    dan  ,  pelat  atas  dan  bawah 
dihubungkan  dengan  sinyal  yang  berbeda  180o.  kedua  kapasitor 
mengalami  hal  serupa,  yaitu  tidak  ada  tegangan  pada  pelat 
tengah  atau  sama  dengan  ground,  muatan    dan    saling 
meniadakan.  Sekarang  perhatikan  jika  pelat  tengah  bergerak  ke 
tengah dengan jarak x, dan menghasilkan perubahan kapasitansi 
 dan   sebesar: 

;         (2.5) 

Sinyal  pada  pelat  tengah  akan  bertambah  secara  proporsional 


terhadap  perpindahan  dan  ditunjukkan  melalui  perubhan  fase 
pelat  tengah  yang  arahnya  naik  atau  turun.  Sinyal  output  yang 
diperoleh dapat ditentukan dengan persamaan berikut:   

         (2.6) 

29 
 
 

Gambar 2.16. Sensor Kapasitif Pelat Datar; (a) Posisi Setimbang, 
(b) Posisi Tidak Setimbang. (Sumber: Handbook of Modern Sensor: 
Physics, Designs, & Applications, Fourth Edition. 2010) 

Selama  ≪ ,  tegangan  output  merupakan  fungsi  linier 


dari  perpindahan.  Ketidaksesuaian  kapasitansi  yang  dapat 
menghasilkan  offset  pada  sinyal  output.  Ofset  juga  dapat 
menyebabkan  efek  fringing  secara  paralel  terhadap  pelat  yang 
disebut  gaya  elektrostatik.  Gaya  ini  merupakan  hasil  dari  Tarik 
menarik atau tolak menolak antara muatan pada  pelat sehingga 
pelat  seolah‐olah  berperilaku  seperti  pegas.  Nilai  sesaat  gaya 
tersebut adalah: 

            (2.7) 

Gambar 2.17. Sensor Perpindahan Menggunakan Prinsip Kapasitif 
Dua Pelat dalam Bentuk: (a) Micro‐Machined, (b) Pelat Fleksibel dan 
Pelat Referensi Memiliki Suspensi yang Berbeda (Sumber: Handbook 
of Modern Sensor: Physics, Designs, & Applications, Fourth Edition. 
2010) 
30 
 
Bentuk lain dari sensor kapasitif dapat kita lihat pada gambar 
2.17,  sensoryang  difabrikasi  dengan  teknologi  MEMS.  Pelat 
kapasitor  berupa  silikon  dalam  bentuk  micro‐machined.  Satu 
pelat  berfungsi  sebagai  sensor  yang  bergerak  mendeteksi 
perpindahan dan pelat lainnya berfungsi sebagai pelat referensi. 
Kedua  pelat  memiliki  luas  permukaan  yang  hampir  sama,  pelat 
atas  yang  bergerak  terikat  pada  suspense  yang  fleksibel 
sedangkan  pelat  bawah  sebgai  pelat  referensi  terikat  pada 
suspensi yang tetap. Selain untuk sensor perpindahan sensor ini 
juga  dapat  digunakan  sebagao  sensor  percepatan  atau 
accelerometer. 

Pelat stasioner/diam

Pelat bergerak
 
Gambar 2.18. (a) Sensor Kapasitif Pelat Paralel Membentuk 
Rangkaian Jembatan, (b) Rangkaian Ekivalen 

Rangkaian  kapasitor  jembatan  (gambar  2.18)  menghasilkan 


sinyal  tegangan  sinusoidal  (5‐50kHz)  dan  beda  tegangan  antara 
pelat  bergerak  diukur  oleh  penguat  diferensial  yang  outputnya 
terhubung  pada  detektor  sinkron.  Kapasitansi  dua  pelat  paralel 
dengan  jarak  yang  tetap  akan  proporsional  dengan  luas  area 
pelat  kapasitor  bergerak  dan  pelat  kapasitor  referensi  yang 
bersesuaian.  Gambar  2.18b  adalah  rangakaian  ekivalen  dengan 

31 
 
rangkaian  jembatan  sensor  kapasitif.  Nilai  kapasitansi  kapasitor 
C1 adalah: 

               (2.8) 

Nilai  kapasitansi  lainnya  dapat  diturunkan  dari  persamaan 


identik, perhatikanbahwa kapasitor yang berseberangan memiliki 
nilai yang hampir sama yaitu   dan   serta   dan  . 

d. Sensor Magnet dan Induktif (LVDT, Eddy‐Current, 
Efek‐Hall) 

