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RESUMEN ......................................................................................................................................................... 5
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 6
PARTE TEORICA O MARCO TEORICO .................................................................................................... 8
INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL RN ................................................................................. 8
IGUALDAD DE N-UPLAS......................................................................................................................... 8
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS .......................................................................................................... 8
ADICIÓN DE VECTORES ......................................................................................................................... 9
MULTIPLICACIÓN DE VECTORES POR ESCALARES ......................................................................... 9
RESTA DE VECTORES ........................................................................................................................... 10
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES ............................................................................................. 10
REPRESENTACION GRAFICA DE VECTORES E INTERPRETACION GRAFICA DE LAS
OPERACIONES EN R2 y R3. .................................................................................................................... 10
VECTORES BASE ESTANDAR ............................................................................................................... 12
PARALELISMO DE VECTORES ............................................................................................................. 13
PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR ............................................................................... 13
NORMA O LONGITUD DE UN VECTOR .............................................................................................. 14
ANGULO ENTRE DOS VECTORES ....................................................................................................... 14
ORTOGONALIDAD DE VECTORES ...................................................................................................... 16
VECTOR UNITARIO................................................................................................................................ 16
PROYECCION ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR ..................................................... 30
LA RECTA EN EL PLANO R² .................................................................................................................. 43
DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA ............................................................................................. 43
PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE RECTAS ............................................................................. 45
ANGULO ENTRE DOS RECTAS ............................................................................................................. 45
OTRAS FORMAS DIVERSAS DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA ........................................................ 47
SEGMENTO DE RECTA ......................................................................................................................... 48
DIVISIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZON DADA ........................................ 48
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ......................................................................................... 54
TRASLACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS .................................................................................... 55
ROTACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS ........................................................................................ 55
LA CIRCUNFERENCIA ........................................................................................................................... 63
FAMILIA DE CIRCUNFERENCIAS ....................................................................................................... 64
PROPIEDAD IMPORTANTE DEL EJE RADICAL ......................................................................... 67
TANGENTE A UNA CURVA.................................................................................................................... 68
TANGENTE A UNA CIRCUNFERENCIA ............................................................................................... 69
LA PARÁBOLA .......................................................................................................................................... 80
ECUACIONES ORDINARIAS DE LA PARÁBOLA ................................................................................. 81
PRIMERA ECUACIÓN ORDINARIA .............................................................................................. 81
SEGUNDA ECUACIÓN ORDINARIA ............................................................................................. 82
TANGENTE A UNA PARÁBOLA ............................................................................................................. 83
PROPIEDADES DE LA PARÁBOLA ...................................................................................................... 83
PROPIEDAD COMUN DE LAS CONICAS ............................................................................................ 87
LA ELIPSE .................................................................................................................................................. 90
ECUACIONES ORDINARIAS DE LA ELIPSE ........................................................................................ 92
PRIMERA ECUACIÓN ORDINARIA .............................................................................................. 92
SEGUNDA ECUACIÓN ORDINARIA ............................................................................................. 93
TANGENTE A UNA ELIPSE.................................................................................................................... 93
PROPIEDADES DE LA ELIPSE ............................................................................................................. 94
LA HIPÉRBOLA ...................................................................................................................................... 103
ECUACIONES ORDINARIAS DE LA HIPERBOLA ............................................................................. 105
PRIMERA ECUACIÓN ORDINARIA ............................................................................................ 105
1
SEGUNDA ECUACIÓN ORDINARIA ........................................................................................... 106
TANGENTE A UNA HIPERBOLA ......................................................................................................... 106
ASINTOTAS DE LA HIPÉRBOLA ......................................................................................................... 107
HIPÉRBOLA EQUILÁTERA O RECTANGULAR ................................................................................. 107
HIPÉRBOLAS CONJUGADAS .............................................................................................................. 108
PROPIEDADES DE LA HIPERBOLA ................................................................................................... 108
ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO ................................................................................ 119
TANGENTE A UNA ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO ............................................... 120
TRANSFORMACIÓN DE LA ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO MEDIANTE UNA
ROTACIÓN DE EJES ............................................................................................................................ 120
COORDENADAS POLARES .................................................................................................................. 130
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES .......................................................................................... 130
LA ROSETA POLAR .............................................................................................................................. 131
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Y VICEVERSA ................. 132
ECUACIONES POLARES...................................................................................................................... 133
INTERSECCIÓN DE CURVAS DADAS EN COORDENADAS POLARES........................................... 133
TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES .................................................................. 134
LEMNISCATAS ............................................................................................................................... 138
CARDIOIDES Y CARACOLES ...................................................................................................... 138
ROSAS .............................................................................................................................................. 139
ESPIRALES ...................................................................................................................................... 139
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES ................................................ 141
ECUACIÓN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES ............................................................. 141
ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES ........................................ 142
ECUACIÓN DE LAS CONICAS EN COORDENADAS POLARES....................................................... 145
VECTORES EN EL ESPACIO R3........................................................................................................... 151
PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES ..................................................................... 154
PRODUCTO ESCALAR ......................................................................................................................... 154
PRODUCTO VECTORIAL .................................................................................................................... 154
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ........................................................................................................... 156
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN R3 ........................................................................................... 159
LA RECTA EN R3 ..................................................................................................................................... 159
POSICIONES RELATIVAS DE LAS RECTAS ....................................................................................... 161
RECTAS PARALELAS .................................................................................................................... 161
RECTAS ORTOGONALES ............................................................................................................. 162
RECTAS QUE SE INTERSECTAN................................................................................................. 162
RECTAS QUE SE CRUZAN ........................................................................................................... 162
ANGULO ENTRE RECTAS ................................................................................................................... 164
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ....................................................................................... 164
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN ........................................................................ 165
EL PLANO EN R3 ..................................................................................................................................... 167
PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE PLANOS .......................................................................... 169
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ......................................................................................... 170
POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO ......................................................... 170
INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS ................................................... 170
DISTANCIA ENTRE PLANOS ............................................................................................................... 171
MATRICES ............................................................................................................................................... 179
TIPOS DE MATRICES ........................................................................................................................... 181
MATRICES RECTANGULARES ................................................................................................... 181
MATRICES CUADRADAS ............................................................................................................. 181
ÁLGEBRA DE MATRICES .................................................................................................................... 182
IGUALDAD DE MATRICES .......................................................................................................... 182
SUMA DE MATRICES .................................................................................................................... 182
MULTIPLICACIÓN DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR ...................................................... 182
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES.............................................................................................. 183
PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON MATRICES ...................................................... 186
2
LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ .................................................................................................. 190
Propiedades de la transpuesta de matrices......................................................................................... 192
MATRIZ SIMÉTRICA ............................................................................................................................. 193
MATRIZ ANTISIMETRICA .................................................................................................................... 194
Propiedades........................................................................................................................................ 194
POTENCIACION DE MATRICES ......................................................................................................... 194
Propiedades........................................................................................................................................ 195
MATRIZ INVOLUTIVA .......................................................................................................................... 195
MATRIZ IDEMPOTENTE...................................................................................................................... 195
MATRIZ PERIÓDICA ............................................................................................................................ 195
MATRIZ NILPOTENTE ......................................................................................................................... 195
TRAZA DE UNA MATRIZ ...................................................................................................................... 200
Propiedades........................................................................................................................................ 200
LA INVERSA DE UNA MATRIZ ............................................................................................................ 202
Propiedades de la Inversa de una matriz ........................................................................................... 203
OPERACIONES ELEMENTALES SOBRE UNA MATRIZ .................................................................... 204
MATRICES EQUIVALENTES................................................................................................................ 205
MATRIZ ESCALONADA REDUCIDA ................................................................................................... 206
RANGO DE UNA MATRIZ .................................................................................................................... 208
INVERSA DE UNA MATRIZ MEDIANTE OPERACIONES ELEMENTALES ..................................... 209
METODO PRACTICO PARA DETERMINAR A-1 ........................................................................ 209
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.......................................................................................... 214
SOLUCION DE SISTEMAS LINEALES ................................................................................................ 215
REDUCCIÓN DE GAUSS-JORDAN ..................................................................................................... 216
DETERMINANTES ................................................................................................................................. 229
DEFINICIÓN Y PROPIEDADES. ......................................................................................................... 229
PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES. ..................................................................................... 231
DESARRROLLO POR COFACTORES .................................................................................................. 232
MENORES Y COFACTORES ................................................................................................................ 233
LA INVERSA DE UNA MATRIZ UTILIZANDO COFACTORES ............................................... 237
MATRIZ DE COFACTORES .......................................................................................................... 239
MATRIZ ADJUNTA ........................................................................................................................ 239
REGLA DE CRAMER ............................................................................................................................ 245
NUMEROS COMPLEJOS....................................................................................................................... 258
SISTEMA DE LOS NUMEROS COMPLEJOS ...................................................................................... 258
REPRESENTACIÓN GRAFICA DE UN NUMERO COMPLEJO ........................................................ 259
OPERACIONES EN C ........................................................................................................................... 259
ADICION EN C ................................................................................................................................ 259
MULTIPLICACIÓN EN C ............................................................................................................... 260
SUSTRACCIÓN EN C ..................................................................................................................... 260
DIVISIÓN EN C ............................................................................................................................... 261
POTENCIACION EN C.................................................................................................................... 261
R COMO SUBCONJUNTO DE C .......................................................................................................... 261
REPRESENTACION CARTESIANA DE UN NUMERO COMPLEJO .................................................. 262
CONJUGADO DE UN NUMERO COMPLEJO .................................................................................... 263
MODULO DE UN NUMERO COMPLEJO........................................................................................... 264
ARGUMENTO DE UN NUMERO COMPLEJO ................................................................................... 266
FORMA POLAR DE UN NUMERO COMPLEJO ................................................................................. 266
MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN EN FORMA POLAR ............................................................... 266
LA EXPONENCIAL COMPLEJA .......................................................................................................... 266
MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN EN FORMA EXPONENCIAL ................................................ 267
TEOREMA DE MOIVRE ................................................................................................................. 268
RAICES DE NUMEROS COMPLEJOS ................................................................................................. 270
ECUACIONES COMPLEJAS ................................................................................................................ 272
POLINOMIOS COMPLEJOS ................................................................................................................ 272
RAICES DE UN POLINOMIO ........................................................................................................ 273
3
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA ............................................................................ 273
MATERIALES Y METODOS ..................................................................................................................... 275
RESULTADOS .............................................................................................................................................. 276
DISCUSIÓN ................................................................................................................................................... 277
REFERENCIALES ....................................................................................................................................... 278
APÉNDICE..................................................................................................................................................... 279
ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO MAS GENERAL ...................................................................... 279
APLICACIÓN A LA ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO MAS GENERAL ................................. 280
ANEXOS ......................................................................................................................................................... 285
DIAGONALIZACION ............................................................................................................................. 285
MATRIZ HERMITIANA Y HEMI-HERMITIANA. MATRIZ ADJUNTA DE UNA MATRIZ.................. 285
DIAGONALIZACIÓN DE UNA MATRIZ HERMITIANA O HEMI-HERMITIANA. ............................. 286
MATRICES UNITARIAS. MATRICES ORTOGONALES ...................................................................... 286
FORMAS CUADRÁTICAS. .................................................................................................................... 287
REDUCCIÓN DE UNA FORMA CUADRÁTICA REAL A FORMA DIAGONAL ................................ 287
4
RESUMEN
El presente trabajo tiene como objetivo general; desarrollar todos los temas del silabo de Matemática Básica I
con una amplitud y profundidad adecuada para estudiantes de Ingeniería. Los temas desarrollados, están de
acuerdo al silabo. En la parte inicial se hace una introducción al espacio vectorial Rn , se estudia los vectores y
sus propiedades en Rn , con ejemplos que hacen ver la aplicabilidad de las definiciones y propiedades para los
casos cuando n 2 , es decir se particulariza para los espacios vectorial R2 y R3 . También se hace un estudio
en su forma general y en sus formas ordinarias o estándar. Se estudia el sistema de coordenadas polares y su
relación con el sistema de coordenadas cartesianas, aquí, también se estudia la recta y las cónicas presentando
ejemplos donde se resalta la relación entre ambos sistemas de coordenadas y las facilidades que presta para
resolver algunos problemas. En el espacio vectorial R3 n 3 se estudian los vectores de manera análoga a
lo presentado en Rn con la particularidad propia del Producto Vectorial y del Producto Mixto de vectores, se
También se desarrolla una teoría de matrices con las definiciones, propiedades, ejemplos, aplicaciones y listas
de ejercicios de manera que el estudiante estará en condiciones de resolver sistemas de ecuaciones lineales y
Se termina el presente trabajo con un estudio de las operaciones básicas de números complejos en sus
5
INTRODUCCIÓN
Al desarrollar el dictado, de acuerdo al silabo, del curso de Matemática Básica en Ingeniería Mecánica, los
contenidos temáticos son muy amplios, diversos, y se encuentran en diferentes textos. Por ejemplo, el estudio
2
de vectores en R se encuentra en diferentes textos con distintos niveles de profundidad y los ejemplos y
aplicaciones son poco apropiados para los estudiantes de ingeniería. Motivando la elaboración de separatas
para que los estudiantes tengan material de guía para un mejor desarrollo y aprendizaje del tema. Realidad
que no permite sugerir un texto guía para el desarrollo y aprendizaje de este capitulo.
Se puede deducir, el frecuente cambio de texto de consulta por tema dictado, originando que el aprendizaje de
los alumnos sea de muy variados niveles de profundidad. Niveles originados por; ausencia o pocos textos en
la biblioteca, elevado costo de los textos, y por un comportamiento cuasi-normal de los alumnos de tomarse
un tiempo para conseguir el texto sugerido mientras tanto se tiene un nuevo tema desarrollado y un nuevo
Se aprecia entonces que; si consideramos un texto que contenga el desarrollo de todos los temas del silabo,
los niveles de aprendizaje serian mas homogéneos y sobre todo el desarrollo del curso seria menos traumático
La respuesta a la pregunta; ¿De que manera el desarrollo de todos los temas del silabo de Matemática Básica,
como desarrollar los temas, con una amplitud y profundidad adecuada para estudiantes de Ingeniería.
El aporte del presente trabajo, radica en presentar un amigable texto de Matemática Básica para estudiantes de
Ingeniería. Texto que permitirá lograr un afianzado, dinámico y homogéneo aprendizaje en los estudiantes.
Se considera el aprendizaje basado en; leer, escribir y oír. Tríada, que nos da el sustento de cómo presentar los
temas para lograr un mejor aprendizaje. Los textos normalmente presentan esquemas que solo satisfacen los
dos primeros elementos, descuidando el escuchar(oír), que solo se puede lograr preparando un singular
6
esquema donde el docente participe activamente y sea escuchado, a símil de una exposición con data show o
video conferencia. Esta es la llamada presentación amigable, que los recursos tecnológicos ahora lo permiten1.
2 2
1. Introducción al espacio vectorial Rn . Espacio Vectorial R : Vectores en R y la recta.
4. Coordenadas polares
6. Matrices y Determinantes.
Actualmente existen algunos textos que desarrollan estos temas de manera aislada, por ejemplo tratan el
22
estudio de vectores en R hasta cónicas3, sin considerar los restantes temas y otros que desarrollan
matrices4 y sistemas de ecuaciones lineales y determinantes5 y finalmente otros que desarrollan el Sistema de
los números complejos6. Esta descripción genérica trata de esclarecer que es necesario presentar un texto que
desarrolle todos los temas arriba enunciados, de manera que se pueda sugerir un texto guía en el dictado del
curso.
1
Notas del Autor
2
Matemática Básica de A. Venero, de R. Figueroa
3
Análisis Matemático de A. Venero. Análisis Matemático 1 de Hasser, Laslle y Sulivan, Geometría Analítica
de Lehmann
4
Teoría de Matrices de Carbo Ferre, Vectores y Matrices de R. Figueroa.
5
Complemento Matemático, Matemática Básica II de C. Saal, P. Campos, J. Aznaran
6
Variable Compleja de Spiegel.
7
PARTE TEORICA O MARCO TEORICO
A continuación presentamos las definiciones, propiedades, notas, representación e interpretación grafica de
los diversos temas que contiene el silabo del curso de Matemática Básica I con ejemplos, aplicaciones y lista
R R (x1 , x 2 ) / x1 R , x 2 R
El producto cartesiano:
R R R (x1 , x 2 , x 3 ) / x1 R, x 2 R, x 3 R
R n x1 , x 2 , , x n / x i R , i 1, , n
donde se cumple:
IGUALDAD DE N-UPLAS
Sean (a 1 , , a n ) y (b1 , , b n ) en R n
d(P1 , P2 ) ( y1 x1 ) 2 ( y 2 x1 ) 2 ( y n x n ) 2
8
ADICIÓN DE VECTORES
componentes respectivas
a b a 1 b1 , , a n b n
ra (ra 1 , , ra n )
A4. Para todo a R n , ! o (0, ,0) R n llamado el origen o vector cero o nulo de R n talque
inverso aditivo )
9
RESTA DE VECTORES
a b a (b)
a b (a 1 b1 , , a n b n )
r1 a 1 rm a m
1. r o o para todo r R
2. 0a o para todo a R n
3. ra o r 0 a o
4. a a 2a
OPERACIONES EN R2 y R3.
manera:
Como un punto
Como un radio vector o vector posición de un punto. Es decir con una flecha con origen en el origen
Como una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto P cualquiera y el extremo será el punto
Y Z
Pa 1 , a 2 Pa 1 , a 2 , a 3
O Y
O X X
Un vector a R 3 corresponde a un
Un vector a R 2 corresponde a un
punto en R 3
punto en R 2
10
Q talque a PQ Q P
Y Q
(a 1 , a 2 ) a
a a2
a2
P
a1
O a1 X
ab b2 ab
b
a b
b1
a1 a2 a
ra
ab a ra 2
a2
b
a1
ra 1
a r0
Multiplicación de un vector por
un escalar positivo mayor que 1
Resta de vectores
11
a
a2
ra 1
a a 1 , a 2
a1
ra 2
ra
r0
En R 2 , los vectores i 1,0 y j 0,1 juegan un rol especial. Cualquier vector a a 1 , a 2 puede ser
estándar i y j, significan que cualquier vector a de R 2 puede ser descompuesto apropiadamente en términos
Y Y
a a 1i a 2 j
j a2 j
i X a 1i X
En R 3 , los vectores i 1,0,0 , j 0,1,0 y k 0,0,1 juegan un rol especial. Cualquier vector
a1 , a 2 , a 3 a1 ,0,0 0, a 2 ,0 0,0, a 3 a1 1,0,0 a 2 0,1,0 a 3 0,0,1 a1i a 2 j a 3 k
12
En R n , los vectores e1 1,0, ,0 , e 2 0,1,0, ,0 , ... , e n 0,0, ,0,1 , llamados vectores base
estándar o canónicos, juegan un rol especial. Cualquier vector a a 1 , a 2 , , a n puede ser escrito en
a 1e1 a 2 e 2 a n e n
PARALELISMO DE VECTORES
Definición. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo real del otro.
a r b o b ra .
Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues o 0a para todo a R n
a b a 1b1 a 2 b 2 a n b n
PROPIEDADES.
1. a a 0 , a o ; a a = 0 a = o
2. a b = ba
3. ( r a ) b = r (a b ) a r b
13
4. a ( b + c ) = a b + a c
2
o equivalentemente, a a a
PROPIEDADES.
1. a 0 , ao ; a = 0 a =o
2. ra = | r | a , r R
3. a + b a + b desigualdad triangular
La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de un triángulo debe ser
b
a
ab
Desigualdad triangular
igual o mayor que la longitud del tercer lado.
2
a b
Sean a y b dos vectores no nulos en R . De la desigualdad de Cauchy Schwarz se tiene
n 1 , de
a b
donde
ab
1 1.
a b
ab
Por lo tanto existe un único ángulo 0, talque cos . El ángulo es el ángulo entre a y b .
a b
Si a o b es el vector cero, entonces es indeterminado ( puede ser cualquier ángulo )
14
Teorema. Si a y b son dos vectores cualesquiera en R n , entonces
a b a b cos
Demostración.
indeterminado.
Sean a y b dos vectores ambos no nulos. Sea c b a , entonces podemos aplicar la ley de los cósenos al
b
c ba
a
triángulo de lados a , b y c
para obtener
b 2 a b cos
2 2 2
c a
de donde
2 a b cos a
2 2 2
b c a a bb cc (1)
c c b a b a
b a b b a a
2 a b cos a a a b b b b a b b a a a
2 2 2
b c
a b ba
2ab
15
a b a b cos
ORTOGONALIDAD DE VECTORES
ortogonales ( a b ), si el ángulo que forman es .
2
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores a y b son ortogonales si su producto escalar es
cero.
Es decir,
a b ab 0
VECTOR UNITARIO
Definición.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido del vector.
a
u
a
Veamos;
a 1 1 1 1
u a a a 1 , pues es un escalar positivo
a a a a a
a
v=
a
Proposición.
16
1. Si los vectores a y b son los lados de un paralelogramo, a + b y a b sus diagonales,
2. Dado el vector a = ( a1 , a 2 ) R 2 se construye el vector a = ( a 2 , a1 ) R 2 talque
a .a = 0 ; a se lee: el vector a ortogonal.
Prueba.
Veamos,
2 2
a b a b ab a b
a b a b a b a b
a a 2a b bb a a 2a b bb
4ab 0
ab 0
2. Dado el vector a = ( a1 , a 2 ) R 2 se construye el vector a = ( a 2 , a 1 ) R 2 talque
a1 a
a a2
a2 a1 X
a .a = 0.
= a 1 , a 2 a 2 , a 1 a 1 a 2 a 2 a 1 a 1a 2 a 1a 2 0 .
Veamos, a . a
17
Ejemplo 1. En un triángulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los puntos medios de dos
lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que representa al tercer lado.
En otras palabras, si M1 es el punto medio del lado AB y M 2 es el punto medio del lado AC .
M1 M2
B C
De la figura se tiene:
1 1
AM1 AB , AM 2 AC
2 2
Ahora
AC AB AC AB BC
1 1 1 1
M1M 2 AM 2 AM1
2 2 2 2
de donde;
1
M1 M 2 BC lo cual justifica que M1M 2 es paralelo a BC
2
1 1
M1 M 2 BC BC lo cual justifica que la longitud de M1M 2 es la mitad de la longitud de BC .
2 2
Ejemplo 2. Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos vectores son iguales,
ab 0 .
a b a b
2 2 2 2
a 2 a b b a 2 a b b
18
simplificando se tiene
a b 0
ab 0 ab 0
ab
a b
b
a
a
a
Deseamos mostrar que el vector a b es ortogonal al vector a b . En otra palabras deseamos probar que:
a b a b 0
a b a b 1a b a b
por propiedad de producto escalar,
1 a a b a a b b b
1 a b
2 2
0
pues a y b son radios vectores que tienen la misma longitud, llamado radios del circulo. Por lo tanto, el
19
Ejemplo 4. Sean a,b y cR2 talque a 2, b 4, c 2 3 y a bc o . Hallar
1
a b bc ca
2 2
abc o
de donde se tiene,
a b c a b c 0
por las propiedades del producto escalar
2a b a c b c a
2 2 2
b c 0
2a b a c b c 4 16 12 0
a b a c bc
1
32 16
2
finalmente,
1 1
a b a c bc 16
Ejemplo 5. En la figura, expresar el vector MN como una combinación lineal (suma en términos) de
4 Y
B 3
6
5 R
M
Q 12 O X
los vectores MB y OQ si los triángulos son rectángulos.
20
De la figura,
3 6 OM 2 5 2 12 2
OM 4
MN 4 2 6 2 2 13
u
OB
1
12,5
OB 13
Además,
1
MB MB u 9 12,5
13
1
RN RN u 4 5,12
13
1 1
MN MR RN 6 12,5 4 5,12 4,6
13 13
4,6 r 9
12,5 s 12,0 (2)
13
aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (2) por el vector 0,12 resulta,
4,6 0,12 r 9
12,5 0,12
13
540 26
72 r r
13 15
aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (2) por el vector 5,12 resulta,
21
13
52 60s s
15
26 13
MN MB OQ
15 15
135º a
4
30º 3
X
y 15 53 de donde
a
15º 3
multiplicamos la ecuación (1) por cos 15 y la ecuación (2) por sen 15
22
cos cos 2 15 sen 2 15 3
5
cos 15 sen 15
4
5
3 3
1 1
cos
3 2 4 2
5 2 5 2
Ahora multiplicamos a la ecuación (1) por sen 15 y a la ecuación (2) por cos 15
sen cos 2 15 sen 2 15 3
5
sen 15 4 cos15
5
3 3
1 1
sen
3 2 4 2
5 2 5 2
3 3
a 2 3 2 2 3, 2 2 3 2 3
2 2
7
3 , Q 6,14 y R vértices de un triángulo equilátero. Hallar el
5
Ejemplo 7. Sean P 6 3 , 8
2 2
5 5
En la figura: PQ 6 3 , 6 3 PQ 13
2 2
Q6,14
a
M
2a
a 3
R
7 5
P 6 3 , 8 3
2 2 23
13
PQ 2a a
2
Además, PM MQ .
7 13
3 u 2 , u 1
5
M P a 3 u 6 3, 8 3
2 2 2
6,14 13 u1 , u 2 7 6 3, 8
5 13
3 3 u 2 , u 1
2 2 2 2
13 13 7
3 u 2 , 8
13 5 13
6 u 1 , 14 u 2 6 3 3 3 u1
2 2 2 2 2 2
13 13 7
2 u1 2 3 u 2 2 6 3 6
13 13 5
3 u1 u 2 8 3 14
2 2 2
resolviendo el sistema
5
u 1 13
12
u
1
5, 12
u 2 13
13
Luego;
R Q 2a u
13 1
R 6,14 2 5, 12 1, 2 R 1, 2
2 13
A PQR
1
base altura
2
A PQR
1
2
13 13 3 169 3 2
4
24
Ejemplo 8. Sean A ( 3 , 2 ) y C ( 10 , 6 ) vértices opuestos de un paralelogramo ABCD, sabiendo que
Solución.
Remplazando BD 5 en BD (2, 4) = BD (2,4)
se obtiene:
D
C(10,6)
M
A(3,2) B
5 (2, 4) = BD (2,4)
5 2 5 = BD (2,4)
5 = BD (2,4)
5 = BD 2
+ 2 BD ( 2 , 4 ) | + (2,4) 2
5 = 5 + 2 BD (2 , 4) + 20
BD (1, 2 ) = 5
Si BD ( x, y) entonces:
( x , y)(1, 2 ) = 5 x 2y = 5 (1)
pero de
BD = 5 2
x2 + y = 5 (2)
de ( 1 ) y ( 2 ) se obtiene: x = 1 , y = 2 BD = (1, 2 )
13
Sea M punto medio de las diagonales, entonces M = ( , 4 )
2
1
Como BD = 2 BM = 5 se tiene BM = 5
2
25
BD 1
De la figura: B = M + BM ( u ) , u = = ( 1 , 2 ) vector unitario
BM 5
13 1 1
B=( , 4) + 5( (1 , 2 )) B = (7 , 3)
2 2 5
B + D
Como, M = D = 2MB
2
D = (6 , 5 ) .
Ejemplo 9. Dados los vectores a 2,1 y b 3,4 tales que a c d siendo c // b y c d . Hallar
cd
Solución.
De
c d c d c
2 2 2
cd d 2c d
Como c d cd 0
Entonces
2 2 2
cd c d (1)
entonces
c d c d c
2 2 2 2
a cd d 2c d
luego
2 2 2
a c d (2)
26
Ejemplo 10. Dado el triángulo ABC, M5,6 es punto medio de AC , P8,2 es punto medio de AB y
Q12,4 es punto medio de BC . Expresar la mediana que parte de A, como combinación lineal de las otras
dos medianas.
Solución.
