EJERCICIOS UNIDAD 03

MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO

1. Una gran pelota con una masa de 60g se deja caer desde una altura de 2 m. Rebota hasta una altura de 1,8 m.
¿cuál es el cambio en su momento lineal durante el choque con el piso?

2. En la figura se muestra una curva fuerza–tiempo estimada para una pelota de béisbol golpeada por un bate.
A partir de esta curva, determine a) el impulso entregado a la pelota, b) la fuerza promedio ejercida sobre la
pelota y c) la fuerza máxima que se ejerce sobre la pelota.
Fx(N)

t (s)

3. La camioneta A de 2400 kg que circula a 40 km/h choca contra el automóvil B de 1600 kg que circula a 50
km/h. Si la colisión resulta ser perfectamente elástica, se pide calcular: a) la velocidad común (km/h) después
del impacto, b) la energía (MJ) que se convierte en calor durante la colisión.

A
37°

4. Se dispara una bala de masa m hacia un bloque de masa M inicialmente en reposo en el borde de una mesa
sin fricción de altura h. La bala permanece en el bloque y, después de impactar el bloque, aterriza a una
distancia d desde la parte más baja de la mesa. Determine la rapidez inicial de la bala.

5. Cuatro objetos tienen la siguiente ubicación en x y y: un objeto de 2 kg se ubica en (3, 1) m, otro objeto de 3
kg está (2.5, 3) m, un objeto de 2.5 kg está en el origen y un objeto de 4 kg está en (-0.5,-0.5) m. ¿Dónde está
el centro de masa de estos objetos?

6. En los vértices de un cuadrado de lado L se han ubicado pequeñas esferas de masa m. Se pide determinar el
momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por:
a) Dos vértices consecutivos
b) Por la diagonal
c) Por el centro del cuadrado paralelo a uno de sus lados y en el mismo plano de éste
d) Por el centro del cuadrado y perpendicular al plano de éste
7. Determinar los momentos de inercia de un aro delgado uniforme, de radio R y masa M, con respecto a un
diámetro y con respecto a una línea tangente.

8. Determinar el momento de inercia I de una placa rectangular uniforme, de masa M y lados a y b, con respecto
a uno de sus lados. Luego determinar I con respecto a un eje perpendicular a la placa que pasa por un vértice,
también con respecto a un eje paralelo al anterior pero que pasa por el centro del rectángulo.

9. Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetría. El cilindro de
densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2

R1 R2

dr
Eje de
simetría

10. Determinar el momento de inercia de una barra delgada de masa M y longitud L, con respecto a un eje que
pasa por uno de sus extremos formando un ángulo α con la barra.

11. En el sistema mostrado en la figura, determinar: la aceleración lineal de las masas, las M, R
tensiones en la cuerda y la aceleración angular de la polea.

m
2
m
1
M, R 12. Una polea de masa M = 5 kg y radio R = 0,2 m tiene arrollada a su alrededor
una cuerda de masa despreciable. Al extremo libre de la cuerda se sujeta un bloque de
masa m = 10 kg, y soltándolo del reposo cae 3 metros en 6 segundos. Calcular el
momento producido por el rozamiento en el cojinete, asumiendo que es constante.
m

13. Una barra homogénea de masa M = 1 kg y longitud L = 3m, se

encuentra articulada en uno de sus extremos como se muestra en
la figura. Sabiendo que la barra puede girar libremente sin fricción
alrededor de este punto, calcular la aceleración angular inicial de la
barra cuando se le suelta del reposo en la posición horizontal y 0
también la aceleración lineal del CM de la barra.

14. Una barra uniforme de longitud L y masa m puede girar en un plano

vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por uno de sus
extremos. Si la barra se suelta dejándola caer desde una posición vertical, determinar su velocidad y
aceleración angular cuando la barra forma un ángulo θ con la vertical.

15. ¿A qué altura sobre la mesa debe golpearse horizontalmente una bola de billar con un taco para que la bola
inicie su movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa?
16. Una fuerza horizontal F actúa sobre una esfera homogénea de masa M y radio R.
como se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento cinético entre el plano h R
horizontal y la esfera es µ. Determinar la altura h de aplicación de la fuerza F para
que la esfera deslice sin rodar. ¿Cuál es su aceleración?

17. Un rodillo aplanador cilíndrico de masa M = 100kg y radio R = 0,5 m se jala horizontalmente con una fuerza
constante F = 200N. Si el rodillo rueda sin resbalar sobre una superficie rugosa perfectamente horizontal,
encontrar las aceleraciones angular y lineal de translación del CM del rodillo. ¿Cuál será el coeficiente de
fricción mínimo necesario compatible con este movimiento?

18. Un cilindro rígido de forma cilíndrica tiene arrollada a su alrededor una cuerda con un extremo fijo al cuerpo
y el otro libre. El cilindro de masa M = 15 kg y radio R = 0,5m se encuentra sobre una superficie horizontal
rugosa. Si se tira del extremo libre de la cuerda con una fuerza horizontal constante T = 18 N, como se muestra
en la figura y considerando que el cilindro rueda sin deslizar,
encontrar: la aceleración angular y la aceleración lineal de translación T
del cilindro, la fuerza de fricción entre el disco y la superficie de
rodadura y la fuerza normal a esta superficie. ¿Cuál será su velocidad M, R
Superficie rugosa
de translación del CM del cilindro después de 5 segundos que se inicia
el movimiento?

19. Una fuerza que actúa sobre una pieza mecánica es F = - 5N i + 4N j. El vector del origen al punto de aplicación
de la fuerza es r = - 0,45 m i + 0,15 m j a) Haga un dibujo que muestre r, F y el origen. b) Use la regla de la mano
derecha para determinar la dirección del torque. c) Calcule el vector del torque vectorial producido por la
fuerza. Verifique que la dirección del torque sea la misma que obtuvo en el inciso b).

20. El vector posición de un cuerpo de masa 6kg está dado por r = (3t2 – 6t) i + (-4t3) j + (3t +2) k m. Encontrar a)
la fuerza que actúa sobre la partícula, b) el torque con respecto al origen de la fuerza que actúa sobre la
partícula, c) el momento lineal y el momento angular de la partícula con respecto al origen.

21. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie

horizontal sin fricción, y el extremo B tiene una articulación. Se ejerce en
A una fuerza horizontal F de magnitud 120 N. Desprecie el peso de la
barra. Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida
por la barra sobre la articulación en B.

22. Se usa un martillo de uña para sacar un clavo de una tabla. El clavo forma un ángulo
de 60° con la tabla, y se necesita una fuerza de 500 N aplicada al clavo para sacarlo.
La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, que está a 0,080 m de donde el
clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal al mango del martillo a una
altura de 0,300 m sobre la tabla. ¿Qué magnitud debe tener para aplicar al clavo la
fuerza requerida de 500 N (F1)? (Se puede despreciar el peso del martillo.)
23. En un zoológico, una varilla uniforme de 240 N y 3 m
de longitud se sostiene en posición horizontal con
dos cuerdas en sus extremos. La cuerda izquierda
forma un ángulo de 150° con la varilla, y la derecha
forma un ángulo u con la horizontal. Un mono
aullador (Alouatta seniculus) de 90 N cuelga inmóvil
a 0,5 m del extremo derecho de la varilla y nos
estudia detenidamente. Calcule u y las tensiones en
las dos cuerdas. Empiece dibujando un diagrama de
cuerpo libre de la varilla.

24. La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de gravedad está en

su centro. Calcule: a) La tensión en el cable, y b) Las componentes
horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga.