Friccion Trabajo Final de Mecanica Aplicada

Cap11: Fricciòn
E.A.P.Ing. de Minas Cap6: Fricciòn

Mecanica Aplicada
Integrantes
Solano Dìas Rosmery
Ojeda Perez Joel
Mecánica Vectorial Aplicada para Ingenieros: Estática Ingº Gerardo Mendoza Delgadillo
Cap11: Fricciòn
11
CAPÍTULO
FRICCIÓN
INTRODUCCION
Existen dos tipos de resistencia por rozamiento o por fricción: Rozamiento Seco y Rozamiento Fluido.
En la primera parte del capitulo, se estudiaran el mecanismo de la fricción seca o también denominada el
rozamiento seco o de Coulomb; y, sus aplicaciones en ingeniería: Cuñas, Tornillos de rosca cuadrada
Chumaceras, Cojinetes de empuje, Rozamiento por Rodadura y Rozamiento en Bandas.
ROZAMIENTO SECO
El rozamiento seco ocurre cuando dos superficies no lubricadas de dos los sólidos están en contacto
deslizando o con tendencia a deslizar. Se genera una fuerza de rozamiento tangente a la superficie en
contacto durante el intervalo de tiempo que dura y que lleva al deslizamiento inminente, como cuando
tiene lugar el deslizamiento. El sentido de la fuerza siempre es opuesto al movimiento o al movimiento
inminente. Las leyes del rozamiento seco se deben a los criterios de Coulomb (1773).
ROZAMIENTO FLUIDO
Se presenta el rozamiento fluido cuando se mueven a distinta velocidad capas contiguas de un fluido. Este
movimiento da lugar a fuerzas de rozamiento entre elementos del fluido y dichas fuerzas dependen de la
velocidad relativa entre las capas También se puede definir: Es la resistencia al movimiento que ofrece un
fluido interpuesto entre dos superficies con movimientos relativo debido al rozamiento entre capas
moleculares.
Para una capa de fluido de espesor dy se producirá un esfuerzo cortante para mantener entre las
superficies una diferencia de velocidades dv. Este esfuerzo resulta ser proporcional al gradiente de
velocidad por lo que la relación se escribe de la siguiente manera:
dv ( 11 - 1 )
 
dy
Cap11: Fricciòn
Se denomina: viscosidad absoluta o coeficiente de viscosidad y se representa por  y se mide en poise.

 , es el esfuerzo cortante por unidad de gradiente de velocidad.
la fuerza tangencial total , que se ejerce sobre la superficie de la placa móvil debido del rozamiento fluido
es , A : Donde A es el área de la superficie en contacto con el fluido cortante.
El tema del rozamiento fluido, se estudia en Mecánica de Fluidos con el énfasis que corresponde.
Fig. 11 - 1
 OBJETIVOS
 Presentar el concepto de fricción seca y mostrar como analizar el equilibrio de cuerpos rígidos
sometidos a esta fuerza.
 Presentar aplicaciones especificas del análisis de la fuerza friccional en cuñas, tornillos, bandas y
chumaceras.
 Estudiar el concepto de la resistencia al rodamiento
 ¿Qué es la fricción?
Cap11: Fricciòn
La fricción puede ser definida como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo e impide o retarda el
deslizamiento del cuerpo con relación a un segundo cuerpo o superficie con os cuales este en contacto. La
fuerza de fricción actúa siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros
cuerpos y está dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente del cuerpo con respecto a
esos puntos.
En general, pueden ocurrir dos tipos de fricción entre superficies. La fricción fluida existe cuando las
superficies en contacto están separadas por una película de fluido (gas o líquido). La naturaleza de la
fricción fluida se estudia en la mecánica de fluidos, ya que depende del conocimiento de la velocidad del
fluido y de la capacidad del fluido de resistir fuerzas cortantes.
La fricción seca es llamada a menudo es llamada a menudo fricción de Coulomb, ya que sus
características fueron estudiadas extensamente por C. A. Coulomb en 1781.
Específicamente la fricción seca ocurre entre la superficie de cuerpos que están en contacto en ausencia
de un fluido lubricante.
El conocimiento de la fricción permite responder las siguientes incógnitas:

- ¿Cómo harías para caminar si no hubiera rozamiento?
Patinarías y te quedarías todo el tiempo en el mismo lugar.
- ¿Cómo harían los autos para frenar?
No tendrían forma de parar y seguirían de largo.
Como vemos, todo tiene su pro y su contra en esta vida. En la realidad real, todas las cosas que se mueven
tienen rozamiento y es imposible eliminarlo del todo.
Vamos ahora a lo siguiente:
- ¿Hacia dónde apunta la fuerza de rozamiento?
Supongamos que se tira un ladrillo por el piso, el ladrillo va avanzando y se va frenando. Al principio el
objeto se mueve con una determinada velocidad, pero después de recorrer unos metros se frena hasta
detenerse. Nos podemos preguntar:
- ¿Por qué pasa esto?
Con nuestro conocimiento del rozamiento podemos deducir que es por este, entre el ladrillo y el piso hay
rozamiento, y esta fuerza es la que hace que el ladrillo se detenga. Si no hubiera rozamiento el ladrillo se
seguiría moviendo por toda la eternidad.
 TIPOS DE ROZAMIENTO (FRICCION)
Cap11: Fricciòn
- ROZAMIENTO FLUIDO
Se produce entre capas de fluido que se mueven a diferente velocidad. La fricción fluida es relevante en
problemas de flujo de fluidos a través de tubos y orificios o en problemas relacionados con cuerpos
inmersos en fluidos de movimiento. También es básica en el análisis de mecanismos lubricados.
- ROZAMIENTO ESTÁTICO
El rozamiento estático posee las siguientes propiedades, conocidas como leyes de Coulomb del
rozamiento:
- Es tangente a la superficie de contacto.

- Posee un valor máximo, proporcional a la componente normal de la fuerza aplicada entre los dos
cuerpos
Siendo μ una magnitud adimensional conocida como coeficiente de rozamiento estático. Su valor
depende de los dos materiales que estén en contacto.
- Análisis del coeficiente de rozamiento (µ):
Para calcular el coeficiente de rozamiento estático, analizaremos una masa de forma cuadrada sometida a
una fuerza y observaremos como ‘aparece’ una fuerza, llamada fuerza límite de fricción estática.
Experimentalmente, ha sido determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es directamente

proporcional a la fuerza normal resultante N, se expresa matemáticamente:
Cap11: Fricciòn
Entonces cuando el bloque está a punto de deslizarse debido a la fuerza P, la fuerza normal (Fn) y la
fuerza de fricción (Fs), se combinan para crear una resultante Rs. El ángulo “α” que Fn forma con Fs se
llama ángulo de fricción estática, a partir de la figura:
Tomando la función tangente a ambos miembros:
Experimentalmente durante los años se ha estudiado este valor, presentamos los valores más útiles para la
industria:
Coeficientes de rozamiento estático

Material 1 Material 2 μ
Madera Cemento 0.6
Madera Madera 0.25−0.5
Goma Cemento 1.0
Teflón Teflón 0.04
Acero Acero 0.80
Cap11: Fricciòn
Es un error común el pensar que el coeficiente de rozamiento no puede superar a la unidad. Sí,
puede hacerlo (el de goma sobre materiales muy abrasivos puede llegar a 4). No hay ningún
impedimento físico para que la fuerza de rozamiento supere en módulo a la fuerza normal.
La ley de rozamiento estático nos da un valor máximo para la fuerza de rozamiento, mas no nos dice
cuánto vale ésta.
Supongamos que tenemos un bloque de madera de 10 kg en reposo sobre el suelo de cemento y aplicamos
lateralmente una fuerza de 10 N. ¿Se moverá el bloque? El valor máximo de la fuerza de rozamiento es
Pero naturalmente eso no es lo que vale la fuerza de rozamiento en este caso concreto, ya que si tuviera
dicho valor, superaría a la fuerza aplicada y el bloque se movería en la dirección opuesta a la que se le
empuja, lo que es absurdo. Lo que nos dice este resultado es que, puesto que el valor máximo supera a la
fuerza aplicada, el bloque no se mueve. La fuerza de rozamiento vale, en este caso, 10 N (igual a la fuerza
aplicada).
Si la fuerza aplicada hubiera sido de 60 N, este resultado nos diría que el rozamiento no es capaz de
oponerse a la fuerza aplicada y el bloque empieza a moverse, momento a partir del cual se aplica la ley
del rozamiento dinámico.
La situación en la que la fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo se denomina de deslizamiento

inminente, ya que una fuerza aplicada ligeramente superior a las de esta configuración es capaz de
conseguir el deslizamiento de las superficies.
Asociado a la fuerza de rozamiento se encuentra el ángulo de fricción α definido por la relación:
Cap11: Fricciòn
Este ángulo equivale a la mayor inclinación que puede tener un plano inclinado antes de que un bloque
situado sobre él comience a deslizar, esto es, se encuentre en posición de deslizamiento inminente. Esta
relación permite medir experimentalmente el coeficiente de rozamiento empleando un plano de
inclinación variable, que se va elevando lentamente hasta que se produzca deslizamiento.
- ROZAMIENTO DINÁMICO
El rozamiento dinámico o por deslizamiento se produce cuando una superficie desliza sobra sobre otra.
Este rozamiento se debe también a los enlaces que se forman entre átomos de ambos materiales. Sin
embargo, al ser estos enlaces de menor duración, por el movimiento relativo, la fuerza de rozamiento
estático es inferior que la máxima posible en el caso estático.
La fuerza de rozamiento dinámico verifica aproximadamente las siguientes propiedades:
 Es proporcional a la fuerza aplicada

 Es independiente de la velocidad relativa
 Va en sentido opuesto a la velocidad relativa
La proporcionalidad puede expresarse por la relación
Siendo μk el coeficiente de rozamiento dinámico, que será inferior al estático para los mismos materiales.
De nuevo, no hay ninguna condición de que sea inferior a la unidad (aunque suele serlo).
Tenemos así para diferentes materiales:
Coeficientes de rozamiento dinámico

Material 1 Material μ
Madera Madera 0.4−0.5
Goma Cemento 0.6−0.8
Teflón Teflón 0.04
Acero Acero 0.16
Cap11: Fricciòn
Asociado al coeficiente de rozamiento dinámico se encuentra otro ángulo de rozamiento
Que sería el ángulo que debe tener un plano inclinado para que un bloque descienda por él a velocidad
constante.
Si representamos conjuntamente la fuerza de rozamiento estático y de rozamiento dinámico, para un

bloque, como función de la fuerza tangencial aplicada, obtenemos una gráfica como la de la figura
La pendiente del primer tramo es la unidad, ya que en esa región la fuerza de rozamiento no ha alcanzado
su valor máximo y es igual en magnitud a la fuerza aplicada.
Cuando se alcanza el deslizamiento inminente se produce un cambio brusco (que es muy fácil de
experimentar al desplazar un mueble, por ejemplo) y a partir de ahí la fuerza de rozamiento es más o
menos constante, pero con fluctuaciones. La flecha indica que este resultado se consigue aumentando
progresivamente la fuerza. Si en lugar de aumentar fuéramos bajando, resultaría una gráfica diferente.
Cap11: Fricciòn
SECCIÓN 11.2 MECANISMO DEL ROZAMIENTO SECO
- MECANISMO DEL ROZAMIENTO SECO

El mecanismo del rozamiento seco, se va a explicar mediante un experimento muy sencillo, utilizando un
plano inclinado y un peso P de masa m que se descompone en una normal al plano N  P cos  y
T  Psen que tiende a hacer deslizar la masa hacia la parte inferior, Fig. 11-2
Fig: 11-2
Si la pendiente del plano aumenta, sen aumenta igualmente, y la componente T crece hasta un limite
marcado por el deslizamiento de la masa sobre el plano inclinado. Esto es debido a que al aumentar la
inclinación, se reduce paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es
proporcional al peso del cuerpo y al coseno del ángulo .Esto es así independiente del peso del cuerpo, ya
que a mayor peso aumenta, la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el
rozamiento. De este modo el coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a un ángulo
determinado que se conoce como ángulo de rozamiento,  .
T
Designando por f ( ) el valor de la relación = . Fig. 11-2; y por el ángulo  correspondiente al
N e
estado de equilibrio límite de la masa de peso P cuando la fuerza T alcanza su valor estático máximo el
ángulo alfa alcanza su valor máximo se denomina:  y el deslizamiento es inminente
e
f ( ) =  e (11.1)
Cap11: Fricciòn
y f    define el coeficiente de rozamiento de la masa sobre el plano inclinado f e y remplazando en

(11.1)
f e = tge (11.2)
También se acostumbra denominar al coeficiente de rozamiento f, con la letra griega u. asi:
CAPÍTULO 11: FRICCIÓN

µe= fe 
= Tg e
 Análisis del Rozamiento Seco:

En el escenario. Antes que ocurra el deslizamiento:
Se desarrolla una fuerza tangencial, entre las superficies de contacto que presentan cierta rugosidad, de la
misma dirección y de sentido contrario; y, que impide el deslizamiento, esta fuerza, se denomina fuerza
de rozamiento Fe que puede tener un valor cualquiera desde cero hasta un valor máximo, la cual
produce el deslizamiento.
La zona hasta el punto de deslizamiento recibe el nombre de dominio de rozamiento estático y el valor de
la fuerza de rozamiento queda determinado por las ecuaciones de equilibrio. Esta fuerza de fricción,
puede tener un valor cualquiera entre cero y el valor máximo, en el límite inclusive. Para un par dado de
superficies no pulidas. La Fuerza de fricción en su valor máximo de rozamiento estático Fe max resulta
ser proporcional a la fuerza normal N; y se expresa así:
Fe max
 fe N = µeN (11.3)
Esta ecuación se aplica sólo cuando el movimiento es inminente; donde: f e es la constante de

proporcionalidad que recibe el nombre de coeficiente de rozamiento estático.
Una vez que se produce el deslizamiento se presenta el rozamiento cinético:
Fc  f c N = µcN (11.4)
Donde f C es el coeficiente de rozamiento cinético se deduce que f c  f e o también : u c  u e
Los coeficientes de rozamiento miden la rugosidad de un par de superficies en contacto, y toman en

cuenta la velocidad.
Las dos ecuaciones para la fuerza de rozamiento suelen escribirse de la siguiente forma
F  fN ó F = uN (11.5)
Cuando la fuerza de rozamiento alcanza su valor estático máximo, el ángulo  alcanza su valor
máximo e
tge  f e = µe (11.6)
Cap11: Fricciòn
ÁNGULO DEL ROZAMIENTO DE LOS MATERIALES
Finalmente
El análisis del rozamiento seco se va a completar utilizando la figura 11.3 donde se grafica la Fuerza de
Rozamiento en eje de las coordenadas y en el eje de abscisas la fuerza T.
Al crecer T, la fuerza de rozamiento debe ser igual mientras que el solido no deslice se deberá satisfacer
las ecuaciones de equilibrio hasta que finalmente llega a un punto donde el solido comienza a deslizarse
en dirección y sentido de la fuerza T.
En este instante la fuerza de rozamiento disminuye bruscamente a un valor ligeramente menor y se
mantiene constante hasta cierto periodo y luego disminuye al aumentar la velocidad… figura (d)
Cap11: Fricciòn
(d)
Fig 11-3
 ANGULO DE ROZAMIENTO INTERNO DE LOS MATERIALES

Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general los materiales
pulverulentos, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre las partículas que los conforman. El
ángulo asociado es precisamente el ángulo que formaría la superficie libre de estos materiales
amontonados, por ello se conoce a esta propiedad como ángulo de rozamiento interno.
La arena adopta una forma de cono con la inclinación

de su ángulo de rozamiento interno Este cono de
semiangulo e recibe el nombre de cono de rozamiento
estático y representa el lugar geométrico de las
posiciones posibles de las reacción R para el movimiento
inminente.
El Angulo de rozamiento interno  define claramente, para cada caso la posición limite de la reacción
total R entre las dos superficies de contacto.
Si el movimiento es inminente, R debe ser una generatriz de un cono recto de revolución de semiangulo
en el vértice  e .
Cap11: Fricciòn
Si el movimiento no es inminente, R será interior al cono de semiangulo e , y recibe el nombre de cono

de rozamiento estático y representa el lugar geométrico de las posiciones posibles de la reacción R para el
movimiento inminente.
Si se produce el movimiento se aplica el Angulo del movimiento cinético y la reacción deberá encontrarse
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LA FRICCIÓN SECA
sobre la superficie de un cono algo menor del semiangulo  c . Este cono es el de rozamiento cinético.
Características mecánicas de la fricción seca.
La fuerza de fricción actúa tangencialmente ala superficies de contacto en una dirección opuesta al
movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a la otra.
La fuerza de fricción estática máxima F que puede ser desarrollada, es independiente del área de
contacto, siempre que la presión normal no sea muy baja ni muy grande como para deformar o
aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos
Cap11: Fricciòn
La fuerza de fricción estática máxima es generalmente mayor que la fuerza de fricción cinética para
dos superficies de contacto cualesquiera.
Cuando en la superficie de contacto esta a punto de ocurrir el deslizamiento, la fuerza de fricción

estática máxima es proporcional a la fuerza normal, de manera tal que:
tg e  f e por lo que: Fe max
 f e N o también, se escribe Fe max
 e N (11.9)
Cuando esta ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto la fuerza de fricción cinética es

proporcional a la fuerza normal de manera tal que
tg c  fc por lo que: Fc  f c N o también se escribe Fc   c N (11.10)
La fuerza de rozamiento se encuentra en la dirección de la superficie de apoyo

El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto así como del estado
en que se encuentran sus superficies.
 CUÑAS.
Una cuña es una maquina simple que se usa a menudo para transformar una fuerza aplicada en
fuerzas mucho mas grandes, dirigidas aproximadamente en Angulo recto con respecto a la fuerza
aplicada. Las cuñas también pueden ser usadas para propiciar desplazadamente pequeños o ajustes en
cargas pesadas.
En el ejemplo mostrado la cuña se usa para levantar un bloque de peso W aplicando una fuerza P
a la cuña. El peso de la cuña se ha excluido ya que normalmente el peso de esta es insignificante en
comparación con el peso del bloque y las fuerzas de fricción f1 y f2 se oponen al movimiento de la cuña
igual que la fuerza f3 sobre el bloque. Las fuerzas normales no tienen importancia ya que el bloque ni la
cuña se voltearan. Por ello, las ecuaciones de equilibrio por momento no serán consideradas. Hay siete
incógnitas que consisten en la fuerza aplicada P, necesaria para generar el movimiento de la cuña, y las
seis fuerzas normales y de fricción.
Cap11: Fricciòn
Las cuñas son máquinas simples utilizadas para elevar grandes bloques de piedra y otras cargas pesadas.
Estas cargas pueden levantarse mediante la aplicación a la cuña de una fuerza considerablemente menor
que el peso de aquellas. Además, debido al rozamiento existente entre las superficies en contacto, una
cuña permanecerá en su lugar después de haber sido obligada a introducirse bajo la carga, si tiene la
forma apropiada. Las cuñas, por consiguiente, se utilizan con ventaja para realizar pequeños ajustes en la
posición de pesadas piezas de maquinaria.
Cap11: Fricciòn
Las cuñas a menudo son usadas ajustar la

elevación de partes estructurales o mecánicas.
También proporciona estabilidad a objetos
como este tanque.
 FUERZAS DE FRICCION EN TORNILLOS.

En la mayoría de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin embargo, en muchos tipos
de maquina son incorporados para transmitir potencia o movimiento de una maquina a otra.
Un tornillo puede ser considerado como un plano indicado o una cuña enrollada alrededor de un
cilindro. Una tuerca que inicialmente que esta localizada en la posición A sobre el tornillo que se muestra
en la figura se moverá a B al girar 360º alrededor del tornillo. Esta rotación es equivalente a trasladar la
tuerca hacia arriba por un plano inclinado de altura L y longitud 2πr, donde r es el radio medio de la rosca.
La elevación l para una sola revolución se llama paso del tornillo, donde el Angulo de paso esta dado por:
11.4 FUERZAS DE FRICCIÓN EN TORNILLOS

= tan-1(l/2πr)
Análisis por fricción.

Cuando un tornillo esta sometido a grandes fuerzas axiales, las fuerzas desarrolladas en la rosca
resultan importantes si se van a determinar el momento M necesario para girar el tornillo
Movimiento del tornillo hacia arriba y abajo.- Siempre que M sea lo suficientemente grande, el
tornillo puede estar a punto de tener un movimiento inminente o estarse moviendo. Bajo estas
condiciones, R actúa en cierto Angulo () desde la vertical como se muestra en la figura,
donde µ = tan-1 (F/N). Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas al bloque, obtenemos:
Cap11: Fricciòn
M = W r (tan ())
Como se indico M es el momento necesario para causar el movimiento inminente del tornillo
hacia arriba, siempre que S = tan-1 µs (el ángulo de fricción estática).Y la ecuación cuando el tornillo
baja será:
Mº = W r (tan ())

RESISTENCIA AL
RODAMIENTO.
Si un cilindro rígido de peso W rueda a velocidad constante a lo largo de una superficie rígida, la
fuerza normal ejercida en el cilindro por la superficie actúa en el punto tangencial de contacto, como se
muestra en la figura; por ejemplo considere que el cilindro esta hecho de un material muy duro y que la
superficie sobre la cual rueda es relativamente suave. Debido a su peso, el cilindro comprime la superficie
bajo el y cuando el cilindro rueda, el material de la superficie en frente el cilindro retarda el movimiento
ya que esta siendo deformado, mientras que el material en la parte posterior es restaurado del estado
deformado y tiende por ello a empujar el cilindro hacia delante.
La resistencia al rodamiento es causada principalmente por este efecto, aunque s también, en

menor grado, el resultado de la adhesión superficial y el microdeslizamiento relativo entre la superficie de
contacto. Como la fuerza P es necesaria para vencer esos efectos es difícil determinar. Para realizar
consideraremos la resultante de toda la presión normal N = Nd + Nr actuando sobre el cilindro y
obtendremos la sgte formula.
Wa
P
r
Cap11: Fricciòn
SECCIÓN 11.6 FUERZAS DE FRICCIÓN EN

CHUMACERAS DE COLLAR, PIVOTE Y DISCOS

 FUERZAS DE FRICCION EN CHUMACERAS DE COLLAR,
PIVOTE Y DISCOS
Las chumaceras de pivote y de collar son usadas comúnmente en maquinas para soportar una
carga axial sobre una flecha en rotación. Esos dos tipos de soporte se muestran en la figura. Siempre que
las chumaceras no estén lubricadas o cuando lo estén solo parcialmente, pueden ser aplicadas las leyes de
la fricción seca para determinar el momento M necesario para girar la flecha cuando este soporte una
carga axial P.
Cap11: Fricciòn
Chumaceras de pivot Chumaceras de collar
Análisis por fricción.