Se desea expresar
C
M5,6
AQ r BM sCP ; r, s R
Q12,4
De la figura se tiene A
A B 2P (1) P8,2 B
A C 2M (2)
B C 2Q (3)
A B 2M 2Q (4)
2A 2P 2M 2Q
A PMQ
B 2P A
C 2M A
luego
10r s 11
r 1 , s 1
6r 6s 0
27
finalmente se tiene:
AQ 1 BM 1 CP
Ejercicios.
que dista del centro de la circunferencia una distancia menor que su radio de un circulo que rueda
que dista del centro de la circunferencia una distancia mayor que su radio de un circulo que rueda
1
6. Sean A, B y C vértices de un triángulo, el punto M , 1 es punto medio de AC , el punto
2
3 3
N ,2 es punto medio de BC y P 2, punto medio de AB . Expresar analíticamente, el
2 2
8. Sea ABC un triángulo. Si M(1,9) y N(6,2) son los puntos medios de los lados AB y BC
28
9. Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor AD tiene el doble de longitud de la base
m
BH + CH = m (BC + CD ) + n (CB + BA ) Calcular .
n
10. Sea ABCD un rectángulo, una de cuyas diagonales tiene por extremo a los puntos A(3,4) y C(9,16).
Si los lados de mayor longitud son paralelos al vector (1,1), determinar los vértices B y D.
11. Los vectores T P y OP están en el primer cuadrante, de manera que OT forma con el eje Y un
OT m OP n OP calcular m y n.
12. Dos vectores a y b , forman entre si un ángulo de 45º y a 3 . Hallar el módulo del vector b
para que la suma de los vectores a y b forme un ángulo de 30º con el vector a .
13. En el trapecio ABCD, A(0,1) , B(3,5) , C(8,7) , AD 2BC y M es punto medio de CD . Hallar
P, Q y R si AM 4PQ
14. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razón de 15 km por hora respecto a aguas
tranquilas. Allí también es arrastrado por una corriente de 5 2 km por hora al sur este. Cual es la
velocidad total del bote?. Si el bote inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora esta en
xu yu x 2 y2 x u y u
29
17. Sean a y b dos vectores ambos no nulos de R 3 tal que b ra . Usando vectores describir el
18. Sean a y b dos vectores de R 3 con b 0 . De los punto origen y extremo del vector a se
proyecta una luz en forma perpendicular al vector b . Hallar el vector proyección de a sobre b .
ab
Pr oy b a b
b 2
Pr oy b a
Se observa que:
1. Pr oy b a es paralela a b
2. a Pr oy b a es ortogonal a b
ab
Comp b a =
b
ab b
Pr oy b a = = Comp b a b
b b b
PROPIEDADES.
Sean a , b o y c vectores de R n
30
1. Pr oy b a c Pr oy b a Pr oy b c
2. Pr oy b ra r Pr oy b a , r R
Ejemplo 1. Sean A, B y C vértices de un triángulo. Demostrar que las alturas de dicho triángulo se
intersecan en un punto P.
Demostración.
P
B
Donde: AC AB BC
Se desea demostrar que; partiendo de cada vértice y desplazándose por la altura respectiva llegar al punto P.
P C r Pr oy
AB
AC C r Pr oy
AB
AB BC
C r
AB BC AB AB
2
AB
31
BC AB
C r AB
2
AB
C r Pr oy
AB
BC
P
P B s Pr oy
AC
AB C s Pr oy AC
AC BC
AC BC AC
B s AC
2
AC
BC AC
B s AC
2
AC
CB AC
B s
AC
2
AC
B s Pr oy
AC
CB
P
P A t Pr oy
BC
BA A t Pr oy BC
BC CA
BC CA BC
A t BC
2
BC
CA BC
A t BC
2
BC
32
A t Pr oy
BC
CA
P
Ejemplo 2. Sean A(3,1) y B (6,4) vértices de un rectángulo de 36 u 2 de área. Hallar los otros dos
Solución.
vector unitario
AB 1 1
u (3,3) (1,1)
AB (3,3) 2
Se conoce que: AB BC 36
Y C
D B
C’
A u
X
D’
C B BC u , BC 6 2
1
C (6, 4) 6 2 (1,1)
2
C (0,10)
D A AD u , AD BC
1
D (3,1) 6 2 (1,1)
2
D (3, 7)
33
La otra opción al resolver el problema es hallar los vértices
C ' B BC' (u ) , BC' 6 2
1
C ' (6,4) 6 2 (1,1)
2
C ' (12,2)
D ' A AD' (u ) , AD' BC'
1
D ' (3,1) 6 2 (1,1)
2
D ' (9,5)
Solución.
P3
b
Pr oy a P2
b
b
P1
1
A (base)(altura )
2
donde:
base b
altura Pr oy a
b
34
luego se tiene que:
1 1 a.b
A b Pr oy a b b
2 b 2 2
b
1 a .b b
A b
2
b b
1 a .b b 1 a .b
A b b
2 2
b b b
a .b
1
A b
2
b
Finalmente
1
A a. b
2
Ejemplo 4. Sean A(3, 1) , B(5, 8) y C los vértices de un triángulo de 5 u 2 de área, cuya abscisa de su
Solución.
Se conoce que las coordenadas del baricentro de un triángulo de vértices A (x1 , y1) , B (x 2 , y 2) y
x + x 2 + x 3 y1 + y 2 + y3
Baricentro = 1 ,
3 3
35
3 5 x 3 1
Entonces
3 3
C (x 3 , y 3 )
De la
AB
A(3,1) figura se
tiene:
P3 P4 8,0,8 P7 P8
A(3,1) de
1 luego el
A = | AC . AB | = 5
2 vértice
donde: AC = C A = (2 , y3 1) y AB = B A = ( 8 , 7 ) es;
P7 3,20,5
luego remplazando en la expresión anterior se obtiene:
P1
P2
P3
| ( 2, y3 1) . (7, 8 ) |= 10 P4
P5
P6
| 14 8 y3 8 |=10 22 + 8 y3 10 22 + 8 y3 = 10 P7
P8
3
y3 = 4 y3 = P
2 B
A
por lo tanto el vértice C (x 3 , y3 ) = C ( 1 , 4 ) C ( x 3 , y3 ) = C ( 1 , 3 / 2 ) D
C
G
17 1
BC 5,7 . Si el área del cuadrilátero es 28 u 2 y M , es punto medio de AB . Hallar los puntos
2 2
A, B, C y D.
Solución.
36
Sea el cuadrilátero ABCD
C
v
A
u
M
B
De la figura: AB BC AC
aplicando el producto escalar por el vector 2,2 y luego por el vector 1,3 en ambos miembros se tiene
1 1
A ABCD AD AC AC AB 28
2 2
AD AC AC AB 56
donde
AC AB 4,4 3,9 48
entonces
AD AC 8
Sea AD a, b
37
entonces
a b 2
4a 4b 8 (*)
a b 2
Ahora de: Pr oy AC AD
a, b 4,4 4,4 2,2
32
8a b
Se tiene: 2,2 2,2 a b 4 (**)
32
Entonces AD 1,3 , AD 10
A M AM u , AM 3,1
1 3 1 1
AB 10 MB , u AB
2 2 AB 10
17 1 3
A , 10
1
3,1 A 4,1
2 2 2 10
17 1 3
B M MB u , 10
1
3,1 B 13,2
2 2 2 10
C A AC v , AC 4 2 , v
1
AC
1
2,2
AC 2 2
Ejemplo 6. Sean A1,2 , B5,6 , C6,2 y D3,6 vértices del cuadrilátero ABCD. Hallar el área del
3
cuadrilátero MCDN, si M AC , N AD y BN MN .
2
38
Solución.
En la figura se tiene:
D
N
L AC : 4x 5y 14 0
C
4m1 14 A M
Sea Mm1 , m 2 AC entonces M m1 ,
5
B
L AD : 4x y 6 0
3
De BN MN se tiene: N 3M -2B
2
De donde
n 1 3m1 10 0
5n 1 3m1 12 0
11 31
al resolver el sistema se tiene: n1 y m1
2 6
11 31
entonces N ,16 y M ,4
2 6
1 13 13 5 5
luego; MN ,12 , MD ,2 , MD 2, , MC ,2 , MC 2,
3 6 6 6 6
1 1
A MCDN A NMD A MCD MN MD MD MC
2 2
40 4
3 3
En consecuencia,
44 2
A MCDN u
3
Ejemplo 7. Los vértices de una rectángulo ABCD son A2,6 , B6,2 , C2,6 y D. E CD ,
39
a) El vértice D
b) Los puntos E, F y G
Solución.
AB 4,4 DC E
G
D C 4,4
D
D 6,2
B
A F
4r 12r
4,4 4,4
32
16r 32 r 2
entonces
FG 2,6
pero se conoce,
FG FE 4,14
6 f1,2 f 2 4,4 0 f1 f 2 4
entonces
Ff 2 4, f 2
40
Sea Ee1 , e 2 y por ser un rectángulo DE AD 0 , de donde
entonces
E8 e 2 , e 2
Pero
FE 8 e 2 f 2 4, e 2 f 2 6,8
e 2 f 2 2
e 2 3 , f 2 5
e2 f2 8
luego
F1,5 , E5,3
APLICACIONES.
1. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ángulo de 30º con respecto a la horizontal.
Si despreciamos la fricción y sólo actúa la fuerza gravitacional sobre el objeto, hallar la componente
2. En la figura, una fuerza constante actúa sobre un objeto a medida que este se desplaza
P
Q
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la longitud del desplazamiento por la componente
b) Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajón cargado con 500 lb de bananas 40 pies sobre una
3. kjhjkhj
41
EJERCICIOS.
3. Sea ABCDE un pentágono irregular (los vértices ubicados en sentido horario). Si A(1,1), B(2,6),
los triángulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u2. Si BD es vector bisectriz del ángulo
correspondiente al vértice B y AM es una mediana del triángulo ABC, hallar los puntos A, B, M y
D.
42
LA RECTA EN EL PLANO R²
DEFINICIÓN.
Y L
L P R 2 / P P0 t a , t R a
P0
X
y se dirá que L es la recta que pasa por P0 y es paralela al vector a , el cual es denominado VECTOR
La ecuación
L : P P0 t a , t R
L : x, y x 0 , y 0 ta1 , a 2 , t R
de donde se obtiene
x x 0 ta1
L: , tR Ecuación Paramétrica de la recta L
y y 0 ta 2
43
despejando t se tiene
x x0 y y0
t
a1 a2
x x 0 y y0
L: Forma simétrica de la ecuación de la recta L
a1 a2
luego
cualquier vector no nulo n ortogonal a L se le denomina vector normal a L y puede ser elegido como el
vector n a o cualquier múltiplo de a .
n
L
P
a
P0
Un punto P pertenece a la recta L, con punto de paso P0 y vector normal n , si y sólo si el vector P0 P es
ortogonal al vector n .
Es decir;
P L si y sólo si P0 P n 0 .
De donde
L : x x 0 , y y 0 a, b 0
L : ax by ax 0 by 0 0
c
Es decir,
L1
a
L1 // L 2 a // b
L2
Es decir,
L1
L1 L 2 ab
a
L2
Sea la recta L : P P0 t a , t R
Y Y
a a
L X a X
L
45
Fig. a Fig. b
3. El ángulo de inclinación de una recta L, esta formado por la parte positiva del eje X y la recta. Es
entonces y son los ángulos formados por las dos rectas(Fig. d). Donde 2 1 y
tan 2 tan 1
tan tan 2 1
1 tan 1 tan 2
L2
Y Y
L1
X X
L
Fig. c Fig. d
dado por:
a Y
a a 1 , a 2 a 1 1, 2
a L
a1
a2
a1
sea
X
a
m tan 2
a1
a2
m es la pendiente de L m
a1
46
6. Sean L1 y L 2 dos rectas no verticales, con vectores direccionales 1, m1 y 1, m 2
respectivamente, entonces y son los ángulos formados por las dos rectas(Fig. d). Donde
2 1 y
m 2 m1
tan tan 2 1
1 m1m 2
sigue que;
a y y0
a 1 1, m a 1 1, 2 a 1 , a 2 a P0 P x x 0 , y y 0 x x 0 1,
xx
a1 0
que;
a yb
a 1 1, m a 1 1, 2 a 1 , a 2 a P0 P x, y b x1,
a1 x
3. Sea la recta L : P P0 t a , t R no vertical que corta a los ejes en los puntos Aa,0 y B0, b ,
L : P A t a , t R , A es un punto de paso y a AB a, b
x a t (a )
L: , t R
y 0 tb
47
x a y
L:
a b
de donde se tiene:
x y
L: 1 Ecuación Simétrica de la recta
a b
o también, de
a b
a 1 1, m a 1 1, 2 a 1 , a 2 a AB a, b a1,
a1 a
b
se tiene m , que remplazando en la forma Y-intercepto se tiene la ecuación simétrica de la
a
recta L
SEGMENTO DE RECTA
de R 2 dado por:
Un punto P cualquiera sobre una recta L que pasa por los puntos P1 y P2 , divide al segmento P1P2 en la
m
razón , Esto es:
n
n
P1 P m m P2
P
PP2 n
P1
L
n m
P P1 P2 , m n
mn mn
1. Para m n
48
m
a) Si m y n tienen el mismo signo, es decir 0 , entonces P es un punto interior al segmento
n
P1P2
m
b) Si m y n tienen signos opuestos, es decir 0 , entonces P es un punto exterior al segmento
n
m
i) Si 1 , entonces el punto P estará mas próximo a P1
n
m
ii) Si 1 , entonces el punto P estará mas próximo a P2
n
Ejemplo 1. Sea el triángulo ABC de vértices A3,4 , B3,4 y C1,10 . Hallar el área del triángulo
formado por los puntos de trisección de AC y la intersección de la mediana trazada desde el vértice C con la
Solución.
Se halla P y R:
C
AP 1
PC 2
R
P
1
C 2A , P 5 , 2 H
Q
3 3 3 B
AR P M
2
RC
R
1
2C A , R 1 , 16
3 3 3
A
49
Ahora, encontramos el punto Q intersección de la mediana, trazada desde el vértice C, contenida en la recta
Q L CM L BH
donde;
L CM : y 10x
L BH : y mx 3 4
Entonces
CH Pr oy CA CB
CH
2,6 4,14 4,14
4,14 2
CH
19
2,7 // 2,7
14
luego HB //7,2 , m y L BH : y x 3 4
2 2
7 7
10x
2
x 3 4 x 17 , y 170
7 36 36
17 170
entonces Q ,
36 36
1 4 14 77 146
A PQR PR PQ donde; PR , , PQ ,
2 3 3 36 36
1 4 14 146 77 247 2
A PQR , , u
2 3 3 36 36 108
bisectriz del ángulo formado por L1 y L 2 , siendo su pendiente mayor que la de L1 . Halle las ecuaciones
vectoriales de L y L 2 .
50
Solución.
L : P 1,2 t 1, m , t R
L
P0 P1 m,1
dP1 , L 5 L2 5 L1
m,1
P1
donde; P0 P1 10,5
P0
10,5 m,1
5
m,1
10m 5 5 m 2 1
10m 5 5 m 2 1
10m 5 5 m 1
2
4
75m 2 100m 0 m 0 , m
3
L : P 1,2 t3,4 , t R
Ahora, la suma de los vectores unitarios direccionales de la rectas L1 y L 2 es vector bisectriz del ángulo que
1
2,1 v1 , v 2 r3,4 , rR
2
donde v v1 , v 2 es el vector unitario direccional de la recta L 2 . Aplicando el producto escalar en ambos
1 1 5
(8 3) 4v1 3v 2 0 v1 3v 2
2 4 5
pero, como v v1 , v 2 es un vector unitario se tiene que; v12 v 2 2 1 . Remplazando v1 de la ecuación
anterior resulta;
51
11 2
1 5
2
v2 5 v1 5
3v 2 v 2 2 1 25
1
25
2
4 5 v 2 5 v1 5
5 5
11 2
de acuerdo a nuestra gráfica consideramos el vector v 5, 5
25 25
L 2 : P 1,2 r2,11 , r R
Ejemplo 3. Sean los puntos A2,4 , B5,7 y sean M y N los puntos de trisección del segmento AB
con N más próximo de B. L es la recta que pasa por M y forma con la recta L AB un ángulo tal que
Solución.
entonces M3,5 M
A2,4
2 N A 2B
AN 1
NB 3
X
entonces N4,6
L : P M t1, m , t R
m 1
tan 2 m 3
1 m
luego
L : P 3,5 t1,3 , t R
52
MN 3,1
dN, L , MN 1,1
3,1
entonces
dN, L
2
10
5
EJERCICIOS.
una recta L 3 la cual forma con L1 un ángulo (medido desde L1 hacia L 3 ) talque tg 3 .
1
y x
2. Por el punto B, intersección de la recta L 2 con la recta de ecuación
2 , se traza la
L4
53
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
La interpretación de una transformación es pasiva, el plano R 2 no se mueve. La transformación define un
nuevo juego de ejes coordenados y asigna un nuevo para de coordenadas a cada punto del plano.
Y
P
Y'
X'
x'
'
y
y0 u
P0
O x0 X
En la figura:
por lo que
P P0 x ' u y ' u
es decir; x, y x 0 , y 0 x ' u y ' u son las coordenadas del punto P, que están relacionadas con las
NOTAS.
1. El punto P0 es el origen de coordenadas del sistema X ' Y ' respecto del sistema XY.
54
3. El sistema X ' Y ' es el sistema XY que ha sido trasladado al punto P0 y rotado de manera que el
Si se trasladan los ejes coordenados X e Y donde, P0 x 0 , y 0 es el nuevo origen del nuevo sistema X ' Y ' , la
transformación de coordenadas del sistema XY al nuevo sistema X ' Y ' está dado por:
, u 1,0
P P0 x ' u y ' u
Y Y'
x x 0 x ' P
y
y y 0 y ' y'
es decir;
Si se rotan los ejes coordenados X e Y en torno a su origen, de manera que el semieje positivo de las Y ' del
nuevo sistema X ' Y ' , tiene la dirección del vector unitario u (vector de rotación), la transformación de
coordenadas del sistema XY al nuevo sistema X ' Y ' está dado por:
P x ' u y' u
si u u1 , u 2 , entonces
Y
X'
llamadas ecuaciones de rotación pura de las coordenadas y'
x'
del punto P del sistema XY al nuevo sistema X ' Y ' u x X
55
Ahora, si definimos un nuevo juego de ejes coordenados X ' e Y ' mediante una traslación y una rotación,
tomadas en cualquier orden, la transformación de coordenadas del sistema XY al nuevo sistema X ' Y ' está
dada por:
P P0 x ' u y ' u
De donde, para expresar las coordenadas x ' , y ' en términos de las coordenadas x, y se usa las siguientes
x ' P0 P u
'
y P0 P u
sistema de coordenadas XY es trasladado al nuevo origen P0 4,5 y luego rotado de modo que el eje X ' con
pendiente positiva forma un ángulo de con el eje Y. Hallar la ecuación de L en el sistema trasladado y
4
rotado.
Solución.
4
X ' es: u cos , sen
4 4
2 3
Es decir; u
1
1,1
2
El vector direccional de la recta L es; a 1, 3 paralelo al vector cos
2
, sen
2
, entonces
3 3
L : P 1,5 t 1, 3 , t R
56
L : x, y 1,5 3,1 0
L: 3 x y 3 5 0
P P0 x ' u y ' u
es decir
1 1
x 4 x' y'
2 2
1 1
y 5 x' y'
2 2
1 3 1 3
x' y' 3 3 0
2 2
Ejemplo 2. El origen del sistema XY se traslada al punto P0 4,2 y los ejes se rotan de manera que el
semieje positivo de las X ' forma con el eje Y un ángulo de . Además F L' eje X , L' : x ' 2 . Se fija
6
el punto F y se rota la recta L' en sentido horario un ángulo de obteniéndose L'1 . Hallar L' , L'1 en el
3
sistema XY.
Solución.
Se conoce que
x ' P P0 u
Y 6
y ' P P0 u
X'
L''
Y'
donde
P0 4,2
1 3
u cos , sen ,
3 3 2 2 F
X
L' : x ' 2 57
Llevamos la recta L' al sistema XY.
1 3 1
Remplazamos x ' x, y 4,2 ,
2 2
x 3y 2 3 4 en la recta L' : x ' 2 obteniendoes
2
L' :
1
2
x 3y 2 3 4 2
L' : x 3y 2 3 8 0
Sea w //1, m
w //1, m
0,1 1, m
3
1
cos m
3 1 m2 3 0,1
De donde w 3,1
Ahora llevamos w al sistema XY
Recordamos P x ' u y ' u , entonces
1 3
w x, y 3 , 1 3 , 1 0,2
2 2 2 2
y el punto de paso F L' eje X L eje X 2 3 8,0
finalmente,
L1 : P 2 3 8,0 t 0,2 , t R
Ejemplo 3. Sea XY un sistema de coordenadas con origen O. X ' Y ' es un sistema de coordenadas con origen
sistema XY. L es una recta, que en el sistema X ' Y ' tiene la forma P ' A ' t 3,1 , t R con
58
A ' x ' ,0 , x ' 0 y en el sistema X '' Y '' tiene la forma P '' A '' r2,3 , r R con A '' 0, y '' , y '' 0 y
A0,14 en XY. Si Q L , Q ' 0, q 2 con q 2 0 y Q '' q1 ,0 con q1 0 . Determinar la ecuación
vectorial de L en XY.
Solución.
Y
Y'
En el sistema X ' Y ' ; L' // 3,1
n Q Y ''
En el sistema X Y ; L //2,3
'' '' '' 2k
P1 P2
entonces de la figura se tiene:
P1Q n , P1A 3n 3n v X
3k
u A
X ''
QP2 2k , P2 A 3k
L
X'
P1P2 n u 2k v (1)
P1P2 3n u 3k v (2)
donde; u u1 , u 2 y v v1 , v 2 son vectores unitarios de rotación de los sistemas X ' Y ' y X '' Y ''
respectivamente.
t nu 2 2kv1 (a )
t 1,0 n u 2k v
0 nu 1 2kv 2 ( b)
59
considerando (a) y (d) se tiene;
t nu 2 2kv1
t 3kv1 (e)
nu 2 kv1
nu 1 2kv 2
t 9kv 2 (f )
t 3nu 1 3kv 2
de las ecuaciones (e) y (f) se tiene que; v1 3v 2 remplazando en; v12 v 2 2 1 , pues v es un vector
9v 2 2 v 2 2 1 v 2 10 , v2 0
entonces
1
v2
3
10 v
1
3,1
v1 10
10
luego, en el sistema XY, la recta L es paralela al vector 3v 2v
es decir;
L //
3
1,3 2
3,1 1
3,11
10 10 10
L : P 0,14 t3,11 , t R
EJERCICIOS.
1. Sea ABC un triángulo rectángulo (recto en B) en sentido horario con A2,3 , B14,19 . R divide a
5
AC en la razón . P0 divide a BR en la razón 2 y BC 12 . Se traslada el origen de
3
coordenadas O al punto P0 y luego se gira en la dirección del vector u de modo que el eje Y corta
a BC en Q. Si BQ 5 hallar:
a) P0 y u .
b) La ecuación de la recta, que contiene a AC , en el nuevo sistema.
60
2. L1 y L 2 son dos rectas con pendientes m1 y m 2 respectivamente; m1 0 , m1 m 2 ,
traslada el origen de coordenadas al punto A y luego se rota obteniéndose el sistema X'Y' donde
3. Los puntos A(1,2) , B(7,10) y C(3,12) son vértices de un triángulo. Hallar la ecuación del lugar
geométrico determinado por los puntos de intersección de las diagonales de los rectángulos inscritos
en dicho triángulo, de manera que uno de sus lados esté siempre sobre el lado AB .
4. Sea P0 (3,2) el origen del sistema trasladado XY , cuyo semieje positivo X tiene igual ángulo
'
b (4,3) en XY . Hallar las coordenadas del punto R (2,8) en el sistema X Y .
DE 1
. Si el sistema de coordenadas XY rota un ángulo de 45º (sentido antihorario) seguido de
EA 3
una traslación al punto P0 talque CP0 3CB . Hallar la ecuación de la recta L en el sistema X Y .
61
62
LA CIRCUNFERENCIA
DEFINICIÓN.
Una circunferencia C, es un conjunto de puntos de R2 que se encuentran a una distancia constante de un punto
Esto es;
Y P
r
C CP0 , r P R / P0 P r , r 0
2
P0
X
Sea P0 h, k y Px, y , entonces P0 P x h, y k y la circunferencia C esta dada por la siguiente
ecuación;
C : x h 2 y k 2 r 2
x 2 y 2 2hx 2ky h 2 k 2 r 2 0
x 2 y 2 Dx Ey F 0
D E D 2 E 2 4F
P0 h, k P0 , y r 2
2 2 4
Notas.
3. Para hallar la ecuación de una circunferencia, se remplazan los tres puntos dados en la ecuación
63
Ejemplo 1. Hallar la ecuación de la circunferencia C que pasa por los puntos P1 1,2 , P2 0, 3 y P3 2, 3
Solución.
C : x 2 y 2 Dx Ey F 0
P1 1,2 C 1 4 D 2E F 0
P2 0, 3 C 3 3E F 0
P3 2, 3 C 4 3 2D 3E F 0
D 2E F 5
3E F 3
2D 3E F 7
C : x 12 y 2 4
FAMILIA DE CIRCUNFERENCIAS
C1 : x 2 y 2 D1x E1 y F1 0
C 2 : x 2 y 2 D 2 x E 2 y F2 0
La ecuación
FC : C1 kC 2 0 , k R
es decir;
FC : x 2 y 2 D1 x E1 y F1 k x 2 y 2 D 2 x E 2 y F2 0 , k R
La recta que pasa por los centros de C1 y C 2 se denomina recta de los centros de C1 y C 2 .
64
Para determinar las características de esta familia de curvas, se sigue;
Si k 1 , la familia de curvas FC , es una familia de circunferencias, las cuales tienen sus centros en la recta
a) Todas las circunferencias que pasan por los puntos de intersección de C1 y C 2 , con la única
excepción de C 2 .
b) Todas las circunferencias que son tangentes a C1 y C 2 en su punto común, con la única excepción de
C2
c) Una circunferencia para cada valor de k , siempre que la ecuación resultante satisfaga las condiciones
a) el eje radical de C1 y C 2 pasa por los puntos de intersección de C1 y C 2 . Es decir es una cuerda
tangentes.
c) el eje radical de C1 y C 2 no tiene ningún punto común con las dos circunferencias, si C1 y C 2 no
Nota. Sean tres circunferencias, de las cuales no hay dos que sean concéntricas. Cada para tiene un eje
radical, y las tres, tomadas a pares, tienen tres ejes radicales . Si las tres circunferencias no tienen una recta de
los centros común, sus tres ejes radicales se cortan en un punto llamado centro radical.
65
C1 : 2x 2 2 y 2 10x 6 y 9 0
C 2 : x 2 y 2 8x 12 y 43 0
Determinar:
b) La familia de circunferencias FC : C1 kC 2 0 , k R
c) El eje radical de C1 y C 2 .
Solución.
C1 : 2x 2 2 y 2 10x 6 y 9 0
C 2 : x 2 y 2 8x 12 y 43 0
2 2
5 3 5 3
C1 : x y 4 , C1 ,
2 2 2 2
C 2 : x 42 y 62 9 , C 2 4,6
13 9
L C : P C1 t C1C 2 , t R , C1C 2 ,
2 2
5 3
L C : P , r 13,9 , r ,
t
t R
2 2 2
L C : 18x 26y 84 0
FC : x 2 y 2 5x 3y
9
2
k x 2 y 2 8x 12 y 43 0
FC : 1 k x 2 1 k y 2 5 8k x 3 12k y
9
43k 0
2
66
Expresión que representa una familia de circunferencias para k 1
circunferencias para k 1 :
9
para k 0 se tiene que FC : x 2 y 2 5 x 3 y 0 es una circunferencia
2
2 2
5 3
x y 4
2 2
9
para k 2 se tiene que FC : x 2 y 2 21 x 21 y 86 0 es una circunferencia
2
2 2
21 21
x y 139
2 2
FC : 1 k x 2 1 k y 2 5 8k x 3 12k y
9
43k 0
2
Se aprecia que L C y L E son rectas ortogonales, pues sus vectores normales son ortogonales.
