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1.C. Una barra con peso despreciable de longitud 3L soporta dos masas consideradas puntuales. La
barra se apoya en “A” y es mantenida en equilibrio por dos resortes de cte. Elástica K. Si el sistema
se desplaza un pequeño ángulo y se suelta ¿Cuál será su frecuencia de oscilación?
∑𝑀 = 0 ; 𝑀𝐿 + 𝑀2𝐿 − 𝐾1 Δ1 𝐿 − 𝐾2 Δ2 𝐿 = 0
3𝑀𝐿 − 𝐾Δ𝐿 = 0 (1)
∑𝑀 = 𝐼𝑝𝜃̈
𝑀𝐿 cos 𝜃 + 𝑀2𝐿 cos 𝜃 − 2𝐾(Δ + 𝑌)𝐿 cos 𝜃 = 0
𝑌 = 𝐿 sin 𝜃 ; sin θ ≅ 𝜃 ; 𝑌 = 𝐿𝜃
cos 𝜃 ≅ 1 ; sin 𝜃 ≅ 0
5𝑀𝐿2 𝜃̈ + 2𝐾𝐿2 𝜃 = 0
2𝐾𝐿2
𝜃̈ + 𝜃=0
5𝑀𝐿2
2𝐾
𝜃̈ + 𝜃=0 ; 𝜃̈ + 𝜔2 𝜃 = 0
5𝑀
Escriba aquí la ecuación.
𝟐𝑲
𝝎=√
𝟓𝑴
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2.C. Una barra sin peso tiene en sus extremos masas, esta pivotada en el centro y tiene dos resortes
de constante elástica K colocados como se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural del
sistema.
𝐿 𝐿
∑𝑀 = 0 ; 𝐹1 ∗ += 𝐹2 ∗ 0
4 4
𝐷𝑂𝑁𝐷𝐸 ∶ 𝐹 = 𝐾𝑑𝑠
𝐿 𝐿
𝐾𝑑𝑠 + 𝐾𝑑𝑠 = 0
4 4
𝐿
𝐾𝑑 = 0 (1)
2 𝑠
∑𝑀 = 𝐼𝑝𝜃̈
𝐿
2𝐾(𝑑𝑠 + 𝑌𝑜 ) cos 𝜃 + 𝑚𝑔𝑌𝑚 cos 𝜃 − 𝑚𝑔𝑌𝑚 cos 𝜃 = 0
4
cos 𝜃 ≅ 1 ; sin 𝜃 ≅ 0
𝐿 𝐿
𝐾𝑑𝑠 + 𝐾𝑌𝑜 = 𝐼𝑝𝜃̈
2 2
𝑚𝐿2
𝐼𝑝 =
2
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𝐿 𝐿 𝑚𝐿2 𝜃̈
𝐾𝑑𝑠 + 𝐾𝑌𝑜 − = 0 (2)
2 2 2
IGUALANDO (1) Y (2)
𝐿 𝐿 𝑚𝐿2 𝜃̈ 𝐿
𝐾𝑑𝑠 + 𝐾𝑌𝑜 − = 𝐾𝑑𝑠
2 2 2 2
𝐿 𝐿
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶ 𝑌0 = sin 𝜃 → sin 𝜃 ≅ 𝜃 ; 𝑌0 = 𝜃
4 4
𝐿 𝐿 𝑚𝐿2 𝜃̈
𝐾 𝜃 − =0
4 2 2
𝐿2 𝑚𝐿2 𝜃̈ 2
𝐾 𝜃− = 0 ; 𝑋 ( 2)
8 2 𝑚𝐿
𝐿2 2
𝐾 𝜃 − 𝜃̈ = 0
8𝑚𝐿2
𝐾
