ПЕТТО СОВЕТУВАЊЕ

Охрид, 7–9 октомври 2007

Blagoja Arapinoski
Mirka Popnikolova Radevska
Tehni~ki Fakultet- Bitola

REKONSTRUKCIJA NA ELEKTROMAGNETEN SEPARATOR

KUSA SODR@INA
Vo ovoj trud }e bidat prezentirani dobienite Elektromehani~ki karakteristiki
kako i raspredelbite na magnetnite poliwa kaj Elektromagnetnite separatori (OMS), vo
osnova }e bide iskoristen programskiot paket FEM 4.2 koj prestavuva numeri~ki metod za
presmetka na elektromagnetnite problemi. Programot vr{i iterativni presmetki pri toa
koristej}i mre`a od golem broj na kone~ni elementi, na toj na~in se dobivaat raspredelbite
na magnetnoto pole i magnetnata indukcija i se presmetuvaat Elektromehani~kite
karakteristiki na ovie Elektromagnetni separatori.
Klu~ni zborovi : Magneten Separator, Metod na kone~ni elementi, Elektromagnetna sila,
Elektromagneten moment.
ABSTRACT
In this paper will be presented an approach to improved nonlinear magnetic field analyses of the
Overline Magnetic Separator (OMS), on the basis of FEM as a represent of the numerical methods. By using
the iterative procedure, Finite Element Method, it will be calculated the nonlinear distribution of magnetic
field, under rated excitation on the (OMS). The electromagnetic field on the basis of the fluxes and flux
densities in the particular domain of the (OMS), will be defined. The electromagnetic forces and torques will
be calculated.
Keywords – Overline Magnetic Separator, Finite Element Method, Electromagnetic force, Electromagnetic
torque.

1 VOVED
Vo ovoj trud e prezentirana rekonstrukcijata na elektromagnetniot separator (OMS),
obesen nad transportnite lenti so koi se transportira jaglenot do mlinovite vo
termoelektranite.
Nominalnite podatoci na orginalniot elektromagneten separator se:
I n = 31.3 A, U n = 220V , napre~niot presek na aluminiumskiot provodnik iznesuva
S al = (0.4 × 80) mm 2 , brojot na navivki W = 3 × 640= 1920 .
Samata rekonstrukcija e izvedena od provodnik so razli~en napre~en
′
presek S al = (2 × 15) mm , so {to treba da se promeni i brojot na navivki na W ′ = 3 × 688 = 2064 .
2

Kako osnovena alatka koja e primeneta pri proektraweto i pri rekonstrukcijata na

elektromagnetniot separator (OMS) e programskiot paket FEM 4.2, so koj se izveduva
presmetuvawe na elektromaehani~kite karakteristiki na (OMS), po metodot na kone~ni
elementi.

A1-10R 1/6
 MAKO CIGRE 2007 A1-10R 2/6

2 MATEMATI^KI MODEL NA OMS VO FEM 4.2

Programskiot paket FEM 4.2 ovozmo`uva re{avawe na niskofrekventni
kvazistacionarni problemi od elektromagnetikata. Vo ovoj slu~aj magnetnoto pole H i
magnetnata indukcija B mora da gi zadovoluvaat slednite ravenki:
rot H = J (1)
div B = 0 (2)
Tie dve golemini vo sekoj materijalen prostor se povrzani so ravenkata:
B=μH (3)
kade: μ = μ 0 ⋅ μ r .
Ako materijalot e nelinearen (nezasiteno `elezo), toga{ permeabilnosta μ , e dadena
so zavisna funkcija od B.
B
μ= (4)
H (B )
FEM 4.2 go re{ava sistemot ravenki so pomo{ na edna pomo{na funkcija A, so osobina
div A = 0 {to prestavuva magneten vektor potencijal, koj e povrzan so magnetnata indukcija
so: B = rot A . Koga se zamenat prethodnite ravenki vo r-ka (1), se dobiva izrazot za
magnetnoto pole H.
⎛ 1 ⎞
rot ⎜⎜ rot A ⎟⎟ = J (5)
⎝ μ (B ) ⎠
Ovaa ravenka (5), e poznata kako Poisson- ova ravenka za raspredelba na poleto.
Modelot na Elektromagnetniot separator vo FEM 4.2 e daden na slika 1, kade e
prika`ano privlekuvawe na metalno par~e na rastojanie od d = 420mm .