En la figura se aprecia que; si t es la longitud de la tangente trazada del punto exterior P1 x1 , y1 a la
circunferencia
t P1 x1 , y1
x h 2 y k 2 r 2 ,
2
entonces t 2 CP1 r 2 . Es decir; r
Ch, k
t x1 h 2 y1 k 2 r 2
El eje radical de dos circunferencias no concéntricas es el lugar geométrico de un punto que se mueve de tal
manera que las longitudes de las tangentes trazadas desde él a las dos circunferencias son iguales.
Veamos;
Sean
67
C1 : x 2 y 2 D1x E1 y F1 0
C 2 : x 2 y 2 D 2 x E 2 y F2 0
dos circunferencias no concéntricas. Sea Px, y el punto que se mueve y sean t 1 y t 2 las longitudes de las
t 12 x 2 y 2 D1x E1 y F1
t 2 2 x 2 y 2 D 2 x E 2 y F2
D1 D 2 x E1 E 2 y F1 F2 0
expresión que es la ecuación del eje radical de C1 y C 2 .
3x 2 3y 2 12x 4y 35 0
Solución.
Recordamos
t x1 h 2 y1 k 2 r 2
de donde;
en el ejemplo se tiene
finalmente, t 92
Ax 2 Cy 2 Dx Ey F 0
68
y la de una recta
L : ax by c 0
1. La recta L es una recta secante a la curva, si la ecuación de segundo grado tiene dos soluciones. Es
2. La recta L es una recta tangente a la curva, denotada L T , si la ecuación de segundo grado tiene una
Para la determinación de la ecuación de la recta tangente a una circunferencia se tiene en cuenta que:
La ecuación de la recta tangente a una circunferencia queda completamente determinada cuando se conoce su
pendiente y el punto de contacto (o algún otro de sus puntos). Si se tiene uno de estos datos, el otro debe
determinarse a partir de las condiciones del problema. Según esto tenemos los siguientes problemas:
1. Hallar la ecuación de la recta tangente a una circunferencia dada y que pasa por un punto exterior
dado
2. Hallar la ecuación de la recta tangente a una circunferencia dada y que tiene una pendiente dada.
3. Hallar la ecuación de la recta tangente a una circunferencia dada en un punto dado de contacto.
L T : x h x 0 h y k y 0 k r 2
69
Ejemplo 1. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente a la circunferencia C : x 22 y 32 25
Solución.
Una manera de resolver el problema es usando el procedimiento descrito líneas arriba. Dejamos como
T
L T1 : P R t u , t R L T1 1
L T2 : P R t v , t R u
C
donde sólo falta conocer los vectores direccionales. v T2
De la figura se tiene: L T2
CP 5v T2 R v , v v1 , v 2 ,
b) v 1
Donde:
CP 6,8 , CP 10 y T1R T2 R 10 2 5 2 5 3
De (a) tenemos
5u 1 5 3 u 2 6
5 3 u 1 5u 2 8
entonces u
1
10
4 3 3, 3 3 4
70
y la recta tangente es
L T1 : P 8,5 t 3 3 4, 4 3 3 , t R
De (b) tenemos
5v1 5 3 v 2 6
5 3 v1 5v 2 8
entonces ; v
1
10
4 3 3, 3 3 4
y la recta tangente es
L T2 : P 8,5 t 3 3 4, 4 3 3 , t R
Ejemplo 2. Sea C : 5x 312 5y 432 225 una circunferencia. El origen del sistema XY se traslada al
punto P0 5,7 y la dirección positiva del eje X esta dada por u //3,4 . Por los puntos de intersección de C
con los ejes del sistema X Y se trazan rectas tangentes formando un cuadrilátero. Hallar, en el sistema XY,
L4 C
De la ecuación de la circunferencia
Solución.
71
Recordamos;
P P0 x u y u , u 1
de donde;
3 4
x 5 5 x 5 y
4 3
y 7 x y
5 5
31 43
Llevando el centro , de la circunferencia al sistema X Y
5 5
31 43 3 4
x , 5,7 , 2
5 5 5 5
31 43 4 3
y , 5,7 , 0
5 5 5 5
C ' : x 22 y 2 9
Ahora hallamos los puntos de intersección de C con los ejes X Y que son los puntos de tangencia de las
R 5,0 , S1,0 , P 0, 5 y Q 0, 5
recordamos que la ecuación de la recta tangente a una circunferencia es;
L T : x h x 0 h y k y 0 k r 2
L1 : x 5
L 2 : x 1
72
L 3 : 2 x 5 y 5 0
L 4 : 2x 5 y 5 0
3
A L 2 L 3 2 1 5 y 5 0
3
y A 1,
5 5
B L1 L 3 25 5 y 5 0 y
15
A 5,3 5
5
C L1 L 4 25 5 y 5 0 y
15
A 5, 3 5
5
3
D L 2 L 4 2 1 5 y 5 0
3
y A 1,
5 5
A 5,7 1
1
3,4 3 1 4,3 1 110 12 5 ,155 9 5
5 55 25
B 5,7 5
1
5
3,4 3 5 1 4,3 1 40 12 5 ,55 9 5
5 5
C 5,7 5
1
5
3,4 3 5 1 4,3 1 40 12 5 ,55 9 5
5 5
D 5,7 1
1
3,4 3 1 4,3 1 110 12 5 ,155 9 5
5 55 25
Ejemplo 3. Hallar la ecuación de la circunferencia que pasa por el punto A8,5 y por las intersecciones de
Solución.
Recordamos que
FC : C1 kC 2 0 , k 1
es la familia de circunferencias que pasan por las intersecciones de C1 y C 2 , entonces una de las
circunferencias de la familia
73
FC : x 2 y 2 8x 6y 17 k x 2 y 2 18x 4y 67 0
pasa por el punto A8,5 . Veamos;
1
280k 140 0 k
2
luego
1 1 1 1 1
C : 1 x 2 1 y 2 8 18 x 6 4 y 17 67 0
2 2 2 2 2
finalmente la circunferencia es
C : x 12 y 22 38
Ejemplo 4. Sea L Q t a una recta no vertical P1P2 es un segmento tal que P1P2 L , R 3,1 ,
14 19
P2 P1 , . C1 y C 2 son dos circunferencias con centros en P1 y P2 y radios r1 y r2
5 10
P1P2 a
5 , P1P2 r2 , C1 L R, Q, C 2 L Q, P, QP2 1,3
3
respectivamente. P1P2 r1 ,
2
a
Solución.
En la figura se tiene:
P1P2 a P1P2 a 3
C1C 2 comp a P1P2 5
a 2
a
1
RP 2 52 5 3 5
2
74
RP 2 C1Q QP
donde;
QP r2 2 , r2 QP2 10 QP 2 5
1
C1Q C1C 2 QP
2
3 1 1
C1Q 5 QP 5 5
2 2 2
luego;
14 19 14 19
Además P2 P1 , P1P2 ,
5 10 5 10
P1P2 a P P ru 14 19
P1P2 u , u 1 , u 2
3
1 2 5
5 10 2
a ru
de donde;
14 19 3
u1 u 2 5 y u 12 u 2 2 1
5 10 2
resolviendo se obtiene;
u
1
2,1
5
P R RP u
finalmente, la circunferencia es
x 92 y 42 10
b) En la figura se tiene;
75
C 2 P2 comp QP2 comp 1,2 1,3
1,3 1,2 5
1,2
u
QP QP2 P2 P
donde;
P2 P 2 5
1
2,1 10
1
1,3 3,1
5 10
Q 0, 10
EJERCICIOS.
1. Sean
C1 : x 2 y 2 D1x E1 y F1 0
C 2 : x 2 y 2 D 2 x E 2 y F2 0
dos circunferencias no concéntricas. Si P1 x1 , y1 es un punto que esta sobre el eje radical de C1 y
L T : x h x 0 h y k y 0 k r 2
76
3. Halle la ecuación de la circunferencia que pasa por los puntos P(2,5) y Q(3,12) sabiendo que la
5
distancia del centro de la circunferencia a la cuerda PQ es igual a
2
4. Hallar la ecuación de la circunferencia inscrita al triángulo cuyos lados están contenidos en las
rectas:
L1 : 2x y 7 0 ; L 2 : x 2y 9 0 ; L 3 : x 2y 1 0
5. Se tiene dos circunferencias C1 y C 2 tal que sus radios cumplen la relación r1 3r2 ,
A59,13 C 2 y B62,22 C1 . Sea L 5,2 t3,1 , t R una recta que une los centros de
R 0S0
modo que 3 , donde R 0 y T0 son los centros de C1 y C 2 respectivamente. Hallar
T0 S 0
a) Las ecuaciones de C1 y C 2
P0,8 se levanta un poste vertical de 7.20 m de altura, en cuyo extremo hay un foco. Hallar la
7. Sean C1 y C 2 dos circunferencias disjuntas, tales que el radio de C1 es el doble del radio de C 2 .
La recta T que pasa por el punto 10,6 es tangente simultáneamente a C1 y C 2 . Y la recta L que
contiene a los centros corta a T en el punto 6,6 . La recta L1 : 28,2 t3,4 es tangente a C1
9. El sistema XY es trasladado al punto 6,7 y luego se rota de manera que el semieje positivo X
77
2 2
29 3
x y 9 . Si L - 2,2. ra , r R dada en XY es una recta tangente a la
5 5
b) El punto de tangencia.
40 16 5
que la menor distancia entre C1 y C 2 es unidades. Determinar:
5
a) La ecuación de C 2
b) La ecuación de L
11. Determinar la ecuación de las circunferencias cuyas tangentes son las rectas 4x 3y 50 0 ,
3x 4y 25 0 y su radio es 5.
ecuación de la circunferencia.
13. Hallar la ecuación de la circunferencia que pasa por los puntos A2,5 y B3,12 sabiendo que la
5
distancia del centro de la circunferencia a la cuerda AB es igual a .
2
14. Encontrar la ecuación de la circunferencia que determina sobre los ejes coordenados X e Y,
a la recta L : y 3x .
15. Hallar la ecuación de la circunferencia inscrita al triángulo cuyos lados están contenidos en las
rectas: L1 : 2x - y 7 0 , L 2 : x 2y 9 0 y L 3 : x 2y 1 0 .
78
16. Hallar la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas 2x y 5 0 , x y 4 0
x 2 y 2 4x 0 .
18. Hallar las ecuaciones de las dos rectas tangentes a la circunferencia x 2 y 2 34 trazadas desde el
19. Dadas las circunferencias C1 : x 82 y 62 10 , C 2 : x 72 y 92 160 . Hallar la
20. Hallar las coordenadas del centro radical de las tres circunferencias x 2 y 2 2x 4y 6 0 ,
tangentes trazadas del centro radical a cada circunferencia y demuestre que son iguales.
79
LA PARÁBOLA
DEFINICIÓN.
Una parábola es el conjunto de puntos de R 2 que equidistan de una recta fija y de un punto fijo, que no está
P P R 2 / dP, L D PF Y Y // u P
R X // u
donde:
F
L D : es la recta fija, llamada recta directriz de la parábola
V R
D
F : es el punto fijo, llamado foco de la parábola L
D
F LD X
Es decir;
En la figura se tiene:
V : vértice de la parábola.
Sea VF DV p , entonces
F V pu , u 1
D V pu , u 1
LD : P D t u , t R
P V x u y u
y de la definición de la parábola
80
dP, L D PF
se tiene que;
p x FP , FP x p u y u
DV x PF
entonces;
p x x p u y u
p 2 2px x 2 x 2 2px p 2 y 2
y 2 4px
luego la expresión ;
P V x u y u , u 1, y 2 4px
O equivalentemente,
y 2
P V u y u , u 1
4p
P P R 2 / P V x u y u
, u 1, y 2 4px
Son aquellas ecuaciones de la parábola que tienen su vértice en el origen de coordenadas ( o no) y su eje
focal coincide ( o es paralelo) con uno de los ejes coordenados, también llamadas formas canónicas.
81
La parábola es
P : y 2 4px
La parábola es
P : x 2 4py
La parábola es
P : y k 2 4px h
La parábola es
P : x h 2 4py k
82
TANGENTE A UNA PARÁBOLA
P1 x1 , y1
L T : yy1 2px x1
LT
por ecuación
P1 x1 , y1
x x1
L T : y1 k y k 4p h
2
LT
p
L T : y mx , m0
m LT
Nota. Una cuerda de la parábola tal que, une dos puntos de la parábola que son puntos de contacto de las
PROPIEDADES DE LA PARÁBOLA
1. La distancia del punto medio del radio vector o radio focal, a la recta perpendicular al eje focal que
83
2. La recta normal a una parábola en un punto de dicha parábola , es perpendicular a la recta tangente a
3. La recta normal a un parábola en un punto de dicha parábola, forma ángulos congruentes con el radio
vector de dicho punto y la recta, paralela al eje focal, que pasa por el punto indicado.
4. Si una cuerda de la parábola, perpendicular al eje focal, la corta en un punto. Y las rectas tangente a
la parábola con punto de contacto los extremos de la cuerda se interceptan con el eje focal en otro
5. Las rectas tangentes de una parábola, con punto de contacto los extremos del lado recto, son
6. Si cualquier recta tangente de una parábola corta en un punto a la recta que contiene el lado recto y
7. Si las rectas tangente y normal a una parábola, en un punto de dicha parábola excepto el vértice,
cortan al eje focal en otros dos puntos respectivamente , entonces los tres puntos equidistan del foco.
9. La cuerda común a dos circunferencias cuyos diámetros son cuerdas focales de una parábola pasa
11. Dada una cuerda de una parábola, los puntos medios de todas las cuerdas paralelas a ella, están en
una recta paralela al eje focal, llamada diámetro de la parábola respecto de la cuerda dada.
Ejemplo 1. En una parábola. Demostrar que la distancia del punto medio del radio vector o radio focal, a la
recta perpendicular al eje focal que pasa por su vértice, es igual a la mitad de la longitud de dicho radio focal.
Solución.
84
Sea P x , y P : y 2 4px
X
Entonces; P x ,2 px M
Y
x p
Como Fp,0 se tiene que: M , px
2
En el sistema X Y
Ahora;
x p 1
dM, eje Y x p y FP x p, y x p2 4px x p2 x p
2 2
finalmente,
dM, eje Y
1
x p
2
Ejemplo 2. Sean P1 2,9 y P2 5,0 puntos de una parábola P, cuyo foco es F3,2 , hallar la ecuación
vectorial de P.
Solución.
Veamos;
X
En la figura, calculamos los punto medios M1 y M 2 de los radios vectores FP1 y FP2 respectivamente,
85
FP2 1,7 5 2
1 1 1
r M1
2 2 2 R
r
Y
FP1 2,2 2 2 2
1 1 1
s
2 2 2
M2
Además; M 2 M1
3
1,3 , M 2 M1 3 10
2 2 s
T
Sea r dM1 , eje Y y s dM 2 , eje Y , entonces
5 2 3
RM1 r s 2 2y
2 2
1/ 2
1/ 2 3
2
3
2
2 2
M 2 R M 2 M 1 RM 1 10 2 3 2
2 2
luego
M 2 M1 M 2 R RM1
Sea u u1 , u 2 vector unitario en la dirección del eje focal de la parábola, entonces
M 2 M1 M 2 R u RM1 u
3 9
, 3 2 u 2 , u 1 2 u 1 , u 2
3
2 2 2
3 3
2 2 u1 3 2 u 2 2
3 9
u
1
1,1
3 2 u1 2 u2 2
2 2
L focal : p F t1,1 , t R
además
1
T M 2 s u 4,1 2 1,1 3,0
2
86
permite hallar el eje Y : P T k1,1 , es decir eje Y : P 3,0 k1,1
V L focal eje Y
5 2t 3 t 1
x
P P R 2 / P 2,1 1,1 y 1,1 , y 2 4 2 x
2 2
Las cónicas es un conjunto de puntos de R 2 ; tales que la distancia a un punto fijo (un foco) es igual a un
número constante de veces la distancia a una recta fija (una recta directriz). Esta constante se llama
FP
K
K PR2 / e
d P, L D
L D corresponde al foco F.
L
EJERCICIOS. D
1. Sea P una parábola con foco 3,2 y recta directriz 2x y 2 0 . Determinar la ecuación vectorial
de la parábola P.
87
2. Sea P una parábola con vértice de abscisa mayor que 2 y cuya suma de sus coordenadas es igual a
Hallar la ecuación vectorial de P y el área del triángulo formado por el vértice y los extremos del
lado recto de P.
3. Sea L T una recta tangente a una parábola P en T(2, 12) cuyo foco es F(8, 5) ,
4. Una parábola P es tangente a los ejes coordenados X Y en dos puntos A y B simétricos con
1
respecto a su eje focal X . Si V es el vértice de P y el área del triángulo AVB es igual a del área
3
del triángulo AP0 B donde P0 es el origen del sistema de coordenadas X Y y comp 1,0 P0 V 4 .
3
TF FW , L 3 : P W t (1,3) , t R es una recta que intercepta a L 2 y a L1 en Q y F
5
7. Sea L1 : P Q ta 1 , a 2 , t R una recta que pasa por el vértice V y el punto M7,13 de una
88
8. Una viga de longitud t pies está uniformemente cargada con W libras por pie. En mecánica se
demuestra que a una distancia de x pies de un soporte, el momento flexionante M en pies-libras está
1 1
M wtx wx 2
2 2
9. Determinar la ecuación del arco parabólico formado por los cables que soportan un puente colgante
10. Después de realizar una transformación de coordenadas, el eje de la parábola P resulta orientada
foco es F(11,5) . Determinar en XY un punto R de P tal que el triángulo QVR sea recto en V, V es el
vértice de P.
11. Sea L T : D rc , r R recta tangente a la parábola Р en T. Q(5,1) L T : D t u , t R recta
directriz de P. M(3,7) L : D sb , s R talque M es punto medio del radio focal formado con el
halar:
a) La ecuación vectorial de P
b) L ecuación vectorial de L T
89
LA ELIPSE
DEFINICIÓN.
La elipse es el conjunto de punto de R 2 , con la propiedad de que la suma de las distancias de los puntos del
conjunto a dos puntos fijos es una constante mayor que la distancia entre los dos puntos fijos dados.
E P R 2 / PF1 PF2 2a , a c
Y
donde; Y B2 R2 X
P V2
F2
F1 , F2 : son los puntos fijos dados llamados focos de la
C
F1 R1 L D2
elipse
V1 B1
F1F2 2c y
L D1 X
P F1F2
Es decir;
En la figura se tiene:
C
1
F1 F2 : centro de la elipse.
2
2b 2
R 1R 2 : segmento llamado lado recto de la elipse, de longitud
a
En el sistema X Y se define:
90
Recordemos que un punto en R 2 está dado por P C x u y u u 1
V1 C a u , V2 C a u , F1 C cu , F2 C cu , B1 C bu y B 2 C bu
F1P F2 P 2a a c
donde;
F1P x c u y u
F2 P x c u y u
x2 y 2
1
a2 a 2 c2
como a c implica a 2 c 2 0 .
Sea a c b
2 2 2
b 0 entonces
x2 y 2
1
a2 b2
luego la expresión ;
x2 y 2
P C x u y u , u 1, 1
a2 b2
x2 y 2
E P R 2 / P C x u y u , u 1 , 1
a2 b2
91
ECUACIONES ORDINARIAS DE LA ELIPSE
Son aquellas ecuaciones de la elipse que tienen su centro en el origen de coordenadas ( o no) y su eje focal
coincide ( o es paralelo) con uno de los ejes coordenados, también llamadas formas canónicas.
La elipse es
x2 y2
E: 1
a2 b2
La elipse es
y2 x2
E: 1
a2 b2
92
SEGUNDA ECUACIÓN ORDINARIA
La elipse es
E:
x h 2 y k 2 1
a2 b2
La elipse es
E:
y k 2 x h 2 1
a2 b2
Nota.
c
1. La excentricidad esta dada por la formula e 1
a
2. El denominador mayor esta asociado a la variable correspondiente al eje coordenado con el cual
93
L
L T : b 2 x1x a 2 x1x a 2 b 2 T
L
L T : b 2 x1 h x h a 2 y1 k y k a 2 b 2 T
L T : y mx a 2 m 2 b 2
Notas.
1. La cuerda de una elipse es un segmento de recta que une dos puntos de la elipse
2. La cuerda de una elipse que pasa por alguno de sus focos se llama cuerda focal de la elipse
3. La cuerda de una elipse que pasa por el centro se llama diámetro de la elipse
PROPIEDADES DE LA ELIPSE
1. La longitud del eje menor de una elipse es media proporcional entre las longitudes de su eje mayor y
2b 2
su lado recto. Es decir la longitud de su lado recto es
a
2. La longitud del semieje menor de una elipse es media proporcional entre los dos segmento del eje
3. Si dos elipses tienen la misma excentricidad, entonces las longitudes de sus semiejes mayor y menor
son proporcionales.
94
4. La recta normal a una elipse en uno cualquiera de sus puntos es bisectriz del ángulo formado por los
5. Las rectas tangentes a una elipse, con puntos de contacto en los extremos de una diámetro, son
paralelas.
6. La pendiente de la recta tangente a una elipse en cualquiera de los puntos extremos de uno de sus
7. El producto de las distancias de los focos de una elipse a cualquier recta tangente a dicha elipse es
2
Ejemplo 1. Un rayo incide sobre la superficie de un fluido, formando un ángulo arctg , hasta una
3
R 0,1 . Determine la ecuación vectorial de K cuyos focos son el punto de incidencia y el punto de reflexión.
Solución.
focal de la cónica.
Además el semieje positivo X tiene la dirección del vector unitario u // F1F2 , es decir u
1
3,2
13
95
x 2 2
K P R 2 / P 3,2 3,2 y 2,3 , x 2 y 2 1
13 13 a b
Veamos;
c F1F2 2 3 c 13
entonces
a 2 b 2 13 (*)
3 15
llevando el punto R 0,1 al sistema X Y se obtiene R , remplazando en la ecuación de la
13 13
elipse en tiene
9 / 13 225 / 13
1 (**)
2
a b2
31 925 5 925
a2 y b2
2 2
x 2 2
K P R 2 / P 3,2 3,2 y 2,3 , x y
1
13 13 31 925 5 925
2 2
rectas tangentes a E en los puntos P y V2 respectivamente. Hallar la ecuación vectorial de E y los puntos de
tangencia.
Solución.
96
El vector direccional de semieje positivo X es el vector unitario u X
Y
paralelo al vector normal de la recta L.
Es decir
u
1
1,1
2
eje focal : x y 3 0
x y 11 0
V2 eje focal L V2 4,7
x y 3 0
el centro de la elipse es
C
1
V1 V2 C1,2
2
además
a CV2 5,5 5 2
x x 2 y 2
E P R 2 / P 1,2 1,1 y 1,1 , 1
2 2 50 b 2
x 0 x y 0 y
T : 1 (*)
50 b2
97
x y x y
T : 1 9 2 31 0
2 2 2 2
8 10
T : x y 50
2 2
T : 4x 5y 25 2 0 (**)
b2 x b2 x 0
b 2 x 0 b2 0
4
4
y x y
50 y 0 y 0 50 y 0
5 10
4 25 5 b2
y x y 5 2 b2 5 2 y 0
5 5 0
de donde
5 2 y 0 8
x 0 4 x 0 x 0 4 2
10 y 0 2
4 4 2 5y 0 25 2 0 y 0
9
5
2 b 2 18
9
P0 4 2 , 2
5
4 2
P 1,2 1,1 9 2
1,1
2 5 2
16 19
P ,
5 5
x x 2 y 2
E P R 2 / P 1,2 1,1 y 1,1 , 1
2 2 50 18
98
Ejemplo 3. Sea L D la recta directriz correspondiente al foco F, L T Q t (1, m) , t R una recta
b2
tangente a la elipse E en el punto T, donde Q L F L D y L F es el eje focal. Demostrar que FT .
a
Solución.
Sea la elipse
x2 y2 L
E: 1 T
a2 b2
sea Tx 0 , y 0 L T
entonces
b2x0 b2
LT : y x (1)
a 2 y0 y0
LD : x
a
e
a
También L T : y mx b , Q L D L F , 0 donde L F es el eje focal y Fc,0 el foco de la elipse
e
a
Pero Q L T b m
e
a
Luego L T : y mx m (2)
e
b2x0 a b2 b2
de (1) y (2) se tiene: m , m x 0 c y0
a 2 y0 e y0 a
b2
de donde T c,
a
finalmente
b2 b2
FT 0,
a a
Ejemplo 4.
Sea E una elipse cuyos focos son F1 y F2 (9,5) . La recta directriz L D 1 correspondiente a F1 y el eje focal
Solución.
99
El vector direccional del semieje positivo X es el vector unitario
Y
u // L F //2,1 . X
Es decir
u
1
2,1
5
LT L D1
Haciendo un esbozo de la grafica
Se conoce que Q L F L D1 y por el ejemplo 3 se tiene que T es extremo del lado recto de la elipse. Es decir
1
F1F2 F1T 40 2 F1F2 8 5 2c c 4 5
2
b2
F1T 2 10 b 2 2 10 a
a
pero a 2 c 2 b 2 , entonces
a 2 2 10 a 80 0 a 4 10 b4 5
C F2 cu
x y x 2 y 2
E : P 1,1 2,1 1,2 , 1
5 5 160 80
EJERCICIOS.
100
1. Dada la ecuación de la elipse E1 : 16x 2 9y 2 32x 54y 47 0 . Encuentre la ecuación vectorial
de la elipse E2 ; cuyo centro C es el extremo derecho del eje menor de E1 y uno de sus focos es el
1
2. Sean las rectas L T1 : P 30, - t 9,1 , t R , L T2 : P 10,1 r1,1 , r R rectas tangentes a
9
una elipse E en los puntos R y V2 respectivamente. Además d V1 , L T2 10 2 , el punto
1,2 L V1V2 donde V1 y V2 son los vértices de E. Hallar los vértices, los puntos de tangencia y la
ecuación vectorial de E.
x' y'
3. Sea la parábola P : P (0,6) (1,3) (3,1) / y' 2 4 10 x' , E es una elipse en donde uno
10 10
de sus lados rectos es coincidente con el lado recto de P, sean V1, V2 vértices de E donde V1 es el
de E.
de tangencia.
5. Sea K una cónica que pasa por el punto (2,1) y los puntos de intersección de las cónicas:
x 2 2xy 2 y 2 2x y 1 0
2x 2 2xy y 2 5x 3y 2 0
a) Identificar la cónica K.
a
a) La distancia del centro de E a sus rectas directrices es:
e
b) c ae
c) e 1
101
7. L1 : 3x y 13 0 es tangente a una elipse E en el punto P(4,1) . L 2 es tangente a E en el vértice
9 5 5 5 12 5
V , , L3 : 3x 4y 52 0 es una recta directriz de E. Hallar la ecuación
5 5
vectorial de E.
2
8. Hallar la ecuación vectorial de una elipse E si tiene excentricidad de , vértice V1 L A L B y
3
L 3 : x 2y 1 0 .
de la parábola, uno de los extremos de su eje menor es el foco de la parábola y la ecuación de un lado
recto es y 1 5
10. Hallar la ecuación vectorial de la elipse E y dar las ecuaciones de las rectas directrices en forma
vectorial, si los vértices son los puntos de intersección de x y 2 0 con los ejes coordenados y su
1
excentricidad es .
2
los focos que están en lados diferentes a dicha recta. L TP : 35x 5y 270 0 una recta tangente a P
54 58
M , punto medio del radio focal FTP de P, a 3,4 0 , a // TE M y L D LTP R . En
5 5
el sistema XY hallar:
3
12. El eje focal de una elipse E tiene pendiente , C es una circunferencia tangente a E con 5 unidades
2
de radio, cuyo centro 5,1 coincide con el centro de la elipse. Si además la longitud del eje mayor de
102
E es tres veces el diámetro de C. Hallar la excentricidad de la elipse y la ecuación vectorial de la
13. El techo en el pasillo de 20 pies de ancho tiene la forma de una semielipse con 18 pies de altura en el
centro y 14 pies de altura en las paredes laterales. Encontrar la altura del techo a 6 pies de cualquier
pared.