La chumacera de collar que se utiliza en la flecha mostrada en la figura esta sometida a una fuerza axial P
y tiene un área de contacto o de apoyo  (R22-R21). En el sgte análisis, la presión normal p es considerada
uniformemente distribuida sobre esta área. Como Fz = 0, entonces p, medida como una fuerza por unidad
de área, es: P = P/ (R22 – R21).
El momento necesario para causar una rotación inminente pude ser determinado a partir del
equilibrio por momento con respecto al eje z. un pequeño elemento de
área dA = (rd) (dr), esta sometida a una fuerza normal dN = p dA y a una
fuerza de fricción asociada.
µS P
dF = µS dN = µS p dA =
pi * (R2 - R1)
La fuerza normal no genera un momento con respecto al eje z de la flecha; sin embargo, la fuerza de
fricción si lo hace y es dM = r.dF. La integracion es necesaria para calcular el momento total creado por
todas las fuerzas de fricción que actúan sobre áreas diferenciales dA. Por lo tanto, para un movimiento
rotacional inminente:
 Mz = 0; M-  rdF = 0
A
Al sustituir para dF y dA e integrar sobre toda el área de apoyo obtenemos:
Cap11: Fricciòn
R2 2
 S P 
  r   R  rd dr 
M=
R1 0
2
2  R 
2 
1 
O bien:
2  R23  R13 
M =  S P 2 
2 
3  R2  R1 
Esta ecuación de la magnitud del momento requerido para la rotación inminente de la flecha. El
momento de fricción desarrollado en el extremo de la flecha, al girar esta con rapidez constante, puede
encontrase sustituyendo, K por S.
Cuando R2 = R y R1 = 0, como en el caso de una chumacera de pivote la ecuación anterior se

reduce a:
2
M=  S PR
3
 FUERZAS DE FRICCION EN CHUMACERAS LISAS.
Cuando una flecha o un eje están sometidos a cargas laterales, una chumacera lisa se usa
comúnmente como soporte. Las chumaceras lisas bien lubricadas están sometidas a las leyes e la
mecánica de fluidos en donde la viscosidad del lubricante, la rapidez de rotación y el claro libre entre la
flecha y la chumacera. Sin embargo, cuando la chumacera no esta lubricada o lo esta solo parcialmente,
un análisis razonable de la resistencia a la fricción puede basarse en lasSECCIÓN
lees de11.7
la fricción seca.
FUERZAS DE FRICCIÓN EN
CHUMACERAS LISAS
Análisis por fricción.- En la figura (1) se muestra un soporte típico de chumacera lisa. Cuando la flecha
gira en la dirección mostrada en la figura, rueda contra la pared de la chumacera hasta algún punto A
donde ocurre el deslizamiento. Si la carga lateral que actúa en el extremo de la flecha es P, es necesario
que la fuerza reactiva R de apoyo actuando en A sea igual y opuesta a P. El momento necesario para
mantener una rotación constante de la flecha se puede encontrar sumando momentos con especto al eje Z
de la flecha, será:
MZ  0 M   R.sen K  r  0
O bien:
M  R.r.sen K
Cap11: Fricciòn
donde  K es el ángulo de fricción definido por tg  K = F/N =  K N/N =  K
Figura (1) figura (2)
 FUERZAS DE FRICCION SOBRE BANDAS PLANAS.
Las fuerzas de fricción que actúan en una banda plana, y el análisis de otros tipos de bandas,
como la banda V, se basa en principios similares.
Se considerara la banda plana mostrada en la figura, la cual pasa sobre una superficie curva fija,
de manera que el ángulo total de contacto entre la banda y la superficie es  en radianes y el coeficiente
de fricción entre las dos superficies es . Determinaremos la tensión T2 que es necesaria en la banda para
jalar esta en sentido contrario al de las manecillas del reloj sobre la superficie y axial vencer las fuerzas de
fricción en la superficie de contacto y la tensión conocida T1. Naturalmente, T2 > T1.
SECCIÓN 11.8 FUERZAS DE FRICCIÓN SOBRE BANDAS PLANAS
Cap11: Fricciòn
La fricción en las bandas es determinada

cuando se diseñan bandas impulsadotas o de frenado
Análisis por fricción.- Un diagramas de cuerpo libre del segmento de la banda que esta en contacto con
la superficie se muestra en la figura. Aquí la fuerza normal N y la fuerza de fricción F, actuando en puntos
diferentes a lo largo e la banda, variaran en magnitud y dirección. Debido a esta distribución desconocida
e la fuerza, el análisis del problema se resolverá inicialmente con base en el estudio e las fuerzas que
actúan sobre un elemento diferencial de la banda.
Diagrama de cuerpo libre de la banda.
Un diagrama de cuerpo libre de un elemento con longitud ds se muestra en la sgte. figura; suponiendo
movimiento inminente o movimiento de la banda, la magnitud de la fuerza de fricción dF = dN. Esta
fuerza se opone al movimiento deslizante de la banda y por ello aumenta la magnitud de la fuerza de
tensión que actúa en la banda mediante dT. Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio e fuerzas, tenemos:
+TX = 0;
 d   d 
T . cos   dN   T  dT . cos 0
 2   2 
 d   d 
dN   T  dT .sen   T .sen 0
 2   2 
Cap11: Fricciòn
Como d s e tamaño infinitesimal, sen (d) y cos (d) pueden ser reemplazadas por dy 1,
respectivamente. Además, el producto de los dos infinitesimales dT y d/2 puede ser ignorado al
compararlo con infinitesimales de primer orden. Por tanto, las dos ecuaciones anteriores se reducen a:
dN  dT
dN  Td
dT
Al eliminar N se obtiene  .d
T
Integrando esta ecuación entre todos los puntos e contacto que la banda tiene con el tambor, y observando
que T = T1 y T = T2 en resulta:
T2 dT 
T1 T   0 d
T
ln 2  
T1
Despejando para T2, obtenemos:
T2 = T1.e
SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA
Donde:
-T2, T1 = tensiones en la banda; T1 se opone a la dirección del movimiento de la banda medido con
relación a la superficie, mientras que T2 actúa en la dirección el movimiento relativo de la banda; debido
a la fricción, T2 >T1.
= coeficientes de fricción estática o cinética entre la banda y la superficie de contacto.
ángulo entre la banda y la superficie de contacto, medido en radianes.
- e = 2.718….., base de los logaritmos naturales.
 PROBLEMAS DE FRICCION SECA