𝜃̈ + 𝜃=0 ; 𝜃̈ + 𝜔2 𝜃 = 0
4𝑚
𝑲
𝝎=√
𝟒𝒎
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I = 0.7m
a = 0.15 m
m = 490.5 N-seg2/m
K = 637.65 N/s
𝑚𝑙 2
Ieq = 12
𝑥
∑ 𝑀 = 𝐼𝑝 ∗ Ӫ 𝑆𝑒𝑛θ = 𝑎 𝑥 = 𝑎𝑆𝑒𝑛θ
−𝑘𝑥(𝑎) + 𝑚𝑔(𝛥) = 𝐼𝑝 ∗ Ӫ
𝐿 𝑚∗𝐿2 𝛥 𝐿
−𝑘𝑎𝑆𝑒𝑛Ө(𝑎) + 𝑚𝑔 (2 𝑆𝑒𝑛Ө) = 12
∗Ӫ 𝑆𝑒𝑛θ = 𝐿 𝛥 = 2 𝑆𝑒𝑛θ
2
𝐿 𝑚 ∗ 𝐿2
−𝑘𝑎Ө(𝑎) + 𝑚𝑔 ( Ө) = ∗Ӫ
2 12
𝐿 𝑚 ∗ 𝐿2
−𝑘𝑎2 Ө + 𝑚𝑔 Ө = ∗Ӫ
2 12
𝑚 ∗ 𝐿2 𝐿
∗ Ӫ + 𝑘𝑎2 Ө − 𝑚𝑔 Ө = 0
12 2
𝑚 ∗ 𝐿2 𝐿
∗ Ӫ + (𝑘𝑎2 − 𝑚𝑔 )Ө = 0
12 2
𝐿
𝑘𝑎2 − 𝑚𝑔 2
𝜔=√
𝑚 ∗ 𝐿2
12
Reemplazando datos
𝑁 𝑆𝑒𝑔2 𝑚 0.2𝑚
637.35 𝑚 ∗ 0.15𝑚2 − 490.5N 𝑚 ∗ 9.81 ∗ 2
𝑆𝑒𝑔2
𝜔=√
𝑆𝑒𝑔2
490.5N 𝑚 ∗ 0.2𝑚2
12
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = √−285.525
𝑆𝑒𝑔
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
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∑ 𝑀 = 𝐼𝑝 ∗ Ӫ
−2𝑘𝑥(𝑎) − 𝑊(𝛥) = 𝐼𝑝 ∗ Ӫ
𝑥
−2𝑘 𝑎 𝑇𝑎𝑛𝑔Ө(𝑎) − 𝑊(𝐿 𝑆𝑒𝑛Ө) = 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ Ӫ 𝑇𝑎𝑛𝑔θ = 𝑥=
𝑎
𝑎 𝑇𝑎𝑛𝑔θ
𝛥
−2𝑘 𝑎 Ө(𝑎) − 𝑊(𝐿Ө) = 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ Ӫ 𝑆𝑒𝑛θ = 𝐿 𝛥=
𝐿 𝑆𝑒𝑛θ
−2𝑘 𝑎2 Ө − 𝑊 ∗ 𝐿Ө = 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ Ӫ
𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ Ӫ + 2𝑘 𝑎2 Ө + 𝑊 ∗ 𝐿Ө = 0
𝑚 ∗ 𝐿2 ∗ Ӫ + (2𝑘 𝑎2 + 𝑊 ∗ 𝐿)Ө = 0
2𝑘 𝑎2 + 𝑊 ∗ 𝐿
𝜔=√
𝑚 ∗ 𝐿2
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5-C Una placa homogénea de lado L (m) y una masa m (kg.) está suspendido del punto medio de
uno de sus lados. Como se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural.
