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UNIDAD 3 MAQUINAS SINCRONAS.

3.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR SÍNCRONO.

3.2 ANÁLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR


TRIFÁSICO.

3.3 ESTUDIO DEL EFECTO DE CARGA EN CONDICIONES DE

 3.3.1EXITACION NORMAL
 3.3.2 SUBEXCITACIÓN
 3.3.3 SOBREEXCITACIÓN

3.4 OPERACIÓN DE LAS CURVAS V EN EL MOTOR SÍNCRONO.

3.5 CORRECCIÓN Y AJUSTE DEL FACTOR DE POTENCIA CON


CARGA CONSTANTE MEDIANTE UN MOTOR SINCRONO.

3.6 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y CONSTRUCCIÓN DEL


GENERADOR SINCRÓNICO.

3.7 OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR


SÍNCRONO MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO.

3.8 REGULÁCION DE VOLTAJE EN EL GENERADOR CON FACTOR DE


POTENCIA.

3.9 ANÁLISIS DE LA RELACIÓN DE POTENCIA Y PAR.

3.10 PARALELAJE DE ALTERNADORES SÍNCRONOS.

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3. Introducción
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de
aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo,
la operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes
cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en
energía y potencia eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y
convertida en otras formas de energía en forma limpia y económica. La máquina
sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energía eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas
pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con
rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como
generadores en las plantas de producción de energía eléctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecánicos, la máquina sincrónica es completamente reversible y se
incrementa día a día el número de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrónicas
de frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir
energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de
tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos
del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del
estator.

Las máquinas sincrónicas


La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza
giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido en
el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su

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capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos.

Donde:
 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Maquinas Sincrónicas: Los maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente


alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión
de la red eléctrica a la que esté conectada y por el número de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. En términos
prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en potencias
elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en
centrales hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del
número de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina
opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una máquina con un par de polos
conectada a una red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se
tratara de una máquina de dos pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y
así sucesivamente, hasta motores con 40 o más pares de polos que giran a
bajísimas revoluciones. En la operación como generador desacoplado de la red, la
frecuencia de las corrientes generadas depende directamente de la velocidad
mecánica del eje. Esta aplicación ha sido particularmente relevante en el desarrollo
de centrales de generación a partir de recursos renovables como la energía eólica.
Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de alta potencia
(mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas
aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautógenos
(molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera.

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3.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCIÓN DEL MOTOR SÍNCRONO.

Generadores Sincrónicos:
El generador síncrono (alternador) es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de
transformar energía mecánica en energía eléctrica. A estos también se los conoce
como Máquinas Síncronas, la razón por la que se llama generador síncrono es la
igualdad entre la frecuencia eléctrica como la frecuencia angular, es decir, el
generador girara a la velocidad del campo magnético, por lo que a esta igualdad
de frecuencias se le denomina sincronismo. Los generadores constan
fundamentalmente del rotor y el estator, ambos con devanados.
Esta máquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de
una batería es decir por este devanado fluirá CC., mientras q en el estator o
circuito de armadura la corriente es alterna CA.
El generador síncrono está compuesto principalmente de una parte móvil o rotor
y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de un generador síncrono
se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el (estator), debemos
crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos
alimentado el rotor con una batería, este campo magnético inducirá una tensión
en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo
a través de él.
Tipos de construcción:

La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se


encuentra en su sistema de alimentación en continua para la fuente de excitación
situada en el rotor.

Excitación Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el


rotor a través de un juego de anillos rozantes y escobillas.

Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene como


bobinado de campo otra máquina de excitación independiente, accionada por el
mismo eje.

Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador, se


rectifica la señal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta
directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores (anillos y
escobillas). El arranque se efectúa utilizando una fuente auxiliar (batería) hasta
conseguir arrancar.

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Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no
controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por
un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es
excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal generada por el
giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la
excitatriz piloto de alterna).