Si un cuerpo esta en equilibrio cuando es sometido a un sistema de fuerzas que incluyen el efecto de la
fricción, el sistema e fuerzas debe satisfacer no solo las ecuaciones de equilibrio sino también las leyes
que gobiernan a las fuerzas de fricción.
Tipos de problemas de rozamiento:
Cap11: Fricciòn
Hay tres tipos de problemas que implican la fricción seca, los cuales son:
En el primer tipo de problemas se debe buscar la condición de movimiento inminente. En el
enunciado del problema deberá quedar claro que hay que utilizar el requisito de rozamiento estático
límite.
En el segundo tipo de problemas no se precisa que halla movimiento inminente y por lo tanto la
fuerza de rozamiento puede ser menor que dada por la ecuación (11.5) y f  fe
En este caso la fuerza de rozamiento quedará determinada por las ecuaciones de equilibrio únicamente.
Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el número
total de incógnitas sea igual al número total de ecuaciones de equilibrio disponibles. Un problema de
este tipo se muestra en la figura; aquí debemos determinar las fuerzas de fricción en A y C para
verificar si la posición de equilibrio del bastidor de dos miembros puede ser mantenida.
Movimiento inminente en todos los puntos.- En este caso el numero total de incógnitas será igual al
numero11:total
CAPÍTULO de ecuaciones de equilibrio disponibles mas el numero total de ecuaciones de fricción
FRICCIÓN
disponibles, F = µ N. Por ejemplo, considere el problema de encontrarse el ángulo mas pequeño bajo
el cual la barra de 100N de la figura puede ser recargada contra la pared sin que se deslice.
En el diagrama de cuerpo libre de la izquierda se muestra todas las fuerzas que actúan sobre la barra para
que no se deslice; donde se obtiene 5 incógnitas.
Movimiento
inminente en algunos puntos.- Aquí el numero total de incógnitas será menor que el numero de
Cap11: Fricciòn
ecuaciones disponibles de equilibrio mas el numero total de ecuaciones de fricción o ecuaciones de

condición para el volteo. Por lo tanto habrán carias posibilidades para que se produzca un movimiento;
por ejemplo considérese el bastidor de dos miembros mostrados en la figura, donde se requiere hallar la
fuerza P.
En el diagrama de cuerpo libre de la izquierda se muestra todas las fuerzas que actúan sobre el bastidor
las cuales son 7.
El tercer tipo de problemas entraña el movimiento relativo entre las superficies en contacto y en tal caso
se aplicara el coeficiente de rozamiento cinético f  f c
PROBLEMAS RESUELTOS
Probelma 1 . El poste uniforme tiene un peso de 30 lb. Y longitud de 26 pies. Determine la distancia d
máxima a la que puede colocarse de la pared liza sin deslizarse. El coeficiente de fricción estática entre
el piso y el poste es us= 0.3
26 ft
Cap11: Fricciòn
Solución
   Fy  0
N A  30  0
N A  30lb
F A  ( FA ) max  0.3(30)  90lb

  Fx  0
NB  9  0
30 lb
Nb
  MA  0 SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA Fa
30(13COS )  9(26 SEN )  0 d
  59.04
Na
d  26COS 59.04  13.4 ft

Probelma 2 .Un disco de 35 Kg descansa sobre una superficie inclinada para la cual us=0.2. determine la
fuerza vertical máxima P que puede ser aplicada al eslabón AB sin que el disco se deslice en C
200 mm 300 m m 600 mm

P
30º
Solución
ecuación de equilibrio en DCL (1)
p
By
300 mm 600 mm
Ax By
  MB  0 Ay
P (600)  Ay (900)  0
Ay  0.6667 P
Cap11: Fricciòn
En DLC 2
p
35(9.81)=343.35 N
Ay=0.666 N
200 mm 300 mm 600 mm

P
Ax
B
mm
200
C
Fc
Nc
   Fy  O
NcSEN 60  FcSEN 30  0.6667 P  343.35  0
  Mo  0
Fc( 200)  0.6667 P (200)  0
De (1) y (2) se obtiene:
P = 182N y Nc = 606.60N
Probelma3. Cada uno de los cilindros tiene un masa de 50 Kg. si los coeficientes de de fricción en los
punto de contacto son uA = 0.5,uB=0.5 ,uC=0.5 ,uD = 0.6 determine el momento de par M necesario
para hacer girar el cilindro E
F
M E
A D
m
m
m
0m
0
30
30
B C
Solución
de DLC 1 se tiene DLC 1


  Fx  0
N D  FC  0 50(9.8)=490.5
Fd
   Fy  0
Nd
o
M
Fc
Nc
N C  FD  490.5  0
  Mo  0
M  FC (0.3)  FD (0.3)  0
de DLC 1 se tiene DLC 2
490.5
Fa Fd Nd
Na
P
Fb
Nb
Cap11: Fricciòn


  Fx  0
NC  377.31N
ND  188.65 N N A  FB  N D  0
M  90.55 N .m    Fy  0
NA  150.92 N N  F  F  490.5  0
B A D
NB  679.15 N   Mo  0
FB  37.73 N
FA (0.3)  FB (0.3)  FD (0.3)  0
NC  377.31N
ND  188.65 N
M  90.55 N .m
NA  150.92 N
NB  679.15 N
FB  37.73 N
Problema 4. La viga AB tiene masa y espesor insignificante y esta sometida a una carga triangular
distribuida .esta soportada en un extremo por un pasador y el otro por un poste con masa de 50 Kg. y
espesor insignificante .determine la fuerza P mínima necesaria para mover el poste .los coeficiente de
fricción estática en B y en C son uB=0.4 y uC =0.2 respectivamente
800 N/m
A B
P
2m 5
400mm 3
4
300mm
Solución
de DLC 1 se tiene
  MA  0
800 N/m
Ax A B
Fb
2 m
4
Ay Nb
 800
  MCN0B (2)  0
3
4

NB  0.3.)3
P (533 N FB (0.7)  0
5

  Fx  0
De DLC 2 se tiene
4
P  FB  0.2 NC  0
5
   Fx  0 533.3 N
3 1)N
P  Nc  533.3  50.(9.81)  0
Fb 9.8
50(
P
5 400mm 5 3
4
P  355 N 300mm
Mecánica Vectorial
.10 N Aplicada para Ingenieros: Estática Ingº Gerardo Mendoza Delgadillo
800 N/m
Nc  811 800 N/m
FB  121.6 N
( FB ) max  0.4(533.3)  213.3 N
Cap11: Fricciòn
Problema 5. La caja uniforme mostrada en la figura tiene una masa de 20Kg, si una fuerza P=80N se
aplica la caja determine si esta permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática µ =0.3
Solución
Diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura, la fuerza normal resultante Nc debe actuar a una
distancia x de la línea central de la caja para contrarrestar el efecto de volteo causado por P. hay 3
incógnitas F, Nc, x que pueden ser determinadas estrictamente por las 3 ecuaciones de equilibrio.

  Fx  0
80 cos 30 N  F  0
   Fy  0
 80sen30 N  Nc  196.2 N  0
  Mo  0
80 sen30 N (0.4m)  80 cos 30 N (0.2m)  Nc( x )  0
Cap11: Fricciòn
Despejando:
F  69.3 N
Nc  236 N
x  0.00908m  9.08mm
Como x es negativa ello indica que la fuerza actúa ligeramente hacia la izquierda de la línea central de la
caja.
Probelma 6 . El coeficiente de fricción estática entre las cuñas B y C es µ S = 0.6, y entre las superficies
de contacto B y A y C y D es µ’ S = 0.4. Si el resorte está comprimido 200 mm en la posición mostrada,
determine la fuerza P más pequeña necesaria para mover la cuña C hacia la izquierda. Ignorar el peso de
las cuñas.
SOLUCIÓN:
Cuña C:
+∑ Fx = 0;
(NCD + NBC) sen15º + (0.4NCD + 0.6NBC) cos15º - 50 = 0
+↑ ∑Fy = 0
(NCD – NBC) cos15º + (-0.4NCD + 0.6NBC) sen15º = 0
NBC = 34.61 N
NCD = 32.53 N
Cuña B:
+∑ Fx = 0;
Cap11: Fricciòn
NAB – 0.6(34.61)cos15º - 34.61sen15º =0
NAB = 29.01 N
+↑ ∑Fy = 0
34.61cos15º - 0.6 (34.61) sen15º - 0.4 (29.01) – 500x = 0
X = 0.03290 m = 32.9 mm SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA
Problema 7. Determinar el ángulo θ de diseño de las cuñas de manera que el espécimen no se

