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3.3.1EXITACION NORMAL
3.3.2 SUBEXCITACIÓN
3.3.3 SOBREEXCITACIÓN
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3. Introducción
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de
aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo,
la operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes
cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en
energía y potencia eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y
convertida en otras formas de energía en forma limpia y económica. La máquina
sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energía eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas
pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con
rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como
generadores en las plantas de producción de energía eléctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecánicos, la máquina sincrónica es completamente reversible y se
incrementa día a día el número de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrónicas
de frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir
energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de
tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos
del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del
estator.
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capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos.
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
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3.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR SÍNCRONO.
Generadores Sincrónicos:
El generador síncrono (alternador) es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de
transformar energía mecánica en energía eléctrica. A estos también se los conoce
como Máquinas Síncronas, la razón por la que se llama generador síncrono es la
igualdad entre la frecuencia eléctrica como la frecuencia angular, es decir, el
generador girara a la velocidad del campo magnético, por lo que a esta igualdad
de frecuencias se le denomina sincronismo. Los generadores constan
fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados.
Esta máquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de
una batería es decir por este devanado fluirá CC., mientras q en el estator o
circuito de armadura la corriente es alterna CA.
El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor
y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de un generador síncrono
se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el (estator), debemos
crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos
alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá una tensión
en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo
a través de él.
Tipos de construcción:
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Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no
controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por
un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es
excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal generada por el
giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la
excitatriz piloto de alterna).
1. Estator.
2. Rotor.
3. Sistema de enfriamiento.
4. Excitatriz.
5. Conmutador.
Estator:
Parte fija de la máquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda
girar en su interior, también constituido de un material ferromagnético envuelto en
un conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia.
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Los enrollamientos del estator son alimentados por un sistema de tensiones
alternadas trifásicas.
Por el estator circula toda la energía eléctrica generada, siendo que tanto la
tensión en cuanto a corriente eléctrica que circulan son bastante elevadas en
relación al campo, que tiene como función sólo producir un campo magnético para
"excitar" la máquina de forma que fuera posible la inducción de tensiones en las
terminales de los enrollamientos del estator.
1. Componentes mecánicas.
2. Sistema de conexión en estrella.
3. Sistema de conexión en delta.
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A. La carcasa: La carcasa del estator está formada por bobinas de campo
arrollados sin dirección, soportadas en piezas de polo sólidas. Las bobinas
están ventiladas en su extremo para proporcionar de esta forma una amplia
ventilación y márgenes de elevación de temperatura.
La carcasa del estator es encapsulada por una cubierta apropiada para
proporcionar blindado y deflectores de aire para una correcta ventilación de
la excitatriz sin escobillas.
B. El núcleo.
C. Las bobinas.
D. La caja de terminales.
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Fig 4: conexión en delta
Rotor:
Es la parte de la máquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un
material ferromagnético envuelto en un enrollamiento llamado de "enrollamiento de
campo", que tiene como función producir un campo magnético constante así como
en el caso del generador de corriente continua para interactuar con el campo
producido por el enrollamiento del estator.
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Fig 5: Rotor del Alternador
Sistema de enfriamiento.
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materias extrañas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la
transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento.
Tipos de diseños:
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Generador síncrono con polos salientes en el estator:
Por tal razón para poder sacar la tensión producida, necesitamos de un sistema
de colector de anillos. El número de anillos a utilizar va a depender directamente del
número de fases con la que nos encontremos trabajando.
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Generador síncrono con polos salientes en el rotor:
Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal
razón no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensión
generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la máquina,
necesitaríamos únicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje
de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es
considerablemente más pequeño que la tensión generada, por tal razón este par
de anillos van hacer de medidas pequeñas, y así mismo las escobillas no tendrían
un tamaño mayor.
Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos
brinda.
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Generador síncrono sin escobillas:
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3.2 ANÁLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR
TRIFÁSICO.
El propósito de este método es reducir la velocidad del campo magnético del estator
de tal manera que el motor por sí mismo. Hasta hace unos años este método era
poco usual debido a que como sabemos los sistemas de energía eléctrica tienen
frecuencias eléctricas fijas que en el caso de nuestro país es de 60 Hz. Sin
embargo, hoy día la situación es diferente debido al gran auge de los dispositivos
semiconductores de estado sólido que son los encargados de entregar una salida
de frecuencia variable mediante una entrada de frecuencia constante [2].
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3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal
y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al
conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el ángulo
del par como se aprecia en la figura 3.6. El ángulo que se aprecia en la figura es ,
y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.
Observando la figura 3.6a, se aprecia que aún cuando el motor está en vacío existe
un pequeño desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De
la figura 3.6b se deduce que a plena carga este desplazamiento se incrementa un
poco más, sin embargo nunca llega a rebasar los
5° en motores síncronos trifásicos de
varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con
Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeño
y = 0.
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En la figura 3.7b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y se aumenta
la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan y
como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que aún cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja
con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que
las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la
potencia de salida serán mayores.