14. Sea K la cónica que pasa por el punto 0,3 , talque su recta directriz es x y 3 0 y su foco
LA HIPÉRBOLA
DEFINICIÓN.
La hipérbola es el conjunto de punto de R 2 , con la propiedad de que la diferencia de las distancias de los
puntos del conjunto a dos puntos fijos es en valor absoluto una constante positiva y menor que la distancia
Es decir;
H PR2 / PF1 PF2 2a , a c
Y P
donde; F1 , F2 son los puntos fijos dados llamados focos de la
Y B2 X
F2
hipérbola V2
R2 D2
D1
C
F1F2 2c y P F1F2
V1 B1
F1
L D2
C
1
F1 F2 : centro de la hipérbola. R1
L D1
2
X
En la figura se tiene:
2b 2
R 1R 2 : segmento llamado lado recto de la hipérbola, de longitud
a
103
F1P , F2 P : radios focales o radios vectores de la hipérbola.
Se aprecia que la hipérbola consta de dos ramas diferentes, cada una de longitud infinita.
En el sistema X Y se define:
Recordemos que un punto en R 2 está dado por P C x u y u u 1
V1 C a u , V2 C a u , F1 C cu , F2 C cu , B1 C bu y B 2 C bu
F1P F2 P 2a a c
donde;
F1P x c u y u
F2 P x c u y u
x2 y 2
1
a2 a 2 c2
como a c implica a 2 c 2 0 .
x2 y 2
1
a2 b2
luego la expresión ;
104
x2 y 2
P C x u y u , u 1, 1
a2 b2
x2 y 2
E P R 2 / P C x u y u , u 1 , 1
a 2
b 2
Son aquellas ecuaciones de la hipérbola que tienen su centro en el origen de coordenadas ( o no) y su eje
focal coincide ( o es paralelo) con uno de los ejes coordenados, también llamadas formas canónicas.
La hipérbola es
x2 y2
H: 1
a2 b2
La hipérbola es
y2 x2
H: 1
a2 b2
105
SEGUNDA ECUACIÓN ORDINARIA
La hipérbola es
H:
x h 2 y k 2 1
a2 b2
y 2 yx 2 k paralela al eje X
el eje focal de la hipérbola es la recta
H: 1
a 2 b2
La hipérbola es
Notas.
c
1. La excentricidad esta dada por la formula e 1
a
2. La variable de coeficiente positivo corresponde al eje coordenado que contiene al eje transverso de la
hipérbola.
L T : b 2 x1x a 2 x1 x a 2 b 2
L
2. La recta tangente L T a la hipérbola H : b 2 x h 2 a 2 y k 2 a 2 b 2 enT cualquier punto
L
P1 x1 , y1 de la curva, tiene por ecuación
b
L T : y mx a 2 m 2 b 2 , m
a
Notas.
4. La cuerda de una hipérbola es un segmento de recta que une dos puntos de la hipérbola
5. La cuerda de una hipérbola que pasa por alguno de sus focos se llama cuerda focal de la hipérbola
6. La cuerda de una hipérbola que pasa por el centro se llama diámetro de la hipérbola
ASINTOTAS DE LA HIPÉRBOLA
x2 y2
La hipérbola H : 1 , tiene por asíntotas a las rectas
a2 b2
A1 : bx ay 0 , A 2 : bx ay 0
de manera análoga se tiene las rectas asíntotas para las otras ecuaciones ordinarias de la hipérbola.
Es una hipérbola especial cuyos ejes transverso y conjugados son de longitudes iguales. Si a b la ecuación
x 2 y2 a 2
llamada hipérbola equilátera o rectangular. Sus rectas asíntotas son las rectas;
A1 : x y 0 , A 2 : x y 0
b 2 x 2 a 2 y 2 a 2 b 2 toma la forma
107
x 2 y 2 2k Y X
xy k
HIPÉRBOLAS CONJUGADAS
Cuando dos hipérbolas H 1 y H 2 tiene intercambiado el eje transverso y el eje conjugado se dice que cada
x2 y2 y2 x2
H1 : 1 , H2 : 1
a2 b2 b2 a2
Las hipérbolas H 1 y H 2 son conjugadas y tienen un centro común, un par común de asíntotas y todos sus
PROPIEDADES DE LA HIPERBOLA
1. La longitud del eje conjugado de una hipérbola es media proporcional entre las longitudes de su eje
2b 2
transverso y su lado recto. Es decir la longitud del lado recto es
a
2. La recta tangente a una hipérbola en cualquiera de sus puntos es bisectriz del ángulo formado por
3. El producto de las distancias de un punto cualquiera de una hipérbola a sus rectas asíntotas es
a 2b2
c2
4. La distancia de un foco de una hipérbola a una cualquiera de sus asíntotas es igual a la longitud de
su semieje conjugado.
108
5. El producto de las distancias de los focos a cualquier recta tangente a una hipérbola es igual al
6. La pendiente de la recta tangente en cualquier extremo de lado recto de una hipérbola es el valor
absoluto de su excentricidad.
7. El punto de contacto de cualquier tangente a una hipérbola es el punto medio del segmento de
8. El área del triángulo formado por una recta tangente cualquiera a una hipérbola y sus asíntotas tiene
área constante.
6
Ejemplo 1. Sean las rectas; A1 : (6,8) r(1, m1 ) , r R , m1 1 y A 2 : C t b , t R de pendiente m 2
17
asíntotas de una hipérbola H, perpendiculares a las rectas L 2 : A ra , r R y L1 : A t b , t R
14 9 5 52 12 5
respectivamente. Además; b a a b //(3,4) y la distancia del punto A , a A 2 es
5 5
12 6 5
. Hallar la ecuación vectorial de H si A pertenece a la rama derecha.
13
Solución.
6 1
De A 2 : b //1, m 2 1, 17,6 .
17 17
109
De b a a b //3,4 se tiene que r 3,4 // u vector
a b X
a b Y
Entonces
De donde
1 17
3r 2
1 m1 325 3m1 4 50 6
m1 m1 18 1
m1 6 7
4r 1 m1 2 325
1 m1 2 325
luego
14 9 5 52 12 5
18
100
5 5 12 6 5
dA, A1
325 13
12 6 5
Pero d(A, A 2 )
13
Entonces
14 9 5
6 17 52 12 5 D
5 5 12 6 5
D 220 60 5 D 100
325 13
Luego, A 2 : 6x 17 y 100 0
110
Hallando el centro de la hipérbola
18x y 100 0
C A1 A 2 : x 6 , y 8 C6,8
6x 17 y 100 0
Se desea hallar
x y x2 y 2
H P R 2 / P 6,8 3,4 4,3 , 1
5 5 a 2
b 2
14 9 5 52 12 5 1
x 6, 8 3,4 3 5
5
14 9 5
5 5
1
A 3 5 ,4
52 12 5
y 6, 8 4,3 4
5 5 5
remplazando en H se tiene
45 16 16a 2
1 b2 (1)
a2 b2 45 a 2
a 2b2 12 6 5 12 6 5 a 2 b 2 a 2b2
dA, A1 dA, A 2
36
c 2
13 13
c2 c 2 13
pero, a 2 b 2 c 2 , entonces
13a 2 b 2 36 a 2 b 2 b2
36a 2
(2)
36 13a 2
16a 2 36a 2
a 2 9 y b2 4
45 a 2 36 - 13a 2
x y x 2 y 2
H P R 2 / P 6,8 3,4 4,3 , 1
5 5 9 4
17 6
Ejemplo 2. La hipérbola H pasa por el punto Q , . Si sus rectas asíntotas son A1 : 11x 2y 25 0 y
5 5
111
Solución.
De A 2 : x 2y 3 0 se tiene n 2 1,2
Y
Luego la dirección de semieje positivo X esta dada por el
n1 n2
vector unitario u //
n1 n2 L D2
L D1
Es decir
1 12 16
u //
1
2,11 1
2,1 ,
5 5 5 5 5 5
entonces u
1
3,4
5
11x 2 y 25 0 11 2 11 2
x ,y C ,
x 2 y 3 0 5 5 5 5
11 2 x y
P , 3,4 4,3
5 5 5 5
17 6
el punto Q , en X Y es;
5 5
17 11 6 2 1
x , 3,4 2
5 5 5 5 5 Q2,0
y 17 11 , 6 2 1 4,3 0
5 5 5 5 5
112
11 3 4 2 4 3
A1 : 11 x y 2 x y 25 0
5 5 5 5 5 5
A1 : x 2 y 0 y x
1 b 1
a 2b
2 a 2
11 3 4 2 4 3
A 2 : x y 2 x y 3 0
5 5 5 5 5 5
A1 : x 2 y 0 y x
1 b 1
a 2b
2 a 2
H : A1 A 2 k
H : x 2y x 2y k
H : x 2 4y 2 4
x 2 y 2
H : 1
4 1
finalmente,
11 2 x y x 2 y 2
H P R 2 / P , 3,4 4,3 , 1
5 5 5 5 4 1
a 2 4
L D1 : x x
e 5 5
2
a 2 4
L D2 : x x
e 5 5
2
2 1
L D1 : x , y 3,4
11 4
L D1 : 3x 4 y 4 5 5 0
5 5 5 5
113
2 1
L D2 : x , y 4,3
11 4
L D1 : 3x 4 y 4 5 5 0
5 5 5 5
de H que en X' Y' es A1 5 5 , 10 5 t (1, m) , t R 50
y corta al eje Y en 0,
5,
3
de H talque PQ.(2,1) 0 , PK.(a 1 , a 2 ) 0 , PQ PK 720 , N(20,10) es un punto del eje focal de H tal que
Solución.
Y
En el sistema X Y el centro de la hipérbola es
C 20 5 ,10 5
De la figura, el triángulo CMR presenta;
50 80
CM 20 5 , MR 10 5 5 5 y
3 3
100
CR 5
3 X
además
80
CR 20 5 u 5u
3
200 100 80
, 20 5 u 5 u . De donde
3 3 3
114
10 3 5 u 1 4 5 u 2
u1
2
, u2
1
u
1
2,1
5 4 5 u1 3 5 u 2 5 5 5
Ahora A 2 //a 1 , a 2
Entonces a1, a 2 // 20 5 u
80
5 u 20 5
1
2,1 80 5 1 1,2 40 , 220
3 5 3 5 3 3
A 2 : P 10,55 r2,11 , r R
a 2b2
PQ PK
c2
se tiene que
a 2b2
720
c2
Como deseamos hallar la ecuación vectorial de la hipérbola en el sistema X Y en la figura; se aprecia que
b 4 4
b a
a 3 3
115
2
4 25 2
como; c 2 a 2 b 2 c 2 a 2 a a
3 9
entonces
16
a2 a2
9 16 2
720 a a 15 5 y b 20 5
25 2 25
a
9
x x2 y 2
H P R 2 / P 0,0 2,1 y 1,2 , 1
5 5 15 5 2 20 5 2
EJERCICIOS.
1. Sea E una elipse con focos (0,2) , (6,2) y el área del rectángulo circunscrito a E cuyos lados son
paralelos al eje focal y normal de E, es 80 u 2 . Sea H una hipérbola cuyas asíntotas son los ejes focal
a) la elipse E
b) el eje transverso de H
c) la hipérbola H
d) la recta tangente de H en P0
x y
P {P (3,4) (4,3) (3,4) / x 2 20y }
5 5
1. La ecuación vectorial de H.
116
3. El punto A(3,5) está en un hipérbola, uno de cuyos focos es el punto F(2,3) y la directriz
centro.
L : 3x 4y 10 1 5 2 0 y mide 10 unidades de longitud. Determinar el centro C y el foco F2 ,
los vértices V1 ,V2 , las asíntotas L,L , la excentricidad e y las ecuaciones de las directrices L1 ,L 2
centro de una hipérbola H cuyas rectas asíntotas son las diagonales del cuadrado y Compu F0 Q a
siendo u el vector de rotación del sistema XY con ambas componentes positivas. El sistema X Y
6. Determinar la ecuación vectorial de la elipse que pasa por el punto R 3,3 y la ecuación de la
hipérbola que pasa por el punto S0,1 ; si los vértices de la hipérbola son V1 1,1 y V2 7,3 y los
7. H es una hipérbola con vértice V1 en el eje X , cuyo eje conjugado pasa por el origen de XY,
1 119 1 119 17
8. El punto P 10 , 8 pertenece a la cónica K cuya recta directriz L : x y 0
5 2 5 2 3
corresponde al foco F(5 , 3) . Los vértices de K son los focos de la hipérbola H tal que
23 499
L H A , a 2 , a 2 0 . Hallar:
6 14
117
a) La ecuación vectorial de la elipse E cuyo eje menor es el eje transverso de H.
b) La ecuación de la circunferencia C cuyo centro coincide con el de E, de radio 7 y que pasa por
los focos de E.
118
ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO GRADO
La ecuación Ax 2 Cy 2 Dx Ey F 0 representa un lugar geométrico real, éste debe ser una sección
cónica con uno de sus ejes paralelo (o coincidente) con uno de los ejes coordenados, o bien uno de los casos
excepcionales; un punto, dos rectas coincidentes, dos rectas paralelas o dos rectas que se cortan. Estos casos
excepcionales se llaman también formas límite de las cónicas degeneradas. La tabla siguiente indica las
Si A 0 o C 0 se Si A y C tienen el Si A y C tienen
circunferencia
Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
La nueva característica de esta ecuación es que contiene un término en xy , es decir, el caso en que B 0 . Se
demuestra que por medio de una rotación de ejes coordenados siempre es posible transformar la ecuación en
menos, es diferente de cero y no aparece el término en x y . Ecuación, como se ha visto en la tabla anterior,
representa una sección cónica o uno de los casos excepcionales de un punto o un par de rectas. Por ejemplo la
Aquí, cabe resaltar que, mediante una rotación de ejes coordenados la naturaleza de un lugar geométrico no se
altera.
NOTAS.
119
1. Se llama discriminante de la ecuación general de segundo grado al número
B 2 4AC
Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
L T : Ax 1 x
B
x1 y y1x Cy1 y D x1 x E y1 y F 0
2 2 2
ROTACIÓN DE EJES
Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0 , B 0
P x u y u , u 1 donde u u1 , u 2 cos , sen
A x 2 Cy 2 Dx E y F 0
AC
cot 2
B
x x u 1 y u 2
y x u 2 y u 1
120
Ax u1 y u 2 2 Bx u1 y u 2 x u 2 y u1 Cx u 2 y u1 2 Dx u1 y u 2 Ex u 2 y u1 F 0
operando adecuadamente obtenemos
Au 1
Bu1u 2 Cu 2 2 x 2 2Au 1u 2 Bu 2 2 Bu12 2Cu1u 2 x y Au 2 2 Bu1u 2 Cu12 y 2
2
Du 1 Eu 2 x Du 2 Eu 1 y F 0
para que el término 2Au1u 2 Bu 2 2 Bu12 2Cu1u 2 x y sea cero se requiere que;
A C 2u1u 2 Bu12 u 2 2 0
AC
cot 2
B
A x 2 Cy 2 Dx E y F 0
donde:
A Au12 Bu1u 2 Cu 2 2
C Au 2 2 Bu1u 2 Cu12
F F
NOTA. Convenimos que el ángulo de rotación varia en el intervalo 0 . Es decir 2 se encuentra en
2
Identificar la cónica K, hallar los vértices, focos y las ecuaciones de las rectas directrices en el sistema XY.
Solución.
121
Identificamos el tipo de la cónica K, hallando el valor del discriminante
Ahora, de la condición
A C 89 61 28 7 25
cot 2 7
B 96 96 24
2
24
donde;
7
1
1 cos 2 25 16 4
sen
2 2 25 5
7
1
1 cos 2 25 9 3
cos
2 2 25 5
3 4
u ,
5 5
tal que
9 3 4 16
A Au 12 Bu1u 2 Cu 2 2 89 96 61 25
25
5 5 25
16 3 4 9
C Au 2 2 Bu1u 2 Cu12 89 96 61 125
25 5 5 25
122
F F 400
X
K : 25x 2 125y 2 100x 250y 400 0
Y
K :
x 22 y 12 1
25 5
P x u y u
3 4 4 3
C 2 , 1 , 2,1
5 5 5 5
3 4
V 1 C a u 2,1 5 , 1,3
5 5
3 4
V2 C a u 2,1 5 , 5,5
5 5
3 4 8 5
F1 C cu 2,1 2 5 , 2
6 5
,1
5 5 5 5
3 4 8 5
F2 C cu 2,1 2 5 , 2
6 5
,1
5 5 5 5
a
L1 : C u tu , t R
e
123
3 4 4 3
L1 : 2,1
5
, t , , t R
2 5 5 5 5 5
5
L1 :
1
4 3
4 3 5 ,2 4 5 t , , t R
2 5 5
a
L2 : C u tu , t R
e
3 4 4 3
L 2 : 2,1
5
, t , , t R
2 5 5 5 5 5
5
L2 :
1
4 3
4 3 5 ,2 4 5 t , , t R
2 5 5
2x 2 3xy 2y 2 4 en la ecuación 7x 2 y 2 8
x x u 1 y u 2
, u12 u 2 2 1
y x u 2 y u 1
2u 1
2
3u1u 2 2u 2 2 x 2 3 u12 u 2 2 x y 2u 2 2 3u1u 2 2u12 y 2 4
2 2u12 3u1u 2 2u 2 2 x 2 6 u12 u 2 2 x y 2 2u 2 2 3u1u 2 2u12 y 2 8
de acuerdo a la ecuación resultante del problema se tiene;
2 2u12 3u1u 2 2u 2 2 7
6 u 12 u 2 2 0
2 2u 2 2 3u1u 2 2u12 1
luego de las ecuaciones; u 12 u 2 2 1 y 6 u12 u 2 2 0 obtenemos
124
1 1
u1 2 , u2 2
2 2
1 1
x 2 x 2 y
2 2
1 1
y 2 x 2 y
2 2
Ejemplo 3. Obtener la ecuación general de una cónica que sea tangente a los ejes coordenados en los puntos
Solución.
K : Ax 2 Bxy Cy 2 Dx Ey F 0
D2
D 2 4AF 0 F (1)
4A
E2
E 2 4CF 0 F (2)
4C
Ahora, como:
2,0 K 4A 2D F 0 (*)
remplazando;
125
luego; C 4A y E 2F 24A E 8A
también 2,1 K 4A 2B C 2D E F 0
K : x 2 2xy 4y 2 4x 8y 4 0
de L T .
Solución.
De la ecuación
7x 2 8xy y 2 12x 6y 27 0
se tiene
X
AC 6 3
cot 2
B 8 4 X
Y
1 cos 2 1
cos 5 Y
2 5 4
2
1 cos 2 2 3
sen
2 5
entonces
126
u
1
1,2
5
y se tiene que
1 1 2 4
A Au 12 Bu1u 2 Cu 2 2 7 8 1 1
5 5 5 5
4 1 2 1
C Au 2 2 Bu1u 2 Cu12 7 8 1 9
5 5 5 5
F F 27
24 18
K : x 2 9y 2 x y 27 0
5 5
2 2
12 1
K : x 9 y 0
5 5
representa las rectas asíntotas de la hipérbola H, cuya intersección es el centro de la hipérbola H. Es decir
12 1
C , llevando al sistema XY
5 5
12 1 2 1 2 1
C , , C2,5
5 5 5 5 5 5
127
x 4 2,8 5 1,2 0
1
5
Q 0,3 5
y 4 2,8 5 2,1 3 5
1
5
remplazando en H se tiene
2 k
09 3 5 k 405
y 2 x 2
H : P 2,5 x 1,2 y 2,1 ,
1 1
1
5 5 45 405
LT : b2 x 0 x a 2 y0 y a 2b2
L T : 405 3 5 y 450 x 40545 y 3 5
en el sistema XY
L T : 2x y 16 0 n 2,1
L T : P 4,8 t1,2 , t R
EJERCICIOS.
coordenadas de su centro y la ecuación de su eje focal. Además hallar el área del triángulo formado
128
4. Después de rotar y trasladar los ejes, la ecuación:
4x 2 12xy 9y 2 ax 3y b 0
Estas rectas son asíntotas de una hipérbola H . Si el punto P(4,8) pertenece a H. Hallar la ecuación
129
COORDENADAS POLARES
El sistema de coordenadas polares se genera a partir de una recta fija, llamada eje polar, que parte de un punto
fijo O, llamado polo u origen. Por costumbre, se escoge el eje polar como una recta horizontal que apunta
hacia la derecha, por lo que se puede identificar con el semieje positivo de abscisas en el sistema de
coordenadas rectangulares.
Nota. El ángulo puede ser positivo o negativo, según sea su orientación antihorario u horario
elementos:
El eje polar
El eje a 90º
Radio vector r OP
130
r, coordenadas polares del punto P.
es positivo, cuando se mide en sentido antihorario y negativo cuando se mide en sentido horario.
Es fácil dibujar gráficas de puntos en coordenadas polares usando papel de gráficas polares o papel
LA ROSETA POLAR
La roseta polar es un conjunto de circunferencias concéntricas con centro en el polo y rectas concurrentes que
pasan por el polo formado por los radios vectores. Cada circunferencia concéntrica tiene radio de longitud
Proposición. A cada par de coordenadas polares r, le corresponde un único punto P del plano, pero a cada
punto P del plano le corresponden infinitos pares r, . Es decir no existe una correspondencia biunívoca
En efecto;
131
Si continuamos buscando equivalencias para el punto Pr, haciendo variar el ángulo convenientemente
Pr, P 1n r, n , nZ
Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares coinciden, respectivamente, con el origen y la
parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas cartesianas, entonces se obtienen las siguientes
formulas de transformación:
x r cos , y r sen
Px, y
Pr,
y r
x2 y2 r 2 , arctg y
x
Polo x Eje polar
y x Origen Eje X
r x 2 y 2 , sen , cos
x 2 y2 x 2 y2
x 1
En el punto P 1, 3 se tiene;
y 3
Se desea hallar r y
Pero de x 2 y 2 r 2 se tiene; 1 3 r 2 r 2
y 3 5
De arctg se tiene; arctg o
x 1 3 3
5 5
P 2, , P 2, 2 o P 2, , P 2, 2
3 3 3 3
132
en general se representa por:
5
P 1n 2, n o P 1n 2, n , n Z
3 3
4
Ejemplo 2. Transformar la ecuación polar r
cos
a su forma cartesiana.
3/ 2
2/3
sen 2 / 3
Solución.
4 x y
En la ecuación r cos , sen obteniéndose
cos
se hace la sustitución
3/ 2 r r
2/3
sen 2 / 3
4r
r
x 2/3
y2/3
3/ 2
x 2 / 3 y2 / 3 42 / 3
ECUACIONES POLARES
Una ecuación de la forma Fr, 0 es una ecuación polar que expresa la relación entre r y . Cuando de
El conjunto de puntos E r, / r f se llama grafica polar de f, función real de variable real, y la
Nota. Si Fr, 0 es la ecuación en coordenadas polares de una curva, esta puede también expresarse por
F 1n r, n 0 , n Z
Sean r f y r g dos curvas. Si existe intersección entre dichas curvas, entonces los puntos de
intersección se hallan resolviendo la ecuación f g . Se recomienda visualizar los puntos de
133
TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES
1. Determinación de los puntos de intersección con el eje polar, con el eje a 90º y el paso por el polo
2. Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90º y al polo
5. Trazado de la gráfica
1. INTERSECCIONES
En general; hacer n , n Z
i) Hacer y hallar valores reales de r
2
ii) Hacer 3
2
y hallar valores reales de r
En general; hacer n , n Z
2
c) Con el polo
por el polo
2. SIMETRÍAS
134
r,
i) Remplazar en la ecuación r, por r,
Pr,
Si la ecuación no varía, es simétrica
Si la ecuación varía, no es simétrica o
ii) Remplazar en la ecuación r, por
r,
Pr,
Si la ecuación no varía, es simétrica
Si la ecuación varía, no es simétrica P r,
En general se remplaza en la ecuación r, por 1 r, n ,
n
nZ
Pr,
i) Remplazar en la ecuación r, por r, P r,
Pr,
Si la ecuación no varía, es simétrica
Si la ecuación varía, no es simétrica o
ii) Remplazar en la ecuación r, por r,
Si la ecuación no varía, es simétrica
Si la ecuación varía, no es simétrica
r,
En general se remplaza en la ecuación r, por 1n r, n , n Z
3. EXTENSIÓN
Se despeja r en función de
r f
y se analiza la variación de r y
135
Para valores de que hacen a r compleja no hay curva. Tales valores de constituyen intervalos
excluidos de la gráfica
4. TABULACION
5. TRAZADO DE LA CURVA
Dibujar la roseta polar y en ella localizar los resultados obtenidos y puntos tabulados. Trazar la curva
r 2 4sen2
Solución.
1. INTERSECCIÓN
i) Para se obtiene r 0 , entonces la curva pasa por 0,
2 2
3 3
ii) Para se obtiene r 0 , entonces la curva pasa por 0,
2 2
k
Para r 0 se obtiene 4sen 2 0 2 k , kZ
2
k
La curva pasa por 0, , que es el polo.
2
2. SIMETRÍAS
136
La ecuación ha variado, la curva no es simétrica o
3. EXTENSIÓN
r 2 4sen 2 r 2 sen 2
Se cumple que
Es decir;
3
0
2 2 2
Se puede afirmar que la curva es cerrada en estos intervalos, además se aprecia la simetría con respecto al
polo.
4. TABULACION
137
Por la simetría con respecto al polo, sólo tabulamos para valores de 0,
2
0
6 4 3 2
r 2 sen 2 0 2 43 2 2 43 0
5. TRAZADO DE LA GRAFICA
LEMNISCATAS
Las gráficas de
r 2 a cos 2 , r 2 a sin 2
CARDIOIDES Y CARACOLES
r a b cos , r a b sin
con a y b positivas se llaman caracoles (limazones), con los casos especiales en los que a b , denominados
138
cardioides.
ROSAS
representan curvas en forma de flores, llamadas rosas. La rosa tiene n pétalos si n es impar y 2n pétalos si n es
r 4 cos 2 r 4 cos 5
par.
ESPIRALES
1
r 1
2 1 4
r e
3
EJERCICIOS.
a) r 2 2 cos 2
b) r 2 4 cos 2
139
c) r 2 8sen 3
d) r 4 cos 1
e) r 2 2 cos 2 2
f) r 2 cos 32
g) r 2 2 cos 32
h) r 2 cos4 sin4
6
j) r2 sin 3 2
5
2. Hallar los puntos de intersección, discutir y graficar las curvas de las siguientes ecuaciones polares:
a) r 1 cos , r 1 sin
b) r 3 cos 4 , r 2 y r 4
c) r 2 1 cos , r 2 4 cos 2
c) r 2 a 2 (espiral parabólica)
d) r 2 a 2 (lituus)
e) r b a csc (concoide)
cos 2
f) ra (estrofoide)
cos
g) r a sin 3
3
140
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES
Sean P1 r1 , 1 y P2 r2 , 2 dos puntos en coordenadas polares. La distancia entre ambos puntos esta dada
por
P2(r2,
2)
L : p r cos , p 0 , 0 2 P(r,)
N(p,)
donde;
L:
141
L : p r cos , p 0 , 0
L : p r cos L : p r cos
La recta se encuentra a la derecha del La recta se encuentra a la izquierda
polo a p unidades del polo a p unidades
L : p rsen
L : p rsen
La recta se encuentra arriba del eje La recta se encuentra abajo del eje
polar a p unidades polar a p unidades
L : p rsen , p 0 ,
2
C : r 2 2cr cos c 2 a 2
P(r,)
C(c,)
gracias a la ley de los cosenos
donde;
142
C:r a
2. La ecuación de la circunferencia, de radio a, que pasa por el polo y cuyo centro está sobre el eje polar
es
C : r 2a cos
3. La ecuación de la circunferencia, de radio a, que pasa por el polo y cuyo centro está sobre el eje a 90º
es
C : r 2a sin
C : r 2a sin
C : r 2a sin
está en el punto C 3,
4
Solución.