∑ 𝑀0 = 𝐼𝑃 × 𝜃̈
−𝑚 × 𝑔 × 𝑋 = 𝐼𝑃 × 𝜃̈
𝐿
−𝑚 × 𝑔 × ( × 𝜃) = 𝐼𝑃 × 𝜃̈
2
𝐿 1
𝐼𝑃 × 𝜃̈ + 𝑚 × 𝑔 × × 𝜃 = 0 →
2 𝐼𝑃
𝑚×𝑔×𝐿
𝜃̈ + × 𝜃 = 0 → 𝜃̈ + 𝜔𝑛 2 𝜃 = 0
2 × 𝐼𝑃
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𝑚×𝑔×𝐿
𝜔𝑛 = √ ( 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
2 × 𝐼𝑃
1
𝐼𝑐 = 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
1
𝐼𝑐 = 𝑚(2𝐿2 )
12
𝐼𝑃 = 𝐼𝑐 + 𝑚 × 𝑑𝑥 2
1 2)
𝐿2
𝐼𝑝 = 𝑚(2𝐿 + 𝑚 ×
12 4
5
𝐼𝑝 = 𝑚𝐿2
12
𝑚×𝑔×𝐿
𝜔𝑛 = √
5
2 × 12 𝑚𝐿2
𝑚×𝑔×𝐿
𝜔𝑛 = √
5
2 × 12 𝑚𝐿2
6𝑔
𝜔𝑛 = √ ( 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
5𝐿
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6.C. Una viga indeformable sin masas tiene un apoyo articulado en uno de sus extremos y soporta
una masa (m) en el otro. A una distancia (a) del apoyo hay un resorte de rigidez k. ¿Cuál es la
ecuación de la frecuencia natural de la vibración del sistema?
Solución:
∑ 𝑀𝐴 =0
Kj(a)-mg(L)
Kj(a)=mg(L)…….①
∑ 𝑀𝐴 =0 = IA Ӫ
(1) en (3):
m L2 Ӫ + K * Yo*a = 0
K ∗ Yo∗a
Ӫ+ ɵ
m L2
Yo = a sen ɵ
Yo = a ɵ
K ∗ 𝑎2
Ӫ+ ɵ
m L2
𝑘
Wn= √ =
𝑚
K ∗ 𝑎2
Wn= √
𝑚 L2
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7.C. Un volante pesa 310N es soportado como se muestra en la figura dejándolo oscilar como un
péndulo. Si se midió un periodo de oscilación de 1.22 seg. Determine el momento de inercia de masa
del volante con respecto a su eje geométrico (c.g.).
∑𝑀 = 𝐼𝑃 ∗ ɵ;
d
m*g
Reemplazando
𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈+ 𝑚 ∗ 𝑔* d* ɵ=0
m∗g∗d
𝑤=√
𝐼𝑃
2π 𝑟𝑎𝑑
Wn = =5.15 𝑠𝑒𝑔
T
m∗g∗d 310𝑁∗0.15𝑚
𝐼𝑝 = = 𝑟𝑎𝑑
𝐼𝑝 = 1.75 Kg m2
Wn 5.15
𝑠𝑒𝑔
𝐼𝑐𝑔 = 𝐼𝑝 − 𝑚 ∗ 𝑑2
310𝑁
𝐼𝑐𝑔 = 1.75Kg m2 − 9.81
∗ 0.152 𝑚2
𝐼𝑐𝑔 = 1.04Kg m2
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∑𝑀" + " = 0; −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 + 𝑘 ∗ ∆ ∗ 𝑅 =0
𝑘∗∆∗𝑅 =𝑚∗𝑔∗𝑟 ❶
∑𝑀" − " = 𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈ ; −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 + 𝑘 ∗ (∆ + 𝑥) ∗ 𝑅 = 𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈
−𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 + 𝑘 ∗ ∆ ∗ 𝑅 + 𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑅 = 𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈ ❷
❶ reemplazando en ❷
−𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 + 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 + 𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑅 = 𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈
𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑅 = 𝐼𝑃 ∗ 𝜃̈
3) INERCIAS DE UNA PLACA CIRCULAR +INERCIA DE UNA PARTICULA
1
𝐼 = 2 𝑚 ∗ 𝑅2 + 𝑚 ∗ 𝑅2
Reemplazando la inercia en la ecuación
1
𝑘 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝜃 = 2 𝑚 ∗ 𝑅 2 + 𝑚 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝜃̈
𝑘∗𝑅 2
𝜃̈ = 1 ∗ 𝜃
2
𝑚∗𝑅 2 +𝑚∗𝑅 2
𝑘 ∗ 𝑅2
𝜃̈ − ∗ 𝜃
1 2 2
2𝑚 ∗ 𝑅 + 𝑚 ∗ 𝑅
𝑘∗𝑅2
w=√1
𝑚∗𝑅2 +𝑚∗𝑅2
2
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2.D. Para ángulos pequeños de oscilación, encuentre la frecuencia de oscilación del sistema
mostrado.