Por último en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta
en el motor cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la
carga la carga. Ahí puede observarse que según aumenta la carga y , el voltaje
resultante Er que resulta de la diferencia del voltaje generado Egp y el voltaje
aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ángulo del factor de potencia tiende a
aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es en forma considerable [1], [2],
[3] y [7].
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Figura 3.7 Efecto de aumentos de carga con
excitaciónnormal. (I. L. Kosow, Máquinas
eléctricas y transformadores, pág.255).
3.3.2 Sobrexcitación.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje
Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy
cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de potencia mejora
como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I3.
3.3.3 Sobreexcitación.
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Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una
mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia
mejora, acercándose a la unidad.
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3.4 Operación de las curvas V en el motor
síncrono.
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3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante
mediante un motor síncrono.
En el tema anterior se indicó que una de las aplicaciones del motor síncrono es
como corrector del factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el
motor se opere sobreexcitado.
Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se
desea agregar al sistema un motor síncrono de 200 HP con una eficiencia de 88%
y llevar a la carga total final del sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular
Solución:
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Para llevar el sistema a un fp 0.85 en atraso
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FP del .5 0 .85 en atraso
finales sistema
640
.5
kVAR del motor síncrono= kVAR finales - kVAR originales = 440 kVAR - 361 kVAR
= 69 kVAR
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3.6 Principio de funcionamiento y construcción del generador
sincrónico.
Una de las características principales del generador síncrono, es que su rotor o parte
rotatoria se construyen de dos formas: rotores de polos salientes y rotores de polos
lisos o cilíndricos. Los primeros se usan por lo general en centrales hidroeléctricas
y los segundos en centrales térmicas impulsados por turbinas de vapor.
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Figura 3.12 Diagrama decorte de una
máquina síncrona grande. (S. J.
Chapman, Máquinas eléctricas, pág.
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3.7 OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
SÍNCRONO MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO.
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A partir de la figura se define:
Donde:
E es la tensión inducida de la máquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el número de vueltas de los enrollados de estator y rotor
respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magnético.
Ir es la corriente rotórica (de excitación).
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3.8 Regulación de voltaje en el generador con factor de
potencia.
V sc pc
V
RV % x100
V pc
La regulación de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, así para
cargas resistivas e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje
generado mientras que para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales es
mayor al voltaje generado.
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3.8.2 Factor de potencia en atraso.
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3.9 Análisis de la relación de potencia y par.
Por lo tanto esta máquina entra en operación se producen pérdidas por rotación
(pérdidas mecánicas y magnéticas), pérdidas en el cobre del devanado de
armadura, pérdidas por excitación del campo en el devanado de campo y las
pérdidas por carga parásitas [10]- [13].
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Así, la potencia mecánica de entrada es la potencia eje en el generador,
mientras que la potencia mecánica convertida en potencia eléctrica está dada por
la siguiente expresión:
La potencia eléctrica de salida real del generador síncrono queda determinado por:
Ps 3V T I L o en cantidades 3V I A cos
al cos fasoriales Psal
3V E A sen
i mXS
n
d
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3.10 Paralelaje de alternadores síncronos.
Algunas de las razones por las que se conectan en paralelo los generadores
síncronos son [10]-[13]: Dos o más generadores síncronos pueden
abastecer una carga mucho mayor que un solo
generador.
En caso que se tuviera un solo generador para abastecer toda la carga y esta no
estuviera conectada al 100%, provocaría una baja eficiencia de la máquina, en
cambio al tener varios generadores de menor capacidad, únicamente estarían
trabajando aquellos que fuera necesario.
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Figura 3.19 Diagrama de conexión para la operación en paralelo
de dos alternadores. (B. S. Gurú,
“Motores síncronos”, en Máquinas eléctricas y transformadores,
pág. 454).
El voltaje del generador de estar en fase con el voltaje del sistema, esto es
que los ángulos de fase de las dos fases A deben ser iguales.
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Figura 3.20 Sincronoscopio análogo. (Circutor, “Sincronoscopios”, en
catálogo: Instrumentación analógica, (Internet).
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Figura 3.23 Fasímetro. (Circutor, “Fasímetros”, en catálogo: Instrumentación analógica,
(Internet).
El sincronoscopio se utiliza para la indicación de la diferencia de frecuencia y el ángulo de fase, si
la diferencia cero la aguja del instrumento permanece estática en la marca del sincronismo situada
en el centro de la escala. La escala del instrumento está dividida en 2 áreas identificadas con los
signos (+) y (-). Éstos signos nos permiten observar si la máquina para conectar en paralelo se
encuentra a mayor o menor frecuencia que la otra.
El ajuste se efectúa hasta que la aguja está en el lado (-), pero girando muy lentamente en la
dirección (+).
Si la aguja se detiene fuera de la marca de sincronismo, ambas máquinas están a la misma
frecuencia pero las tensiones no están en fase.
La aguja del instrumento comienza a girar en sentido correcto cuando la diferencia de frecuencias
es de 1.5 Hz para un sistema trifásico o de 0.5 para un sistema monofásico.
Existen sincronoscopios digitales conocidos como relé de sincronismo que facilitan la
sincronización de alternadores para su conexión en paralelo. En la figura 3.24 se aprecia
sincronoscopio digital.
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