C : r 2 2cr cos c 2 a 2
C : r 2 23 r cos 3 2 2 2
4
1 1
C : r 2 6 r cos sin 9 2
2 2
143
finalmente la ecuación de la circunferencia es
C : r 2 3 2 r cos sin 7 0
Solución.
Ahora, a la ecuación dada buscaremos darle la forma de la ecuación de una circunferencia cualquiera
1 1
C : r 2 2c 3 2 r cos sin 7 0
2c 2c
3 2 3 2
C : r 2 2 c r cos sin 7 0
2c 2c
3 3
C: r2 2cr cos sin 7 0
2c
2c
3
cos
2c 9 9
cos 2 sin 2 c 3 y c 2 a 2 7
3 2
2c 2
sin 2c
2c
1 1 5
Sea c 3 , entonces el radio es a 2 y cos , sin de donde , luego el centro
2 2 4
5
de la circunferencia es C 3,
4
1 1
Sea c 3 , entonces el radio es a 2 y cos , sin de donde , luego el centro de la
2 2 4
circunferencia es C 3,
4
144
Ambos centros obtenidos son equivalentes y representan el mismo punto, como se aprecia en la figura del
ejemplo anterior.
EJERCICIOS.
3
Np, , p 0 ,
2
3
2. Hallar la ecuación polar de recta que pasa por el punto 2 2 , y es paralela al eje polar.
4
3
3. Hallar la ecuación polar de la circunferencia de centro el punto 6, y radio 4 unidades.
4
a) C : r 2 16 8r cos 6rsen
5
b) C : 2 cos 2 3sen r 0
r
7
5. Hallar la ecuación polar de la circunferencia de centro el punto 3, , y que pasa por el punto
6
4
2,
3
3
6. Hallar la ecuación polar de la circunferencia de centro C8, , 2 y 5 unidades de radio.
2
Si una cónica (elipse, parábola o hipérbola ) es colocada de modo que su foco esté en el polo y su recta
directriz a una distancia de p unidades, como en la figura, entonces por la propiedad común de cónicas,
PF e PL , se tiene;
145
PF r , PL p r cos
P(r,)
entonces
ep
r
1 e cos
1. Si el eje focal coincide con el eje polar, 0 , entonces la ecuación polar de la cónica es
ep P(r,)
r
1 e cos
2. Si el eje focal coincide con el eje a 90°, , entonces la ecuación polar de la cónica es
2
En ambos casos e 0
ep
r
1 e sin
P(r,)
el signo es + o – cuando la recta directriz está arriba o
146
7
K:r
2 4 sin
Identifique la cónica K, hallar los vértices, el otro foco, las rectas directrices y dibuje la gráfica.
Solución.
7/2 27 / 4
K:r
1 2 sin 1 2 sin
se aprecia que la cónica K es una hipérbola con e 2 , uno de sus focos es el polo y recta directriz horizontal
A continuación hallamos los vértices, el otro foco y las rectas directrices y dibujamos la gráfica
7
se tiene r y el vértice es V1 ,
7
Para
2 6 6 2
c
Pero e 2 c 2a
a
7 7
F1C V1C F1V1 c a a
6 6
7 7
luego c y el centro de la hipérbola es C ,
3 3 2
7
Ahora hallamos el vértice V2 c a , , es decir V2 , .
2 2 2
14
El otro foco esta dado por F2 2c, , es decir F2 , .
2 3 2
p 7/4
L1 : r L1 : r
cos / 2 sin
a 7 7/6
p2 2
e 4 2 35 / 12
L2 : r L2 : r L2 : r
cos / 2 sin sin
Ejemplo 2. Identificar y hallar los vértices, focos y las rectas directrices de la cónica
147
K : r 9 7 sin 2 12 sin 2 140 cos 20 sin 0
Solución.
K : r 9 7sin 2 24 sin cos 140 cos 20 sin 0
y x
Recordamos que; sin , cos , x 2 y 2 r 2 remplazando en la ecuación tenemos
r r
y
2
y x x y
K : r 9 7 24 140 20 0
r
r r r r
x, y x u yu
4 3
x 5 x 5 y
3 4
y x y
5 5
remplazando en K
2 2
4 3 4 3 3 4 3 4 4 3 3 4
9 x y 24 x y x y 16 x y 140 x y 20 x y 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
de donde se obtiene
148
A 0
C 25 K : 25y 2 100x 100 y 0
D 100 K : y 2 4x 4 y 0
E 100 K : y 22 4x 1 p 1
F 0
Luego en el sistema X Y
V 1
1
4,3 2 1 3,4 2 , 11 V 2 , 11
5 5 5 5 5 5
2 11 6 8 6 8
1 4,3 , V ,
1
F V pu ,
5 5 5 5 5 5 5
2 11
, 1 4,3 t 3,4 , t R
1
L D : P V pu t u
5 5 5
finalmente
2 11
K : P R 2 / P , x 4,3 y 3,4 ,
1 1
y 2 4x
5 5 5 5
EJERCICIOS.
1. Hallar los vértices, focos y las ecuaciones de las rectas directrices en coordenadas polares de la
cónica
5 5 8
K : r sen 2 cos cos 0
9 9 9
2. Dada la ecuación en coordenadas polares 5 72 r 2 13sen 2 , hallar las coordenadas del foco
3. Sea la cónica
K : 82 sin 2 123 sin 2 39 r 2 178 cos 36 sin 5 r 1805 0
original.
9118 sin 2
9 3 sin 2 r 2 200 3 cos 200 sin r 1200 0
149
Identifique la cónica que representa, determine la ecuación vectorial de dicha cónica y halle su
excentricidad.
2
r 2 4 cos , r
cos 1
6. Hallar los vértices, focos y las ecuaciones de las rectas directrices de la cónica
en el sistema XY.
7.
El punto 4 5 , arctg 2 pertenece a una cónica y la ecuación polar
r 2 7 cos 2 sin 2 4 sin 2 6r2 cos sin 27 0
representa a dicha cónica degenerada. Identificar la cónica, halle la ecuación vectorial y el foco
ep
8. Si la cónica r representa una hipérbola. Demuestre que la longitud de su eje transverso
1 e sin
2ep
es
e 2 1
150
VECTORES EN EL ESPACIO R3
Los vectores en el espacio vectorial R3, son aquellos vectores de Rn con n 3 . Las definiciones y
propiedades de vectores son las mismas, sólo que los vectores ahora presentan tres componentes. Se hace
notar, que la construcción de un vector ortogonal a partir de un vector dado, en R3 no es posible. Antes de
continuar con algunas definiciones y propiedades propias de R3, veamos algunos ejemplos con vectores en R3.
Ejemplo 1. Los puntos A1,1,1 , B5,7,9 , C6,7,8 y D7,5,9 determinan un tetraedro. Si desde los
vértices A y D parten simultáneamente don móviles con dirección al baricentro de la cara ABC, cada uno con
una velocidad de 2 unidades por segundo. Cual es el punto en el que se encuentra el móvil que partió de D,
Solución.
A llega a G. Es decir;
G
1
A B C
3
esto es;
G4,5,6
5 2
luego t 5 segundos, tiempo en el cual el móvil de A llega a G. Ahora, el móvil que parte de D en 5
2
Esto es;
P D DP u
donde;
151
DP velocidad tiempo 2 5 5 2 y u // DP // DG G D 4,5,6 7,5,9 3,0,3 , entonces
u
DG
1
3,0,3
DG 3 2
Finalmente, el móvil que partió de D, cuando el que partió de A llega al baricentro G, se encuentra en el punto
P2,5,4 .
Ejemplo 2. Sean los vectores a y b en R3, con a 4 y b 3 . El ángulo entre a y b es .
3
Hallar:
Solución.
Es decir;
Compa 2a 3b
2a 3b a 2a a 3b a
a a
1
3 a b cos 242 3 4(3)
2
2a
Compa 2a 3b
3 2 7
a 4 2
b) Recordamos que el área de un paralelogramo formado por los vectores a y b esta dado por:
b a b
2 2 2
A a
2
A 4 a 12a b 9 b 9 a 12a b 4 b 6 a 5a b 6 b
2 2 2 2 2 2
152
2
1 1 1
A 4(4) 2 12(4)(3) 9(3) 2 9(4) 2 12(4)(3) 4(3) 2 6(4) 2 5(4)(3) 6(3) 2
2 2 2
A 18252
Ejemplo 3. Los puntos P3 13,8,5 , P4 5,8,13 son extremos de una arista de una de las bases de un
paralelepípedo rectangular, siendo P6 5,20,3 y P8 los extremos de una diagonal en la base opuesta. Si
P3 P8 es una arista lateral y P6 P8 r6,3,2 , r R . Cuales son los otros cinco vértices.
Solución
Pr oy P P P6 P3 P6 P8
6 8
luego,
Pr oy P P P6 P3 Pr oy 6,3,2 18,28,2
18,28,2 6,3,2 6,3,2 r6,3,2 r4
6 8 6,3,2
Se observa que;
153
P1 5,20,3 6,16,6 P1 11,4,3
Las definiciones y propiedades para paralelismo y ortogonalidad de vectores en R 3 son análogas a las
PRODUCTO ESCALAR
La definición y propiedades son análogas a las presentadas para R n , sólo que ahora se tiene n 3
PRODUCTO VECTORIAL
ab
a b a 2 b 3 a 3 b 2 , a 3 b1 a 1b 3 , a 1b 2 a 2 b1
b
a b : se lee “el producto vectorial de a y b
a
OBSERVACIONES.
2. b a b b1 a 2 b 3 a 3 b 2 b 2 a 3 b1 a 1b 3 b 3 a 1b 2 a 2 b1 0 , significa que b a b
PROPIEDADES.
154
Para a , b , c de R 3 y cualesquier r R , se tiene
1. a b b a
2. ra b ra b
3. a b c a b a c
4. a b c a c b a b c
5. a a 0 para todo a R 3
6. a b c a b c
i i j j k k 0
Z
i j k , j i k
k
j k i , k j i
i j Y
k i j , i k j
X
a b
2 2 2 2
Ejemplo 1. Demostrar la identidad de Lagrange: a b a b
Demostración.
Sean a a 1 , a 2 , a 3 y b b1 , b 2 , b 3
a 2 b 3 a 3 b 2 , a 3 b1 a 1b 3 , a 1b 2 a 2 b1
2 2
ab
a 2 b 3 a 3 b 2 2 a 3 b1 a 1b 3 2 a 1b 2 a 2 b1 2
a 12 a 2 2 a 3 2 b12 b 2 2 b 3 2 a 1b1 a 2 b 2 a 3 b 3 2
a b
2 2 2
a b
finalmente,
a b
2 2 2 2
ab a b
155
Ejemplo 2. Determinar una fórmula para calcular el área de un paralelogramo cuyos lados están
Solución. En la figura
ab
ab a b cos , 0
b
b sin
a
a b se tiene
2 2 2 2
usando la identidad de Lagrange, a b a b
ab
2
a
2
b
2
a b cos 2
2 2 2 2
a b a b cos 2
a
2
b
2
1 cos 2
2 2
a b sin 2
finalmente,
2 2
ab a b sin 2
con lo cual se ha demostrado que el área del paralelogramo es la norma o longitud del vector a b .
DEFINICIÓN. Dados tres vectores a , b y c de R 3 se define el triple producto escalar o producto mixto
a b c a b c
NOTA. La expresión a b c no tiene significado alguno
PROPIEDADES.
1. a b c b c a c a b
156
2. a b c a b c b c a c a b
3. a b c a b c b c Compbc a
Ejemplo 1. Determinar una fórmula para calcular el volumen del paralelepípedo de arista lateral el vector a y
Solución.
Área de la base b c
c
Altura proy bc a
b
En la figura
V b c proy bc a
a bc bc
V bc
bc bc
a bc bc
V bc
bc bc
a bc
1
V bc
bc
V a bc
V a b c
Demostración.
157
a a a bc a a a b c
a a b a a a b c ; a b c a c b a b c
a a b a c a a b c ; a b c a b a c
a b a a c a a a b c ; a b c a b a c y ra b ra b
a a a b c ; a a c 0
a a b c
por lo tanto,
a a a b c a 2 a b c
Ejemplo 3. Sean A, B y C vectores de R 3 tales que A B C , donde B pertenece al plano que pasa por el
Demostración.
N A BC
OA OB OC
OQ A C
OA N
OQ proy N OA N
2
N
B
En la figura
OB N OC N
OQ N N
2 2
N N
OC N
OQ N ; OB N OB N 0
2
N
158
OC N OC N N 1
OQ N OC N ; por la desigualdad de Schwarz
2 N N N
N
finalmente,
OQ OC
NOTAS.
2. La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres vectores sean paralelos a un
mismo plano.
dP1 , P2 x 2 x1 2 y 2 y1 2 z 2 z1 2
LA RECTA EN R3
L P R 3 / P P0 t a , t R P0
a
X L
159
Sean Px, y, z , P0 x 0 , y 0 , z 0 y a a 1 , a 2 , a 3 , entonces la recta L resulta
L : x, y, z x 0 , y 0 , z 0 ta1 , a 2 , a 3 , t R
de donde
x x 0 ta 1
L : y y 0 ta 2 , tR
z z ta
0 3
x - x 0 y y0 z z0
L:
a1 a2 a3
expresión llamada ecuación simétrica de la recta L. Los números a 1 , a 2 , a 3 se llaman números directores
de la recta L.
L
P2
P1
De la figura se tiene;
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
cos , cos , cos
P1P2 P1P2 P1P2
llamados los cosenos directores de la recta determinada por los puntos P1 y P2 y , , los ángulos
directores.
Ejemplo 1. Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L que pasa por el punto 1,1,1
Solución.
160
Consideremos el vector unitario u cos, cos, cos como vector direccional de la recta L. Se conoce que
y u 1 , entonces
resulta
1
3 cos 2 1 cos
3
entonces
1 1
//1,1,1
1
u , ,
3 3 3
luego;
x 1 t
L : y 1 t , t R ecuación parametrica de la recta
z 1 t
Sean la rectas
L1 : P P0 t a , t R y L 2 : P Q 0 sb , s R
RECTAS PARALELAS
161
L2
b
L1 // L 2 a // b L1
a
Las rectas L1 y L 2 son paralelas L1 // L 2 si y sólo si los vectores direccionales a y b son paralelos
RECTAS ORTOGONALES
Las rectas L1 y L 2 son ortogonales L1 L 2 si y sólo si los vectores direccionales a y b son
ortogonales
b L2
P0
c
Q0
a
L1
RECTAS QUE SE CRUZAN
Q0
L2
b
ab c
a P0
L L1
L1 : P 0,1,2 t1,1,1 , t R
162
L2 : x t , y t , z 0
Solución.
De L1 : a 1,1,1 , P0 0,1,2
De L 2 : b 1,1,0 , Q 0 0,0,0
De donde c P0 Q 0 0,1,2
Luego
L1 y L 2 se interceptan si y sólo si a b c 0
L1 y L 2 se cruzan si y sólo si a b c 0
Veamos,
Q0
L2
b
ab c
S b
R
a P0
L L1
L : P R ra b , r R
De la figura
R P0 t a , t R
S Q 0 sb , s R
entonces
163
RS proy ab P0 Q 0
0,1,2 1,1,0 1,1,0 1 1,1,0 1 1,1,0
1,1,0 2 2 2
luego
1
st
2
1
s-t
2
-t 2
3
de donde; s y
2
3 3 3
S 0,0,0 1,1,0 , ,0
2 2 2
L : P 2,1,0 r1,1,0 , r R
Sean la rectas
L1 : P P0 t a , t R y L 2 : P Q 0 sb , s R
en R 3 . Se define el ángulo entre las rectas como aquel que forman sus vectores direccionales. Es decir
a b
cos
a b
NOTA. Si L1 y L 2 se cruzan, el ángulo entre ellas se determina trazando una recta L, paralela a cualquiera
de ellas y que pase por un punto cualquiera de las rectas, luego el ángulo esta formado por la recta L y la recta
164
En la figura, el área del paralelogramo esta dado
Q
por P0 Q sin dQ, L
A P0 Q a a P0 Q sin L
a
P0
De donde
P0 Q a a dQ, L
finalmente,
P0 Q a
dQ, L
a
Solución.
Entonces L1 // L 2 , luego la distancia de L1 a L 2 esta dado por la distancia del punto Q 0 4,2,7 a L1
En efecto
P0 Q 0 a
dQ 0 , L donde P0 Q 0 3,-4,4
a
165
Sean L1 : P P0 t a , t R y L 2 : Q Q 0 sb , s R dos rectas que se cruzan. La distancia de L1 a L 2
Q0
L2
b
ab c
dL1 , L 2 PQ Q
b R0
P
a P0
L L1
es medido a lo largo de la recta L perpendicular a ellas.
Donde,
P0 Q 0 a b P0 Q 0 a b
PQ R 0 Q 0 comp ab P0 Q 0
ab ab
finalmente,
P0 Q 0 a b
dL1 , L 2
ab
L1 : P 0,1,2 t1,1,1 , t R
L2 : x t , y t , z 0
Determinar la distancia de L1 a L 2 .
Solución.
De L1 : a 1,1,1 , P0 0,1,2
De L 2 : b 1,1,0 , Q 0 0,0,0
166
EL PLANO EN R3
Z
b
r a sb
P P R 3 / P P0 ra sb ; r, s R P0
a P
Y
X
La expresión
P : P P0 ra sb , r, s R
es llamada la ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto P0 y es paralelo a los vectores a y b .
de donde
x x 0 ra 1 sb1
P : y y 0 ra 2 sb 2 , r, s R
z z 0 ra 3 sb 3
Cualquier vector no nulo n ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores a y b , se llama vector normal
n ab
b P
a
al plano P. En particular un vector normal al plano P es n a b
vector normal n a b
n ab
b P 167
P
P0 a
Luego la ecuación del plano esta dada por
P : P0 P n 0
expresión llamada ecuación normal del plano P con punto de paso P0 y vector normal n
Ahora si, Px, y, z , P0 x 0 , y 0 , z 0 y n a, b, c se tiene que la ecuación del plano esta dada por
P : x - x 0 , y y 0 , z z 0 a, b, c 0
de donde,
P : ax by cd d 0 , d ax 0 by 0 cz 0
expresión llamada ecuación general del plano P con vector normal n a, b, c y punto de paso P0 .
Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial, la ecuación parametrica y la ecuación general del plano P que pasa por
x -1 y 2 z 3 x 1 y 2 z 3
L1 : y L2 :
3 1 2 2 5 3
Solución.
La expresión
x 1 3r 2s
P : y 2 r 5s ; r, s R
z 3 2r 3s
P : P0 P n 0
Luego se tiene
168
P : x 1, y 2, z 3 7,13,17 0
P : 7x 13y 17z 70 0
n 1 y n 2 son paralelos.
Es decir,
P1 // P2 n1 // n 2
Notas.
Es decir,
P1 P2 n1 n 2
n2 n1
P2
n1 n 2
P1 , P2 n 1 , n 2 cos
P1
n1 n 2
Es decir,
169
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
se sigue,
Q
ab
De donde
P0 Q a b P0 Q n
dQ, P
ab n
ax 1 by1 cz 1 d
dQ, P
a 2 b2 c2
intersección se sigue;
L
LP R
P0 R P
En la figura;
Q 0 P0 P0 R Q 0 R a
Q0
170
Aplicando multiplicación escalar, la ecuación anterior por el vector n resulta
Q 0 P0 n P0 R n Q 0 R n
Q 0 P0 n Q 0 R n
Q 0 P0 n
Q 0 P0 n t a n t
an
entonces
Q 0 P0 n
Q0R a
an
finalmente,
P Q 0 n
R Q0 0 a
an
P1 : Ax By Cz D1
P2 : Ax By Cz D 2
P2 P2
dP1 , P2 comp n P1P2
n A, B, C
P1 P1
Sean P1 x1 , y1 , z1 P1 y P2 x 2 , y 2 , z 2 P2
P P n x x1 , y 2 y1 , z 2 z1 A, B, C
dP1 , P2 1 2 2
n A 2 B2 C2
171
D 2 D1
A 2 B2 C2
finalmente,
D 2 D1
dP1 , P2
A 2 B2 C2
L:2x - y 4z 7 0
3x 2y z 0
y es perpendicular al plano P1 : 2x y 2z 1 0
Solución.
2x - y 4z 7 0 n 1 2,-1,-4
L:
3x 2y z 0 n 2 3,2,1
L : P P0 t1,2,1 , t R n2
L
tales que n1 n 2 0 , por lo que los planos son ortogonales
donde
P0 x 0 , y 0 , z 0 L : 2x - y 4z 7 0
3x 2y z 0
y 4z 7 0
sea; x 0 0 entonces P0 0, y 0 , z 0 L :
2y0 z 0 0 y 0 1 , z 0 2
0 0
L : P 0,1,2 t1,2,1 , t R
172
L
Ahora el plano P es generado por los vectores; a 2,1,-2 vector normal a P1 y el vector b 1,2,1
vector direccional de L
Es decir;
P
P : P 0,-1,2 ra sb ; r, s R a
L b P1
cuya ecuación general se obtiene de
P : P0 P a b 0
de donde,
P : 3x 4y 3z 2 0
Solución.
En la figura L1
a // SP 12,0,9 34,0,3 P
c
además a
L2
a b 4,0,3 - 3, 11,4 0 S b L3
Por lo que las rectas L1 y L 2 son ortogonales. Y el área del triángulo será:
t b SP 12
t 3, 11,4 34,0,3 12
t 9 11 16 3 16 9 12
173
t 635 12 t
2
15
Esto es c
2
62 2
3, 11,4 34,0,3 , 11,
127
15 15 15 15
L 3 : P 15,2,10 r 62,2 11,127 , r R
Ejemplo 3. Sean los puntos R 2,3,4 y S3,1,6 y el plano P1 : x y - 4z 3 . Hallar la ecuación de un plano
Solución.
P : P R t a sb ; t , s R
o también
P : P S t a sb ; t , s R
donde,
a RS 1,2,2
Entonces
174
n n1 1 2b 3 2b 2 2b1 b 3 4b 2 8b1
cos 45
n n1 2 3 2 n
Luego,
-b 3 2b 2 2b1
- b 3 2b 2 2b1 2
1 2
n
2 2 n
es decir,
n 2,1,2
P : P P0 n 0 , P0 R 2,3,4
se obtiene
P : 2x y 2z 7 0
EJERCICIOS.
Si X A B , Y B C , Z C A , entonces X Y Y Z Z X A B C 4
a b c b c a c a b 0
175
1
3. Sean A, B y C vectores en R3 talque (A, B) y C B 1 A . Demostrar que:
4 2
A B (B C) A (A C) 2 2 A B C
4. Sean los puntos A(1,2,3) , B(1,3,0) , C(1 5 ,4,2) y D(1 5 ,1,1) . Los segmentos AB y CD
son las diagonales de dos caras opuestas de un cubo. Hallar sus vértices.
X Y Y Z Z X
7. Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente vértices opuestos de las caras ABCD y
HEFG (opuestas) de un paralelepípedo. Halle su volumen si se sabe que A(4,0,1) , F(f1 , f 2 ,0) ,
8. Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ángulo de 30 con la horizontal. Se
desprecia la fricción, la única fuerza que actúa sobre el objeto es la gravitacional. ¿Cuál es la
son aristas. Sean los vértices A(13,8,5) , B(5,8,13) y F(5, 20,3) . Si FH es paralelo al
3x y z 1 0
L:
2x y 2z 1 0
y el plano P : 3x 2y z 2 0
176
11. a) Sea F una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que tiene fijo el otro. Determine
c) Melisa esta cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los pernos de la rueda
formando un ángulo de 53 con la horizontal y aplica una fuerza de 40 lb. hacia abajo para
aflojar el perno. Si la longitud de la llave es un pie, cual es el torque que imparte al perno.
L1 : x y 1 z 2
L 2 : x t, y t, z 0
13. Los puntos A(1,1,1) , B(5,7,9) , C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un tetraedro. Si desde A y D
parten simultáneamente dos móviles con dirección al baricentro de la cara ABC, cada uno con una
velocidad de 2 u/seg. En que punto se encuentra el móvil que partió de D, cuando el que partió de
A llega al baricentro.
3x y z 1 0
L:
2x y 2z 1 0
y el plano P : 3x 2y z 2 0
15. Sean a y b dos vectores de R 3 con longitudes a 2, b 3 y que forman un ángulo de
3
radianes. Hallar
a) Pr oy a 2a b
177
3
16. La longitud de las aristas laterales de un paralelepípedo P es 4 la longitud de las aristas de las
2
bases. Hallar el mínimo volumen de P si L1 : 0,1,2 r1,1,1 ; r R contiene una arista lateral y
2x y 4z 7 0
L:
3x 2 y z 0
y es perpendicular al plano P1 : 2x y 2z 1 0
18. Los puntos A(6 , 6 , 8) , B , C y D son vértices de un paralelogramo siendo AB (1,7,3) una de las
auxilio del punto Q de modo que AQ (1, 4 , 4) sea una de sus aristas, AD una de sus diagonales
7
y Pr oy 45 BQ (2,4,5)
BC 45
7
19. Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z, sabiendo que la distancia del origen
178
MATRICES
a 11 a 12 a 1n
a a 22 a 2n
21
a m1 a m2 a mn
a i1 a i2 a in , i 1,2, , m
a 1j
a
2j , j 1,2, , n
a mj
NOTAS
1. Una matriz A que tiene m filas y n columnas se denota por A a ij mn (o también
A a ij ; i 1, , m , j 1, , n ) y se dice que la matriz A es de orden m n
179
3. El número a ij que esta en la i-ésima fila y en la j-ésima columna de A, es el i,j-ésimo elemento de
A, o la entrada i, j de A.
44
A ij
0 , i j
, ij , ij es llamado delta de Kronecker.
1 , i j
Solución.
1 0 0 0
0 1 0 0
A , A se denomina matriz identidad.
0 0 1 0
0 0 0 1
0,i j
Ejemplo 2. Determine el arreglo rectangular A a ij de orden 3 3 tal que a ij
a ij , i j
Solución.
a 11 0 0
A a 21 a 22 0
a 31 a 32 a 33
Ejemplo 3. Loli para fabricar repuestos del tipo I, II y III necesita los insumos A, B y C. Para fabricar el
Solución.
I
II III
A 3 2 6
IR B 2 4 3
C 4 5 2
180
A
B C
I 3 2 6
RI II 2 4 3
III 4 5 2
TIPOS DE MATRICES
mn
Sea la matriz A a ij
MATRICES RECTANGULARES
MATRICES CUADRADAS
nn
O o ij ; o ij 0 i, j 1, , n
2. MATRIZ DIAGONAL.
0,i j
nn
D d ij ; d ij
d ij , i j
3. MATRIZ ESCALAR. Es una matriz diagonal cuyos elementos de su diagonal principal son
escalares
nn
E e ij
0 , i j
; e ij , es un escalar
, i j
4. MATRIZ IDENTIDAD. Es una matriz escalar cuyos elementos de su diagonal principal son la
unidad
nn
I ij
0 , i j
; ij , ij es llamado delta de Kronecker
1 , i j
0,i j
nn
A a ij ; a ij
a ij , i j
181
6. MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR. Es una matriz cuyos elementos sobre la diagonal
0,i j
nn
A a ij ; a ij
a ij , i j
ÁLGEBRA DE MATRICES
IGUALDAD DE MATRICES
Las matrices A a ij
mn
y B b ij mn son iguales si los elementos correspondientes son iguales. Es decir;
A B a ij b ij ; i 1, , m , j 1, , n
Ahora definiremos varias operaciones que producirán nuevas matrices a partir de otras. Estas operaciones son
SUMA DE MATRICES
La suma de las matrices A a ij
mn
y B b ij mn mn
es la matriz C c ij definida por
NOTA.
NOTA.