Slika 1. Model na Elektromagneten separator OMS.

Programskiot paket FEM 4.2 podr`uva tri moda i toa: Pretprocesorski mod namenet
za definirawe na geometrijata i grani~nite uslovi na razgleduvaniot problem (va`no e da
se napomne deka e mo`no da se vmetnat fajlovi koi podr`uvaat DXF ekstenzija), Re{ava~ ili
mod namenet za re{avawe na slo`enite sistemi od diferencijalni ravenki, i Postprocesor
namenet za dobivawe na Elektromehani~kite karakteristiki od analizata.
 MAKO CIGRE 2007 A1-10R 3/6

Vo konkretno razgleduvanite slu~aevi se primeneti grani~nite uslovi na Dirichlet, a

presmetkite na elektromehani~kite karakteristiki se izveduvaat vrz vrednosta na gustinata
na strujata koja e dadena so:
I n ⋅ W ′ 31.3 ⋅ 2064 ⎡ MA ⎤
J= = −6
= 0.938 ⎢ 2 ⎥ (6)
S proz 68900 ⋅ 10 ⎣m ⎦

kade [ ]
S proz = Sal ⋅W′ m2 , maksimalnoto rastojanie do transportnite lenti e
d = 0.4420 m .
Analizirani se pet slu~aevi na Elektromagnetni separatori pri toa vo prvite dva t.e
OMS 1 i OMS 2 se raboti za istoto telo no promenata e vo tipot na materijalite i istite
mo`at da se vidat na slikite koi gi generira samiot program, dodeka vo slu~aevite za OMS 3
i OMS 4 analizata e napravena vrz tela so razli~ni dimenzii, separatorot OMS 5 e nad telo
so proizvolna nesimetri~na forma i dimenzii.
Programskiot paket FEM 4.2 gi presmetuva slo`enite diferencijalni ravenki taka
{to oblasta ja deli na golem broj kone~ni elementi (triagolni), i preku golem broj na
linearni ravenki vr{i presmetka i vizuelna prestava na elektromehani~kite
karakteristi~ni golemini.
Na slikata broj 2 e prestavena mre`ata na kone~ni elementi za OMS 1, kade za
materijal za jadroto e upotreben Super malloy , a par~eto koe se podiga e od ~isto `elezo.
Programot generira mre`a od 25148 jazli, a brojot na triagolni kone~ni elementi e 50200.

Slika 2. Mre`a na kone~ni elementi na separatorot OMS 1.

Otkako }e bide definirana mre`ata na kone~ni elementi nareden ~ekor e
re{ava~kiot del, ili Solver re{ava~ot gi re{ava sistemite ravenki za relativno brzo vreme
posle koe mo`e da se pristapi na modot Postprocesor, vo koj mo`e da se presmetuvaat golem
broj na Elektromehani~ki karakteristiki (sili, momenti, energii, koenergii, zagubi,
raspredelbi na pole, indukcija i sl.).
Na slikite koi sledat se prika`ani dobienite raspredelbi na magnetnata indukcija
za ~etirite analizirani Elektromagnetni separatori, na istite sliki (desno) prika`ana e i
legenda od koja mo`e da se odredi vrednosta na indukcijata vo odelni oblasti.
 MAKO CIGRE 2007 A1-10R 4/6

Slika 3. Raspredelba na magnetnoto pole vo poodelni regioni na OMS 1(levo), i OMS2 (desno).
Na slikata 4 }e bide prika`ana istata raspredelba kaj slu~aevite za OMS 3 i OMS 4,
razlikata e pozabele`itelna bidej}i separiranite predmeti imaat razli~na forma.

