Laboratorio de Calor y Ondas.

Física II.
SÓLIDO RIGIDO QUE OSCILA BAJO LA ACCIÓN DE LA GRAVEDAD.
Shaskya Castaño, Gisely Escobar, María Jiménez, Yury Mejía, Juan Rivera.
Universidad del Atlántico
Departamento de Física
Noviembre 10 de 2015

El estudio y las características del péndulo físico, centrada en analizar el

comportamiento o la dinámica de cómo varia el mismo al modificar la distancia del
punto de rotación; en donde para ello se consideró una regla con múltiples agujeros
sujeta a un pivote que dispuesto en la pared, para determinar el periodo, variando la
longitud de la regla, con un ángulo constante y dejando oscilar el sistema. Con esto se
llegara a determinar el momento de inercia y la constante, con ayuda de gráficas
linealizadas.

INTRODUCCIÓN. separa de la posición de equilibrio y se

La práctica se realizó con el fin de suelta, presentará un movimiento
observar el comportamiento de las oscilatorio. [2]
oscilaciones de un péndulo físico el cual
consta de cualquier cuerpo rígido En el péndulo físico se usa 𝜏 = 𝐼𝛼, en
suspendido de un eje fijo que no pasa este caso no se puede utilizar 𝐹 = 𝑚𝑎
por su centro de masa. debido a que la masa está distribuida a
Se calculó el momento de inercia de la los largo de la longitud de los lugares de
regla perforada por medio de un análisis péndulo y por lo tanto cada uno de los
grafico de la linealización del periodo diferentes lugares tendrá diferentes
(ver ecuación 1.6); la gráfica linealizada velocidades. [1]
permitió obtener el radio de giro el cual
es utilizado para halla el momento de
inercia experimental que a su vez es
comparado con el momento de inercia
teórico establecido por la literatura.
Para obtener el momento de inercia de
una varilla perforada se utilizó un
montaje conformado por una regla
perforada sujeta con una tuerca a una
varilla incrustada en la pared, teniendo
la precaución de no apretarla tan fuerte
ya que se generaría mayor fricción entre
la tuerca y la varilla, limitando llevar a Empleando la ecuación de la dinámica
cabo la oscilación de la regla. rotacional:

MARCO TEÓRICO. τ⃗ = Ip. α (1.1)

El péndulo físico es cualquier sólido Dónde:

rígido que pueda oscilar, bajo la acción
τ⃗= Momento o torque alrededor del eje
de la gravedad, alrededor de un eje
de suspensión.
horizontal que no pase por su centro de
I = Momento de inercia del cuerpo.
gravedad. En este caso el sólido es una
α = Aceleración angular del cuerpo.
barra metálica. Cuando el cuerpo se
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h = distancia entre el centro de gravedad
del cuerpo y el punto de suspensión del
El peso del cuerpo mg⃗, aplicado al péndulo.
centro de masa, produce un momento g = es la aceleración de la gravedad.
respecto a un eje de rotación que pasa
por el punto de suspensión, dado por:
Luego, para determinar el momento de
τ⃗ = mg
⃗ .h (1.2) inercia, por el teorema de Steiner de los
ejes paralelos, determinamos el
Dónde:
momento de inercia de la varilla con un
eje fijo y de ubicación cambiante.
m = masa total del cuerpo rígido. Usando la ecuación [4]:
h = Distancia entre el punto de
suspensión A y el centro de masa. ML2
Ip = Im + M . h2 = 3
+ M . h2
(1.7)
Utilizando la definición de producto
Dónde:
vectorial y tomando como positivo el
movimiento de rotación en sentido Im = momento de inercia de toda la
contrario al de las manecillas del reloj, barra.
se obtiene: [3] M = masa de todo el cuerpo.
τ⃗ = −m. g. h. senϕ (1.3) h = es la distancia del primer punto de
giro hasta el orificio siguiente de la
Siendo ϕ el ángulo entre los vectores barra.
mg⃗ y h . Del concepto de definición Reemplazando (1.5) en (1.4) tenemos
angular y de (1.2) y (1.3) tenemos que: que:
m.g.h.senφ 𝑘 2 +ℎ2
φ̈ = − (1.4) T = 2π √ (1.8)
Ip g.h