Partes de un generador síncrono:

A continuación se detalla las partes fundamentales que componen un


generador síncrono:

1. Estator.
2. Rotor.
3. Sistema de enfriamiento.
4. Excitatriz.
5. Conmutador.

Fig 1: Partes del Alternado

Estator:

Parte fija de la máquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda
girar en su interior, también constituido de un material ferromagnético envuelto en
un conjunto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia.

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Los enrollamientos del estator son alimentados por un sistema de tensiones
alternadas trifásicas.

Por el estator circula toda la energía eléctrica generada, siendo que tanto la
tensión en cuanto a corriente eléctrica que circulan son bastante elevadas en
relación al campo, que tiene como función sólo producir un campo magnético para
"excitar" la máquina de forma que fuera posible la inducción de tensiones en las
terminales de los enrollamientos del estator.

La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija


que se conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se
conoce como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el
estator, es conocido como entrehierro.

Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o


como motor.

Fig 3: Estator del Alternado


Los elementos más importantes del estator de un generador de corriente alterna,
son las siguientes:

1. Componentes mecánicas.
2. Sistema de conexión en estrella.
3. Sistema de conexión en delta.

Componentes mecánicas. Las componentes mecánicas de un generador son las


siguientes:

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A. La carcasa: La carcasa del estator está formada por bobinas de campo
arrollados sin dirección, soportadas en piezas de polo sólidas. Las bobinas
están ventiladas en su extremo para proporcionar de esta forma una amplia
ventilación y márgenes de elevación de temperatura.
La carcasa del estator es encapsulada por una cubierta apropiada para
proporcionar blindado y deflectores de aire para una correcta ventilación de
la excitatriz sin escobillas.

B. El núcleo.
C. Las bobinas.
D. La caja de terminales.

Sistema de conexión en estrella. Los devanados del estator de un generador de


C.A. están conectados generalmente en estrella, en la siguiente figura T1, T2, T3
representan las terminales de línea (al sistema) T4, T5, T6 son las terminales que
unidas forman el neutro.

Fig 4: conexión en estrella

Sistema de conexión delta. La conexión delta se hace conectando las terminales


1 a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales de línea se conectan a 1, 2 y 3, con esta conexión
se tiene con relación a la conexión estrella, un voltaje menor, pero en cambio se
incrementa la corriente de línea.

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Fig 4: conexión en delta

Rotor:
Es la parte de la máquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un
material ferromagnético envuelto en un enrollamiento llamado de "enrollamiento de
campo", que tiene como función producir un campo magnético constante así como
en el caso del generador de corriente continua para interactuar con el campo
producido por el enrollamiento del estator.

La tensión aplicada en ese enrollamiento es continua y la intensidad de la


corriente soportada por ese enrollamiento es mucho más pequeño que el
enrollamiento del estator, además de eso el rotor puede contener dos o más
enrollamientos, siempre en número par y todos conectados en serie siendo que
cada enrollamiento será responsable por la producción de uno de los polos del
electroimán.

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Fig 5: Rotor del Alternador

Sistema de enfriamiento.

1. Generadores enfriados por aire:

Estos generadores se dividen en dos tipos básicos: abiertos ventilados y


completamente cerrados enfriados por agua a aire.

Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos, el aire en este


tipo de generadores pasa sólo una vez por el sistema y considerable cantidad de

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materias extrañas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la
transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento.

Los generadores tipo TEWC, son un sistema de enfriamiento cerrado, donde


el aire re circula constantemente y se enfría pasando a través del tubo del enfriador,
dentro de los cuales se hace pasar agua de circulación. La suciedad y materias
extrañas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de enfriamiento
disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja como se desee.

2. Generadores enfriados por hidrógeno:

Los generadores de mayor capacidad, peso, tamaño y los más modernos,


usan hidrógeno para enfriamiento en vez de aire en circuito de enfriamiento cerrado.
El enfriamiento convencional con hidrógeno puede usarse en generadores
con capacidad nominal aproximada de 300 MVA.

3. Generadores enfriados por hidrógeno / agua:

Pueden lograrse diseños de generadores aun más compactos mediante el uso


de enfriamiento con agua directo al devanado de la armadura del generador. Estos
diseños emplean torones de cobre a través de los cuales fluye agua desionizada.
El agua de enfriamiento se suministra vía un circuito cerrado.

Tipos de diseños:

A continuación vamos a enumerar cuales son los tipos de diseños que se


encuentran en la construcción de generadores síncronos. Estos son:

De polos salientes en el estator


De polos salientes en el motor
Generador sin escobillas

Ahora vamos a proceder a analizar cada uno de estos, recalcando la utilidad y


aplicación de cada uno de estos diseños.

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Generador síncrono con polos salientes en el estator:

Fig. 6. Generador con polos en el estator.

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero


al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos.

La particularidad de este tipo de generador es que tiene el inducido en el rotor, esta


configuración es propia de máquinas de baja y media velocidad y potencia, hasta
1000 rpm.

Por tal razón para poder sacar la tensión producida, necesitamos de un sistema
de colector de anillos. El número de anillos a utilizar va a depender directamente del
número de fases con la que nos encontremos trabajando.

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Generador síncrono con polos salientes en el rotor:

Fig. 7. Generador con polos en el rotor

Este generador a diferencia del anterior tiene el inducido en el estator, por tal
razón no necesitamos un mecanismo de colector de anillos para extraer la tensión
generada ya que esta va a encontrarse en la parte externa de la máquina,
necesitaríamos únicamente un par de anillos, con la finalidad de ingresar el voltaje
de campo, pero esto es de gran ayuda ya que el voltaje de campo es
considerablemente más pequeño que la tensión generada, por tal razón este par
de anillos van hacer de medidas pequeñas, y así mismo las escobillas no tendrían
un tamaño mayor.

Fig. 5. Polos salientes en el rotor

Se utiliza este tipo de generadores, para gran potencia, por la versatilidad que nos
brinda.

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Generador síncrono sin escobillas:

Fig. 5. Generador sin escobillas

Este tipo de generadores son de mediana potencia, para la excitación podríamos


tener un banco de baterías que sería de respaldo, la excitatriz podría ser un
alternador, es decir un generador síncrono con polos salientes en el estator, luego
de esta etapa, sale a una placa electrónica en donde por medio de dispositivos
electrónicos, se envía al circuito de excitación del generador principal. Para realizar
reparaciones en este tipo de generadores, es necesario saber sobre dispositivos
electrónicos, y centrarse en el controlador.

Fig. 5. Alternador sin escobillas

Debido a que no presenta ningún contacto mecánico entre el rotor y el estator


estas maquinas requieren mucho menos mantenimiento.

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3.2 ANÁLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR
TRIFÁSICO.

Como se ha indicado en los subtemas anteriores, una de los grandes problemas


del motor síncrono es su bajo par de arranque, motivo por el cual se hace necesario
llevar al motor a su velocidad síncrona utilizando diferentes métodos.

Enseguida se indican los principales métodos de arranque para este


tipo de motor:

Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia


eléctrica.

El propósito de este método es reducir la velocidad del campo magnético del estator
de tal manera que el motor por sí mismo. Hasta hace unos años este método era
poco usual debido a que como sabemos los sistemas de energía eléctrica tienen
frecuencias eléctricas fijas que en el caso de nuestro país es de 60 Hz. Sin
embargo, hoy día la situación es diferente debido al gran auge de los dispositivos
semiconductores de estado sólido que son los encargados de entregar una salida
de frecuencia variable mediante una entrada de frecuencia constante [2].

Arranque del motor con un motor primario externo.

En este método se hace uso de un motor externo de cd o ca que permita arrastrar


al motor síncrono hasta la velocidad plena, una vez alcanzada esta velocidad, el
motor síncrono se puede conectar en paralelo con el sistema de potencia
funcionando como generador, después de esto el motor de arranque es
desconectado y la máquina síncrona se comporta ahora como un motor, y
está preparado para que se le suministre la carga [1], [2], [5] y [6].

Arranque del motor con devanados de amortiguamiento.

Este es el método más popular para el arranque de los motores síncronos,


también es conocido como método de arranque de motor síncrono como motor de
inducción. Consiste en colocar devanados de amortiguamiento en unas barras
localizadas en la cara del rotor y que están en cortocircuito en cada extremo por
medio de un anillo [2], [5]-[6].

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3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:

3.3.1 Excitación normal.

En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal
y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al
conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de
sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el ángulo
del par como se aprecia en la figura 3.6. El ángulo que se aprecia en la figura es ,
y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al estator.

Figura 3.6 Efecto de carga sobre la posición del


rotor. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.254).

Observando la figura 3.6a, se aprecia que aún cuando el motor está en vacío existe
un pequeño desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De
la figura 3.6b se deduce que a plena carga este desplazamiento se incrementa un
poco más, sin embargo nunca llega a rebasar los
5° en motores síncronos trifásicos de
varios polos.

Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con
Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeño
y = 0.

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En la figura 3.7b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y se aumenta
la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan y
como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.

En la figura 3.7c puede apreciarse que aún cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja
con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que
las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la
potencia de salida serán mayores.

Por último en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta
en el motor cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la
carga la carga. Ahí puede observarse que según aumenta la carga y , el voltaje
resultante Er que resulta de la diferencia del voltaje generado Egp y el voltaje
aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ángulo del factor de potencia tiende a
aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es en forma considerable [1], [2],
[3] y [7].

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Figura 3.7 Efecto de aumentos de carga con
excitaciónnormal. (I. L. Kosow, Máquinas
eléctricas y transformadores, pág.255).

3.3.2 Sobrexcitación.

Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a


la figura 3.8.

En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje
Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy
cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de potencia mejora
como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I3.

Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la


máquina, provocando con ello una mayor corriente [1]-[3] y [7].

Figura 3.8 Efecto del aumento de carga en


condicines de subexcitación Egp < Vp. (I. L.
Kosow, Máquinas eléctricas y transformadores,
pág.256).

3.3.3 Sobreexcitación.

El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es


decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el voltaje resultante
Er1tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura

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Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una
mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia
mejora, acercándose a la unidad.

Figura 3.9 Efecto del aumento de carga en condicines


de sobreexcitación Egp > Vp. (I. L. Kosow, Máquinas
eléctricas y transformadores, pág.257).

Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las


siguientes conclusiones:

1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura


aumenta independientemente del tipo de excitación.

2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación,


al aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la unidad.

3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o


sobreexcitación, la variación del factor de potencia es mayor que la
variación del a corriente en la armadura al aumentar la carga.

4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del


factor de potencia es menor que la variación del a corriente en la armadura
al aumentar la carga.

Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la


reacción de armadura del motor [1], [2], [3] y [7]

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3.4 Operación de las curvas V en el motor
síncrono.

En el tema anterior se realizó el análisis del comportamiento del motor síncrono,


rescatando las siguientes características (mismas que se sustentan en la figura
3.10):

1. Cuando el voltaje en las terminales de la máquina se encuentra en fase


con la corriente de armadura, esta corriente es mínima y el factor de
potencia es unitario.

2. Cuando el motor síncrono se trabaja subexcitado, el motor se comporta


como una carga inductiva y por consecuencia su factor de potencia es
atrasado.

3. Cuando el motor síncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de potencia


es en adelanto comportándose como una carga capacitiva2.

Figura 3.10 Lugares geométricos de potencia constante


para la corriente dela armadura y el voltaje de excitación.
(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores,
pág.495).

Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se


grafican para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas
conocidas como curvas V mismas que se aprecian en la figura 7.11 [1], [2], [3] y [7].

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48
3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante
mediante un motor síncrono.

En el tema anterior se indicó que una de las aplicaciones del motor síncrono es
como corrector del factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el
motor se opere sobreexcitado.

