UNIDAD III: DINÁMICA

3.1 Concepto de partícula, masa y fuerza.

Partícula: Es un cuerpo dotado de masa del que se hace abstracción del tamaño y de la
forma pudiéndose considerar como un punto.
Así todo objeto de estudio se considera como un punto, para facilitar su estudio
Masa: La masa es una magnitud física fundamental que indica la cantidad de materia
contenida en un cuerpo, la unidad de medida de la masa, según el S.I (Sistema Internacional
de Unidades) es el Kilogramo (Kg).
Fuerza: En Física, la fuerza es una magnitud vectorial medible que se define como
el fenómeno físico capaz de cambiar el estado de reposo de un cuerpo, el estado de
movimiento o deformarlo. Se representa con la letra 'F' y su unidad de medida es el newton
(N).
Una fórmula para calcular la fuerza es F = m • a , en la que 'm' se corresponde con la masa
de un cuerpo (expresada en kilogramos) y 'a' equivale a la aceleración que experimenta (en
metros por segundo al cuadrado).

3.2 Leyes de Newton

LAS 3 LEYES DE ISAAC NEW TON (LEYES DEL MOVIMIENTO)

A Newton le gustaba hacer cosas manuales, como pinturas de paisajes, copias de dibujos,
etc., trabajo bastante bien como escolar, pero mal como granjero; fue enviado a Cambridge
en 1661 a los 18 años, con la intensión de que ingresara a la iglesia, que en ese entonces
era lo mejor para que un hombre educado abriera su camino. Newton cayó bajo la influencia
de Isaac Barow, quien fue el primero en reconocer la inteligencia de Newton como genio.
Newton se gradúo en Cambridge a principios de 1665. Newton era una persona muy
reservada, sentó firmemente los fundamentos de su obra que se dividía en 3 grandes
campos: el cálculo, la naturaleza de la luz blanca, gravitación universal, y el teorema del
binomio entre otros (1664).

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PRIMERA LEY O LEY DE LA INERCIA
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta
con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador
que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el
andén de una estación, el interventor se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve
para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo
sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda
tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.

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SEGUNDA LEY O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere
dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que
podemos expresar la relación de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
además de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton
debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.
Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para
que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando
combustible, no es válida la relación F = m ·a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton
para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física es
la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto
de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=m·v
La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una magnitud
vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s. En términos de esta nueva
magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad de
movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para
el caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y
que como se deriva un producto tenemos:
F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
Y recordando la definición de aceleración, nos queda
F=ma
Tal y como habíamos visto anteriormente.

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 Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de movimiento.
Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero.
Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de
una constante es cero). Esto es el Principio de conservación de la cantidad de movimiento: si
la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante en el tiempo.

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TERCERA LEY O LEY DE LA ACCIÓN-REACCIÓN
La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice que si
un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra acción igual y de
sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo,
cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reacción
del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace sobre
nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo valor y
sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actúan sobre cuerpos distintos.

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3.3 Fricción
La fricción es una fuerza de contacto que actúa para oponerse al movimiento deslizante entre
superficies. Actúa paralela a la superficie y opuesta al sentido del deslizamiento. Se
denomina como Ff . La fuerza de fricción también se le conoce como fuerza de rozamiento.

La fricción ocurre cuando dos objetos se deslizan entre sí o tienden a deslizarse. Cuando
un cuerpo se mueve sobre una superficie o a través de un medio viscoso, como el aire o el
agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactúa con sus
alrededores. Dicha resistencia recibe también el nombre de fricción. Podemos observar el
siguiente ejemplo:

Observa que el hombre realiza una fuerza sobre el objeto a la cual llamamos fuerza de
empuje, también podemos llamarle fuerza aplicada. Podemos asumir que el objeto se
desliza a la derecha, sin que haya rotación. La dirección de la fuerza, también es a la
derecha, mientras que la fricción se dirige a la izquierda. En otras palabras la fuerza de
fricción actúa paralela a la superficie y en contra del movimiento.
La forma general de escribir la ecuación para la fuerza de fricción es de la siguiente manera:

donde Ff es la fuerza de fricción mientras que μ es el coeficiente de fricción

Fricción estática

Ff=μsFN

Fricción cinética

Ff=μkFN

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3.4 Torque
Momento de Torsión (Torque)
La capacidad de un fuerza de hacer girar un objeto se define como torque.
Torque: capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto.
¿De que factores depende el torque?
- Distancia al punto de giro: 𝒅
- Magnitud de la fuerza: 𝑭
- Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.

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Momento de torsión
Entonces, el torque 𝝉 será proporcional a:
La magnitud de la fuerza 𝑭
La distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro
El ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.

Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido anti-horario,
mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido horario.
Unidades del torque: Nm (mismas unidades que W, pero significado diferente.)
Torque neto Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo tiempo.
FIS109A – 2: Física 2do semestre 2014
Por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto ¿en qué sentido gira el objeto?

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3.5 Movimiento angular

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para caracterizar el
estado de rotación de los cuerpos. En este apartado trataremos los siguientes puntos:

• El momento angular de una partícula puntual: Lo utilizamos para caracterizar el estado

de rotación de un punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal. Recuerda que
esto sucede cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables frente a las de la
trayectoria de su movimiento
• Qué es el momento de inercia de una partícula y como se relaciona con el momento
angular
• El momento angular de un sistema de partículas: Lo utilizamos, por ejemplo, para
caracterizar el estado de rotación del sólido rígido
• Cuándo varía el momento angular
• Bajo qué condiciones se conserva

Adicionalmente, puede que te interese profundizar en el concepto de sólido rígido.

Antes de comenzar a tratar el momento angular en sí, debemos hablar del convenio que
seguimos cuando tratamos las magnitudes angulares como vectores.

Magnitudes angulares vectoriales

Para poder describir con precisión y coherencia cómo se comportan los cuerpos cuando

rotan hemos de presentar como vectores las magnitudes angulares cinemáticas. Para ello

debemos llegar a algún tipo de acuerdo sobre la dirección y sentido que presentarán estás

magnitudes, ya que estos nos son tan claros como el caso de la velocidad lineal, por

ejemplo, o la fuerza que se ejerce sobre una partícula.

Consideraremos como punto de aplicación el centro geométrico y como dirección el eje de

giro. El sentido del vector varía en función de la magnitud que consideramos.

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Fuentes consultadas:
• http://educacionjegg.blogspot.mx/2010/05/definicion-de-particula.html
• https://iquimicas.com/clases-de-quimica-general-definiciones-de-masa-volumen-
densidad-energia-y-trabajo-leccion-de-quimica-n-2/
• https://www.significados.com/fuerza/
• http://ichigourajaralas3leyesdenewton.blogspot.mx/
• https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion
• http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torque.pdf
• https://www.fisicalab.com/apartado/momento-angular#contenidos

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