Máquinas de corriente continua (DC)

La primera máquina eléctrica que se empleó en aplicaciones de potencia fue la máquina

de corriente continua (C.C.) en la segunda mitad del siglo XIX. La razón de ello fue que,
en un principio, no se pensó que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le
conocen, especialmente en la transmisión de energía eléctrica a grandes distancias. De
hecho los primeros sistemas de potencia fueron sistemas de C.C.

La máquina de C.C. fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutación o rectificación
del voltaje alterno generado. Posteriormente, el físico W. Siemens y otros, contribuyeron
al desarrollo de estas máquinas realizando mejoras en su construcción, hasta llegar a la
máquina de CC que se conoce hoy.

Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente
continua es constructivamente más compleja que las máquinas de corriente alterna, el
empleo de escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere
mayor mantenimiento y tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.

No obstante lo anterior, la máquina de C.C. tiene múltiples aplicaciones,

especialmente como motor, debido principalmente a:

 Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlables con alta

precisión,
 Característica de torque-velocidad variable,
 Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de giro, y
 Posibilidad de frenado regenerativo.
 

Máquina DC o de corriente continua

Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo
magnético, que es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que
sostiene los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida
en un generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La armadura es por lo
general un núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los
cables conductores.

Una dinamo o generador dc es una máquina eléctrica que produce energía eléctrica en
forma de corriente continua aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Los
motores son máquinas eléctricas rotativas que transforman la energía eléctrica en
mecánica.

Para ello están dotadas de un armazón fijo (estator) encargado de crear el campo
magnético en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearán las fuerzas
electromotrices inducidas.

Estructura de una Máquina DC o de corriente continua

 Despiece de una máquina de corriente continua

Estator (Inductor)

Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el

nombre de inductor. Formado por una corona de material ferromagnético denominada
culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de
cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo
magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades norte
y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados
polos de conmutación, compensación o auxiliares
Inductor (estator) y sus partes

Rotor (Inducido)

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta
velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una
columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las
otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en
su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina.
Este devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última
bobina con el principio de la primera.

Colector y Escobillas.

El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo colector está dividido en un
mayor número de partes o delgas, aisladas entre sí, el colector esta constituido
esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas
delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

Las escobillas son de grafito o carbón puro montado sobre porta-escobillas que
mediante un resorte aseguran un buen contacto que establecerán el enlace eléctrico
entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.
Al aumentar el número de delgas, la tensión obtenida tiene menor ondulación
acercándose más a la tensión continua que se desea obtener. Al girar el rotor, las
escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Estructura de una Máquina DC o de corriente continua

 Fuerza electromotriz de una dinamo

La f.e.m. se obtiene por inducción electromagnética, por lo que dependerá del flujo cortado
por los conductores, de su velocidad y del número de ellos:

E = f.e.m. (V).

N = nº conductores del inducido. η = velocidad (r.p.m.).

ϕ = flujo por polo (Wb).

p = nº de pares de polos.

a = pares de circuitos del inducido.

N, p y a son constantes para una cierta máquina:

La f.e.m. es directamente proporcional al flujo inductor y a la velocidad de giro

Desempeño de máquinas de c.c. reales

 En la práctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento de las
máquinas de C.C. Las más relevantes son la característica de saturación del material
ferromagnético, la reacción de armadura y las pérdidas eléctricas y mecánicas.

Flujo magnético principal en una máquina de C.C.

Saturación del material ferromagnético

Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de material

ferromagnético con características no ideales, es conveniente analizar el efecto de la
saturación del material en las relaciones de voltaje y corriente de armadura y de campo.

Para ello, se usa la llamada característica de excitación de la máquina de C.C o curva de

saturación en vacío, la cual, es la misma para la máquina actuando como generador o
como motor.

Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la intensidad de

campo no es constante debido al alineamiento de los dipolos que conforman el material
(curva de magnetización). El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo vs
corriente de campo debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas. (véase curva
de excitación).
 (~

Zona

Zona

Ic(~

Curva de Excitación de una máquina DC

Desde un punto de vista práctico, las máquinas de C.C se diseñan de modo de lograr
una máxima potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de
operación nominal de la máquina cercano al codo de la curva de saturación del material
ferromagnético, con lo cual, cualquier aumento del voltaje generado en torno a este
punto va a requerir de un aumento importante de la corriente de campo que se está
proporcionando a la máquina.

Par Motor (C , T o M) Nw-m

El par motor desarrollado en el eje es la relación entre la potencia útil y la velocidad

angular. Si expresamos la potencia en vatios y la velocidad en rad/s obtenemos el par en
N· m.