Para ejemplificar mejor esto, se presenta el siguiente


problema:

Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se
desea agregar al sistema un motor síncrono de 200 HP con una eficiencia de 88%
y llevar a la carga total final del sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular

a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.

b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja.

Solución:

kW originales = 500 kVA x 0.75=375 kW

kVAR originales= 500 kVA x tan = 440 kVAR


200x7
kW del sincro 46 1 69 .5 kW
motor no
1000x0.
88

49
Para llevar el sistema a un fp 0.85 en atraso

kW finales = 375 kW + 169.5 kW = 544.5 kW


544
kV final del .5 6 40 .5 kVA
A es sistema
0
.85

544
FP del .5 0 .85 en atraso
finales sistema
640
.5

kVAR finales del sistema = 582 kVA x tan 2= 361 kVAR

kVAR del motor síncrono= kVAR finales - kVAR originales = 440 kVAR - 361 kVAR
= 69 kVAR

kVA del motor síncrono = 169.5 - j69 = 183 22

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3.6 Principio de funcionamiento y construcción del generador
sincrónico.

El generador síncrono es el principal generador de la energía eléctrica que se utiliza


en todo el mundo.

Como se indica en el subtema 3.1.1 la máquina síncrona se puede hacer funcionar


como motor y como generador, por lo tanto la construcción del generador sincrónico
es la misma que la del motor síncrono.

Una de las características principales del generador síncrono, es que su rotor o parte
rotatoria se construyen de dos formas: rotores de polos salientes y rotores de polos
lisos o cilíndricos. Los primeros se usan por lo general en centrales hidroeléctricas
y los segundos en centrales térmicas impulsados por turbinas de vapor.

Otra parte importante de la máquina es el estator también conocido como armadura,


representa la parte fija de la máquina y está formado por las laminaciones de acero
de alta permeabilidad magnética. Tanto el rotor como el estator representan las
partes principales del generador sincrónico.

Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción electromagnética


Faraday. En este caso se aplica una excitación de corriente directa a las terminales
del devanado del rotor con el propósito de producir un campo magnético.
Posteriormente el rotor del generador se hace girar mediante un motor primario
dando como resultado la producción de un campo magnético rotatorio en la
máquina, a su vez este campo magnético induce en el devanado del estator voltaje
de salida, cumpliéndose de esta forma la ley de Faraday.

En esta máquina se tienen devanados en el rotor y en el estator, a los devanados


del rotor también se le conoce como devanado de campo y al devanado del estator
como devanado de inducido [10]- [13].

En la figura 3.12 se observa el rotor de un generador sincrónico una


sección de corte.

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Figura 3.12 Diagrama decorte de una
máquina síncrona grande. (S. J.
Chapman, Máquinas eléctricas, pág.

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3.7 OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
SÍNCRONO MONOFÁSICO Y TRIFÁSICO.

 Circuito equivalente de la máquina sincrónica:

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permite modelar


eléctricamente las variables del estator a través de la resistencia del estator y las
reactancias del eje directo y en cuadratura.

Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes


son diferentes y su cálculo supone un desarrollo complejo como el presentado
precedentemente. En el rotor cilíndrico, sin embargo, se define una única reactancia:
Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito como el de la siguiente figura
.

Figura 4. Circuito equivalente por fase de la máquina sincrónica.

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A partir de la figura se define:

Donde:
E es la tensión inducida de la máquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el número de vueltas de los enrollados de estator y rotor
respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magnético.
Ir es la corriente rotórica (de excitación).

54
3.8 Regulación de voltaje en el generador con factor de
potencia.

La regulación de voltaje un generador síncrono se define como la razón de cambio


del voltaje en las terminales de la máquina de este el voltaje en vacío hasta plena
carga. Así la regulación de voltaje porcentual queda determinada por la siguiente
expresión:

V sc pc
V
RV % x100
V pc

La regulación de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, así para
cargas resistivas e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje
generado mientras que para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales es
mayor al voltaje generado.