deslice cualquiera que sea la carga aplicada: Los coeficientes de fricción estática son µ = 0.1 en
A y µ = 0.6 n B.
SOLUCIÓN:
Espécimen:
+↑ ∑Fy = 0;
FB = P/2
Cuña:
+∑ Fx = 0;
NA cos θ – 0.1NAsen θ – 0.5P/0.6 = 0
Cap11: Fricciòn
+↑ ∑Fy = 0;
0.1NAcos θ + NAsen θ - P/2 = 0
P = 2NA(0.1cos θ – 0.1sen θ) – NA(0.1cos θ + sen θ) = 0
0.5 cos θ – 1.06sen θ = 0

-1
θ = tan (0.5/1.06) = 25.3º
Problema 8. La viga ajustada a la posición horizontal por medio de una cuña localizada en su
soporte derecho. Si el coeficiente de fricción estática entre la cuña y las dos superficies de
contacto es µ = 0.25, determine la fuerza horizontal P requerida para empujar la cuña hacia
delante. Ignorar el peso y el tamaño de la cuña y el espesor de la viga.
SOLUCIÓN:
Ecuaciones de equilibrio y fricción: Si la cuña esta a punto de moverse hacia la derecha, entonces el
deslizamiento tendrá que ocurrir en ambas superficies de contacto. Por lo tanto, F B = µsNB = 0.25NA y FC =
µSNc = 0.25NC .Del D.C.L. (a):
+ ∑ MA = 0 ;
NB(8) -300(2) = 0
NB = 75.0 kN
Del D.C.L. (b)
+↑ ∑Fy = 0; NC sen70º - 0.25NC sen20º - 75.0 = 0
Cap11: Fricciòn
NC = 87.80 kN
+∑ Fx = 0; P – 0.25(75.0) –
0.25(87.80)cos20º - 87.80cos70º = 0
P = 69.4 kN.
Problema 9.Si el resorte está comprimido 60 mm y el coeficiente de fricción estática entre la

pieza S y el deslizador A es µsA = 0.5, determine la fuerza P horizontal necesaria para mover el
deslizador hacia delante. La pieza S puede moverse libremente sin fricción dentro del collar fijo
C. El coeficiente de fricción estática entre A y la superficie B es µ AB = 0.4. Ignorar los pesos del
deslizador y la pieza S.
SOLUCIÓN:
Pieza S:
+↑ ∑Fy = 0; NAcos30º - 0.5NAsen30º - 300(0.06) = 0
NA = 29.22 N
Deslizador:
Cap11: Fricciòn
+↑ ∑Fy = 0; NB – 29.22cos30º + 0.5(29.22)sen30º = 0
NB = 18 N
+∑ Fx = 0; P – 0.4(18) – 29.22sen30º -
0.5(29.22)cos30º = 0
P= 34.5 N
Problema 10.Si una fuerza F = 80N se aplica perpendicularmente a la manija para apretar el
tornillo, determine la fuerza de compresión en la columna. El Tornillo de rosca cuadrada sobre la
gata tiene un coeficiente de fricción estática de µ s = 0.4, diámetro medio de 25 mm y paso de 3
mm.
SOLUCIÓN:
Movimiento del tornillo hacia abajo
Mn = Wr tan(øs + θp)……………..(*)
øs = tan-1(0.4) = 21.80º
θp = tan-1 (3/2Π (12.5)) = 2.188º
Cap11: Fricciòn
Reemplazando en (*)
80(0.5) = W(0.0125) tan(21.80º + 2.188º)

W = 7.19 kN
Problema 11. La prensa que se muestra consiste en un tornillo de rosca cuadrada con coeficiente
de fricción estática µs = 0.3, diámetro medio de 3 mm y paso de 1 mm. Los cinco puntos
indicados son conexiones de pasador. Determine la fuerza de prensado en los bloques lisos D y E
cuando se aplica una torca de M = 0.08 N.m a la manija del tornillo.
SOLUCIÓN:
Fuerza de fricción en el tornillo:
θp = tan-1(1/2Πr) = tan-1(1/2Π(1.5)) = 6.057º, W = P, M = 0.08N.m y
øs= tan-1(0.3) = 16.699º
Aplicando: Mn = Wr tan(øs + θp)
0.08 = P(0.0015)tan(6.057º + 16.699º)
P = 127.15 kN
Ecuaciones de Equilibrio:
Cap11: Fricciòn
+ ∑ MC = 0; 127.15cos45º(40) – Fecos45º(40) – Fbsen45º(30) = 0
FE = 72.65 N = 72.7 N
El equilibrio de bloque – tornillo requiere que:
FD = DE = 72.7 N
Probelma 12. Determine el peso más grande de la cuña que puede colocarse entre el cilindro de
8 kN y la pared sin perturbar el equilibrio. El coeficiente de fricción estática en A y C es µ s = 0.5,
y en B, µs’ = 0.6.
SOLUCIÓN:
Ecuaciones de equilibrio: Del D.C.L. (a):
+∑ Fx = 0;
NB cos30º - FB cos60º - NC = 0................................... (1)
+↑ ∑Fy = 0;
NB sen30º + FB sen60º + FC – W = 0.........................(2)
Del D.C.L. (b):
Cap11: Fricciòn
+↑ ∑Fy = 0;
NA – N Bsen30º - FB sen60º - 8 = 0.............................(3)
+∑ Fx = 0; FA + FB cos60º - NB cos30º = 0
+ ∑ M0= 0;
FA (0.5) – FB (0.5) = 0................................................ (4)
Fricción:
Asumir que el deslizamiento ocurre en los puntos C y A, entonces F C = µs NC =0.5NC y FA = µs NA = 0.5NA.

Sustituyendo estos valores en (1), (2), (3), (4) y (5) y resolviendo, tenemos:
W = 66.64 kN = 66.66 kN
NB = 51.71 kN NA = 59.71 kN FB = NC = 29.86 kN
(FB) max = µs’ NS = 0.6 (51.71) = 31.03 kN > FB, no ocurre deslizamiento en el punto B.
Cap11: Fricciòn
Problema13. La flecha tiene un tornillo de rosca cuadrada con paso de 8 mm y radio medio de 15
mm. Si está en contacto con una placa engranada con radio medio de 30 mm , determine la torca
resistente M sobre la placa que puede ser vencido si se aplica a la flecha una torca de 7N.m
. El coeficiente de rozamiento de fricción estática en el tornillo es µ B = 0.2. Ignorar la fricción en

A y B.
SOLUCIÓN:
θp = tan-1(1/2Πr) = tan-1(8/2Π(15)) = 4.852º,
W =F, M = 7 N.m y øs= tan-1(µB) = tan-1(0.2) = 11.310º
Aplicando: Mn = Wr tan (sθp + ø )
7 = P(0.0015)tan(4.852º + 11.310º)
P = 1610.29 kN
PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA
Cap11: Fricciòn
Ya que ø > θ, el tornillo es de cierre automático. Este no se destornillara incluso si la fuerza F es

removida.
+ ∑ M0= 0; 1610.29 (0.03) – M = 0
M = 48.3 N.m
Problema14.El mecanismo de frenado consiste en dos brazos articulados y un tornillo de

cuerdas cuadradas con cuerdas izquierdas y derechas. Cuando es girado, el tornillo acerca los
dos brazos. Si el paso del tornillo es de 4 mm, el diámetro medio de 12 mm, y el coeficiente de
fricción estática es µS = 0.35, determine la tensión en el tornillo cuando se aplica una torca de 5
N.m para apretarlos. Si el coeficiente de fricción estática entre las zapatas de frenado A y B y la
flecha circular es µ’S =0.5, determine la torca máxima M que el freno puede resistir.
Cap11: Fricciòn
SOLUCIÓN:
θp = tan-1(1/2Πr) = tan-1(42Π(6) = 6.057º
M = 5N.m y øs= tan-1(µB) = tan-1(0.35)=19.290º. Ya que la fricción en los dos tornillos debe ser vencida,
entonces,
W = 2P
Aplicando: Mn = Wr tan (sθp + ø )
5= 2P (0.006) tan (6.057º + 19.290º)
P = 879.61N = 880 N
Ya que ø > θ, el tornillo es de cierre automático. Este no se

destornillara incluso si la fuerza F es removida.
Del D.C.L.: (a)
+ ∑ MD = 0; 879.61 (0.6) – NB (0.3) = 0
NB = 1759.22 N
Del D.C.L.: (b)
+ ∑ MD = 0; 2(0.5(1759.22))(0.2) – M = 0
M = 352 N.m
Cap11: Fricciòn SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA
Problema 15.La posición del bloque B de una máquina se ajusta moviendo la cuña A. Si el
coeficiente de fricción estática entre todas las superficie de contacto es 0.45, determine la fuerza
P requerida para levantar el bloque B.
SOLUCION:
 s  tan 1 (0.45)  24.23º
Diagrama del cuerpo libre del bloque B:
Según el diagrama del cuerpo libre del bloque B:
Cap11: Fricciòn
R1 400kg

sen114 .23º sen33.54º
R1  660.18kg
Diagrama del cuerpo libre de la cuña A:
Según el diagrama del cuerpo libre de la cuña A:
P 660.18kg

sen56.46º sen65.77 º
P  603.42kg
Cap11: Fricciòn
Problema 16. Hallar la fuerza F para que la cuña A suba con velocidad constante. Siendo
WA=200N y WB=400N
SOLUCION:
En la cuña A:
Diagrama del cuerpo libre en la cuña A:
Por el triangulo rectángulo se

deduce que R=400N
En la cuña B:
Diagrama del cuerpo libre de la cuña B:
F x  0  Rsen60º  F
F  400sen60  200 3  346.41N
Cap11: Fricciòn
Problema 17. Hallar la fuerza P para elevar la barra metálica, siendo el coeficiente de fricción
estática es 0.30.
SOLUCION:
 s  tan 1 (0.30)  16.7º
Diagrama del cuerpo libre de la cuña F:
Según el diagrama del cuerpo libre de la cuña F:
P  100 tan 26.7 º 100 tan 16.7 º

P  50.29  30
P  80.3kN
Cap11: Fricciòn
Problema 18.El vagón de mina y su contenido tienen una masa total de 6 Mg y centro de
gravedad en G. Si el coeficiente de fricción estática entre las ruedas y los rieles es μ S = 0.4
cuando las ruedas están frenadas, encuentre la fuerza normal que actúa sobre las ruedas
frontales en B y las ruedas posteriores en A cuando los frenos en A y B están bloqueados. ¿Se
mueve el vagón?
- Solución:
Realizamos el diagrama de cuerpo libre:
Planteamos la siguiente premisa: las reacciones normales que actúan sobre las ruedas en A y B
son independientes en cuanto a si las ruedas están bloqueadas o no.
Cap11: Fricciòn
Por lo tanto las reacciones normales que actúan sobre las ruedas son los mismos para ambos
casos.
Cuando solo las ruedas en A están bloqueadas:
Luego desde que <10 kN, las ruedas en A se deslizaran y las ruedas en B rodaran, En este caso el
vagón de mina se moverá.
Cuando se bloquean las dos ruedas en A y B, se tendrá:
Dado que:
Las ruedas en este caso no resbalan. El vagón de mina no se moverá.
Problema 19. Se muestra un refrigerador que tiene un peso de 180 lb y descansa sobre un piso
de mosaicos cuyo μs = 0,25. El hombre tiene un peso de 150 lb y el coeficiente de fricción
Cap11: Fricciòn
estática entre el piso y sus zapatos es μs = 0,6. Si él empuja horizontalmente sobre el

refrigerador, determine si puede moverlo. De ser así, ¿el refrigerador se deslizará o se volteará?
- Solución:
Determinaremos primero el coeficiente de fricción

entre entre los zapatos y el suelo para que no se
resbale.
Asumiendo que el refrigerador está a punto de caer,

entonces:
Sustituyendo este valor en las ecuaciones anteriores y resolviendo:
Cap11: Fricciòn
P = 45 lb x = 1 pie
Como x <1,5 pies, el refrigerador no se volcara. Por lo tanto, la suposición es correcta, esto será:
P = 45 lb
Del diagrama de cuerpo libre (b):
Cuando el hombre está a punto de deslizarse, tendremos:
Dado que  ; por tanto el hombre no resbalara.
Luego, desde:
Cap11: Fricciòn
El hombre es capaz de mover el refrigerador.
Problema 20.Se muestra el gato del automóvil que se controla mediante el tornillo A, B, C. Cada
filete tiene un paso de 5mm y un diámetro medio de 40mm si u s=0.10, determine la magnitud
del par que debe aplicarse al tornillo para elevar el automóvil.
- Solución:
Hacemos diagrama de fuerzas en el punto ‘D’:
Utilizamos las ecuaciones de equilibrio:
Cap11: Fricciòn
Hacemos el diagrama de punto libre en el punto ‘A’:
De las ecuaciones de equilibrio:
Se analiza la fricción que existe en el tornillo, para este cálculo se necesita el ángulo de
paso y el ángulo vertical que pasamos a calcular:
Cap11: Fricciòn
Dónde:
- es el ángulo de paso del tornillo
- es el angulo vertical del tornillo
Luego hacemos el triángulo de fuerzas en equilibrio:
Sabemos que:
Cap11: Fricciòn
Por lo tanto, tenemos el momento del par de fueras e ‘A’:
Por tanto el par en ‘C’ tendrá la misma magnitud: 1165.4 N-m
Por lo tanto, el par necesario para levantar un coche es:
Problema 21.El bloque mostrado de peso W está siendo jalado hacía por el plano inclinado de
pendiente α usando una fuerza P. Si P actúa con el ángulo φ como se aprecia en la figura:
a) Halle el valor de la fuerza P en función de los datos conocidos, también se sabe que θ es
el ángulo de fricción ( ).
b) Determine también el φ en el que debe actuar la fuerza P sobre el bloque de manera

que la magnitud de P sea tan pequeña como sea posible para comenzar a empujar el
bloque hacia arriba por el plano inclinado. ¿Cuál es el valor correspondiente de P?
- Solución
Haciendo el diagrama de cuerpo libre:
Cap11: Fricciòn
Del equilibrio tenemos:
Cap11: Fricciòn
De las ecuaciones tenemos:
Luego sabemos que:
a) Sabiendo el valor de la fuerza ‘P’, procedemos a hallar su derivada en función de φ para