El par motor que desarrollan los conductores del rotor al ser recorridos por una corriente
depende, según la ley de Laplace, del valor de dicha corriente y del flujo desarrollado por

el campo inductor.

Como los términos N, p y a son constantes:

 El par motor es proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magnético
inductor.

Velocidad de giro (rpm)

La velocidad de giro de un motor de corriente continua se puede determinar combinando

las ecuaciones de f.e.m. y de intensidad de corriente:

la velocidad de giro de un motor de CC aumenta con la tensión aplicada, al disminuir la

corriente de inducido y al disminuir el campo inductor.

El método más empleado, por su sencillez, es el de regular el flujo inductor mediante

un reóstato en serie con el devanado inductor.
Inversión del sentido de giro

Existen dos formas de cambiar el sentido de giro de los motores de CC:

 Cambiando la polaridad del inducido.

 Cambiando la polaridad de la excitación.

Se suele elegir el primer método por los problemas que plantea la alta inductancia de la
excitación y por el magnetismo remanente de las piezas polares.

Motor con excitación independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes o sea el devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión
diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante.
Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.. Sus características de
funcionamiento son parecidas a las del motor derivación pero, la separación de la
excitación, aporta mayores ventajas para la regulación de velocidad.
 Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y
goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de
excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación
para el arrollamiento inductor. En general, en las máquinas autoexcitadas debe existir
magnetismo remanente en el campo.

En las máquinas de excitación separada, el devanado de campo es usualmente de un

gran número de espiras y conductor delgado, por lo que se precisa una pequeña corriente
de excitación para su operación. Una corriente pequeña controla una mucho mayor. Sus
curvas características tienen similar comportamiento a las del motor shunt.

Aplicaciones y ventajas de los motores de corriente continua.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el

de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un
creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o
una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna.

El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de

velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que
el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua
empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras
de CD, y muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor
es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de
las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
• El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).

Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de Corriente Continua posee una

grande parcela del mercado de motores eléctricos, destacándose:

• Máquinas operatrices en general; Bombas de pistón, Pares de fricción,

Herramientas de avance, Tornos, bobinadoras, Mandriladoras, Trituradoras,
Máquinas textiles, Gañidos y grúas, Pórticos, Vehículos de tracción
• Prensas, Máquinas de papel, Industria química y petroquímica, Industrias
siderúrgicas, Hornos, exhaustores, separadores y cintas transportadoras
para industria de cemento.
Esquemas de conexión de los distintos tipos de motores de corriente continua.
Pérdidas y Eficiencia en máquinas de c.c.

Las máquinas de C.C. son conversores de energía eléctrica a mecánica y viceversa muy
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no-idealidad de los
elementos que la constituyen.

Esto implica que, en la práctica, es necesario definir un parámetro de eficiencia a partir de

la siguiente relación:

Los objetivos de diseño se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada

máquina para las características nominales a las cuales ha sido diseñada, sin
embargo, existen pérdidas que no son factibles de eliminar: pérdidas eléctricas,
pérdidas mecánicas y pérdidas magnéticas.

Pérdidas eléctricas.

Las pérdidas eléctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados
(pérdidas en el cobre) y pérdidas en los contactos eléctricos (pérdidas en las escobillas).

Las pérdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden

calcular como:

Donde:

 Pcampo, Pinducido: son las pérdidas en el campo e inducido respectivamente.

 Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
 Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente
Por su parte, las pérdidas en las escobillas se calcula como:

Dónde:

 Pesc: es la potencia perdida en las escobillas.

 Ia: es la corriente de armadura.
 Vesc: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es, en general, constante para
un amplio rango de operación (se asume en un valor de 2 volt.)

Pérdidas mecánicas.

Las pérdidas mecánicas están asociadas a las pérdidas por concepto de roce entre las
partes móviles de la máquina (rodamientos, etc.) y entre la máquina y el aire. Las
pérdidas mecánicas son una función cúbica de la velocidad de rotación de la máquina.

Pérdidas magnéticas.

Las pérdidas en el núcleo (estudiadas en capítulos anteriores) se manifiestan

principalmente en las pérdidas por el ciclo de histéresis del material ferromagnético y por
corrientes parásitas de Focault.

Adicionalmente a las pérdidas anteriores, existen otros tipos de pérdidas cuyos orígenes no
se explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas pérdidas se
agrupan como pérdidas adicionales o perdidas misceláneas y se les asigna un valor cercano
al 1% de la potencia nominal de la máquina