Professional Documents
Culture Documents
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
Tutorijal 2.
AC Newton - Raphsonova metoda
Rješenje:
a)
N
X
∆Qi = −Bii Ui2 + Ui Uj [Gij sin(θi − θj )] − Bij cos(θi − θj )] − Qi = 0; i = 1, 2, ..., N. (2)
j=1
j6=i
koja se u k-toj iteraciji koristi samo za implicitne nepoznate θi i Ui (koje su elementi vektora
[X]).
1
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
2
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
" #
(1)
θ2 0 0, 2 −0, 2
(1) = − = (16)
U2 1, 0 0, 05 0, 95
Kriterijum konvergencije nije zadovoljen pa se ide u narednu iteraciju.
Druga iteracija:
b)
∆Q1 = −U12 B11 − U1 U2 B12 cos(θ1 − θ2 ) = −12 · (−10) − 1 · 0, 923 · 10 · cos(0, 2178) (27)
3
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
S obzirom da je poznat napon na početku grane i snage na kraju grane primjenom odgova-
rajuće formule može se odrediti napon na kraju grane:
v !2 !
u
U1 u U 1 RQ 2 − XP2 RQ2 − XP2
U2 = +t − − RP2 − XQ2 + j (29)
2 2 U1 U1
Zamjenom odgovarajućih vrijednosti dobija se:
v !
u 2 !
1 u 1 −0, 1 · 2 −0, 1 · 2
U2 = + t − − 0, 1 · 0, 5 + j (30)
2 2 1 1
U2 = 0, 922 (p.u.) θ2 = −0, 2187 (rad) (31)
P₁, Q₁ P₂, Q₂
Y₁₄ Y₂₃
Y₂₄
P₄, Q₄ P₃, Q₃
4
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
(0)
θ2 = 0 (rad);
(0) (0)
θ3 = −0, 1 (rad); U3 = 0, 95 (p.u.);
(0) (0)
θ4 = −0, 1 (rad); U4 = 0, 90 (p.u.).
Podaci o vodovima:
Rješenje:
N
∂∆Qi X
= −2Bii Ui + Uj [Gij sin(θi − θj ) − Bij cos(θi − θj )] (33)
∂Ui j=1
j6=i
gdje su Gij i Bij elementi matrice admitansi nezavisnih čvorova [Y ] = [G] + j[B].
1 - balansno-referentni čvor;
2 - generatorski (PU) čvor;
3, 4 - potrošački čvorovi.
5
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
4
X
J11 = U2 Uj [−G2j sin(θ2 − θj ) + B2j cos(θ2 − θj )] (36)
j=1
j6=2
tako da je
4
X
J22 = U3 Uj [−G3j sin(θ3 − θj ) + B3j cos(θ3 − θj )] (38)
j=1
j6=3
3
X
J33 = U4 Uj [−G4j sin(θ4 − θj ) + B4j cos(θ4 − θj )] (40)
j=1
(0)
J33 = 22, 293 (41)
6
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
4
X
J44 = −2B33 U3 + Uj [G3j sin(θ3 − θj ) − B3j cos(θ3 − θj )] (42)
j=1
j6=3
3
X
J55 = −2B44 U4 + Uj [G4j sin(θ4 − θj ) − B4j cos(θ4 − θj )] (44)
j=1
(0)
J55 = 20, 230. (45)
7
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
Rješenje:)
a)
U0
U0 = = 1, 05 (p.u.) (51)
Ub1
Opterećenje:
S2
S2 =
= 0, 8 + i0, 45 (p.u.) (52)
Sb
Zamjenska shema transformatora:
uk · Sn
Xt = = i0, 1 (p.u.) (53)
100 · Sb
1
Yt = = −i10, 0 (p.u.) (54)
Xt
!
1 1
Y1 = · − 1 · Yt = −i0, 554 (p.u.) (55)
t t
!
1
Y2 = 1 − · Yt = i0, 526 (p.u.) (56)
t
1
Y3 = · Yt = −i10, 526 (p.u.) (57)
t
8
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
k = 0 Nulta iteracija
Usvojit će se da su početne vrijednosti nepoznatih napona jednake 1 (p.u.), a njihovi argu-
menti 0 (rad).
Dakle:
θ1 0 U 1
[X]1 = = [X]2 = 1 = (59)
θ2 0 U2 1
Funkcije F X1 i F X2 se formiraju na sljedeći način:
N
X
∆Pi = Ui Uj · (Bij · sin(θi − θj )) − Pi (60)
j=1
N
X
∆Qi = Ui Uj · (−Bij · cos(θi − θj )) − Qi (61)
j=1
Tako da se ima:
0 0
∆P = 0 ∆Q = 0, 247 (62)
0, 8 −0, 076
∆P1 0 ∆Q1 0, 247
F X1 = = F X2 = = (63)
∆P2 0, 8 ∆Q2 −0, 076
Formira se Jacobian J11 na sljedeći način:
11
J11 = U2 U1 B21 cos(θ2 − θ1 ) + U2 U3 B23 cos(θ2 − θ3 ) (64)
12
J11 = −U2 U3 B23 cos(θ2 − θ3 ) (65)
21
J11 = −U3 U2 B32 cos(θ3 − θ2 ) (66)
22
J11 = U3 U1 B31 cos(θ3 − θ1 ) + U3 U2 B32 cos(θ3 − θ2 ) (67)
Tražena submatrica J11 i njena inverzna matrica glase:
16, 173 −10, 526 −1 0, 177 0, 177
[J]11 = ([J]11 ) = (68)
−10, 526 10, 526 0, 177 0, 272
9
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
12
J22 = −U2 B23 cos(θ2 − θ3 ) (70)
21
J22 = −U3 B32 cos(θ3 − θ2 ) (71)
3
X
22
J22 = −U3 B33 + Uj (−B3j cos(θ3 − θj )) (72)
j=1
10
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
Formiranje funkcije F X1 i F X2 :
0 0
∆P = −0, 02 ∆Q = 0, 091 (81)
0, 049 0, 027
∆P1 −0, 02 ∆Q1 0, 091
F X1 = = F X2 = = (82)
∆P2 0, 049 ∆Q2 0, 027
Tražena submatrica J11 i njena inverzna matrica glase:
15, 274 −9, 867 −1 0, 185 0, 185
[J]11 = ([J]11 ) = (83)
−9, 867 9, 867 0, 185 0, 286
k = 0 Nulta iteracija
11
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
12
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehnički fakultet
Analiza elektroenergetskih sistema Ak. god. 2016./2017.
13