Por tanto La frecuencia angular de este Finalmente, para despejar g, gravedad,

M.A.S. es: elevamos al cuadrado ambos lados de la
expresión, quedando la siguiente
ecuación:
mgh
w= √ (1.5)
Ip 4π2 L2
g= ( + h2 ) (1.9)
T2 3
Y su periodo de oscilación es:
Y el radio de giro:
Ip
T = 2π√mgh (1.6) L2
R2 = (1.10)
12

MÉTODOS EXPERIMENTALES.
Dónde: Encaminados hacia el desarrollo de la
experiencia de laboratorio en cuestión,
T = Es el periodo de oscilación de la se inició tomando una barra metálica en
barra. forma de regla y se medió su longitud.
Ip = momento de inercia del cuerpo. Sobre un soporte se suspendió la barra
m = masa del cuerpo. rígida que funcionaría como el sistema

sobre el cual se describiría,
dinámicamente, el comportamiento de
un péndulo compuesto o físico. Dado
que la barra rígida poseía orificios por
los cuales suspenderla en el soporte,
además del orificio a la mitad de la
distancia o en su centro de masa, se
inició la suspensión, para así analizar el
período de oscilación. Colocada la regla
rígida en suspensión, se le dio un
pequeño ángulo para generar
perturbación a su estado de equilibrio, y
empezó a oscilar; se inició el
cronometraje en donde se tomó el
tiempo transcurrido para que el péndulo
físico describiera su recorrido. Así,
continuamente se hizo con todos los
orificios contiguos hasta pasar a sus
simétricos del otro lado del centro de
masa.
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0,090 2,27 0,147
0,240 1,67 0,212
0,275 1,62 0,228
Tabla 2. Mediciones con un ө=30° y 3 oscilaciones
Con la variación del alturas se puede
obtener el momento de inercia
haciendo uso de la ecuación (2) la cual
depende de las alturas que se tomaron y
el periodo que resulto durante el tiempo
de 3 oscilaciones, en la tabla 2. Se tiene
los momentos de inercia en las
variaciones.
 Se linealiza la ecuación (1.8)
para obtener el radio de giro por
medio del análisis gráfico de una
regla perforada. [5]
Multiplicando por h a los dos lados:

(𝑘 2 +ℎ2 )
𝑇 2 = 4𝜋 2 ∗ 𝑔ℎ
RESULTADOS Y ANÁLISIS.
(𝑘 2 + ℎ2 )
Longitud de la regla 1,12 m 2
𝑇 ∗ ℎ = 4𝜋 ∗ 2

Peso 12,5 N 𝑔
Gravedad 9,8 m/s
4𝜋 2 ∗ ℎ2 4𝜋 2 ∗ 𝑘 2
Masa 1,28 kg 𝑇2 ∗ ℎ = 𝑇2 ∗ ℎ = +
Tabla 1. Datos de la regla perforada
𝑔 𝑔

Despejando de la ecuación (1.6) se puede Esta ecuación es de la forma:

tener el momento de inercia de la siguiente Y=m*x+b
forma:
4𝜋2 ∗𝑘 2 4𝜋2
b= m=
𝐼 𝑔 𝑔
𝑇 2 = 4𝜋 2 ∗
𝑀𝑔ℎ
𝑏∗𝑔
k=√4𝜋2 Ecuación (3)
ℎ∗𝑇 2 ∗𝑀∗𝑔
Iexp= 4𝜋2
Ecuación (2)

h (m) T (min) Iexp (kg*m2)

0,550 1,79 0,558
0,405 1,63 0,341
0,320 1,65 0,349
0,205 1,7 0,188
-h(m) T (min) I
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h vs T que se cometió error sistemático en el
T (s) momento de obtención de este valor
3.0 (0,042) por lo que el análisis se realizara
2.5 partir de la eliminación de este valor.
2.0
1.5
h2 T2*h
1.0
0,303 1,76
0.5
-h(m) 0,164 1,08
0.0 h(m
-3 -2 -1 0 1 0,102 0,87
Tabla 4. Linealización
Gráfico 1. Altura (h) vs el periodo (T).

