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Sesión 1
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto
En la Ingeniería nos ocupamos del manejo y control de los materiales y
procesos, a nivel macroscópico con el fin de proveer infraestructura a
los medios de producción. Para ello lleva a cabo la concepción de
diseño, construcción, operación y mantenimiento de las obras de
ingeniería tales como algunos ejemplos: acueductos, alcantarillados,
riegos, vías de comunicación, centrales hidroeléctricas, edificaciones,
etc. las cuales satisfacen las necesidades humanas de salud,
producción de alimentos, transporte, energía, habitación y recreación.
Por su estrecha relación con el medio físico tiene además una labor
esencial en los procesos de prevención, manejo y recuperación ante
eventos causados por desastres naturales. Por lo tanto, los ingenieros
tienen la misión de planificar, analizar, construir y probar los objetos
que usamos.
Los futuros ingenieros deben tener dominio de los conceptos de la
Física que sustentan los sistemas de la ingeniería y usar
adecuadamente modelos matemáticos para analizar y predecir el
comportamiento de dichos sistemas. El estudio de la Dinámica
desarrolla en los estudiantes las habilidades de análisis y de
modelación mediante la articulación físico-matemática.
PORQUE AHORA?
UN CAMBIO DE CULTURA?
¿Porque esperar el
Ultimo momento? Actua ahora. Hoy el
¿ ¿ Porque?? Mundo es de los veloces
CLASIFICACION DE LA
DINAMICA
VIBRACIONES MECANICAS
EL PROBLEMA DE LA DINAMICA DIRECTA: MOVIMIENTO
RECTILINEO CUANDO LA ACELERACION ES CONOCIDA
x dx a
dv
v.........(2)
v Limt 0 .........(1)
t dt dt
Este tipo de enfoque se denomina PROBLEMA DE DINAMICA INVERSA y es
matemáticamente mas simple que el problema hacia adelante, o problema directo de
la Dinámica.
x(t ) Sen( t) et
1.5 1.6
PARTES DE ESTUDIO DE LA CINEMATICA
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
VARIADO (M.C.U.V.)
Aplicable también a
cuerpos rígidos
Un automóvil se mueve en línea recta sobre una carretera, donde
X = 0,4t3 + 8t + 10 (m), a partir de su estado inicial en t = 0, determine:
a.- El tiempo que le toma al vehículo alcanzar la velocidad de 88i (m/s)
b.- Cual es el recorrido durante este tiempo.
c.- Cual es la aceleración cuando el vehículo alcanza la rapidez de 88 m/s.
1, 2t 2 8 88
dx
v 1, 2t 2 8
dt t 8,1649s
En..x 0, 4t 3 8t 10 dv d 2 x
a 2 2, 4t
x 0, 4(8,1649)3 8(8,1649) 10 dt dt
x 293, 0463m a 2, 4(8,1649)
a 19,5957m / s 2
dx
v 3t 2 2t dx (3t 2 2t )dt 3t 2 dt 2tdt
dt
t
3 t
t 0
2 t
x t3 t2
x 0 3 2
x t t x 0
2
dx 3t dt 2tdt 3 2
0 0 0
x t3 t2 X = (3)3 + (3)2 =36 m
dv
v 3t 2t a
2
6t 2 a 6(3) 2 a 20m / s 2
dt
TALLER
En el movimiento rectilíneo de un vehículo se sabe que
a = -2x + 1, siendo sus condiciones de frontera V0 = 4 m/s,
x0 = 5 m, t0 = 0 s; determine:
a.- La rapidez cuando x = 0,5 m.
b.- El tiempo cuando x = 0,5 m
c.- La posición X cuando t = 1 s
Vector posición:
r r (t ) (en el plano)
Velocidad Media:
r2 r1 r
vm
t2 t1 t
(para t pequeños)
r dr
v Limt 0 r
t dt
dS
Rapidez instantánea (v) v S
dt
v
am
t
dv d 2 r
a 2 v r
dt dt
dv d 2 S
at 2 vS (Donde S es el arco recorrido)
dt dt
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
PROCEDIMIENTO NATURAL
Se utiliza en el plano y en el espacio, pero es de mas utilidad practica en problemas
de movimiento plano.
Velocidad de la partícula: v veˆt
Queremos demostrar que:
deˆt ds
a veˆt v .