Sensor LVDT adalah sensor yang sangat presisi dengan harga 
yang  relatif  mahal.  Sensor  ini  menggunakan  prinsip  induksi 
magnetik.  Sensor  terdiri  dari  satu  kumparan  primer  dan  dua 
kumparan  sekunder  serta  inti  yang  bergerka  bebas  sekaligus 
digunakan  untuk  mendeteksi  posisi.  Prinsipnya  hampir  sama 
dengan  transformator  hanya  saja  intinya  dapar  digerakkan.  Saat 
inti tepat berada ditengah seperti gambar 2.19a maka output V1 
sama  dengan  V2  tetapi  berbeda  fase  sehingga  output  yang 
terukur di ujung kedua kumpaaran sekunder sama dengan nol. 
Kumparan primer
Kumparan  Kumparan 
Sekunder 1 Sekunder 2

Vout

(a) LVDT dengan inti tepat di tengah

(b) inti di kiri (c) inti di tengah (d) inti di kanan


 

Gambar 2.19. Prinsip Kerja Sensor LVDT 

32 
 
Jika inti bergerak ke arah kumparan sekunder 1, maka output 
yang  dihasilkan  seperti  pada  gambar  2.19b,  begitu  pula 
sebaliknya  jika  inti  bergerak  ke  kanan  maka  output  yang 
dihasilkan  akan  sama  dengan  gambar  2.19d.  Rangkaian 
pengkodisi  sinyal  LVDT  relatif  kompleks  seperti  pada  gambar 
2.20. 

Gambar 2.20. Rangkaian Pengkondisi Sinyal Sensor LVDT  
(Sumber: Handbook of Modern Sensor: Physics, Designs, & 
Applications, Fourth Edition. 2010) 

Eddy‐Current  adalah  fenomena  yang  ditemukan  oleh 


fisikawan Perancis Leon Foucoult, sehingga fenomena ini disebut 
juga  sebagai  Foucault‐Current.  Fenomena  ini  terjadi  karena;  (1) 
ketika  kenduktor  menyebabkan  perubahan  medan  magnet 
karena  gerak  relatif  sumber  medan  atau  konduktor,  (2) 
perubahan  intensitas  medan  llistrik.  Kedua  hal  tersebut  dapat 
menghasilkan  elektron  yang  bergerak  melingkar  (berputar)  atau 
33 
 
arus berputar pada konduktor. Arus ini menyebabkan terjadinya 
gaya  Lorentz  menyebakan  konduktor  dan  medan  magnet 
menjadi  tolak  menolak.  Semakin  kuat  medan  magnet,  semakin 
besar  Eddy‐Current  dan  semakin  besar  gaya  tolak  menolak 
melawan medan magnet.  

Penerapan  prinsip  Eddy‐Current  untuk  mendeteksi  posisi 


atau  jarak  dari  suatu  permukaan  konduktif  adalah  dengan 
menggunakan  dua  buah  kumparan.  Satu  kumparan  digunakan 
sebagai  referensi  sedangkan  kumparan  lainnya  digunakan 
sebagai  sensor  untuk  mendeteksi  arus  induksi  yang  dihasilkan 
obyek  konduktif.  Eddy‐Current  menghasilkan  medan  magnet 
yang  berlawanan  dengan  kumparan  sensor,  dan  menghasilkan 
ketidak setimbangan pada kumparan referensi. 

Pemberian pelindung (shield) pada kumparan mempengaruhi 
area sensing atau pengukuran seperti pada gambar 2.21. 

Gambar 2.21. (a) Sensor dengan Prinsip Eddy‐Current, (b) Sensor 
dengan Shield (Pelindung), (c) Sensor Tanpa Shield. (Sumber: 
Handbook of Modern Sensor: Physics, Designs, & Applications, 
Fourth Edition. 2010) 

34 
 
Sensor  magnetik  yang  penerapannya  paling  luas  adalah 
sensor  Efek‐Hall  diantaranya  adalah  sebagai  sensor  proximity, 
posisi  dan  level.  Ada  dua  macam  tipe  sensor  Efek‐Hall  yaitu 
analog  dan  bi‐level  seperti  pada  gambar  2.22.  Tipe  analog  pada 
umumnya  telah  difabrikasi  lengkap  dengat    pengkondisi  sinyal 
(penguat sinyal) dan memiliki daerah kerja yang cukup luas serta 
cukup stabil terhadap perubahan kondisi lingkungan. Output tipe 
ini  tidak  selalu  linier  tergantung  pada  kerapatan  medan  magnet 
oleh karena itu sebelum digunakan perlu dikalibrasi. Tipe bi‐level 
pada  umumnya  telah  dilengkapi  pengkondisi  sinyal  berupa 
Schmitt  trigger  yang  dapat  menimbulkan  histeresis  sehingga 
sensor  bekerja  pada  daerah  threshold.  Output  tipe  ini  hanya 
terdiri  dari  dua  keadaan,  ketika  fluks  magnet  melebihi  nilai 
threshold maka output sensor akan bernilai on atau off. 