Sean
las matrices A a ij
mn
y B b ij mn tal que la suma de A y (1)B se escribe como
182
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
definida como
C AB a ik mp b kj
pn
c ij
mn
donde;
c ij a i1 , a i 2 , , a ik , , a ip
b1j ,
b 2 j , , b kj , b pj
vector fila producto escalar vector columna
de vectores
p
c ij a i1b1j a i 2 b 2 j a ik b kj a ip b pj a ik b kj
k 1
Es decir, el i,j-ésimo elemento de la matriz C es el producto escalar de la i-ésima fila de A por la j-ésima
columna de B.
En forma explicita
a11 a12 a1k a1p b11 b12 b1j b1n c11 c12 c1 j c1n
a a 2p b21 b2n c21 c22 c2n
21 a 22 a 2k b 22 b2 j c2 j
a i1 a i 2 a ik a ip bk1 bk 2 b kj bkn ci1 ci 2 cij cin
m1 m2
a a a mk a mp bp1 bp2 b pj bpn cm1 cm 2 cmj cmn
A a ik 33
i k, i k
, a ik y B b kj
32
k j , k j
, b kj k
i k , i k
j , k j
a) AB
b) AB, BA
183
Solución.
a) Para hallar la suma de las matrices A y B estas deben tener el mismo orden. La matriz A tiene un
definido.
b) Por la parte (a) se tiene que la multiplicación de la matriz A por B está definida, mientras que la
2 3 4 1 1
A 1 4 5 , B 1 4
2 1 6 1 8
2 3 4 1 1 9 46
C 1 4 5 1 4 10 57
2 1 6 1 8 9 54
Ejemplo 2. Loli para fabricar repuestos del tipo I, II y III necesita los insumos A, B y C que cuestan 2, 3 y 4
Solución.
3 2 4 2
M RI
2 4 5 , M IC 3
6 3 2 4
multiplicando estas matrices se obtiene la matriz de costo de los repuestos. Esto es,
3 2 4 2 28
M RC M RI M IC 2 4 5 3 40
6 3 2 4 29
184
significa que los repuestos del tipo I, II y III cuestan 28, 40 y 29 soles respectivamente. Y el costo total de
fabricación es de 97 soles.
(vector columna) C c kj
n1
. Demostrar que la multiplicación de A por C es una combinación lineal de las
Solución.
a 11 a 12 a 1n c11 a 11c11 a 12 c 21 a 1n c n1
a a 22 a 2n c 21 a 21c11 a 22 c 21 a 2n c n1
AC 21
a m1 a m 2 a mn c n1 a m1c11 a m 2 c 21 a mnc n1
a 11 a 12 a n1
a a a
c11 21 c 21 22 c n1 n 2
a m1 a m 2 a mn
luego,
expresión que es una combinación lineal de las columnas de A, en la que los coeficientes son los elementos o
entradas de C.
EJERCICIOS.
1. Sea la matriz A a ik mp y la matriz B b kj pn . Demostrar que la j-ésima columna del
producto AB se puede escribir como una combinación lineal de las columnas de la matriz A, en la
que los coeficientes son los elementos o las entradas en la j-ésima columna de la matriz B. Es decir
col j (AB) Acol j (B) b1j col1 (A) b 2 j col 2 (A) b pj col p (A)
185
2. Sea la matriz A a ik mp y la matriz B b kj pn . Demostrar que la i-ésima fila del producto AB
es igual al producto de matrices fila i (A)B .
1. A B B A
2. A B C A B C
3. Para cualquier matriz A de orden m n , existe una única matriz O de orden m n talque
AO A
4. Para cada matriz A de orden m n , existe una única matriz A de orden m n talque
A A O
5. A A
6. A A A
7. A B A B
9. 1A A
10. 1A A
11. A 1B A B A B
186
Propiedades de la multiplicación de matrices
13. AB C AB AC
14. A BC AC BC
15. AI IA A , I es la matriz identidad de orden adecuado
16. En general AB BA
OBSERVACIONES
A, B AB BA
Si A y B conmutan, entonces A, B O
A, B AB BA
Si A y B anticonmutan, entonces A, B O
nulas.
AB C AB AC
Demostración.
Veamos;
De D B C se tiene que; d kj b kj c kj b kj c kj , en donde d kj b kj c kj
187
e ij a ik d kj a ik b kj c kj a ik b kj a ik c kj a ik b kj a ik c kj f ij g ij
k k k k k
entonces ,
E e ij f ij g ij f ij g ij F G
finalmente,
AB C AB AC
1 1
Ejemplo 2. Sea la matriz A halle todos las matrices B de orden 2 2 tales que AB O
1 1
Solución.
b b12
Sea B 11
b 22
la matriz buscada.
b 21
De AB O se tiene;
1 1 b11 b12 0 0
1 1 b
21 b 22 0 0
de donde;
b11 b 21 0 , b12 b 22 0
b11 b 21 , b 22 b12
B
1 1 0
Ejemplo 2. Sea la matriz A halle una matriz B de orden 3 n talque AB O
0 1 1
Solución.
188
De AB O se tiene;
de donde;
b1i b 2i 0 , i 1, , n b1i b 2i
b 2i b 3i 0 , i 1, , n b 2i b 3i
1 2 n
B 1 2 n
1 2 n
Ejemplo 3. Sea A / A es una matriz de orden adecuado junto con las operaciones de Adición de
matrices y la multiplicación y de una matriz por un escalar, es un espacio vectorial.
Solución.
189
10. 1A A
La transpuesta de la matriz A a ij
mn
es la matriz A T a ijT nm
, donde a ijT a ji ; i 1, , m y
Ejemplo 1.
Sea la matriz
a b c
A c d e
e e f
Hallar:
1. A AT
2. A AT
3. A A
T T
Solución.
a c e
A T
b d e
c e f
luego se halla;
a b c a c e 0 b c c e
A A T c d e b d e c b 0 0
e e f c e f e c 0 0
2. Hallamos
a b c a c e 2a b c c e
A A T c d e b d e c b 2d 2e
e e f c e f e c 2e 2f
190
3. Hallamos
2a c b e c
A A
T T
b c 2d 2e
c e 2e 2f
Ejemplo 2. Muestre que; si A es una matriz triangular superior (inferior), entonces A T es una matriz
Solución.
0,i j
nn
A a ij ; a ij
a ij , i j
entonces
A T a ijT
0,i j
; a ijT a ji
nn
a ji , i j
0,i j
nn
A a ij ; a ij
a ij , i j
entonces
A T a ijT
0,i j
; a ijT a ji
nn
a ji , i j
Solución.
u 11 v11
u v
U 21 y V 21
u n1 v n1
191
entonces
v11
v
U T V u 11 u 21 u n1 21 u 11 v11 u 21 v 21 u n1 v n1 U V (producto escalar)
v n1
1. A
T T
A
2. A BT A T BT
3. ABT BT A T
4. AT A T
2 3 6 4 3 5 4
A 3 4 2 y B 3 2 4 5
4 5 1 2 1 3 6
verificar que: ABT B T A T
Solución.
4 3 2
2 3 4 3 2 1
AT 3 4 5 , B T
5 4 3
6 2 1
4 5 6
luego;
T T 29 28 29
2 3 6 4 3 5 4 29 18 40 59 18
19 21
ABT 43 4 2 3 2 4 5 4 28 19 37 44 4
37 37
4 5 1 2 1 3 6 29 21 37 35
40
59 44 35
192
4 3 2 29 28 29
2 3 4 19 21
3
B A 4
T T
2 1
4 3
3 4 5 4 18
40 37 37
5 6 2 1
4
5 6 59 44 35
por lo que se verifica: ABT B T A T
Demostración.
a j1b1i a j2 b 2i a jpb pi
fila i (B T ) col j (A T )
Por lo tanto
ABT BT A T
MATRIZ SIMÉTRICA
Una matriz A a ij es simétrica si A T A . Es decir , A es una matriz simétrica si es una matriz cuadrada
tal que a ij a ji
NOTA.
Si la matriz A es simétrica, entonces los elementos de A son simétricos con respecto a la diagonal principal de
A.
193
MATRIZ ANTISIMETRICA
Una matriz A a ij es antisimétrica si A T A . Es decir , A es una matriz antisimétrica si es una matriz
Propiedades
3. A
1
2
1
A AT A AT
2
Ejemplo 1. Sea la matriz
4 1 6
A 5 2 5
6 3 4
Solución
4 5 6
A T
1 2 3
6 5 4
luego se halla;
8 4 0 0 6 12
A A T 4 4 8 matriz simétrica y A A T 6 0 2 matriz antisimétrica
0 8 8 12 2 0
4 1 6 8 4 0 0 6 12
1
A 5 2 5 4 4 8 6 1
0 2
2 2
6 3 4 0 8 8 12 2 0
POTENCIACION DE MATRICES
194
A 0 I , I es la matriz identidad del mismo orden que A.
A 2 AA
A3 A 2 A
A n A n 1A
Propiedades
1. A m A n A mn A n m A n A m
2. A
m n
A mn
3. Si AB BA , entonces ABn A n B n
4. ABn A n B n en general
MATRIZ INVOLUTIVA
MATRIZ IDEMPOTENTE
MATRIZ PERIÓDICA
MATRIZ NILPOTENTE
1 0
Ejemplo 1. Sea la matriz A , calcular A
n
, nN
1 1
Solución.
195
1 0 1 0 1 0
A 2 AA
1 1 1 1 2 1
1 0 1 0 1 0
A3 A 2A
2 1 1 1 3 1
1 0
An
n 1
0 1 0
A 1 1 1
0 0 1
Hallar A100
Solución.
0 1 0 0 1 0 1 1 1
A AA 1 1 1 1 1 1 1 0 0
2
1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0
3
2
A A A 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 I
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
A 4 A 3 A 1 IA A
A 5 A 4 A AA A 2
A 6 A 5 A A 2 A A 3 1 I I
A 7 A 6 A A 61 IA A
luego;
A13 A 261 A
A19 A 361 A
196
A100 A16 6 4 A 3 A16 61 A 3 A A 4 A
por lo tanto
0 1 0 0 1 0
A100 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0 0 1
Ak
eA
k 0 k!
nn
n 1 A k 1 , i j
c) Mostrar que e A si A a ij , a ij
k 0 k! 0 , i j
Solución.
a) Para A I
Ik I 1
eI I Ie1 eI
k 0 k! k 0 k! k 0 k!
por lo tanto: e I eI
0 1 1
A 0 0 1
0 0 0
Se desea hallar
A 0 A1 A 2 A 3
eA
0! 1! 2! 3!
197
A0 I
A1 A
0 1 1 0 1 1 0 0 1
A 2 AA 0 0 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 1 0 0 0
A A A 0 0 0 0 0 1 0 0 0
3 2
por lo que
3
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1
2
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1
1
eA
2
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 1
0 0 1
A
0 0 0
Se desea hallar
A 0 A1 A 2 A 3
eA
0! 1! 2! 3!
0 1 1 0 1 1 0 0 n 2
0 0 1 0 0 1 0 0 n 3
A 0 I , A1 A , A 2 AA
0 0 0 0 0 0 0 0 0
esta matriz tiene la propiedad que; cuando su orden coincide con la potencia de la matriz esta es nula.
Es decir;
0 1 0 1 0 0
A2
0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0
A 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
198
0 0 0
0 0 0
An
0 0 0
A 0 A1 A 2 A 3 A n 1 n 1 A K
eA
0! 1! 2! 3! n 1! k 0 k!
Solución.
siguientes casos:
1. Si m no es divisible por n
m nq r , 0 r n
entonces
Entonces
A m A 2n A n 1A n 1 A n 1A A n
A m A 3n A n 1A 2n 1 A n 1A A n
A m A n A n 1A n 1 A n 1A A n
199
TRAZA DE UNA MATRIZ
Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces la suma de los elementos de la diagonal principal se llama
n
traz (A) a ii
i 1
Propiedades
a 11 0 0
a a 22 0
A 21
a n1 a n 2 a nn
Solución.
(a 11 ) 2 0 0
a 11 0 0 a 11 0 0 n
a 0
a 22 0 a 21 a 22 0 a 2k a k1 (a 22 ) 2
A 2 21 k 1
n n
a n1 a n 2 a nn a n1 a n 2 a nn a a a nk a k 2 (a nn )
2
nk k1
k 1 k 1
En general;
n
traz (A n ) a ii (a 11 ) n (a 22 ) n (a nn ) n
i 1
Ejercicios.
200
0 2 1
1.
Sea A 0 0 3 una matriz nilpotente, hallar su índice.
0 0 0
1 2 3
2. Hallar f (A) , si A 2 4 1 y f (x) 3x 2 2x 5
3 5 2
1 - 2 - 6
3.
Demostrar que la matriz A - 3 2 9 es periódica y determine su periodo.
2 0 - 3
1 197
4. Si A 6 A , hallar A para la matriz
2
1 2 1
A 3 1 2
1 2 3
1 1 1
5. Calcular A120 si A 0 1 0
0 0 1
0 2 1 a 1
6.
Calcules a b c si 2 0 1 b 5
3 1 0 c 3
1 5 3
7. Resolver la ecuación matricial A B XT
2 A B
T
si A 3 0 6 y
2 1 2
1 4 2
B 3 1 5
3 2 1
2 1 4 1 2 4
1 3 4 , 1 2 4
1 2 3 1 2 4
201
3 3
2 3 2 6 2 4 2 2
2
10. Hallar la matriz M ABT 2C si A 1 4 3 , B 0 2 2 y C 5 2 2
15 7
0 2 1 3 0 1 2
2 2
1 0 0 3 1 1
11. Sea A ,B y C . Expresar las siguientes matrices como combinación
3 0 0 1 1 1
lineal de A, B y C
5 1
a) 11 1
0 2
b) 2 0
3 7
c) 7 3
2 6
d) 6 4
0
12. Hallar la matriz triangular inferior B y las matrices columna C y D tal que A BB , BD 6 ,
T
9
0 4 2 1
6 donde A 2 4 2
B CD
T
y verifique que AC
9 1 2 4
Una matriz cuadrada A de orden n es invertible si existe una matriz cuadrada B de orden n tal que AB I o
BA I
A B 1
NOTAS.
202
1. Si AA 1 A 1A I , entonces A es un matriz denominada no singular (regular) en caso contrario
A es singular (o no invertible)
1. A 1 es única
2. A 1 1
A
3. AB1 B 1A 1
5. A A
T 1 1 T
1 3
Ejemplo 1. Sea la matriz A
2 5
Solución.
1 3 a b 1 0
AB I
2 5 c d 0 1
a 3c b 3d 1 0
2a 5c 2b 5d 0 1
(2) a 3c 1 2 5
11c 2 c ,a
2 a 5c 0 11 11
(2) b 3d 0 1 3
11d 1 d , b
2 b 5 d 1 11 11
203
luego la matriz inversa de A es;
5 3
1 11 11 1 5 3
B
2 1 11 2 1
A
11 11
b) Hallamos;
5 2
11 11
A T 1 2
y A
1 T
1
3 5
3
11 11
Ahora se encuentra A T
1
, esto es
AT AT 1 1 2 e f 1 0
I
- 3 5 g h 0 1
e 2g f 2h 1 0
3e 5g 3f 5h 0 1
3 e 2g 1 3 5
11g 3 g , e
3e 5g 0 11 11
(3) f 2h 0 1 2
11h 1 h , f
3 f 5 h 1 11 11
luego
5 2
11 11
A T 1
3 1
11 11
A
finalmente se verifica; A T
1 1 T
Las operaciones elementales o transformaciones elementales por filas (o columnas) sobre una matriz son las
siguientes:
f i f j ( ci c j )
2. A la multiplicación de una fila ( o una columna) por un escalar no nulo y se denota por
204
f i ( ci )
3. A una fila (o columna) le sumamos el múltiplo de otra fila (o columna) y se denota por
f i f j ( c i c j )
Ejemplo 1. Aplicar las operaciones elementales por filas sucesivamente sobre la matriz
1 1 0 2
A 3 0 4 1
2 5 1 3
Solución.
1 1 0 2 3 0 4 1
A 3 0 4 1 f1 f 2 1 1 0 2
2 5 1 3 2 5 1 3
3 0 4 1 3 0 4 1
1 1 0 2 3f 3 3 0 6
2
2 5 1 3 2 5 1 3
3 0 4 1 3 0 4 1
3 3 0 6 f 2 (2)f 3 1 7 2 0
2 5 1 3 2 5 1 3
MATRICES EQUIVALENTES
Las matrices A y B son equivalentes si una de ellas se ha obtenido a partir de la otra por medio de un número
205
Ejemplo 1. Aplicando las operaciones elementales por filas sucesivamente sobre la matriz
1 1 0 2
A 3 0 4 1
2 5 1 3
Solución.
1 1 0 2 3 0 4 1
A 3 0 4 1 f1 f 2 1 1 0
2
2 5 1 3 2 5 1 3
3 0 4 1
3f 2 3 3 0 6
2 5 1 3
3 0 4 1
f 2 (2)f 3 1 7 2 0 B
2 5 1 3
Una matriz A a ij
mn
es escalonada reducida si tiene la siguiente estructura:
2. El primer elemento no nulo de cada una de las filas no nulas es la unidad, llamado la entrada
principal de la fila.
3. En cada una de las filas no nulas, el número de ceros que preceden a la unidad crece de fila a fila.
4. Todas las columnas que contienen una entrada principal de alguna fila, tienen cero en todas las
entradas restantes
Es decir;
206
1 a b c d x
0 0 1 e f y
0 0 0 0 1 z
A
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Observación. Una matriz escalonada reducida por filas podría no tener filas que consten completamente de
ceros
Nota.
1. Una matriz que cumple las condiciones (1), (2) y (3) se dice que está en forma escalonada.
3. Toda matriz distinta de la nula es equivalente por filas a una única matriz en forma escalonada
4. El procedimiento para obtener una matriz en forma escalonada reducida por filas consiste en anular
primero las entradas debajo de la entrada principal de la fila y luego las que están por encima.
1 0 0 3 0
1 0 1 0 2 0
1 0 0 4 1 2 0 0 2 0 0 1 0 0
0 1 0 5 0 0 1 0 1 1 2 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 1 3
0 0 1 2 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 2 2 0 0
1 5 1 2 1 2 0 0
0 1 3 4 0 1 0 0 1 3 1
0 0 0 1 3
0 0 1 5 0 0 1
0 0 0 0 0
2 5 3
1 2 2
A
3 4 1
2 3 2
Solución.
207
Aplicando operaciones elementales por filas, reducimos la matriz A a su forma escalonada
2 5 3 1 2 2 1 2 2 1 2 2
1 f 2 (2)f1
2 2 2 5 3 0 1 1 f 3 2f1 0 1 1
A f1 f 2 f 3 (3)f1
3 4 1 3 4 1 0 2 5 f 4 f1 0 0 7
f 4 (2)f1
2 3 2 2 3 2 0 1 2 0 0 3
1 1 2 2 1 2 2
f 3 0
7 1 1 0
1 1
f 4 (1)f 3 matriz escalonada equivalente a la matriz A
1 0 0 1 0 0 1
f 4
3 0 0 1 0 0 0
2 5 3
1 2 2
A
3 4 1
2 3 2
Solución. Recordamos que toda matriz no nula es equivalente por filas a una única matriz en forma
escalonada reducida por filas. Es decir, hallamos la matriz A es su forma escalonada reducida
2 5 3 1 2 2 1 2 2 1 2 2
1 f 2 (2)f1
2 2 2 5 3 0 1 1 f 3 2f1 0 1 1
A f1 f 2 f 3 (3)f1
3 4 1 3 4 1 0 2 5 f 4 f1 0 0 7
f 4 (2)f1
2 3 2 2 3 2 0 1 2 0 0 3
1 1 2 2 1 2 2 1 2 0
f 3 0
7 1 1 0
1 1 f2 f3 0
1 0
f 4 (1)f 3
1 0 0 1 0 0 1 f1 (2)f 3 0 0 1
f 4
3 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0
0 1 0
f1 (2)f 2 única matriz escalonada reducida equivalente a la matriz A
0 0 1
0 0 0
DEFINICION. El rango de una matriz es igual al número de filas no nulas de su forma escalonada.
208
DEFINICION. Dos matrices equivalentes tienen el mismo rango.
2 5 3
1 2 2
A
3 4 1
2 3 2
Solución.
2 5 3 1 2 2
1
2 2 0 1 1
A es equivalente por filas a la matriz B (matriz escalonada)
3 4 1 0 0 1
2 3 2 0 0 0
entonces;
r(A) r(B) 3
1. Formar la matriz A I de orden n 2n , obtenida al juntar la matriz identidad I de orden n con la
matriz A.
a) Si E I , entonces B A 1
A es singular y A 1 no existe.
209
O también se puede seguir el siguiente esquema;
En la matriz E1 B1 si uno de los elementos de la diagonal de la matriz E 1 es cero, entonces A es singular
y A 1 no existe.
1 1 1
A 0 0 1
1 1 1
Calcular A 1 si existe.
Solución.
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
A I 0 0 1 0 1 0
f 3 (1)f1
0 0 1 0 1 0
f2 f3
0 2 2 1 0 1
1 1 1 0 0 1 0 2 2 1 0 1 0 0 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1
f2 0 1 1 0 , E 1 no presenta ceros en su diagonal, por lo que A 1 existe.
2 2 2
001 0 1 0
E1
1 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0 21 2
f2 f3 1 1 0 1 0 1
f1 (1)f 3 0 1 0 1 f1 f 2 1
0 0 1 2 2 2 2
0 1 0 0 0 1 0 1 0
finalmente,
210
1 1
2 0
2 1 0 1
1 1 1
A 1 - 1 1 2 1
2 2 2
0 1 0 0 2 0
Ejemplo 2. Un carpintero fabrica sillas, Mesas para café y mesas para comedor. Se necesitan 10 minutos para
lijar una silla, 6 para pintarla y 12 para barnizarla. Se necesitan 12 minutos para lijar una mesa para café, 8
para pintarla y 12 para barnizarla. Se necesitan 15 minutos para lijar una mesa para comedor, 12 para pintarla
y 18 para barnizarla. La mesa de lijado está disponible 16 horas a la semana, la mesa de pintura 11 horas a la
semana y la mesa de barnizado 18 horas. Cuantas unidades de cada mueble deben fabricarse por semana de
Solución.
l p b
sillas 10 6 12
A MueblesAcabado m.cafe 12 8 12 donde; l es lijado, p es pintado y b es barnizado
m.com 15 12 18
horas min
l 16 960
C Acabadomin p 11 660
b 18 1080
min
sillas
Se desea conocer la matriz de bienes por minuto B Mueblesmin. m.cafe
mm.com
211
B AT 1
C
3 1
10 12 15 1 0 0 12 12 18 0 0 1 1 1 0 0
A I 6 8 12 0 1 0
T
f1 f 3
6 8 12 0 1 0
1
12
f1
2 12
6 8 12 0 1 0
12 12 18 0 0 1 10 12 15 1 0 0 10 12 15 1 0 0
1 1
1 1 3 0 0 1 1 3 0 0
12 12
f 2 (-6)f 1 2 1 2 1
0 2 3 0 1 f 3 (1)f 2 0 2 3 0 1
f 3 (10)f1 2 2
0 2 0 5 0 0 3 1
1 0 1 1
6 3
3 1 1 1 1
1 1 1 0 0 3
f2 2 12 f 2 f 3 1 1 0 12 2 12
2 0 1 3
0
1 1
2 0 1 0 0
5
1
f3 2 2 4 3 2 12
0 0 1 1 1 1 f1 f 3 0 0 1 1 1 1
3
2
3 3 9
3 3 9
1 1
0
1 0 0 2 3
f1 (1)f 2 0 1 0 1 0
5
2 12
0 0 1 1 1 1
3 3 9
luego
1 1
0 2 3
1 1 5
AT
2
0
12
1 1 1
3 3 9
finalmente;
1 1
0 2 3 960 30
1 5
1
B AT C
2
0 660 30
12
1 1 1 1080 20
3 3 9
212
En una semana, de modo que las mesas de trabajo se ocupen todo el tiempo disponible, se deben fabricar 30
Ejemplo 3. Sean A y B matrices cuadradas del mismo orden invertibles. Hallar la matriz X en la siguiente
ecuación: A 1X T B T
I BT A
Solución.
De
A 1
XT B T
I BT A
B T A 1X T
T
I B T A , ABT B T A T
B T 1 T 1 T
B A X
T
I BT
1 T
B A
T 1 T 1 T T
B
B A X
1
1
B T I B T B T A
la multiplicación de una matriz por su inversa es igual a la matriz identidad
I A 1X T
T
IA B T 1
I
X A T T 1 T
A B 1
T
X A
T T T 1 T
A T A B 1 A T
T
X I A B 1 A T
finalmente;
213
T
X A B 1 A T
Muchos problemas de las ciencias naturales, sociales y de la ingeniería se tratan con ecuaciones que
ax b
que expresa la variable b en términos de la variable x y la constante a, es una ecuación lineal. La palabra
lineal se utiliza en este caso debido a que la gráfica de la ecuación es una línea recta. De manera análoga, la
ecuación
a 1x1 a 2 x 2 a n x n b
ecuación lineal.
a 11 x 1 a 12 x 2 a 1n x n b1
a 21 x 1 a 22 x 2 a 2n x n b 2
a m1 x 1 a m 2 x 2 a mn x n b m
214
y es equivalente a la ecuación matricial
a 11 a 12 a 1n x 1 b1
a a 22 a 2n x 2 b 2
21
a m1 a m 2 a mn x n b m
Ax b
donde: A es la matriz de los coeficientes, x es la matriz de las incógnitas y b la matriz de los términos
independientes.
La matriz
a 11 a 12 a 1n b1
a a 22 a 2n b2
A a A | b 21 , se llama matriz aumentada o ampliada del sistema
a m1 a m 2 a mn b m
1. El sistema lineal Ax b es consistente si tiene una o más soluciones en caso contrario el sistema
lineal es inconsistente
2. Sean Ax b y Cx d dos sistemas lineales, cada uno con m ecuaciones y n incógnitas. Si las
matrices aumentadas A | b y C | d de estos sistemas son equivalentes por filas, entonces ambos
3. En consecuencia: si A y C son dos matrices de orden m n equivalentes por filas, entonces los
215
a) El sistema Ax b tiene solución única si r(A) r(A a ) n , n número de incógnitas
r(A) r(A a ) k n , entonces existen n k variables o incógnitas del sistema que toman
8. Si A es una matriz de orden n, el sistema homogéneo Ax O tiene una solución no trivial si y solo
si A es singular.
9. Si A es una matriz de orden n, el sistema homogéneo Ax O sólo tiene la solución trivial si y solo
si A es no singular.
REDUCCIÓN DE GAUSS-JORDAN
Paso 2. Transformar la matriz aumentada a su forma escalonada reducida mediante operaciones elementales
por filas
Paso 3. El sistema que corresponde a la matriz escalonada reducida obtenida en el paso 2 tiene exactamente
las mismas soluciones que el sistema lineal dado. Para cada fila distinta de cero de la matriz en forma
escalonada reducida, se despeja la incógnita correspondiente a la entrada principal de la fila. Las filas nulas se
ignoran, pues la ecuación correspondiente será satisfecha por cualesquier valor de las incógnitas.
216
Ejemplo 1. Mediante la reducción de Gauss-Jordan, resolver el sistema lineal
2 y 2x 6z 10
2x y 4z 11
zy 3
Solución.
2x 2 y 6z 10
2x y 4z 11
yz 3
en forma matricial
2 2 6 x 10
2 1 4 y 11
0 1 1 z 3
Consideramos la matriz aumentada del sistema y reducimos por filas a su forma escalonada reducida
2 2 6 10 1 1 3 5 1 1 3 5 1 1 1 3 5
1 f 2 1
A a 2 1 4 11 f1 2 1 4 11 f 2 (2)f1 0 3 2 1 3 2 0 1
2 3 3
0 1 1 3
0 1 1 3
0 1 1
3 (1)f 3 0 1 1 3
1
1 1 3 5 1 1
3 5 2 1 1 0 5
2 1 3 2 1 f f 7
f 3 (1)f 2 0 1 f3 0 1 2 3 3 0 1 0
3 5 3 5
8 f1 3f 3
3 3
5 8 0 0 1 0 0 1 8
0 0 3 3 5 5
8
1 0 0 5
7
f1 (1)f 2 0 1 0 matriz escalonada reducida
5
0 0 1 8
5
8
x
5
7
y
5
8
z
5
217
solución única del sistema dado, pues r(A a ) r(A) 3 , número de incógnitas.
x y 2z 5w 3
2x 5y z 9w 3
2x y z 3w 11
x 3y 2z 7 w 5
Solución.