dt ds
deˆt
a veˆt v 2
ds
Del grafico tenemos que:
dS d eˆt deˆt deˆt
También de: eˆt eˆt 1
d
eˆt
deˆt deˆt
eˆt eˆt 0
dS dS
eˆn
deˆt deˆt d eˆt deˆt
2et
ˆ 0 et ˆ 0
dS dS
Lo que indica que: dS
eˆt
deˆt deˆt d 1
eˆt / / eˆn Como: dS d
dS dS dS
deˆt / / eˆn Entonces:
deˆt deˆt d 1
eˆn eˆn eˆn
Por L.A.: deˆt eˆt d d dS dS dS
2 de ˆt
También: deˆt deˆt eˆn d .eˆn
En: a veˆt v
ds
deˆt deˆt d v2
eˆn eˆn a veˆt eˆn
dS dS dS
De la figura tenemos algunas propiedades importantes: 3/ 2
dy 2
v a v a v3 1 ( dx )
a at2 an2 at an
v v v a d2y
dx 2
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES
RADIAL Y TRANSVERSAL
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: v vr2 v2
Vector posición: r reˆr
23,4307
45
45
28,8081
34,57
R X Y Z
2 2 2
vx v y vz
2
v
2 2
ax a y az
2
a
2 2
MOVIMIENTO ABSOLUTO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO
EN COORDENADAS CILINDRICAS (r, , Z)
La posición de la partícula P se define utilizando las
coordenadas cilíndricas (a)
Descomponiéndose en términos de sus vectores unitarios: eˆr , eˆ , kˆ
Siendo R el vector posición: R reˆr zkˆ
dR
v reˆr r eˆ zkˆ vr r v r vz z
dt
v vr v vz Siempre se mide a partir del eje
2 2 2
Positivo X
dv d 2 R
a 2 (r r 2 )eˆr (r 2r )eˆ zkˆ
dt dt
ar r r 2 a r 2r aZ z
a ar a az
2 2 2
Ejemplo 1 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Cilíndricas
La barra OB gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante 4rad / s
mientras que la corredera A sube por la barra con una rapidez constante S 6m / s
Para el instante cuando = /2 rad, determine:
1.- La magnitud de la velocidad radial vr .(m/s)
2.- La magnitud de la velocidad transversal v
.(m/s)
3.- La magnitud de la velocidad vZ.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial ar .(m/s2) Vr = 4,5962 m/s
5.- La magnitud de la aceleración transversal v = 6,128 m/s
a.(m/s2) vZ = 3,8567 m/s
6.- La magnitud de la aceleración en el eje
Z.(m/s2)
ar = - 24,512 m/s2
a = 36,7698 m/s2
aZ = 0 m/s2
r z S z
r z
Vr = 4,5962 m/s
v = 6,128 m/s
r z r vZ = 3,8567 m/s
v 8,5762m / s a 44,1909m / s 2
Ejemplo 2 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Cilíndricas
Los carros de un Parque de Atracciones están sujetos a unos brazos de longitud
constante R = 8m, los que están articulados en un plato central giratorio que
arrastra al conjunto en torno a su centro, siguiendo la relación Z = (h/2)(1-Cos2).
Si h = 4m y = 8k [rad/s] constante. Para = /4 rad, determine:
r z
1.- La magnitud de la velocidad radial.(m/s)
2.- La magnitud de la velocidad transversal.(m/s)
r z
3.- La magnitud de la velocidad en el eje Z.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial.(m/s2)
r z
5.- La magnitud de la aceleración transversal a.(m/s2)
6.- La magnitud de la aceleración en el eje Z.(m/s2)
Respuestas con 4
decimales
truncado
EL INFORME QUE
ENTREGUEN TIENE QUE
SER UTILIZANDO
NORMAS APA
r 7, 7459m rad z 2m
4
r 8, 2623m / s 8rad / s z 32 m
r 141, 012m / s 2
0 z0
ar 636, 7496m / s 2
a 132,1968m / s 2
aZ 0
a 650,3256m / s 2
http://ssmundodesconocido.es/la-tierra-hueca-nuevas-y-sorprendentes-
pruebas.html
http://francis.naukas.com/2015/08/26/el-video-youtube-de-la-ultima-
boutade-de-hawking/
Con que método
se puede resolver?
MOVIMIENTO ABSOLUTO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO
EN COORDENADAS ESFERICAS (R, , )
Las expresiones de la posición y velocidad son fáciles; pero de la aceleración es mas
complicada a causa de la geometría adicional necesaria. Obsérvese que el sentido
del vector eR es el que tendría el movimiento del punto B, si R aumentara, pero
manteniendo constantes y . Asimismo, el sentido de eθ, es el que tendría B si θ
aumentara, pero manteniéndose constantes R y . Finalmente, el sentido de e es el
que tendría el movimiento de B si aumentara pero manteniéndose constantes R y
θ.
R
R ReˆR
EXPRESIONES MATEMATICAS DE LA POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION
DE LA PARTICULA EN COORDENADAS ESFERICAS
R ReˆR
dR
v vR eˆR v eˆ v eˆ ReˆR R Cos eˆ R eˆ
dt
Donde:
vR R v R Cos v R
vR v v
2
v
2 2
dv d 2R
a 2
aR eˆR a eˆ a eˆ
dt dt
Donde:
aR R R 2 R 2Cos 2
vR R
Cos d ( R 2 )
a 2 R Sen
v R Cos R dt
R dt
a 2R R R 2 SenCos
aR a a
2
a
2 2
Ejemplo 1 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Esféricas
La barra OB gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante 4rad / s
mientras que la corredera A sube por la barra con una rapidez constante S 6m / s
Para el instante cuando = /2 rad, determine:
aR = - 18,7783 m/s2
a = 36,7701 m/s2
Respuestas con 4 decimales a = 15,7569 m/s2
truncado
Utilizando el método de coordenadas esféricas tenemos:
rad 4rad / s cte 0
2
R 2m R 6m s R 0
40 0 0
vR R 6m / s vR 6m / s
VR = 6 m/s
v R Cos 2(4)Cos 40 v = 6,128 m/s
v = 0
v 6,1283m / s
R
aR = - 18,7783 m/s2S
v R 0
a = 36,7701 m/s2
a = 15,7569 m/s2
vR v v
2
v
2 2
V = 8.5764 m/s
aR R R 2 R 2Cos 2
aR 0 2(0)2 2(42 )Cos 2 40
aR 18, 7783m / s 2
R
a 2R Cos R Cos 2R Sen
a 2(6)(4)Cos40 2(0)Cos40 2(2)(4)(0)Sen40
a 36, 7701m / s 2
a 2R R R 2 SenCos
a 2(6)(0) 2(0) 2(4)2 Sen40Cos40
a 15, 7569m / s 2
aR a a
2
a
2 2
a = 44,1922 m/s2
eˆR
vR R aR R R 2 R 2Cos 2
v R Cos a 2 R Cos R Cos 2 R Sen
v R a 2 R R R 2 Sen Cos
R 8 14, 4775
4
R0 8 4,1312
R0 0 4, 4066
aR 616,5346m / s 2
a 132,1968m / s 2
a 159,1882m / s 2
THE END!
Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!