Gambar 2.22. (a) Sensor Efek‐Hall dengan Output Linier, (b) dengan 
Output threshold. (Sumber: Handbook of Modern Sensor: Physics, 
Designs, & Applications, Fourth Edition. 2010) 

35 
 
Untuk  pengukuran  posisi  atau  jarak,  sensor  Efek‐Hall  harus 
dilengkapi  dengan  sumber  medan  magnet  dan  rangkaian 
elektronik sebagai pengkondisi sinyal dan sebagai antar muka ke 
rangkaian  berikutnya.  Medan  magnet  yang  dapat  diukur  oleh 
sensor  harus  memenuhi  dua  karakteristik  yaitu:  kerapatan  fluks 
dan  polaritas  medan.  Perlu  diperhatikan  bahwa  respon  terbaik 
sensor  akan  diperoleh  jika  arah  medan  magnet  tegak  lurus 
dengan permukaan effek‐Hall. Sebagai contoh untuk sensor tipe 
bi‐level,  arah  selatan  medan  dapat  menyebabkan  switching 
output  sensor  (perubahan  level  on/off),  sedangkan  arah  utara 
tidak. 

Gambar 2.23. Sensor Efek‐Hall untuk Mengukur Level 
(Sumber: Handbook of Modern Sensor: Physics, Designs, & 
Applications, Fourth Edition. 2010) 

Contoh penerapan sensor Effek‐Hall untuk pengukuran level 
dapat kita amati pada gambar 2.23. Sebuah tiang di bagian atas 
dipasang  sensor  Effek‐Hall  dan  dibagian  tengah  dipasang 
pelampung  (float)  yang  didalamnya  terdapat  magnet  sebgai 
sumber medan. Saat wadah terisi air, pelampung akan terangkat 

36 
 
sehingga  begitu  pula  dengan  medan  magnet,  sehingga  sensor 
effek‐Hall dapat mendeteksi level air. 

e. Sensor Ultrasonik 
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  posisi  non‐kontak,  yang 
dapat  mengukur  posisi  atau  perpindahan  tanpa  kontak  dengan 
objek yang diukur. Sensor ini terbuat dari bahan piezoelektrik dan 
dibuat  berpasangan  yaitu  transmitter  yang  dihubungkan  dengan 
pembangkit  sinyal  untuk  membangkitkan  getaran  pada  bahan 
piezoelektrik  dengan  frekuensi  minimal  20  kHz  (Gambar  2.24. 
Transmitter  meneruskan  gelombang  ultrasonik  tersebut  dan 
pantulan  gelombang  tersebut  setelah  mengenai  objek  akan 
diterima  oleh  receiver  yang  terdiri  dari  bahan  piezolektrik  yang 
bergetar  dengan  frekuensi  sama  dengan  transmitter  dan 
menghasilkan  beda  potensial  pada  outputnya  seperti  pada 
gambar  2.25  dan  2.26.  Sehingga  posisi  atau  jarak  perpindahan 
dapat ditentukan sebagai berikut: 

            (2.9) 

Gambar 2.24. (a) Sensor Ultrasonik, (b) Diagram Intensitas Suara 
Berdasarkan Arah 

37 
 
 

Gambar 2.25. Sensor Ultrasonik untuk Mengukur Jarak;  
(a) Pengaturan Sensor, (b) Karakteristik Impedansi Sensor Ultrasonik 

Gambar 2.26. Transduser Piezolektrik Pada Sensor Ultrasonik;  
(a) Tegangan Input Menggerakkan Elemen Transmitter Piezoelektrik 
Dan Mentransmisikan Gelombang Ultrasonik, Sedangkan 
Gelombang yang Datang Menghasilkan Tegangan Output pada 
Elemen Receiver Piezoelektrik, (b) Susunan Sensor Ultrasonik untuk 
Aplikasi di Udara. 

38 
 

You might also like