Oscar Núñez

Efraín Montes

David Pérez

Prof. Ing. Ismael Valles Paz

Trenes de engranes
Contenido
Introducción.......................................................................................................................................2
Clasificación........................................................................................................................................2
Trenes ordinarios simples...............................................................................................................3
Trenes ordinarios compuestos.......................................................................................................4
Trenes epicicloidales......................................................................................................................4
Trenes epicicloidales simples..........................................................................................................4
Trenes epicicloidales diferencial.....................................................................................................5
Introducción

Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una
flecha accionada, por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de
engranaje.
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados
entre sí. Los trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de
transmisión con características que no podrían conseguirse con un sólo
engranaje (por ejemplo, una relación de transmisión elevada). Cada engranaje
del tren se denomina etapa del tren de engranajes.

Trenes de engranes.

Se llama tren de engranajes a aquella transmisión en la que existen más de dos

engranajes. Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

· La relación de transmisión que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.

· Los ejes de entrada y de salida de la transmisión están muy alejados.
· Se quiere que la relación de transmisión sea modificable.

Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe sólo

una rueda por eje; y compuestos, si en algún eje hay más de un engranaje.
También se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, según
que la relación de transmisión sea menor o mayor que la unidad. La relación de
transmisión entre el eslabón conductor y el conducido es: En los trenes de
engranajes a la relación de transmisión se le atribuye signo positivo si los
sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos.
Además, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser
paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio. Los trenes de engranajes que se han
considerado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas
están fijos mediante cojinetes al bastidor; por eso, se dice que son trenes de
engranajes ordinarios. Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de
alguna rueda no está fijo al bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de
ruedas se las conoce como ruedas satélites, y a los trenes de engranajes que
tienen alguna rueda de este tipo se les denomina trenes epicicloidales,
planetarios o de ruedas satélites.

Clasificación
La clasificación de los trenes de engranajes, como cualquier otra clasificación, es
un tema muy subjetivo, en la medida en que depende del criterio o criterios
elegidos para realizarla. A partir de consideraciones de índole cinemática, una
posible clasificación puede ser:
- Trenes ordinarios: que, a su vez, pueden dividirse en:
 + Trenes ordinarios simples.
 + Trenes ordinarios compuestos. Estos, así mismo, podrán ser recurrentes
o no recurrentes.
- Trenes epicicloidales: que pueden subdividirse en:
 + Trenes epicicloidales simples.
 + Diferenciales.
  + Trenes epicicloidales de balancín.
- Trenes mixtos: en los que coexisten los dos tipos de trenes de engranajes
anteriores. La diferencia fundamental estriba en que en los trenes epicicloidales
existe algún eje que tiene movimiento relativo respecto de los demás; mientras
que en los trenes ordinarios el único movimiento que pueden tener los ejes es el
de giro sobre sí mismos.
Trenes ordinarios simples.
En un tren ordinario, las ruedas extremas del tren giran sobre los dos ejes entre
los que ha de establecerse la relación de transmisión deseada. En él, todos los
ejes de las ruedas que lo componen (tanto extremas como intermedias) apoyan
sobre un mismo soporte fijo.
Se dice que un TREN ORDINARIO es, además, SIMPLE cuando cada eje contiene
únicamente una rueda.

una posible aplicación de los trenes ordinarios simples tiene lugar en el caso de
que se desee tener más de un eje de salida de movimiento, para una sola
entrada.
Trenes ordinarios compuestos.
Un TREN ORDINARIO es COMPUESTO cuando, al menos, uno de los ejes es
común a varias ruedas.

Trenes epicicloidales.
Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren
de engranajes formado por uno o más engranajes
externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o
planeta.

Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo

móvil que les permite además rotar en relación al
engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar
también un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas.

Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que

proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las
transmisiones automáticas.

Trenes epicicloidales simples.

Tren epicicloidal es aquel tren de engranajes en el que alguna rueda gira en torno a un eje que no
es fijo, sino que gira en el espacio:

- Al brazo que gira se le llama portasatélites.

- A la rueda que gira alrededor de dicho eje se la denomina satélite.

 - El sistema, de esta manera, tiene dos grados de libertad que se restringen a uno haciendo girar al
satélite alrededor de una rueda fija o central.

– Tren epicicloidal elemental. En el caso de los trenes epicicloidales, también cabe hablar de trenes
recurrentes o no recurrentes, según que los ejes de entrada y salida sean o no coaxiales.

Trenes epicicloidales diferencial.

Un diferencial es un mecanismo con una entrada y dos salidas. En la entrada se

ejerce la fuerza del motor y las salidas son dos ejes no solidarios que transmiten
el movimiento a su correspondiente rueda. Dividiendo la fuerza del motor entre
las dos ruedas en el caso de que ambas tengan la misma resistencia, pero en el
caso en que una de las ruedas ofrezca menos resistencia el motor le dará más
potencia a dicha rueda y con lo cual girara más rápido que la rueda que ofrece
más resistencia.

Este mecanismo es muy útil en los coches ya que permite tomar una curva ya
que el diferencial varia la relación de transmisión de forma continua para
adaptarse a la curva que toma el coche.
Ejemplos de trenes de engranajes.
ejemplo 1.
En este ejemplo podemos observar un tren
de engranes ordinario compuesto, debido a
que uno de los ejes contiene dos engranes
para la transmisión del movimiento.

Ejemplo 2

En este ejemplo podemos observar un tren de

engranajes ordinario compuesto ya se
encuentran varios engranes en un solo eje
transmisor.

Ejemplo 3

En este ejemplo encontramos un tren de

engranes ordinario simple, ya que en cada
uno de los ejes solo se encuentra un engrane
para transmisión del movimiento.