Slika 4. Raspredelba na magnetnata pole po regioni na OMS 3, (levo) i OMS 4, (desno)

Slika 5.Raspredelba na magnetnoto pole vo oddelni regioni na OMS 5 (nesimetri~no proizvolno

telo)

3 DOBIVAWE NA ELEKTROMEHANI^KI KARAKTERISTIKI

Poznavaweto na Elektromehani~kite karakteristiki e od osobena va`nost pri
analiziraweto na ovie elektromagnetni separatri, tuka pred se, se vbrojuvaat
 MAKO CIGRE 2007 A1-10R 5/6

Elektromehani~kite sili i momenti so koi magnetniot separator gi podiga par~inata

metal. Vo ovaj trud primeneti se metodite za presmetka na sili i momenti po Te`inski stres
tenzor (Force via Weighted Stress Tensor FT ).
Te`inskiot stres tenzor avtomatski ja presmetuva te`inskata funkcija preku
mre`ata na kone~ni elementi koja ovozmo`uva site vozdu{ni elementi da pridonesat vo
integracijata na stres tenzorot. Rezultatite dobieni so koristewe nate`inskiot stres
tenzor se poverodostojni otkolku onie dobieni so maksveloviot stres tenzor, bidej}i se zema
strednata vrednost od site konturi za da se dobie baranata sila ili moment.
Napravena e analiza na site pet slu~aevi pri {to za promena na rastojanieto do
lentata vo ~ekor od 0.2 do 0.42m so ~ekor 0.01m, napravena e detalna presmetka na silite i
momentite dobieni so Te`inski stres tenzor istite se sredeni vo tabela i grafi~ki
prestaveni na slikite 6, 7 i 8.
Treba da se naglasi deka pri analizata na separatorot OMS 5 vo slu~aj na telo so
proizvolna forma (nesimetri~na), se dobivaat vrednosti za silite i momentite koi
drasti~no otstapuvaat od realnite , zaradi toa za OMS 5 ne e napravena sporedba so
ostanatite, FEM 4.2 ne e prikladen za vakviot vid na analizi, odnosno rezultatite dobieni
pritoa se nerealni.

3
2
1 F1x
F2x
Fx(N)

0
F3x
-1 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45
F4x
-2
-3
-4
d(m)

Slika 6. Zavisnost na silata po x- oska, za OMS 1, OMS 2, OMS 3, i OMS 4 vo funkcija od

rastojanieto d(m).

10000
9000
8000 F1y
7000 F2y
6000
Fy(N)

5000 F3y
4000 F4y
3000
2000
1000
0,2 0,3 0,4
d(m)

Slika 7. Zavisnost na silata po y- oska, za OMS 1, OMS 2, OMS 3, i OMS 4 vo funkcija od

rastojanieto d(m).
 MAKO CIGRE 2007 A1-10R 6/6

0,5 M1

M(0,0)(Nm)
M2
0 M3
0,2 0,3 0,4 M4
-0,5

-1
d(m)

Slika 8. Zavisnost na Momentot za OMS 1, OMS 2, OMS 3, i OMS 4 vo funkcija od

rastojanieto d(m).

4. ZAKLU^OK
Od napravenite analizi nad Elektromagnetnite separatori i sporedeno so analizite
dobieni vo pojdovniot slu~aj so namotka od provodnik so popre~en presek
S al = (0.4 × 80) mm 2 , kaj rekonstruiraniot magnet se dobivaat pogolemi vrednosti na silite i
momentite so koi magnetot gi privlekuva par~inata metal.
No treba i da se napomne deka se javuva eden va`en nedostatok bidej}i se zgolemuvaat
zagubite a so toa i temperaturata na namotkata.
Zaradi toa e prepora~livo da se napravi prethodno navedenata rekonstrukcija na
namotkata no da se namali nominalnata vrednost na strujata od 31.3A na 29A, so {to bi se
postignale i zadovolitelni vrednosti na silite i momentite a i temperatura na namotkata
vo granica na dozvolenata.

5. LITERATURA
[1] M.Popnikolova Radevska: “Calculation of Electromechanical Characteristics on Overband Magnetic Separator with
Finite Elements”, ICEST 2006, p.p. 367-370, Sofia, Bulgaria 2006.
[2] D. Meeker, “Finite Element Method Magnetics Version 4.2”, User’s Manual, 2006 .

[3] STEINERT Betriesanweisungen fur Uberbandmagnetscheider und Aushebemagnete, Technische Daten TD UME P,
2002.

[4] John Wiley & Sons, “ELECTROMAGNETIC DEVICES” New York-London-Sydney.