1)
Energía elástica
1
𝜀𝑘 = 𝐼 ∗ 𝑉2
2
Donde
𝑉 = 𝑊 = 𝜃̇ 2
1
𝜀𝑘 = 𝐼 ∗ 𝜃̇ 2
2
1 1
𝜀𝑘 = ( 𝑚 ∗ 𝑟 2 ) ∗ 𝜃̇ 2
2 2
1
𝜀𝑘 = 𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃̇ 2
4
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𝐸𝑀 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑃𝐸 𝑥 = 𝑟𝜃
1 1 1
𝐸𝑀 = 𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑘1 ∗ 𝑥12 + 𝑘2 ∗ 𝑥22
4 2 2
1 1 1
𝐸𝑀 = 𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑘1 ∗ (𝑟𝜃)2 + 𝑘2 ∗ (4𝑟𝜃)2
4 2 2
1 1
𝐸𝑀 = 𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑘1 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃 2 + 8𝑘2 ∗ 𝑟 2 𝜃 2
4 2
1 1
𝐸𝑀 = 𝑚 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑘1 ∗ 𝜃 2 + 8𝑘2 ∗ 𝜃 2
4 2
Derivando
𝜕 1 1
= 𝑚 ∗ 𝜃̇ 2 + 𝑘1 ∗ 𝜃 2 + 8𝑘2 ∗ 𝜃 2 = 0
𝜕𝑡 4 2
1
= 𝑚 ∗ 𝜃̇ ∗ 𝜃̈ + 𝑘1 ∗ 𝜃 ∗ 𝜃̇ + 16𝑘2 ∗ 𝜃̇ ∗ 𝜃̇
2
1
𝑚 ∗ 𝜃̈ + 𝑘1 ∗ 𝜃 + 16𝑘2 ∗ 𝜃 = 0 𝑥2
2
𝑚 ∗ 𝜃̈ + 2𝑘1 ∗ 𝜃 + 32𝑘2 ∗ 𝜃 = 0
2𝑘1 ∗ 𝜃 + 32𝑘2 ∗ 𝜃
𝜃̈ + =0
𝑚
2𝑘1 + 32𝑘2
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑚
2𝑘1 + 32𝑘2
𝑊=√
𝑚
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3.D. Determine la frecuencia natural del sistema, suponiendo que no hay deslizamiento.