poder hallar el valor mínimo:
b)
Luego, necesariamente se cumplirá:
Tendremos:
α = -θ y φ=θ
Reemplazando en ‘P’, tendremos dos valores dependerás de los ángulos α, θ y φ:
Cap11: Fricciòn
Problema22. La prensa que se muestra consiste en un tornillo de rosca cuadrada con

coeficiente de fricción estática μS = 0.3, diámetro medio de 3 mm y paso de 1mm. Los cinco
putos indicados son conexiones de pasador.
Determine la fuerza de prensado en los bloques lisos D y E cuando se aplica una torca de
M = 0.08 N-m a la manija del tornillo.
- Solución:
Sabemos:
Reemplazando:
Luego de las fuerzas de fricción sobre el tornillo:
W=P
Cap11: Fricciòn
Luego usando la siguiente formula y reemplazando en nuestros datos:
Dado que ϕ >θ, el tornillo es auto-bloqueo. No se va a desatornillar aunque se elimine

momento M.
Luego del equilibrio:
Luego, la fuerza de prensado que se aplica en ‘D’ y ‘E’, cuando se aplica una torca M = 0.08 N-m
sobre la manija será
Cap11: Fricciòn
Problem23.Un disco circular de 200 mm de radio rueda hacia abajo con velocidad constante
sobre un plano inclinado cuya pendiente es de 4%.Determine el coeficiente de resistencia a la
rodadura.
- Solución:
Realizamos el diagrama de cuerpo libre:
W Y
P
R=200mm
A X
a
R
Cap11: Fricciòn
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, cuando el disco experimenta rodamiento

inminente, la reacción normal N actúa en el punto “A”, descomponiendo el peso, en sus
componentes paralela y perpendicular al plano inclinado.
Como en el problema dice que el disco está en equilibrio, es decir, rodando a velocidad
constante, es necesario que N sea concurrente con la directriz P y con el peso W:
Tomando momento con respecto al punto “A”:
Cap11: Fricciòn
Problema 24.La viga ajustada horizontal por medio de una cuña localizada en su soporte
derecho. Si el coeficiente de fricción estática entre la cuña y las dos superficies de contacto es µ
= 0.25, determine la fuerza horizontal P requerida para empujar la cuña hacia delante. Ignorar
el peso y el tamaño de la cuña y el espesor de la viga.
- Solución:
Si la cuña está a punto de moverse hacia la derecha, entonces el deslizamiento tendrá que
ocurrir en ambas superficies de contacto.
Por lo tanto:
FB = µs *NB = 0.25*NA
FC = µs *NC = 0.25*NC
Realizando el diagrama de cuerpo libre a la barra:
Del equilibrio al tomar momentos en A la suma de estos debe ser igual a cero:
Cap11: Fricciòn
Realizando el diagrama de cuerpo libre a la cuña:
Cap11: Fricciòn
Problema 25. El freno consiste en una palanca conectada mediante un pasador en A y un

bloque de fricción estática entre la palanca en u s=0.3. Un torque de 5 N.m es aplicado a la rueda
.Determine si el freno puede mantener estacionaria a la rueda cuando la fuerza aplicada a la
palanca es
(a) P=30 N (b) P=70 N
- Solución:
Haciendo el diagrama de cuerpo libre en la rueda:
Cap11: Fricciòn
Se requiere:
Haciendo el diagrama de cuerpo libre a todo el sistema:
Tomando momentos en el punto ‘A’:
a)Si P=30N < 39.8N……………………..No mantiene estacionaria la rueda
b)Si P=70N>39.8N……………………….Si mantiene estacionaria la rueda

Friccion Trabajo Final de Mecanica Aplicada

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Cap11: Fricciòn

E.A.P.Ing. de Minas Cap6: Fricciòn

Se denomina: viscosidad absoluta o coeficiente de viscosidad y se representa por  y se mide en poise.

El conocimiento de la fricción permite responder las siguientes incógnitas:

 TIPOS DE ROZAMIENTO (FRICCION)

- Es tangente a la superficie de contacto.

- Análisis del coeficiente de rozamiento (µ):

Experimentalmente, ha sido determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es directamente

Tomando la función tangente a ambos miembros:

Coeficientes de rozamiento estático

La situación en la que la fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo se denomina de deslizamiento

Asociado a la fuerza de rozamiento se encuentra el ángulo de fricción α definido por la relación:

La fuerza de rozamiento dinámico verifica aproximadamente las siguientes propiedades:

 Es proporcional a la fuerza aplicada

 Va en sentido opuesto a la velocidad relativa

La proporcionalidad puede expresarse por la relación

Tenemos así para diferentes materiales:

Coeficientes de rozamiento dinámico

Asociado al coeficiente de rozamiento dinámico se encuentra otro ángulo de rozamiento

Si representamos conjuntamente la fuerza de rozamiento estático y de rozamiento dinámico, para un

SECCIÓN 11.2 MECANISMO DEL ROZAMIENTO SECO

- MECANISMO DEL ROZAMIENTO SECO

y f    define el coeficiente de rozamiento de la masa sobre el plano inclinado f e y remplazando en

También se acostumbra denominar al coeficiente de rozamiento f, con la letra griega u. asi:

CAPÍTULO 11: FRICCIÓN

 Análisis del Rozamiento Seco:

Esta ecuación se aplica sólo cuando el movimiento es inminente; donde: f e es la constante de

Donde f C es el coeficiente de rozamiento cinético se deduce que f c  f e o también : u c  u e

Los coeficientes de rozamiento miden la rugosidad de un par de superficies en contacto, y toman en

ÁNGULO DEL ROZAMIENTO DE LOS MATERIALES

CAPÍTULO 11: FRICCIÓN

 ANGULO DE ROZAMIENTO INTERNO DE LOS MATERIALES

La arena adopta una forma de cono con la inclinación

Si el movimiento no es inminente, R será interior al cono de semiangulo e , y recibe el nombre de cono

Características mecánicas de la fricción seca.

Cuando en la superficie de contacto esta a punto de ocurrir el deslizamiento, la fuerza de fricción

Cuando esta ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto la fuerza de fricción cinética es

La fuerza de rozamiento se encuentra en la dirección de la superficie de apoyo

CAPÍTULO 11: FRICCIÓN

Las cuñas a menudo son usadas ajustar la

 FUERZAS DE FRICCION EN TORNILLOS.

11.4 FUERZAS DE FRICCIÓN EN TORNILLOS

Análisis por fricción.

CAPÍTULO 11: FRICCIÓN

La resistencia al rodamiento es causada principalmente por este efecto, aunque s también, en

SECCIÓN 11.6 FUERZAS DE FRICCIÓN EN

Chumaceras de pivot Chumaceras de collar

Análisis por fricción.

Al sustituir para dF y dA e integrar sobre toda el área de apoyo obtenemos:

Cuando R2 = R y R1 = 0, como en el caso de una chumacera de pivote la ecuación anterior se

 FUERZAS DE FRICCION EN CHUMACERAS LISAS.

donde  K es el ángulo de fricción definido por tg  K = F/N =  K N/N =  K

Figura (1) figura (2)

 FUERZAS DE FRICCION SOBRE BANDAS PLANAS.

La fricción en las bandas es determinada

Diagrama de cuerpo libre de la banda.

Despejando para T2, obtenemos:

 PROBLEMAS DE FRICCION SECA

Tipos de problemas de rozamiento:

ecuaciones disponibles de equilibrio mas el numero total de ecuaciones de fricción o ecuaciones de

SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA

  MA  0 SECCIÓN 11.9 PROBLEMAS DE FRICCIÓN SECA Fa

30(13COS )  9(26 SEN )  0 d

d  26COS 59.04  13.4 ft