La grafica 1. Es una forma de

representar lo que sucede con el periodo
en diferentes altura, es importante 2 y = 4,506x + 0,382
1.8 Linealizaci
recalcar que no existe alturas negativas 1.6 ón
pero es utilizado en la gráfica para que 1.4
se observe de manera clara la 1.2
representación de la altura desde el 1 Linear
0.8 (Linealizac
centro de gravedad hacia arriba (+h) y 0.6 ión)
hacia abajo (-h). 0.4
Cuando el periodo se calcula en 0.2
función de la altura, teóricamente se 0
debe obtener un par de curvas idénticas, 0 0.2 0.4
en la gráfica 1. No se puede afirmar la Grafica 2. Linealización de la ecuación (4)
simetría debido a que no se tuvo la
precaución de obtener oscilaciones a La ecuación lineal es y = 4,506x +
distancias iguales, dando unas curvas 0,382
con poca simetría, sin embargo se Corresponde a una ecuación lineal de la
observa una pequeña semejanza. Estas forma y=mx+b
curvas permite observar que entre más
cerca se esté al centro de gravedad se ve
un aumento en el periodo. Donde:

h2 T2*h m=4,506
0,303 1,76 b= 0,382
0,164 1,08 Con la ecuación lineal obtenida de la
0,102 0,87 grafica se puede calcular el radio de giro
de la regla perforada, utilizando la
0,042 1,55
Tabla 3. Datos linealizado. ecuación (3) igual a k=0,3082m

Observando los valores resultante, se El radio de giro es el valor el cual

nota una variación significante en el
último valor obtenido, realizando
cambios en lo que afirma la teoría, es
decir que entre más cerca este en el
centro se giró el periodo debería ir
aumentando, por tanto se puede afirmar
permite obtener un péndulo ideal de
igual periodo.
Calculando el momento de inercia
teóricamente utilizando la ecuación
(1.7) se tiene:

BIBLIOGRAFÍA.
1
I=3 ∗ 1,275 𝑘𝑔 ∗ (1.12𝑚)2 = 0,533 𝑘𝑔 ∗
2 [1] H. D. Young, R. A. Freedman. Física
𝑚
El momento de inercia según el radio de
giro obtenido experimentalmente
haciendo uso de la ecuación (1.7)
I= 1,27 kg*(0,382m)2+1,272
kg*(0,55m)2 =0,570 kg*m2
El resultado obtenido de forma directa
no es igual al que se obtiene haciendo
usos del radio de giro, hay una pequeña
variación, la cual puede ser dada por
errores sistemáticos.
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Física II.
Universitaria. Sears – Zemansky.
Volumen I, Pearson Educación, 12
Edición. México, D. F. 2009. Pag 438 –
440.
[2] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. Física
Para Ciencias e Ingenierías. Volumen I,
Cengage Learning Editores, 7ma
Edición. México, D.F. 2008. Pag 434 –
435.
[3] P. A. Tipler, Física General, 4a
Edición, Tomo I, Ed. Reverte, Barcelona
(1999).

[4] F. J. Bueche, E. Hecht. Schaun

|𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝐼 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 |
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = Física General. Mcgraw-Hill
𝐼𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 Interamerica Editores S.A. 9na Edición.
∗ 100% México D. F. 2001. Pag 167 – 168.
0,570−0,533
Error= 0,533
∗ 100 =6,942% [5] E. E. Coral. Guía para Análisis de
experimentos. UniAtlántico, versión
corregida, 2014.
CONCLUSIÓN.

En base a los resultados obtenidos y los

conocimientos podemos concluir
que para amplitudes pequeñas, el
periodo de un péndulo es independiente
de la masa y la amplitud. El periodo de
oscilación es directamente proporcional
a la longitud de la cuerda.
El margen de error fue de 6,942% y se
produjo debido a la poca precisión y a
las condiciones de los implementos del
laboratorio; por esta razón al momento
de realizar la linealizacion, se despreció
el valor que producía el mayor error.
De igual forma hay que tener en cuenta
que fue despreciado el amortiguamiento
del aire y los aires acondicionados; lo
que implica el aumento de este
amortiguamiento, produciendo así un
aumento del error, se puede decir que a
lo largo de la experiencia ocurrieron
errores sistemáticos