Por equilibrio
𝑇=𝑇
Σ𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑥̈
−𝐾𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑥̈
Como son poleas fijas el desplazamiento total es
x=2∗𝑥
K=2∗𝑘
Reemplazando
−2 k ∗ 2 x = 𝑚 ∗ 𝑥̈ → −4 𝑘 𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑥̈
𝑚 ∗ 𝑥̈ + 4 𝑘 𝑥 = 0
𝑚 ∗ 𝑥̈
+𝑘𝑥 =0
4
Frecuencia Natural
𝐾 𝐾
𝑊2 = → 𝑊 = √
𝑚 𝑚
𝐾
𝑊 = √ 𝑚 4𝑘
4 𝑊 = √
𝑚
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∑ 𝑀 = 0; 𝑘 ∗ ∆ ∗ 𝑟 − 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ∗ 𝑟 = 0
𝑘∗∆∗𝑟 =𝑚∗𝑔∗𝑟∗ 𝜃 =0 ❶
∑ 𝑀 = 𝐼 ∗ 𝜃̈ ; 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃 ∗ 𝑟) − 𝑘(∆ + 𝑥) ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝜃̈
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 − 𝑘 ∗ ∆ ∗ 𝑟 − 𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝜃̈ ❷
Reemplazando ❶ en ❷
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 − 𝑘 ∗ ∆ ∗ 𝑟 − 𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝜃̈
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 − 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑟 − 𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝜃̈
−𝑘 ∗ 𝑥 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝜃̈ ❸
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3) inercias
I= inercia de la placa circular + inercia de la partícula
1 3
𝐼 = 2 𝑚 ∗ 𝑟2 + 𝑚 ∗ 𝑟2 = 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝑟2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 𝑟 ∗ 𝜃
Reemplazando la inercia en ❸
3
−𝐾 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝜃̈
2
3
−𝐾 ∗ 𝜃 = 𝑚 ∗ 𝜃̈
2
𝐾∗ 𝜃
− = 𝜃̈
3
∗𝑚
2
𝐾∗ 𝜃
𝜃̈ + =0
3
2∗𝑚
3∗𝑘
𝑤=√ Respuesta
2∗𝑚
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1-1Determine el periodo natural del sistema representado en la figura. No considere la masa de viga
o de los resortes que soportan su peso w
𝐾𝑒 = 𝐾𝑟 + 𝐾𝑟 + 𝐾𝑟
LA RIIDEZ DE LA VIGA SE ANALIZARA EN VOLADIZO
𝑃𝐿3 3𝐸𝐼
𝑍 = 3𝐸𝐼
; SI Z = 1; ENTONCES 𝐾𝑣 = 𝐿3
𝐾𝑒 3𝐸𝐼 + 2𝐾𝐿3
𝜔= √ = √
𝑚 𝑚𝐿3
2𝜋 2𝜋 2𝜋 ∗ √𝑚𝐿3 𝑚𝐿
𝑇 = = = = 2𝜋𝐿 ∗ √
𝜔 2𝐾𝐿3 √3𝐸𝐼 + 2𝐾𝐿3 3𝐸𝐼 + 2𝐾𝐿3
√3𝐸𝐼 + 3
𝑚𝐿
𝑤
𝑤 = 𝑚𝑔 → 𝑚 =
𝑔
𝒘 𝑳
𝑻 = 𝟐𝝅𝑳 ∗ √ ∗
𝒈 𝟑𝑬𝑰 + 𝟐𝑲𝑳𝟑
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1-5 Determine la frecuencia natural de la viga empotrada, mostrada en la figura, que soporta un
peso W en su centro. Desperdicie la masa de la viga.
𝑃𝐿3
𝛿 = 192 𝐸𝐼 Desplazamiento para una biga bi empotrada
192 𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
𝑊
𝑚=
𝑔
La frecuencia natural del sistema será:
𝑘
𝜔=√
𝑚
192 𝐸𝐼
3
𝜔=√ 𝐿
𝑊
𝑔
192 𝐸𝐼 𝑔
𝜔=√ 3 (𝑎)
𝐿 𝑊
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
2𝜋
𝑇=
𝜔
1
𝑓=
𝑇
𝜔
𝑓=
2𝜋
1 192 𝐸𝐼 𝑔
𝑓= √ 3
2𝜋 𝐿 𝑊
8 3 𝐸𝐼 𝑔
𝑓= √
2𝜋 𝐿3 𝑊
4 3 𝐸𝐼 𝑔
𝑓= √ ( 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜⁄𝑠)
𝜋 𝐿3 𝑊
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1-6 Se dan los siguientes valores numéricos para el problema 1.5; L=3m, EI=3x1010(kp*cm2), y
W=2300 kp. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso W son, respectivamente,
y0=1,2cm y v0=45cm/seg. Determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de W en el
instante t=2seg.