Hallar la intersección de los hiperplanos es equivalente a resolver el sistema lineal dado. Aplicamos el
procedimiento de Gauss-Jordan.
1 1 2 5 3 1 1 2 5 3 1 1 2 5 3
f 2 (2)f1
2 5 1 9 3 0 3 5 1 9 f f 0 1 5 13 17
Aa f (2)f1
2 1 1 3 11 3 0 1 5 13 17 2 3 0 3 5 1 9
f 4 (1)f1
1 3 2 7 5 0 4 0 12 8 0 4 0 12 8
1 1 2 5 3 1 1 2 3
5 1 1 2 5 3
0 1 5 13 17 f 3 (3)f 2 0 1 5 13 17 0 1 5 13 17
(1)f 2 f4 f3
0 3 5 1 9 f 4 (4)f 2 0 0 20 40 60 0 0 20 40 60
0 4 0 12 8 0 0 20 40 60 0 0 0 0 0
1 1 2 5 3 1 1 0 1 3 1 0 0 2 5
matriz
0 1 5 13 17 f 2 (5)f 3 0 1 0 3 2 0 1 0 3 2
f3
1
f1 (1)f 2 escalonada
20 0 0 1 2 3 f1 (2)f 3 0 0 1 2 3 0 0 1 2 3
reducida
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x 2w 5
y 3w 2
z 2w 3
luego el sistema tiene mas de una solución (infinitas soluciones) pues r(A a ) r(A) 3 4 número de
Sea w r cualquier número real y despejando en cada ecuación la incógnita correspondiente a la entrada
218
x 5 2r
y 2 3r
z 3 2r
wr
L : P 5,2,3,0 r2,3,2,1 , r R
de puntos que interpola (de paso). Hallar el polinomio de interpolación que interpola los siguientes puntos:
El polinomio de interpolación buscado tiene grado 4 o menor, pues el número de punto que interpola es 5. Es
decir;
P(x) a 4 x 4 a 3 x 3 a 2 x 2 a 1x a 0
0,1 P a 0 1
2,3 P 16a 4 8a 3 4a 2 2a 1 a 0 3
1,0 P a 4 a 3 a 2 a1 a 0 0
2,27 P 16a 4 8a 3 4a 2 2a 1 a 0 27
219
0 0 0 0 1 a 4 1
16 8
4 2 1 a 3 3
81 27 9 3 1 a 2 32
1 1 1 1 1 a1 0
16 8
4 2 1 a 0 27
Aplicamos el procedimiento de Gauss-Jordan para resolver el sistema. Sea la matriz aumentada y reduciendo
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
16 8 4 21 3 0 1 0 0 2 2
operacione s
A a 81 27 9 3 1 32 0 0 1 0 0 0
elementales por fila
1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 2
16 8 4 2 1 27 0 0 0 0 1 1
despejando en cada ecuación la incógnita correspondiente a la entrada principal, del sistema lineal
correspondiente a la matriz escalonada reducida, se tiene la solución del sistema lineal. Es decir;
a 4 1
a
3 2
a 2 0
a1 2
a 0 1
P(x) x 4 2x 3 2x 1
Ejemplo 4. Considere una sociedad sencilla, formada por un agricultor, que produce todo el alimento; un
carpintero, que construye todas las viviendas y un sastre que fabrica toda la ropa. Cada individuo produce una
unidad de cada bien durante 3 meses. Suponga que durante dicho tiempo, la parte de cada bien que es
220
7 5 1
Agricultor
16 16 4
1 1 1
Carpintero
2 6 3
3 5 1
Sastre
16 16 2
7 5
Así, el agricultor consume de su propio producto, mientras que el carpintero consume del producto
16 16
5
del agricultor, el carpintero consume de la ropa fabricada por el sastre, etc. Determinar los precios
16
Solución.
Sean;
Para que nadie gane ni pierda, se entiende, que los gastos son iguales a sus ingresos, pues cada miembro de la
sociedad produce una unidad del bien. Es decir se tiene el sistema lineal
7 1 3
p1 p 2 p 3 p1 gastos igual a ingresos de agricultor
16 2 16
5 1 5
p1 p 2 p 3 p 2 gastos igual a ingresos de carp int ero
16 6 16
1 1 1
p1 p 2 p 3 p 3 gastos igual a ingresos de sastre
4 3 2
en forma matricial es
7 1 3 p
16 2 16 1 p1
5 1 5 p p
16 6 16 2 2
1 1 1 p 3 p 3
4
3 2
P P
A
Ahora;
221
Si la matriz A I es no singular, entonces P O (solución trivial), no tiene sentido, significaría que todos
Jordan se tiene;
9 9 3 0 1 2 0
16 0 16f1
1 3 8 4
16 2 3
A a A - I | O 5 5 5 0 16f 2 5 40 5 0 f 1 f 3 5 40 5 0
16 6 16 3 3
1
4 1 1 0 4f 3 4 2 0 9 8 3 0
3 2 1 3
1 4 2 0 1 4 2 0 1 4 2 0
f 2 (5)f1 3 3 1 3
0 20 15 0 f 3 (1)f 2 0 20 15 0 f2 0 1 3 0
f 3 (9)f1 20 4
0 20 15 0 0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 1 0 matriz
4
f1 f 2 0 1 3 0 escalonada
3 4
0 0 0 0 reducida
luego el sistema tiene mas de una solución (infinitas soluciones) pues r(A a ) r(A) 2 3 número de
Sea p 3 t cualquier número real y despejando en cada ecuación la incógnita correspondiente a la entrada
principal, del sistema lineal correspondiente a la matriz escalonada reducida, se tiene la solución del sistema
lineal. Es decir;
p1 t
3
p2 t
4
p3 t
finalmente, los precios relativos por unidad de bien de modo que nadie gane ni pierda esta dado por;
t 4 4
3 t t
P t 3 r 3 , rR
4t 4 4 4 4
kx ky k 1 z k
kx ky k 1 z 2 k
x k 4 z 1 k
222
a) Tenga solución única. Hallar dicha solución
k k k 1 x k
k k k 1 y 2 k
1 0 k 4 z 1 k
Aplicando el método de reducción de Gauss-Jordan. Tomando la matriz aumentada o ampliada del sistema y
k k k 1 k operacione s 1 0 k4 1 k
k k k 1 2 k 0 k 3k 1 k 2 2 2k k 2
1 0 k 4 1 k por filas 0 0 2 2 2k
x k 4 z 1 k
ky 3k 1 k 2 z 2 2k k 2
2z 2 2k
De donde se tiene
a)
z 1 k
y
2 2k k 2 3k 1 k 2 1 k k 3 3k 2 4k 1
k k
x 1 k k 4 1 k 5 4k k 2
b) Si k 0 tenemos
0 0 1 0 operacione s 1 0 4 1 operacione s 1 0 4 1
0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2
1 0 4 1 por filas 0 0 2 2 por filas 0 0 0 2
223
Ejemplo 6.
a) Sean P0 y P dos puntos de R 3 . Hallar una expresión para el punto P, después de girarlo un ángulo
b) Sean P0 2,3,1 y P2,8,6 . Aplicar la parte (a) para hallar el punto P, después de girarlo un ángulo
Solución.
P ' P0 P0 P u donde
Z
P' P
P0 P P0 P ' y
P0
u cos , sen es paralelo
Y
al plano YZ
X
a) El punto P después de girarlo lo notamos como P ' . En la figura se tiene que
Además;
x ' x 0 1 0 0 0
y' y 0 cos sen y y
0 0
z' z 0 0 sen cos z z 0
b) Para P0 2,3,1 y P2,8,6 . Aplicamos la parte (a) para hallar el punto P, después de girarlo un
decir
224
x ' 2 1 0 0 0
P ' y' 3 0 cos 37
sen 37 8 3
z' 1 0 sen 37 cos 37 6 1
x ' 2
P ' y' 4
z' 8
o también
EJERCICIOS.
1. Sea
5 0 0
5A 0 3 4
0 4 3
b) Hallar A 225
c) Hallar A 1 si existe
2 4 3
3
3 6 5 2
A
2 5 3 3
4 5 14 14
225
3 2 2 0
1 4 5 1
A
0 2 3 5
3 1 2 1
7 4 1 1 2 2
A 1 2 5 y B 4 3 1
3 3 2 3 1 4
a 2 3 1 1 1 1 1 2
A 5 0 6 , B 4 b 4 y C 1 2 e
6 7 d 6 7 d 0 0 2
a)
2 x 8 y 4z 0
xzy 0
z 2 x 3y 0
b)
2x 4 y z w 7
4 x 5 y 2z 3
x y 2z 2w 10
3x 2 y z w 0
7. Determinar la ecuación vectorial del plano P, intersección de las siguientes ecuaciones llamadas
hiperplanos
2z 3w 3y x 9
3w 2x z 3
z 2x 4 y 9w 7
x 3y z 6 w 6
8. Sea el sistema
226
2x y 5z u 5
x y 3z 4u 1
3x 6 y 2z u 8
2x 2 y 2z 3u 2
b) Resolver el sistema
x y z u 1
x y z u 1
x y z u 1
x y z u 1
10. Dadas las matrices aumentadas correspondientes a sistemas de ecuaciones lineales en las variables x,
y, z, w
1 3 2 4
1 1 1 2 0 2
0 1 0 2 3 0 1 1 2 3
y
0 0 1 0 2 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 2 1 3
0
2 4 x 2 1 y 6
A
1 2 0 7 y 3
0 1 2 4 0
12. Hallar el polinomio de interpolación que interpola los siguientes conjuntos de puntos
13. Sea Q3,4,5 un punto de R 3 . Hallar las coordenadas de Q después de rotar los ejes del plano YZ ,
2
en sentido antihorario, un ángulo de alrededor del eje X.
3
227
14. Loli alquila automóviles en tres zonas de Lima; en la zona I alquila 60 grandes 40 medianos y 50
llantas por automóvil durante un año es de 4 de los grandes, 6 de los medianos y 8 de los pequeños.
b) El costo total de la reparaciones, sabiendo que cada bujía cuesta $7 y cada llanta $15.
15. Una empresa fabrica 4 equipos de refrigeración, donde 4, 7, 8 y 10 repuestos del tipo 1 se necesitan
para armar los equipos del tipo 1, 2, 3 y 4 respectivamente. 5, 2, 6 y 7 repuestos del tipo 2 se
necesitan para armar los equipos del tipo 1, 2, 3 y 4 respectivamente. 6, 3, 5 y 3 repuestos del tipo 3
se necesitan para armar los equipos del tipo 1, 2, 3 y 4 respectivamente. Además 4, 6 y 2 horas de
mano de obra profesional se necesita para fabricar los repuestos del tipo 1, 2 y 3 respectivamente. Y
5, 3 y 8 horas de mano de obra técnica se necesitan para fabricar los repuestos del tipo 1, 2 y 3
respectivamente.
b) Hallar la matriz de costos por equipos si la mano de obra profesional cuesta S/. 20 por hora y
c) Verifique la matriz de costos por equipos hallada en (b) calculando la matriz de costos por
repuestos.
16. El triángulo de vértices P1 2,2,1 , P2 6,7,0 y P3 1,8,4 se rota, en sentido antihorario, en forma
paralela al plano XY un ángulo respecto del origen de coordenadas. Hallar los vértices del
3
triángulo rotado.
228
DETERMINANTES
DEFINICIÓN Y PROPIEDADES.
DEFINICION. Un determinante es una función que aplicada a una matriz cuadrada da un único valor
numérico.
:M R
A det( A) A a 1j1 a 2 j2 a njn
donde la suma varía sobre todas las permutaciones j1 j 2 j n del conjunto S 1, 2, , n . El signo se
Nota.
permutaciones.
uno menor js . Una permutación es par o impar si su número total de inversiones es par o impar,
respectivamente.
n!
3. Si n 2 , puede apreciarse que S n tiene permutaciones pares y un número igual de
2
permutaciones impares.
229
Ejemplo 1. En S 2 , la permutación 12 es par, ya que no tiene inversiones; la permutación 21 es impar, pues
Ejemplo 2. Las permutaciones pares en S 3 son 123(sin inversiones), 231(dos inversiones:21 y 31) y 312(dos
a a 12
Ejemplo 3. Sea la matriz A 11
a 22
, para obtener el det( A) se sigue:
a 21
Luego
a 1 a 2 y a 1 a 2
y los espacios en blanco se llenan con todos los elementos de S 2 . Como 12 es una permutación par, el
termino a 11a 22 tiene signo +; como 21 es una permutación impar, el término a 12 a 21 tiene signo -. Por lo
tanto
det(A) a 11a 22 a 12 a 21
O también
a 11 a 12
A a 11a 22 a 12 a 21
a 21 a 22
formado por el producto de las entradas en la línea (diagonal de arriba abajo) que va de izquierda a derecha y
restando de este número el producto de las entradas en la línea (diagonal de arriba abajo) de derecha a
izquierda.
a 11 a 12 a 13
a 23 , para obtener el det( A) se sigue:
Ejemplo 3. Sea la matriz A a 21 a 22
a 31 a 32 a 33
230
Como la matriz es de orden 3, entonces el conjunto S 1,2, 3 consta de 3! permutaciones en
Luego
a 1 a 2 a 3 , a 1 a 2 a 3 , a 1 a 2 a 3 , a 1 a 2 a 3 , a 1 a 2 a 3 y a 1 a 2 a 3
los espacios en blanco se llenan utilizando todos los elementos de S 3 , asociando a cada término el signo + o
O también
a 11 a 12 a 13 a 11 a 12
A a 21 a 23 a 21 a 22 a 11a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21a 32 a 11a 23 a 32 a 13 a 22 a 31 a 12 a 21a 33
a 22
a 31 a 32 a 33 a 31 a 32
formado por la suma de los productos de las entradas de las líneas ( diagonales de arriba abajo) de izquierda a
derecha y restamos los productos de las entradas de las líneas ( diagonales de arriba abajo) de derecha a
izquierda
a 11 a 12 a 13
A a 21 a 22 a 23 a 11a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21a 32 a 11a 23 a 32 a 13 a 22 a 31 a 12 a 21a 33
a 31 a 32 a 33
formado por la suma de los productos de las entradas de la líneas (diagonales de arriba abajo) de izquierda a
derecha con la entrada de la esquina opuesta y restamos los productos de las entradas de las líneas (diagonal
Cabe resaltar que los métodos que se acaban de describir no se aplican para n 4 .
231
1. A AT
entonces B (1) k A
4. Si una matriz A tiene una fila (o columna) múltiplo de otra fila (o columna) entonces A 0
5. Si una matriz A tiene todos sus elementos de una fila (o columna) ceros, entonces A 0
6. Si en una matriz A , todos los elementos de una fila (o columna) son multiplicados por un escalar
8. Si a una fila (o columna) de una matriz A se le suma el múltiplo de otra fila (o columna), entonces
diagonal principal.
11. A B A B en general.
12. AB A B
1
13. A 1 A
a1 r1 b1 c1 a1 b1 c1 r1 b1 c1
14. a 2 r2 b2 c2 a 2 b2 c 2 r2 b2 c2
a 3 r3 b3 c3 a3 b3 c3 r3 b3 c3
Ahora desarrollaremos un método diferente para evaluar el determinante de una matriz de orden n, el cual
232
MENORES Y COFACTORES
Sea A una matriz de orden n. Sea M ij la submatriz de orden n 1 de A obtenida de suprimir la i-ésima fila y
A ij 1i j M ij
A continuación presentamos otro método para evaluar determinantes, que no es tan eficiente desde el punto de
Sea A una matriz de orden n, entonces el desarrollo del determinante de A presenta dos casos:
A a i1A i1 a i 2 A i2 a in A in
A a 1j A1j a 2 j A 2 j a nj A nj
Nota. El desarrollo del determinante de una matriz, de manera eficaz, se hace con respecto a una fila o
3 2 b 2 b 1
2 2b 2 b 1
A
0 3 1 4
1 b 1 3 b 1
3 2 b 2 b 1 0 3b 5 b7 2b 2
f1 3f 4
2 2b 2b 1 0 2 b4 2b 1
A
0 3 1 4 0 3 1 4
f 2 2f 4
1 b 1 3 b 1 1 b 1 3 b 1
aplicando desarrollo por cofactores con respecto a la fila 4 y luego aplicamos propiedades de determinantes,
se tiene
233
3b 5 b7 2b 2 f1 1f 2 3b 3 2b 3 1
1 4 1
2 b4 2b 1 1 2 b 4 2b 1
3 1 4 3 1 4
c 2 c1 3b 3 b 1 c 3 1 c 2 3b 3 b b 1
1 2 b 2 2b 1
1 2 b 2 b 1
3 4 4 3 4 0
b b 1 3b 3 b 1
131 3 13 2 4
2 b b 1 2 b 1
b b 1 3b 3 b 1
3 4
2 b b 1 2 b 1
finalmente,
A b 16b 26
c1 c 2
cos x senx senx cos x n 1senx senx senx
c1 c 3
senx cos x senx cos x n 1senx cos x senx
A
senx senx cos x c c cos x n 1senx senx cos x
1 n
234
1 senx senx
1 cos x senx
cosx n - 1senx
1 senx cos x
f 2 f1
1 senx senx
f 3 f1
0 cos x senx 0
cosx n - 1senx
f n f1 0 0 cos x senx
finalmente,
x 1 y w z 1 w 1
y xz w z
x yw z w
1 0 1 1
x 1 y w z 1 w 1 x 1 y 1 z 1 w 1 x y z w
c2 c4 f1 f 4
y xz w z y x w z y x w z
0
x yw z w x y z w x y z w
1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Finalmente,
x 1 y w z 1 w 1
y xz w z
0
x yw z w
1 0 1 1
235
ax x x x
x bx x x
0
x x cx x
x x x dx
ax x x x f1 f 4 a 0 0 d c 2 c1 a a a d a
x bx x x f2 f4 0 b 0 d c 3 c1 0 b 0 d
x x cx x 0 0 c d 0 0 c d
x x x d x f 3 f 4 x x x d x c 4 c1 x 0 0 d
b 0 d a a da
111
a 0 c d 1 41
x b 0 d
0 0 d 0 c d
0 d a da
abcd x 111 a 121 b
c d c d
abcd
x
bda c acb d
EJERCICIOS.
2 1 3
A 2 1 2
0 0 4
es igual a cero.
b 2a a 1 3a b 1
2b 2b b 1 1
a)
1 a2 0 a 3
a2 b 1 1 ab
236
x y y
y x y
b)
y y x
5 3 0 0 0
2 5 3 0 0
0 2 5 3 0
c)
0 0 2 5 0
0 0 0 0 5
c a 0 0 0
b c a 0 0
0 b c 0 0
d)
0 0 0 c a
0 0 0 b c
n 1 1 1
1 n 1 1
e)
1 1 n 1
a 1 1
1 a 1
f)
1 1 a
Ahora, veremos algunos resultados que permiten calcular la inversa de una matriz no singular utilizando
cofactores.
a i1A k1 a i2 A k 2 a in A kn 0 para i k
a 1j A1k a 2 j A 2k a nj A nk 0 para j k
Demostración.
237
Solo demostramos la primera fórmula. La segunda es consecuencia de la primera
Consideremos la matriz B obtenida de A al remplazar la k-ésima fila de A por su i-ésima fila. Así, B es una
matriz que tiene dos filas iguales, la i-ésima y la k-ésima, por lo tanto det(B) 0 . Si desarrollamos det( B)
0 det(A) a i1A k1 a i2 A k 2 a in A kn
Es decir, si sumamos las productos de los elementos de cualquier fila (o columna) por los cofactores
det( A) , i k
a i1A k1 a i 2 A k 2 a in A kn
0 , ik
o también
det( A) , j k
a 1j A1k a 2 j A 2k a nj A nk
0 , j k
1 2 3
A 4 2 1
2 0 2
a) 3 i k 1
Solución.
a) Al desarrollar la suma, de los productos de los elementos de la fila 3 con los cofactores
Veamos;
238
2 1 4 1 4 2
a 31A11 a 32 A12 a 33 A13 2 111 0 11 2 2 113
0 2 2 2 2 0
24 0 20 4
luego,
b) Al desarrollar la suma, de los productos de los elementos de la fila 3 con los cofactores
Veamos;
2 3 1 3 1 2
a 31A 31 a 32 A 32 a 33 A 33 2 131 0 13 2 2 133
2 1 4 1 4 2
22 6 22 8
luego,
det(A) 4
0 , 3 i k 1
a i1A k1 a i 2 A k 2 a in A kn
det( A) 4 , 3 i k 1
MATRIZ DE COFACTORES
MATRIZ ADJUNTA
239
A11 A 21 A n1
A A 22 A n 2
adj(A) 12
A1n A 2n A nn
O también,
adj(A) cofact(A) T
Demostración.
a 11 a 12 a 1n
a a 22 a 2n A11 A 21 A j1 A n1
21
A12 A 22 A j2 A n 2
Aadj(A)
a i1 a i 2 a in
A1n A 2n A jn A nn
a n1 a n 2 a nn
det( A) , i j
a i1A j1 a i 2 A j2 a in A jn
0 , i j
det( A) 0
0 1 0 0
0 det( A) 0 0 1 0
Aadj(A) det( A) det( A)I
0 0 det( A) 0 0 1
det( A) , i j
A1i a 1j A 2i a 2 j A ni a nj
0 , i j
240
adj(A)A det(A)I
finalmente concluimos
Ahora apreciamos que tenemos un nuevo método para determinar la inversa de una matriz no singular.
1
A 1 adj(A)
det( A)
Demostración.
Aadj(A) det(A)I
y det( A) 0 , entonces
1 1
A adj(A) det( A)I I
det( A) det( A)
1
A 1A adj(A) A 1I
det( A)
finalmente,
1
A 1 adj(A)
det( A)
Demostración.
tiene que
det AA 1 det I
241
lo cual implica que det(A) 0
1
Si det(A) 0 , entonces por el corolario anterior A 1 adj(A) existe. Y como A 1 existe,
det( A)
A es no singular
Corolario. Si A es una matriz de orden n, entonces el sistema homogéneo Ax O tiene una solución no
trivial
trivial
forma escalonada reducida B, esta presentara al menos una fila con entrada nulas y la solución del
solución no trivial.
242
El sistema Ax O sólo
tiene la solución trivial
A es equivalente
por fila a I
Ahora, veamos como hallar el rango de una matriz A de orden m n , en relación con las propiedades de los
Definición. El rango de una matriz A de orden m n es el orden de la submatriz cuadrada mas grande,
Notas.
2. Para calcular el rango de A, basta que entre todas las submatrices cuadradas mas grandes,
encontremos una que sea no singular. Si este no fuera el caso, continuamos con las submatrices
3. Esta forma de hallar el rango de una matriz pierde eficiencia para matrices de orden superior, por los
abundantes cálculos que presenta, es preferible seguir el procedimiento de reducir dicha matriz a su
2 5 3
1 2 2
A
3 4 1
2 3 2
243
Solución.
Como la matriz A es de orden 4 3 , entonces r(A) min3,4. Es decir r(A) 3 . Formando las submatrices
2 5 3 2 5 3 2 5 3 1 2 2
1 2 2 , 1 2 2 , 3 4 1 , 3 4 1
3 4 1 2 3 2 2 3 2 2 3 2
Basta que una de ellas sea no singular, tenga determinante diferente de cero, para que r(A) 3 .
Veamos;
2 5 3
1 2 2 70,
3 4 1
Por lo tanto
r(A) 3
0 4 12
5 2 4
A
1 1 1
2 3 5
Solución.
Como la matriz A es de orden 4 3 , entonces r(A) min3,4. Es decir r(A) 3 . Formando las submatrices
0 4 12 0 4 12 0 4 12 5 2 4
5 2 4 5 2 4 1 1 1 1 1 1
, , ,
1 1 1 2 3 5 2 3 5 2 3 5
Basta que una de ellas sea no singular, tenga determinante diferente de cero, para que r(A) 3 .
Veamos;
0 4 12 0 4 12 0 4 12 5 2 4
5 2 4 0 , 5 2 4 0 , 1 1 1 0 , 1 1 1 0
1 1 1 2 3 5 2 3 5 2 3 5
244
como no existen matrices de orden 3 3 no singulares, continuamos con las submatrices cuadradas de orden
inferior. Basta que alguna de estas submatrices sea no singular para que el r(A) 2
Veamos;
0 4
20 0
5 2
Por lo tanto,
r(A) 2
REGLA DE CRAMER
Es un método para resolver sistemas de n ecuaciones lineales en n incógnitas con una matriz de coeficientes
no singular.
a 11 x 1 a 12 x 2 a 1n x n b1
a 21 x 1 a 22 x 2 a 2n x n b 2
a n1 x 1 a n 2 x 2 a nn x n b n
Ax b
Demostración.
Si det( A) 0 , entonces A es una matriz no singular. Entonces el sistema tiene la única solución
x A 1b
en forma explicita es
245
A11 A 21 A n1
x1 A A 22 A n 2 b1
x 12
2 1 b 2
det( A) A1i A 2i A ni
x n b n
A1n A 2n A nn
xi
1
A1i b1 A 2i b 2 A ni b n , i 1,2, , n
det(A)
Considerando la matriz
a 11 a 12 a 1i 1 b1 a 1i 1 a 1n
a a 22 a 2i 1 b2 a 2i 1 a 2n
A i 21
a n1 a n 2 a ni 1 bn a ni 1 a nn
det(A i ) A1i b1 A 2i b 2 A ni b n
Por lo tanto,
1
xi det( A i ) , i 1,2, , n
det( A)
Notas.
de coeficientes es no singular.
4. La regla de Cramer es ineficiente desde el punto de vista del cálculo para n 4 , es preferible
1 1 1
2 y A 2 . Determinar el valor de K y halle la matriz A.
Ejemplo 1. Sea adjA 10 k
7 3 1
Solución.
246
Se conoce adjA A A 1 de donde: A A adjA1 y si A es una matriz de orden n, entonces
n 1
adjA A
31
En el ejemplo, la matriz A tiene orden 3, entonces adjA A 22 4 .
2
A
Luego
1 1 1
adjA 10 k 2 4
7 3 1
1 1
0
1 1 1 1 0 0 operacione s 1 0 0 2 4
adjA | I 10 4 2 0 1 0 0 1 0 1 3
2
2
7
3 1 0 0 1 por filas 0 0 1 1 7
5
2
2 2
entonces,
1 1
2 0
4
adjA 1 1 3
2
2
1 5 7
2 2
2
finalmente,
1 1
2 0 1
1 0
4
2
A 2 1 2 2 3 4
3
2
1 5 7 1 5 7
2
2 2
247
1 2 3
Ejemplo 2. Hallar la matriz B, si cofact B 0 4 1
0 1 2
Solución. Recordamos
n 1
adjB cofact BT , B B adjB1 , adjB B y B BT
De donde;
31
adjB cofact BT cofact B y como la matriz B tiene orden 3 se tiene que adjB B
2
B
entonces;
1 2 3
adjB 0 adjB 7 ,
2
4 1 B 7 B 7
0 1 2
luego;
B 7 adjB1
donde
7 0 0
adjB adjadjB y adjadjB cofact adjB 7 2 1
1 1 T
adjB
14 1 4
7 0 0
7 2 1
1
adjB 1
7
14 1 4
finalmente,
7 0 0
7
B 7 2 1
7
14 1 4
xyw 0
zxw 0
w z y 1
zyx 2
248
Solución.
