… es una ciencia cuyo objetivo es el estudio de los componentes de la

materia y sus interacciones.

En términos de tales componentes e interacciones, el científico intenta explicar

las propiedades generales de la materia, así como los demás
fenómenos que observamos.

… comenzó con “tratar de entender la naturaleza”…

física I
VECTORES

CINEMÀTICA

DINÀMICA

TRABAJO Y
ENERGÌA

DINAMICA DE
UN SP

ESTÀTICA
 Dinámica de un Sistema de
Partículas
Estudia la interacción de 2 o más partículas.

z
m2
∑ rimi
Sabemos que rCM = ó
∑ mi
m1 r2
r1
r1m1 + r2m2 + … + rnmn
rCM =
0
m1 + m 2 + … + m n
r3
x m3 M rCM = r1m1 + r2m2 + … + rnmn … (1)
y

El centro de masa de las masas de las partículas y de

las posiciones con respecto de otras.
CENTRO DE MASA

Para un mismo
material
 CENTRO DE MASA
VOLÚMENES ÁREAS

LÍNEAS
PARA MATERIALES CONTINUOS

VOLÚMENES ÁREAS

LÍNEAS
CURVA (LÍNEA)
 RECTÁNGULO

CASO SIMILAR PARA “x”

TRIÁNGULO

POR SEMEJANZA:
¼ DE CÍRCULO:
CILINDRO
 Dinámica de un Sistema de
Partículas
Estudia la interacción de 2 o más partículas.

Derivando (1):
z V2
d ( M rCM ) = d(r1m1)+ d (r2m2) + … + d(rnmn)
m2
dt dt dt dt

M VCM = V1m1 + V2m2 + … + Vnmn … (2)

m1 r2 M VCM =∑ Vimi
r1

V1 Derivando (2):
0
r3 d ( M VCM ) = d(v1m1)+ d (v2m2) + … + d(vnmn)
dt dt dt dt
x m3 y
V3 M aCM = a1m1 + a2m2 + … + anmn
M aCM =F1 + F2 + … + Fn

Volver al Índice
 Dinámica de un Sistema de
Partículas
Estudia la interacción de 2 o más partículas.

z
M aCM =F1 + F2 + … + Fn
m2
F1 M aCM = F ext

F2
m1 r2 La masa total del sistema de partículas
r1
multiplicado por la aceleración del CM,
es igual a la suma de todas las fuerzas
0
r3 (externas) que actúan sobre cada una
de las partículas.
x m3 y
F3
* Características
1 .- VCMa = VCMd a: Antes de la Colisión
d: Después de la Colisión
2 .- Si el momento Lineal ( p ) = 0, entonces VCM = 0.
El centro de masa permanece constante.
3 .- Con relación a su Centro de Masa, la cantidad de movimiento
de un sistema es nula. ( Momentum lineal p = 0 )

F2
Las fuerzas internas de las partículas se anulan.
F21 F23 M
Fext
Fext
F12
CM F1 F2
F32
F3
F13
F31 F3
F1 El centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda
la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masas y
las fuerzas externas actúan en este punto.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

PSIST = P1 + P2 + … + Pn

PSIS = V1m1 + V2m2 + … + Vnmn = MVCM

PSIS = MVCM … (4)

z El momento lineal de un sistema de partículas es igual al

producto de la masa total del sistema por la velocidad del
CM.
V1
m2
Derivando (4):
V2
m1
d ( PSIS ) = d ( MVCM ) = M . a CM
dt dt
0
Fext = d PSIS
dt
x m3 y
2º LEY DE NEWTON PARA UN S.P.
V3
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL Psis

Si Fext = 0 = ∑ Fi donde
PSIS = P1 + P2 + P3 + …
d ( PSIS ) = 0 PSIS = constante
dt

z
zC

Sistema C
Sistema Referido al centro de Masa
laboratorio
C
xC yC
0

x y
Cuando la resultante de la Fext que sobre un Sistema de
Partículas es cero, la cantidad de movimiento lineal
permanece constante.
 m
Momentum Angular de un S.P. z
r
Lo = r x p = m (r x v) F
To = r x F dL=T V
0
dt
x y
z V2
m2 Lsist = ∑ Li = L1 + L2 + L3 + …
F1
Text = ∑ Ti = T1 + T2 + T3 + …
F2 Lsist = ∑ Li = ∑ ( ri x pi )
m1 r2
r1
Derivando:
d Lsis = ∑ r x p = ∑ Ti = T ext
V1
0
r3
x m3 y
V3
F3 La tasa de cambio con respecto al tiempo de Lsp en
relación con un punto arbitrario es igual a la ∑ Ti con
respecto al mismo punto de las Fext que actúan sobre las
partículas del sistema.
 z
m2 F12 = F21 = Fuerzas inteernas
F1 F21
F12 Text = 0 d L = d ∑ Li = 0
F2 dt dt
m1 r2
Lsist = ∑ Li = L1 + L2 + L3 + …
r1
0
El momentum angular de un SP aislado o de un sistema
con torque externo igual a cero, es constante en modulo
x y dirección y sentido. Ley de la Conservación del
z Momentum Angular.
V2
m2 Fi = mi . ai
F1 + F2 + F3 + … = m1a1 + m2a2 + m3a3 + …
F1 dr1+ F2 dr2+ F3 dr3+ …= m1a1 dr1+ m2a2 dr2+ m3a3 dr3+ …
m1 r2
r1 ∫F1 dr1+ ∫ F2 dr2+ …= ∫ m1a1 dr1+ ∫ m2a2 dr2+ …

V1 W1 + W2 + … = ½ m1V1²+ ½ m2a2²+…
0
r3 ∑ Wi = ∑ ½ miVi²

x m3 y W = ∆ EK
V3