DATOS
𝐿 = 3𝑚
𝐸𝐼 = 3 × 1010 (𝑘𝑝 ∙ 𝑐𝑚2 )
𝑊 = 2300𝑘𝑝
𝑢0 = 1,2𝑐𝑚
𝑉0 = 45 𝑐𝑚⁄𝑠
192 𝐸𝐼 𝑔
𝜔=√ 3 (𝑎)
𝐿 𝑊
𝜔 = 361,65 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
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Reemplazando:
−45
𝑢= sin(301.65 𝑡) + (−1,2) cos(301.65 𝑡)
301,65
𝑉 = −45 cos(301.65 𝑡) − 301.65 (−1,2)sin(301.65𝑡)
1-7 Considere el péndulo simple de masa m que se muestra en la figura P1-7. (Un péndulo simple
es una partícula o masa concentrada que osca en un arco vertical y que esta sostenida por una
cuerda de masa insignificante) Las unidas fuerzas que actúan en la masa m son: la fuerza de la
gravedad y la tensión en la cuerda (despreciando las fuerzas de fricción). Si la longitud de la cuerda
L. Determine el movimiento del péndulo para un ángulo de oscilación ɵ pequeñp y para un
desplazamiento y velocidad iniciales ɵo y Ӫo, respectivamente.
∑ 𝑀 = 𝐼𝑝 Ӫo
Ip Ӫ, mg sen ɵ L =0
ɵ = sen ɵ
Ip Ӫ + mg L ɵ
𝑚𝑔𝑙
Ӫ+ ɵ=0
𝐼𝑝
𝑚𝑔𝑙 𝑚𝑔𝑙
w= √ 𝐼𝑝
= √ 𝑚𝑙2
𝑞
w= √ 𝑙
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
Ӫ + w’ ɵ = 0
Si ɵ= 𝑒 𝑟𝑡 ; ɵ= 𝑟𝑒 𝑟𝑡 ; Ӫ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡
𝑟 2 +𝑤 2 =0
r = 0±𝑤𝑖
ɵ= ɵo → t=0
𝑐 = ɵo
ɵ = 𝐶1 ∗ 𝑤 sen 𝑤𝑡 + 𝐶2 ∗ 𝑤 cos 𝑤𝑡
si ɵ = ɵo ; t=0
𝑐
ɵo= 𝑤2 𝑐2 =
ɵ0
𝑤
Por lo tanto:
ɵ𝑜
ɵ = ɵ𝑜 ∗ cos 𝑤𝑡 + ∗ sen 𝑤𝑡
𝑤
𝑔 ɵ𝑜 𝑔
ɵ = ɵ𝑜 ∗ cos √ 𝑡 + ∗ sen √ 𝑡
𝑙 𝑤 𝑙
𝑔 ɵ𝑜 𝑔
ɵ = ɵ𝑜 ∗ cos √ 𝑡 + ∗ sen √ 𝑡
𝑙 𝑤 𝑙
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Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la figura y
determine su frecuencia natural. Considere pequeñas oscilaciones y desprecie la masa de la barra
Inercia de la partícula
𝐼= 𝑚 ∗ 𝐿2
𝑘 ∗ 𝑎2 ∗ ɵ - m*g*L* ɵ = 𝑚 ∗ 𝐿2 *𝜃̈
𝑘 ∗ 𝑎2 − m ∗ g ∗ L
𝜃̈ = ∗ ɵ
𝑚 ∗ 𝐿2
𝑘∗𝑎2 − m∗g∗L
Wn= √
𝑚∗𝐿2
2∗𝜋
𝑇= Ecuación de periodo
𝑤
2∗𝜋
𝑇=
2
√𝑘 ∗ 𝑎 − m2∗ g ∗ L
𝑚∗𝐿
1
f=
𝑇
1 𝑘∗𝑎2 − m∗g∗L
𝑓= ∗√
2∗𝜋 𝑚∗𝐿2
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1.9 Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexión EI sostiene una masa m en su extremo,