Ordenamos el sistema
xyw 0
xzw 0
y z w 1
xyz 2
1 1 0 1 x 0
1 0 1 1 y 0
0 1 1 1 z 1
1 1 1 0 w 2
1 1 0 1
1 0 1 1
como la matriz de los coeficientes es no singular A 1 , entonces el sistema tiene solución
0 1 1 1
1 1 1 0
Ai
única y para resolverlo aplicamos la regla de Cramer. Es decir x i , i 1,2,3,4
A
veamos;
0 1 0 1
1 0 0 1 1
x 0
A 1 1 1 1
2 1 1 0
1 0 0 1
1 1 0 1 1
y 1
A 0 1 1 1
1 2 1 0
1 1 0 1
1 1 0 0 1
z 1
A 0 1 1 1
1 1 2 0
1 1 0 0
1 1 0 1 0
w 1
A 0 1 1 1
1 1 1 2
249
finalmente,
x 0
y 1
z 1
w 1
nn , a ij n 1 1 ,,
A a ij
i j
i j
Solución.
n 1 1 1
1 n 1 1
A
1 1 n 1
f1 f n
n 1 1 1 n2 0 2n
f2 fn
1 n 1 1 0 n2 2n
A
1 1 n 1 1 1 n 1
f n 1 f n
c n c1
n2 0 0
cn c2 matriz
0 n2 0
triangular
inf erior
1 1 2n 1
c n c n 1
Entonces
250
1 a x y z 4
2x ay 2z 2
x y 1 a z 2
c) No tenga soluciones
Solución.
1 a 1 1 x 4
2 a 2 y 2
1 1 1 a z 2
a) El sistema tiene solución única si y sólo si la matriz de los coeficientes es no singular. Es decir
1 a 1 1
2 a 2
a 3 4a a a 2 4 0
1 1 1 a
Para a 2
3 1 1 4 operacione s 1 0 1 0
A a 2 2 2 2 0 1 2 0
1 1 1 2 por filas 0 0 0 1
Para a 0
1 1 1 4 operacione s 1 0 1 0
A a 2 0 2 2 0 1 2 0
1 1 1 2 por filas 0 0 0 1
Para a 2
251
1 1 1 4 operacione s 1 0 1 0
A a 2 2 2 2 0 1 2 0
1 1 3 2 por filas 0 0 0 1
7 23 25 1 3 3
AB 5 16 16 y B 1 4 3
a 1 4a 3 3a 6 1 3 4
Solución. De
7 23 25
AB 5 16 16
a 1 4a 3 3a 6
se tiene
x y z 1 3 3 7 23 25
m n r 1 4 3 5 16 16
s t p 1 3 4 a 1 4a 3 3a 6
x y z 3x 4 y 3z 3x 3y 4z 7 23 25
m n r 3m 4n 3r 3m 3n 4r 5 16 16
s t p 3s 4t 3p 3s 3t 4p a 1 4a 3 3a 6
a)
xyz 7
3x 4 y 3z 23
3x 3y 4z 25
en forma matricial es
252
1 1 1 x 7
3 4 3 y 23
3 3 4 z 25
reducida
1 1 1 7 operacione s 1 0 0 1
3 4 3 23 0 1 0 2
3 3 4 25 por filas 0 0 1 4
x 1
y 2
z 4
b)
mnr 5
3m 4n 3r 16
3m 3n 4r 16
en forma matricial es
1 1 1 m 5
3 4 3 n 16
3 3 4 r 16
reducida
1 1 1 5 operacione s 1 0 0 3
3 4 3 16 0 1 0 1
3 3 4 16 por filas 0 0 1 1
m 3
n 1
r 1
c)
253
s t p a 1
3s 4t 3p 4a 3
3s 3t 4p 3a 6
en forma matricial es
1 1 1 s a 1
3 4 3 t 4a 3
3 3 4 p 3a 6
reducida
1 1 1 a 1 operacione s 1 0 0 2
3 4 3 4a 3 0 1 0 a
3 3 4 3a 6 por filas 0 0 1 3
s 2
t a
p 3
1 1 1 m 5
3 4 3 n 16
3 3 4 r 16
reducida
1 1 1 5 operacione s 1 0 0 3
3 4 3 16 0 1 0 1
3 3 4 16 por filas 0 0 1 1
m 3
n 1
r 1
254
d)
s t p a 1
3s 4t 3p 4a 3
3s 3t 4p 3a 6
en forma matricial es
1 1 1 s a 1
3 4 3 t 4a 3
3 3 4 p 3a 6
reducida
1 1 1 a 1 operacione s 1 0 0 2
3 4 3 4a 3 0 1 0 a
3 3 4 3a 6 por filas 0 0 1 3
s 2
t a
p 3
EJERCICIOS.
2 1 3
A 2 1 2
0 0 4
es singular.
2 1 3
A 2 1 2
0 0 4
Hallar;
255
b) Los valores de para los cuales la matriz I A es singular y halle la matriz X para cada
encontrado.
3. Sea el sistema
3x 4 y 5z a
4 x 5 y 6z b
5x 6 y 7 z c
c) Cuales son los valores de a, b y c para que el sistema tenga solución única.
4. Sea:
x ay 2z 1
3x 2 y (1 a )z 2
x y (1 a )z 1
a) solución única.
b) Infinitas soluciones
c) no tenga soluciones
xz 4
2x y 3z 5
a 2
5a z 3x 3y a 8
a) No tenga solución.
ax y z u 2
x y z u 1
x y az 3
(2a 1) x y z 5
7. Dado el sistema:
256
(1 a ) x y z 4
ay 2x 2z 2
x y (1 a )z 2
c) No tenga solución.
2x 1 rx 2 x 3 2r 5
x 1 x 2 rx 3 1
4x 1 x 2 rx 3 5r
9. Sea A una matriz de orden n. Determinara una formula para las siguientes expresiones:
a) adjadjA
b) adjcofact A
c) cofact adjA
e) adjadj A A
8 4 4
5 7 1
1 1 5
257
sen , i j
11. Sea A a ij n n , a ij . Hallar cofact adjA
cos , i j
2 3 1
12. Sea adjadjAX 18B . Hallar la matriz X si A 1 2 3 , X es una matriz columna de orden
3 1 2
9
31 y B 6
8
NUMEROS COMPLEJOS
La existencia de ecuaciones cuadráticas que no tienen soluciones reales, lleva a extender el sistema de los
números reales. Recordemos que el sistema de los números reales se define como el conjunto de números
reales R provisto de dos operaciones: adición (+) y multiplicación (.) que satisfacen determinados axiomas.
C z x, y / x R, y R
258
provisto de dos operaciones: adición (+) y multiplicación (.), que satisfacen axiomas análogas al sistema de
Cada z x, y C se llama número complejo. El número real x se llama parte real de z y se denota por
radio vector OP
Notas.
1. La definición de números complejos está ligada a la noción de pares ordenados de números reales.
2. El símbolo z, que puede representar cualquier elemento del conjunto C, es llamado una variable
compleja.
3. El plano que contiene los números complejos es llamado plano complejo o diagrama de Argand.
OPERACIONES EN C
ADICION EN C
z1 z 2 x1 x 2 , y1 y 2
Axiomas de la Adición.
1. z1 z 2 C , para todo z1 , z 2 C
2. z1 z 2 z 2 z1 , para todo z1 , z 2 C
259
4. ! número complejo cero 0 0,0 , tal que para todo z C se cumple z 0 z
MULTIPLICACIÓN EN C
z1z 2 x1x 2 y1 y 2 , x1 y 2 x 2 y1
5. para todo z x, y C , z 0 existe un único número complejo z 1 , tal que z z 1 1 . En este
x y
caso; z 1 ,
x 2 y2 x 2 y2
Axioma de Distributividad.
La Adición y Multiplicación de números complejos permite definir las operaciones de sustracción, división y
potenciación en C.
SUSTRACCIÓN EN C
z z1 z 2 z1 z 2
260
DIVISIÓN EN C
denotado por
z1
z1z 2 1
z2
POTENCIACION EN C
Si z C , se definen
z0 1
z1 z
z2 zz
z3 z 2 z
z n z n 1 z , n Z
z n z --1
n
, para n Z y z 0
R COMO SUBCONJUNTO DE C
z a,0 a
correspondencia, uno a uno, con el conjunto R de los números reales. Es decir los números z a,0 forman
En adelante un número real se puede representar como un número complejo, cuya parte imaginaria es igual a
cero.
DEFINICIONES.
261
3. El número imaginario puro 0,1 se llama unidad imaginaria y se denota por i, esto es i 0,1
2. i 3 i 2 i 1i i
3. i 4 i 3i i i i 2 1
z
x,0
0,1
y,0
x i y
finalmente
z x iy
A esta última representación se le llama forma cartesiana o binómica o estándar de un número complejo z.
z1
z1 z 2 y
z2
Solución.
z1 a ib ac bd bc ad
Cociente : i , c2 d2 0
z 2 c id c 2 d 2 c d
2 2
262
z1
Ejemplo 2. Sean los números complejos z1 3 2i y z 2 4 5i . Hallar z1 z 2 , z1 z 2 , z1z 2 y
z2
Solución.
Adición : z1 z 2 3 2i 4 5i 1 3i
Diferencia : z1 z 2 3 2i 4 5i 7 7i
z1 3 2i 12 10 8 15 22 7
Cociente : i i
z 2 4 5i 16 25 16 25 41 41
z x yi
Propiedades.
1. z1 z 2 z 1 z 2
2. z1 z 2 z 1 z 2
____
z1 z1
3. , z2 0
z2 z2
__
4. z z
5. Rez
1
z z
2
263
6. Imz
1
z z
2i
z x 2 y2
Propiedades.
Para todo z , w C
1. z 0
2. z 0z0
3. z z z
4. zw z w
z z
5. , w0
w w
6. Rez z y Imz z
2 Rez w w
2 2 2
7. zw z
8. zw z w
2
9. z zz
Ejemplo.
3 13 i 1 i
3 13 i 1 i
16 2
2 2
8 6i 8 6i 100 5
EJERCICIOS.
264
a) 2 5i x 1 3i y 8 9i 0
2
1 i 1
b) 1 i
1 i x yi
x1 2i 2 y2 3i 2
c) 2 4i
3 2i
a)
z 24 i 24 i19 i 62
3
41 i 4 32 3i 2
i 4 i 9 i16
b) z
2 i 4 i10 i15
2i
1 i 3i
c) z
1 i
3 i z 4 2i w 2 6i
a)
4 2i z 2 3i w 4i 5
2 3i z 1 i w 4 3i
b)
3 i z 1 2i w 11 i
1 z
4. Si w donde z cos a isena . Hallar w.
1 z
a) z z 16
b) z z 14
c) z z 6i
d) z z 2z 2z 3
2 z w
2 2 2 2
a) zw zw
1 z
2 2 2 2
b) 1 z w zw 1 w
265
ARGUMENTO DE UN NUMERO COMPLEJO
Si z x yi C , se denomina argumento de z y se denota por arg z , al ángulo formado por el eje real y la
Eje imaginario
y z
arg z
x Eje real
representación gráfica de z.
Observaciones.
1. Si x 0 y y 0 , entonces 2n , n Z
2
3
2. Si x 0 y y 0 , entonces 2n , n Z
2
resulta
z r cos r sin i
z r cos i sin
z r1
2. cos 1 2 i sin1 2
w r2
LA EXPONENCIAL COMPLEJA
Si definimos
266
e i cos i sin
z re i
e z e x cos y i sin y
5
i arctg
z z e 4
5
i arctg
z 41 e 4
1. e z e w e z w
1
2. e z
ez
3. e z 0 , z C
4.
e z e x ; y Arg e z argumento principal de e z , donde z x yi
5. e z 1 z 2n i , n Z
z r1 i 1 2
2. e
w r2
Ejemplo. Calcular
267
z
1 i 3 cos i sin
2 1 i cos i sin
Solución.
i 3 2 cos i sin
3 3
1 i 2 cos i sin
4 4
remplazando tenemos
2 cos i sin cos i sin
3 3
z
2 2 cos i sin cos i sin
4 4
2 cos i sin
3 3
z
2 cos i sin
4 4
2
z cos 2 i sin 2
2 12 12
TEOREMA DE MOIVRE
Solución.
En forma polar z es
268
z 8 cos i sin
3 3
luego
z 4 8 4 cos 4 i sin 4
3 3
1 3
z 4 4096 i
2
2
z 4 2048 2048 3 i
Solución.
En forma polar z es
z 2 cos i sin
4 4
1
Ahora, z 25
z 25
Hallamos
z 25 2 25 1
i
1
z 25 212 1 i
2 2
luego
1 1 1 1
z 25 z 25 i
2 12
1 i 212 2 2
finalmente
z 25 2 13 1 i
269
EJERCICIOS.
1 3
1. Sea z i , hallar z 6
2 2
1 i 3
2. Sea z , hallar z 20
1 i
1
Un número w es llamado una raíz n-ésima de un número complejo z si w z y escribimos w n
z n .
1
r cos i sin
1
wz n n
1 1
wz n r n cos 2k i sin 2k 1n , k 0,1,2, , n 1
1 1 2k 2k
wz n r n cos i sin , k 0,1,2, , n 1
n n
que es equivalente a
1 1 2k 2k
wk z n r n cos i sin , k 0,1,2, , n 1
n n
Observación. Se observa que hay n raíces, k no puede valer n, ya que en este caso el argumento 2 y el
n
argumento que corresponde a la primera raíz k 0 son iguales y por lo tanto la raíz se repite. Lo mismo
n
Ejemplo 1. Hallar todos los valores de z C para que z 3 1 y localizar estos valores en el plano complejo.
Solución.
1 1cos 0 i sin 0
270
Luego, se tiene que
0 2k 0 2k
z k 1
1
3 cos i sin , k 0,1,2
3 3
2 2 1 3
para k 1 se tiene; z1 cos i sin i
3 3 2 2
4 4 1 3
para k 2 se tiene; z 2 cos i sin i
3 3 2 2
Solución.
3 3
En forma polar; 1 i 2 cos i sin
4 4
3 3
2k 2k
z k 1 i
1
3 2 1
3 cos
4
3
i sin 4
3
, k 0,1,2
271
1 1 1 1 1
para k 0 se tiene; z 0 2 6 cos i sin 2 6 i 2 3 1 i
4 4 2 2
3 3
1 2 2
2 6 cos 11 i sin 11
1
para k 1 se tiene; z1 2 6 cos 4 i sin 4
3 3 12 12
3 3
1 4 4
2 6 cos 19 i sin 19
1
para k 2 se tiene; z 2 2 6 cos 4 i sin 4
3 3 12 12
ECUACIONES COMPLEJAS
a n z n a n 1z n 1 a n 2 z n 2 a 2 z 2 a 1z a 0 0
grado de la ecuación. Tales soluciones se llaman ceros del polinomio de la izquierda o raíces de la ecuación.
POLINOMIOS COMPLEJOS
n
pz a n z n a n 1z n 1 a n 2 z n 2 a 2 z 2 a 1z a 0 a k z k
k 0
Notas.
272
1. Si a n 0 , entonces pz es un polinomio de grado n y a n se llama coeficiente principal del
polinomio.
RAICES DE UN POLINOMIO
Un número r tal que pr 0 se dice que es un cero o raíz del polinomio pz . En forma equivalente se dice
pz a n z n a n 1z n 1 a n 2 z n 2 a 2 z 2 a 1z a 0 0
De esto se deduce que pz 0 tiene exactamente n raíces, teniendo en cuenta la multiplicidad de las raíces.
Solución.
2i 3 15 8i
z
2
2i 3 1 4i
z
2
finalmente
273
z 2 3i , z 1 i
Solución.
1 1 1 2 5 5 5 10
Luego 1, , , , 2, , 5, , , , 10, son posibles soluciones racionales.
2 3 6 3 2 3 6 3
1 2
Remplazando en la ecuación encontramos: z , z son soluciones.
2 3
Entonces 2z 13z 2 6z 2 z 2 es un factor del polinomio y por división de polinomios obtenemos el
Es decir
6z 4 25z 3 32z 2 3z 10 6z 2 z 2 z 2 4z 5 0
1 2
z , z , z 2 i, z 2 i
2 3
EJERCICIOS.
20
1 i 3
1. Calcular
1 i
a) 5z 2 2z 10 0
b) z 2 i 2 z 3 i 0
c) z 5 2z 4 z 3 6z 4 0
d) 1 z5 1 z5
274
6. Sea el polinomio pz a 0 a 1z a 2 z 2 con coeficientes reales, que satisface p0 0 y
pi a 1 a 2
a) Hallar todos los valores a 1 para los cuales pz tiene grado 3
1
7. Gráficamente, unir los puntos raíces de z 3 si z es real positivo, mediante segmentos de recta y
segmentos curvilíneos.
restar del residuo de dividir px entre x 3i el residuo de dividir px entre x 2i se obtiene
2i .
MATERIALES Y METODOS
Los materiales y métodos usados en el presente trabajo han sido diversos; los resultados y las gráficas de los
ejemplos tienen un apoyo significativo en el Derive versión 5.04. La recopilación de la información ha sido
logrado gracias a tener el dictado del curso por algunos semestres consecutivos. Los ejemplos y ejercicios son
los que se han propuesto en practicas calificadas, practicas dirigidas y exámenes aplicados a los estudiantes
275
RESULTADOS
Sistematizar los contenidos de la experiencia en el dictado del curso de Matemática Básica I en la Facultad de
Desarrollar los temas del silabo con una profundidad adecuada, de modo que el estudiante tenga una
satisfacción en su aprendizaje.
Presentar, las preguntas aplicadas en practicas y evaluaciones, de acuerdo a los temas del silabo de forma que
276
Razón por la que este trabajo servirá de valioso apoyo en el dictado del curso de Matemática Básica I. Así
DISCUSIÓN
Los textos de consulta frecuente, en el curso de Matemática Básica I, por parte de los estudiantes presentan
variados enfoques; por ejemplo un tratamiento cartesiano o vectorial o descriptivos de las definiciones y
propiedades como se hace notar en la introducción del presente trabajo. Ahora, en este trabajo se sigue el
tratamiento vectorial y se exige que las definiciones y propiedades se hagan vectorialmente. El tratamiento
vectorial en esta parte de los estudios de los estudiantes de Ingeniería es porque en las asignaturas siguientes,
especialmente las de física y de especialidad presentan sus definiciones, propiedades y aplicaciones utilizando
la teoría de vectores. Se espera que el presente trabajo sea una contribución para homogenizar la manera de
277
REFERENCIALES
1. Kolman, Bernard. ÁLGEBRA LINEAL, México: Prentice Hall Hispanoamérica S.A. Sexta
Edición, 1999
3. Purcell, Edwin J. Varberg, Dale. CALCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA, México: Prentice
278
6. Cerna R. Rogelio, SOLIDOS DE REVOLUCION GENERADOS POR VURVAS DE LA FORMA
México, 1997.
8. Susan Jane Colley. VECTOR CALCULUS, New Jersey Prentice Hall, Inc 1998.
1993.
10. Tom, M. Apóstol. CALCULUS Volumen 2, Barcelona: Editorial Reverté S. A. Segunda Edición,
1993.
12. Polya, G. COMO PLANTEAR Y RESOLVER PROBLEMAS, México: Trillas, 1965 ( vigésimo
APÉNDICE
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0 (1)
La nueva característica de esta ecuación es que contiene un término en xy , es decir, el caso en que b 0.
Se demuestra que por medio de una rotación de ejes coordenados siempre es posible transformar la ecuación
menos, es diferente de cero y no aparece el término en x y . Ecuación, como se ha visto, representa una
279
Aquí, cabe resaltar que, mediante una rotación de ejes coordenados la naturaleza de un lugar geométrico no se
altera.
También, hacemos uso de la teoría de las formas cuadráticas para llevar la ecuación general de segundo grado
más general (1) mediante una rotación y traslación de ejes coordenados en otra ecuación general de segundo
grado que si es una ecuación ordinaria de cónica. En los anexos presentamos la teoría correspondiente a la
Ahora, la reducción de una forma cuadrática a una forma diagonal se puede utilizar para identificar el
conjunto de puntos (x, y) del plano que satisfacen una ecuación general de segundo grado de la forma (1)
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0
X AX t BX f 0 ,
donde
b
a 2 y B d e
X x y , A
b
c
2
encontraremos que este conjunto es una sección cónica, esto es, una elipse, una hipérbola, una parábola o uno
de los casos degenerados(el conjunto vacío, un solo punto, o una o dos rectas).
El tipo de cónica viene caracterizado por los términos de segundo grado, esto es, por la forma cuadrática
XAX t ax 2 bxy cy 2
Con la rotación Y XC reducimos esa forma cuadrática a una forma diagonal 1 y12 2 y 22 , donde 1 , 2
Estos valores propios se obtienen a partir del polinomio característico de la matriz A de la forma cuadrática
ax 2 bxy cy 2 .
7
Elaboración propia.
280
Esto es;
b
a 2
(a c) (ac b ) 1 2
2 1 2
det
b 4
c
2
1 2 ac
1 2 1
4
b 4ac b 2
4
El número 4ac b 2 se llama discriminante de la forma cuadrática ax 2 bxy cy 2 .
respectivamente determinan un nuevo conjunto de ejes coordenados y la matriz ortogonal C , cuyas columnas
son los vectores u 1 y u 2 .
YY BCY f 0
t t
x '
y ' 1
0 x '
B CY f 0
t
0 2 y '
con nuevos coeficientes d ' y e ' en los términos de primer grado. En esta ecuación no existe el término
mixto x ' y ' , con lo cual el tipo de cónica se identifica examinando los signos de los valores propios 1 , 2 .
Si la cónica no es degenerada, la ecuación (2) representa una elipse si 1 , 2 tienen el mismo signo o el
Las direcciones positivas de los ejes X ' e Y ' (nuevo sistema de ejes coordenados, obtenido por la rotación
Y XC ) están determinadas por los vectores propios u 1 y u 2 . En la ecuación (2) completamos cuadrados,
de manera que, permite introducir un nuevo sistema de eje coordenados paralelos a los ejes X ' e Y ' esto es
281
una traslación de ejes coordenados, con el nuevo origen del sistema en el centro, si se trata de elipse o
1 2
2 (a c) (ac b )0
4
obteniéndose;
1 2
1 a c (a c ) b
2
2
2 a c (a c) 2 b 2
1
2
1 2
Para 1 a c (a c) b
2
2
b
1 a 2 x1 0
b
1 c x 2 0
2
b
1 a 2 0
b
1 0
b 2(1 a )
1 c 0 0 0 0
2
de donde;
o también;
u1 t a c (a c) 2 b 2 , b ,
1 1
t
a c (a c) 2 b 2 , b 2 (a c) (a c) 2 b 2 (a c) 2 b 2
1 2
Para 2 a c (a c) b
2
2
282
b
2 a x 0
2 1
b
2 c 2 0
x
2
b
2 a 0 b
2 1 0
b 2( 2 a )
2 c 0 0 0 0
2
de donde;
o también; u 2 t a c (a c) 2 b 2 , b ,
1 1
t
a c (a c) 2 b 2 , b 2 (a c) (a c) 2 b 2 (a c) 2 b 2
b b 1 1
C t , t (3)
2(1 a ) 2( 2 a ) b 2 4(1 a ) 2 b 2 4( 2 a ) 2
a c (a c) 2 b 2
C t a c (a c) b
2 2
b b
donde
1 1
t
(a c (a c) 2 b 2 , b) (a c (a c) 2 b 2 , b)
Esta matriz reduce la parte cuadrática de (1) en 1 x ' 2 2 y ' 2 . Para determinar el efecto en la parte de
283
Por consiguiente, la parte lineal dx ey f se transforma en
1x ' 2 2 y ' 2 d(bx 'by ' )t 2e((1 a)x '( 2 a) y ' )t f 0
1x ' 2 2 y ' 2 t (db 2e(1 a )) x 't (db 2e( 2 a)) y 'f 0
Si d ' (bd 2e(1 a)) t , e ' (bd 2e( 2 a)) t y f ' f se tiene
2 2
d' e' d '2 e '2
1 x ' 2 y ' f ' 0 (5)
2 1 22 421 422
d' e'
Esta es la ecuación de una cónica con su centro en el punto , en el sistema X ' Y ' . Las
2 1 22
direcciones positivas de los ejes X ' e Y ' están determinados por los vectores propios u 1 y u 2 . Ahora
d' e'
z1 x ' , z 2 y '
21 2 2
el sistema de coordenadas X ' Y ' se traslada al sistema Z1 Z 2 obteniéndose la ecuación (5) de manera mas
d '2 e '2
1z12 2 z 22 f ' 0
421 422
Hasta aquí, se ha realizado la rotación y traslación de los ejes XY de modo que tenemos la ecuación de la
284
ANEXOS
DIAGONALIZACION8
Definición. Una matriz cuadrada A a ij se denomina hermitiana si a ij a ji para todo par i, j. Se dice que
Notas.
t
1. La matriz A es hermitiana si y sólo si es igual a la transpuesta de su conjugada. i.e. A A
t
2. La matriz A es hemi-hermitiana si A A
8
Tom M. Apóstol. Calculus. Volumen 2 Segunda edición. Editorial reverte s.a.
285
3. La transpuesta de la conjugada de una matriz A, se llama también adjunta9 de A y se denota por A * .
diag(1 ,..., n ) de sus valores propios. Además, tenemos C 1AC en donde C es una matriz no
Nota.
Notas.
2. Una matriz A con elementos reales o complejos se llama simétrica si A A t ; se llama hemi-
simétrica si A A t
3. Una matriz hermitiana o hemi-hermitiana siempre puede ser diagonalizada por medio de una matriz
unitaria.
4. Una matriz hermitiana real tiene valores propios reales y los vectores propios correspondientes
5. Una matriz real hermitiana puede ser diagonalizada por una matriz real ortogonal. Esto no es cierto
9
La denominación dada aquí esta de acuerdo con la nomenclatura actual de la teoría de operadores lineales y no
tiene nada en común la denominación de adjunta como la transpuesta de la matriz cofactor.
286
FORMAS CUADRÁTICAS.
Definición. Sea V un espacio euclídeo real cualquiera con una base ortonormal (e1 ,...,e n ) , y sea A a ij
n n
Q( x ) a ij x i x j
i 1 j1
Notas.
n
1. Si A es una matriz diagonal, entonces Q( x ) a ii x i2 , en este caso la forma cuadrática se llama
i 1
forma diagonal.
n n
2. La forma cuadrática se escribe como Q( x ) a ij x i x j XAX t
i 1 j1
Teorema. Para cualquier matriz A , n n , y cualquier matriz fila X , 1 n , tenemos XAX t XBX t en
Teorema. Sea XAX t una forma cuadrática asociada a una matriz simétrica real A , y sea C una matriz
n
XAX t YY t i y i2 ,
i 1
donde Y y1 ,...,y n es la matriz fila Y XC , y 1 ,..., n son los valores propios de A .
Nota. La transformación lineal Y XC reduce la forma cuadrática XAX t a una forma diagonal YY t .
La teoría expuesta, Diagonalización de una matriz, Formas Cuadráticas y Reducción de una forma cuadrática
real a una forma diagonal es de gran importancia en una gran variedad de problemas de aplicación. Tales
cuestiones aparecen en las aplicaciones relacionadas con las vibraciones: en aerodinámica, elasticidad, física
nuclear, mecánica, ingeniería química, biología, ecuaciones diferenciales, etc. En esta sección, formularemos
287
En concreto, la reducción de una forma cuadrática a una forma diagonal se puede utilizar para identificar el
conjunto de puntos (x, y) del plano que satisfacen una ecuación general de segundo grado
ax 2 bxy cy 2 dx ey f 0
X t AX BX f 0 ,
donde
b
x a 2 y B d e
X , A
y b
c
2
Como A es una matriz simétrica, se diagonaliza mediante una matriz ortogonal C . Así,
0
C t AC 1
0 2
donde 1 y 2 son los valores propios de A y las columnas de C son u 1 y u 2 , vectores propios
coordenados se transforma en otra ecuación de segundo grado que si es una ecuación ordinaria de cónica.
La reducción de una forma cuadrática a una forma diagonal encuentra perfecta aplicación en la
transformación de una ecuación cuadrática general en las variables x e y en otra forma cuadrática, que es una
288