Para determinar la regulación de tensión se acude a los diagramas fasoriales que


modelan los elementos del generador síncrono y que dependen del tipo de carga
conectada.

3.8.1 Factor de potencia unitario.

Cuando se conecta una carga resistiva al generador síncrono, se obtiene un


factor de potencia unitario en la máquina y su diagrama fasorial se representa en la
figura 3.16.

En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la máquina se encuentra en


fase con la corriente de armadura, mientras que la caída de tensión en la reactancia
de armadura se encuentra en cuadratura [10]-[13].

Figura 3.16 Diagrama


fasorial de un
generador sincrono con
factor de potencia a) en
atraso y (b) en adelanto. (S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág.
280).

55
3.8.2 Factor de potencia en atraso.

Cuando se conecta una carga inductiva a la máquina (motores) se obtiene un


factor de potencia en atraso o también denominado inductivo.
El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se
aprecia como una corriente de armadura se encuentra desfasada con un ángulo
negativo respecto al voltaje en las terminales de la máquina, provocando de igual
manera un desfasamiento en la caída de tensión debido a la resistencia de armadura
y la caída de voltaje en la reactancia síncrona sigue estando en cuadratura con esta
última.

Figura 3.17 Diagrama fasorial de un


generador sincrono con factor de potencia
unitario. (S. J. Chapman, Máquinas
eléctricas, pág. 279).
3.8.3 Factor de potencia en adelanto.
Un factor de potencia en adelanto se obtiene cuando se conecta a la máquina una
carga capacitiva
(capacitores o motor síncrono), también se denomina factor de
potencia capacitivo.
En la figura 3.17 se aprecia también el diagrama fasorial correspondiente a este tipo
de carga. Se puede apreciar cómo ahora la corriente de armadura está desfasada
respecto al voltaje en las terminales por un ángulo positivo provocando también un
desfasamiento de la caída de tensión en armadura y la caída de tensión en la
reactancia síncrono sigue encontrándose en cuadratura respecto a la caída de
voltaje de la armadura.

56
3.9 Análisis de la relación de potencia y par.

Un generador síncrono es una máquina síncrona utilizada para convertir energía


mecánica en energía eléctrica, por lo tanto el rotor de esta máquina está
conectado a una fuente externa que puede ser un motor de combustión interna,
una turbina de vapor, una turbina de gas, una turbina hidráulica o cualquier otro
equipo similar.

Por lo tanto esta máquina entra en operación se producen pérdidas por rotación
(pérdidas mecánicas y magnéticas), pérdidas en el cobre del devanado de
armadura, pérdidas por excitación del campo en el devanado de campo y las
pérdidas por carga parásitas [10]- [13].

La figura 3.18 se puede observar el proceso desde la entrada de potencia mecánica


hasta la salida de potencia eléctrica en la máquina.

Figura 3.18 Diagrama de flujo de potencia


de un generador sincrónico. (S. J.
Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 281).

57
Así, la potencia mecánica de entrada es la potencia eje en el generador,
mientras que la potencia mecánica convertida en potencia eléctrica está dada por
la siguiente expresión:

Pc 3E A IA , siendo gama ( ) el ángulo entre el voltaje y la corriente.


on ind
m cos
v

La potencia eléctrica de salida real del generador síncrono queda determinado por:
Ps 3V T I L o en cantidades 3V I A cos
al cos fasoriales Psal

La potencia reactiva de salida se obtiene utilizando el triángulo de potencias,


quedando:
Q sal o en cantidades fasoriales Q I A sen
3V T I L sen 3V
sal

El par desarrollado por un generador síncrono se opone al par aplicado por el


primario y se puede expresar como:

3V E A sen
i mXS
n
d

58
3.10 Paralelaje de alternadores síncronos.

Como sabemos la energía eléctrica de corriente alterna de generarse transmitirse


distribuirse de manera eficiente y confiable, reduciendo tiempos de interrupción
en la energía, por ello los esquemas eléctricos de potencia se configuran de
tal forma que los generadores síncronos se conectan en paralelo para abastecer
la gran demanda de potencia eléctrica de los usuarios3.