como se muestra en la figura. Despreciando la masa de la barra, deduzca la ecuación diferencial
para oscilaciones horizontales pequeñas y encuentre la frecuencia natural. Considere que el efecto
de la gravedad es insignificante y que los efectos no lineales pueden ser despreciados
APLICANDO MOMENTOS
𝑀𝑋 = −𝑀𝑂 + 𝑅𝑂 𝑥
𝑀𝑋 = −𝑃𝐿 + 𝑃𝑥
METODO DOBLE INTEGRACION
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀 = −𝑃𝐿 + 𝑃𝑥
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑃𝑥 2
𝐸𝐼 = −𝑃𝐿𝑥 +
𝑑𝑥 2
𝑃𝐿𝑥 2 𝑃𝑥 3
𝐸𝐼 ∆ = − +
2 6
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
−3𝑃𝐿𝑥 2 + 𝑃𝑥 3
∆=
6
−3𝑃𝐿3 + 𝑃𝐿3 2𝑃𝐿3
∆𝑚𝑎𝑥 = =−
6 6
3𝑃𝐿3
∆𝑚𝑎𝑥 =
3𝐸𝐼
Donde :
∆=1 ∶ 𝑃=𝐾
𝐾𝐿3 3𝐸𝐼
∆= → 𝐾=
3𝐸𝐼 𝐿3
POR OTRA PARTE
𝐹 = −𝐾𝑥
𝑚𝑥̈ = −𝐾𝑥
𝑚𝑥̈ + 𝐾𝑥 = 0
3𝐸𝐼
𝑚𝑥̈ + 𝑥=0
𝐿3
Frecuencia Natural
𝐾 𝐾
𝑊2 = → 𝑊= √
𝑚 𝑚
3𝐸𝐼
√ 𝐿3 3𝐸𝐼
𝑊 = → 𝑊= √ 3
𝑚 𝑚𝐿
𝑊
𝑓=
2𝜋
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
1.10 Determine la expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la
figura P1-10. Las vigas son uniformes con un momento de inercia “I” Y un módulo de elasticidad
“E”. Desprecie la masa de las vigas.
(a)
Deformación de la viga:
𝑃𝐿3
∆=
3𝐸𝐼
Si: ∆=1 => p=k´
Entonces.
𝐾´ 𝐿3
1=
3𝐸𝐼
La rigidez de la viga será.
3𝐸𝐼
𝐾´ =
𝐿3
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
Entonces:
1 1 1
= 3𝐸𝐼 +
𝐾 𝐾´´
𝐿3
1 𝐿3 1
= +
𝐾 3𝐸𝐼 𝐾´´
1 𝐿3 𝐾´´+3𝐸𝐼
=
𝐾 3𝐸𝐼𝐾´´
𝟑𝑬𝑰𝑲´´
Escriba aquí la ecuación.
𝑲=
𝑳𝟑 𝑲´´ + 𝟑𝑬𝑰
𝐾
Si: ω= √
𝑀
𝟑𝑬𝑰𝑲´´
𝑳𝟑 𝑲´´+𝟑𝑬𝑰
ω= √ 𝑊
𝑔
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
(3EIK´´)g
ω= √
(L3 K´´+3EI)W
𝜔
ϝ=
2𝜋
(3EIK´´)g
√ 3
(L K´´+3EI)W
ϝ=
2𝜋
𝟏 (𝟑𝐄𝐈𝐊´´)𝐠
ϝ= √(𝐋𝟑 𝐊´´+𝟑𝐄𝐈)𝐖
𝟐𝝅
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
1.1. Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la
figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I módulo de elasticidad E. Desprecia
la masa de las vigas.
(b)
Deformación de la viga:
𝑃𝐿3
∆=
48𝐸𝐼
Si: ∆=1 => p=k´
Entonces.
𝐾´ 𝐿3
1=
48𝐸𝐼
La rigidez de la viga será.
