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Unidad 4.

Engranes y trenes de engranajes

4.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y


helicoidales).

Ver Presentación de Power Point: “Engranes”

4.2 Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales).

Relación de Transmisión: la ecuación fundamental a la hora del estudio cinemático de


engranajes es la ecuación de la velocidad o relación de transmisión.

Teniendo dos ruedas dentadas engranadas, la ecuación que relaciona las velocidades
angulares con el radio es la siguiente:

i=ω2/ω1=R1/R2

Donde:

i = Relación de transmisión

ω1 = Velocidad angular de la primera rueda

R1 = Radio primitivo de la primera rueda

ω2 = Velocidad angular de la segunda rueda

R2 = Radio primitivo de la segunda rueda

Esta ecuación se puede expresar también en función del número de dientes (z) de la
siguiente manera:
i=ω2/ω1=Z1/Z2

Por tanto, la relación de transmisión es igual a la inversa de la razón de dientes.

Estas ecuaciones son muy importantes para la resolución de problemas de este tipo de
mecanismos. En función de las velocidades angulares de la ruedas, podemos calcular la
relación del número de dientes o radios y viceversa.

Engranajes

N = Numero de revoluciones por minuto

d = Diámetro primitivo de la rueda dentada


En un sistema de engranaje, la velocidad tangencial a la altura de los diámetros
primitivos es igual en las dos ruedas, por lo tanto:

Simplificando nos queda:

Lo que nos permite expresar la relación de transmisión “i” de un tren de engranaje, en


función de los diámetros primitivos de sus ruedas.

Puesto que en un engranaje las dos ruedas han de tener el mismo módulo, es fácilmente
deducible que sus diámetros primitivos son directamente proporcionales al número de dientes:

Lo que nos permite expresar la relación de transmisión “i” de un engranaje, en función del
número de dientes de sus ruedas:

Ejemplo: Un motor gira a 2.500 rpm. Transmitiendo el movimiento a un eje mediante un


engranaje de un piñón de 35 dientes solidario al eje de giro del motor. Si queremos que el eje
al que se transmite el movimiento gire a 486 rpm. ¿qué número de dientes ha de tener la
rueda conducida?
Tren de engranajes

La relación de transmisión en un tren de engranajes, es igual al cociente que resulta de dividir


el producto de los números de los dientes de las ruedas conducidas, entre el producto de los
números de dientes de las ruedas conductoras.

En el tren de la figura, z1 mueve a z2. Esta gira solidaria con z3 que a su vez mueve a z4 y esta
última a z5, con lo que z4 es a la vez conducida y conductora.

Ejercicio 1.

Calcular las revoluciones por minuto de la rueda z5 de la figura anterior si el eje


motriz gira a 1350 rpm. y los dientes de las ruedas son z1 = 35; z2 = 95; z3 =
40; z4 = 85; z5 = 75.
Solución: La rueda z5 gira a 265,26 rpm.

http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/trasnmision.htm

Otros ejemplos.

1.- Hallar la relación de transmisión i de un sistema de engranajes simple en donde el


engranaje motriz A (piñón) tiene z1=10 dientes y el engranaje de salida (rueda) tiene z2=20
dientes. Recuerda que la relación de transmisión viene dada por la expresión:

Solución:

Tren de engranajes es REDUCTOR

2.- Tenemos un sistema de engranajes simple formado por dos ruedas dentadas de dientes rectos.

Conocemos n1 =15 rpm, z1= 60 y z2 = 20. Dibuja el sistema.

a) Calcula el valor de n2 en rpm.

b) Indica si el sistema es reductor o multiplicador.

Recuerda que: n1 · z1 = n2 · z2

Solución

a)

b) De entrada gira a 15 rpm y de salida gira a 45 por lo tanto el sistema es multiplicador

3- Sabemos que dos ruedas dentadas forman un engranaje simple y conocemos que n 1=9 rpm, z1=100.
¿Cuántos dientes tiene que tener z2, si queremos que n2=18?

Solución:

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