Algunas de las razones por las que se conectan en paralelo los generadores
síncronos son [10]-[13]: Dos o más generadores síncronos pueden
abastecer una carga mucho mayor que un solo
generador.

Aquí podemos encontrar grandes industrias, centros comerciales hoteles,


hospitales, casas habitación, etc.

El tener varios generadores síncronos, aumenta la confiabilidad del sistema,


debido a la configuración que se tiene (en anillo), en caso de falla de
alguno de ellos, se puede abastecer esa carga con los demás generadores
conectados.

El tener varios generadores síncronos facilita el mantenimiento preventivo


en cualquiera de ellos.

En caso que se tuviera un solo generador para abastecer toda la carga y esta no
estuviera conectada al 100%, provocaría una baja eficiencia de la máquina, en
cambio al tener varios generadores de menor capacidad, únicamente estarían
trabajando aquellos que fuera necesario.

En la figura 3.19 se aprecia la conexión para la operación en paralelo de dos


alternadores trifásicos.

59
Figura 3.19 Diagrama de conexión para la operación en paralelo
de dos alternadores. (B. S. Gurú,
“Motores síncronos”, en Máquinas eléctricas y transformadores,
pág. 454).

Antes de conectar el generador síncrono en paralelo con otro o a un bus infinito, se


debe de sincronizar, esto es; se debe verificar que se cumplan ciertas condiciones
antes de su conexión, enseguida se indican estas condiciones:

El voltaje del generador debe ser igual al voltaje del sistema.

La frecuencia eléctrica del generador debe ser igual a la frecuencia del


sistema.

El voltaje del generador de estar en fase con el voltaje del sistema, esto es
que los ángulos de fase de las dos fases A deben ser iguales.

La secuencia de fases del generador debe ser igual a la secuencia de fases


del sistema.

En la figura 3.20, 3.21, 3.22 y 3.23 se aprecian un sincronoscopio, un


frecuencímetro, un secuencímetro y un fasímetro que son los instrumentos utilizados
para la sincronización del alternador.

60
Figura 3.20 Sincronoscopio análogo. (Circutor, “Sincronoscopios”, en
catálogo: Instrumentación analógica, (Internet).

Figura 3.21 Frecuencímetro análogo. (Circutor, “Frecuencímetros”, en catálogo:


Instrumentación
analógica, (Internet).

Figura 3.22 Secuencímetro. (Circutor, “Secuencímetros”, en catálogo: Instrumentación


analógica, (Internet)

61
Figura 3.23 Fasímetro. (Circutor, “Fasímetros”, en catálogo: Instrumentación analógica,
(Internet).
El sincronoscopio se utiliza para la indicación de la diferencia de frecuencia y el ángulo de fase, si
la diferencia cero la aguja del instrumento permanece estática en la marca del sincronismo situada
en el centro de la escala. La escala del instrumento está dividida en 2 áreas identificadas con los
signos (+) y (-). Éstos signos nos permiten observar si la máquina para conectar en paralelo se
encuentra a mayor o menor frecuencia que la otra.
El ajuste se efectúa hasta que la aguja está en el lado (-), pero girando muy lentamente en la
dirección (+).
Si la aguja se detiene fuera de la marca de sincronismo, ambas máquinas están a la misma
frecuencia pero las tensiones no están en fase.
La aguja del instrumento comienza a girar en sentido correcto cuando la diferencia de frecuencias
es de 1.5 Hz para un sistema trifásico o de 0.5 para un sistema monofásico.
Existen sincronoscopios digitales conocidos como relé de sincronismo que facilitan la
sincronización de alternadores para su conexión en paralelo. En la figura 3.24 se aprecia
sincronoscopio digital.

Figura 3.24 Relé de sincronismo. (Circutor, “Sincronización”, en catálogo:


Instrumentación
analógica, (Internet). 5

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