48𝐸𝐼
𝐾´ =
𝐿3
La rigidez de todo el sistema será:
1 1 1
= +
𝐾 𝐾´ 𝐾´´
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
Entonces:
1 1 1
= 48𝐸𝐼 +
𝐾 𝐾´´
𝐿3
1 𝐿3 1
= +
𝐾 48𝐸𝐼 𝐾´´
1 𝐿3 𝐾´´+48𝐸𝐼
=
𝐾 48𝐸𝐼𝐾´´
𝟒𝟖𝑬𝑰𝑲´´
𝑲=
𝑳𝟑 𝑲´´ + 𝟑𝑬𝑰
g= aceleración de la gravedad
𝐾
Si: ω= √
𝑀
𝟒𝟖𝑬𝑰𝑲´´
𝑳𝟑 𝑲´´+𝟒𝟖𝑬𝑰
ω= √ 𝑊
𝑔
(48EIK´´)g
ω= √
(L3 K´´+48EI)W
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
𝜔
ϝ=
2𝜋
(48EIK´´)g
√ 3
(L K´´+48EI)W
ϝ=
2𝜋
𝟏 (𝟒𝟖𝐄𝐈𝐊´´)𝐠
ϝ= √(𝐋𝟑 𝐊´´+𝟒𝟖𝐄𝐈)𝐖
𝟐𝝅
C) Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos
mostrados en la figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia
I módulo de elasticidad E. Desprecia la masa de las vigas.
Deformación de la viga:
𝑃𝑎2 𝑏2
∆=
3𝐸𝐼𝐿
Si: ∆=1 => p=k
Entonces.
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
𝐾 𝑎2 𝑏2
1=
3𝐸𝐼𝐿
La rigidez de la viga será:
𝟑𝑬𝑰𝑳
𝑲=
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝑊
𝑀= dónde: M= masa
𝑔
W= peso
g= aceleración de la gravedad
𝐾
Si: ω= √
𝑀
𝟑𝑬𝑰𝑳
𝒂𝟐 𝒃𝟐
ω= √ 𝑊
𝑔
(3EIL)g
ω= √
(𝑎2 𝑏2 )W
(3EIL)g
√ 2 2
(𝑎 𝑏 )W
ϝ=
2𝜋
𝟏 (𝟑𝐄𝐈𝐋)𝐠
ϝ= √ 𝟐 𝟐
𝟐𝝅 (𝒂 𝒃 )𝐖
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
Deformación de la viga:
𝑃𝑎2 𝑏2
∆=
3𝐸𝐼𝐿
Si: ∆=1 => p=k´
Entonces.
𝑘´𝑎2 𝑏2
1=
3𝐸𝐼𝐿
La rigidez de la viga será.
3EIL
𝐾´ =
a2 b2
La rigidez de todo el sistema será:
1 1 1
= +
𝐾 𝐾´ 𝐾´´
Donde [ K’’] es la rigidez del resorte.
DINAMICA ESTRUCTURAL GRUPO: MEXICO
Entonces:
1 1 1
= 3EIL +
𝐾 𝐾´´
a2 b2
1 a2 b2 1
= +
𝐾 3𝐸𝐼𝐿 𝐾´´
1 a2 b2 𝐾´´+3𝐸𝐼𝐿
=
𝐾 3𝐸𝐼𝐿𝐾´´
𝟑𝑬𝑰𝑲´´𝑳
𝑲=
𝐚𝟐 𝐛 𝟐 𝑲´´ + 𝟑𝑬𝑰𝑳
g= aceleración de la gravedad
𝐾
Si: ω= √
𝑀
𝟑𝑬𝑰𝑲´´𝑳
𝐚 𝐛 𝟐 𝑲´´+𝟑𝑬𝑰𝑳
𝟐
ω= √ 𝑊
𝑔
(𝟑𝑬𝑰𝑲´´𝑳)𝒈
ω= √
(𝐚𝟐 𝐛 𝟐 𝑲´´+𝟑𝑬𝑰𝑳)𝑾
𝜔
ϝ=
2𝜋
(𝟑𝑬𝑰𝑲´´𝑳)𝒈
√
(𝐚𝟐 𝐛 𝟐 𝑲´´
+ 𝟑𝑬𝑰𝑳)𝑾
ϝ=
2𝜋