Professional Documents
Culture Documents
MOTORES ELÉTRICOS
U1 – PRINCÍPIOS BÁSICOS DE
FUNCIONAMENTO
a) Por Engrenagens:
CARACTERÍSTICAS:
Podem transmitir grande quantidade de energia.
Uma das formas mais utilizadas em sistemas de
transmissão de potencia.
Possuem custos relativamente baixos.
Tendem a proteger a unidade motora.
Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem
apresentar escorregamentos.
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
b) Por Correia e Polia:
TIPOS
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
b) Por Correia e Polia:
TIPOS
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
b) Por Correia e Polia:
As transmissões por correias e polias apresentam as
seguintes vantagens:
• Z1 e Z2 – Numero de dentes
𝒏𝟏 𝒁𝟐 das engrenagens motora e
𝒊= = movida.
𝒏𝟐 𝒁𝟏 • n1 e n2 – velocidade de
rotação das polias motora e
movida.
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
𝒏𝟏 𝑫𝟐 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟐𝟎
𝒏𝟐
= 𝑫𝟏
⇒ 𝒏𝟐
= 𝟏𝟎
=> n2 = 500rpm 𝒏𝟏
=
𝑫𝟒
⇒
𝟏𝟎𝟎𝟎
=
𝟒𝟎
=> n4 = 250rpm
𝒏𝟒 𝑫𝟏 𝒏𝟒 𝟏𝟎
𝒏𝟐 𝑫𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝟑𝟎
= ⇒ = => n2 = 333,33rpm
𝒏𝟑 𝑫𝟐 𝒏𝟑 𝟐𝟎
𝒏𝟑 𝑫𝟒 𝟑𝟑𝟑,𝟑𝟑 𝟒𝟎
= ⇒ = => n2 = 250rpm
𝒏𝟒 𝑫𝟑 𝒏𝟒 𝟑𝟎
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
2. Potência (P):
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
Torque, ou momento torsor (MT): Torque é uma medida de
força que resulta de um objeto que gira ao redor de um eixo,
fazendo com que esse objeto adquira aceleração angular.
• Pw = FT x Vp [W]
Pcv = Pw / 736
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
Pw = ω . MT ou Pw = 2π.f. MT
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
n = rpm
n = 60 .f
f = Hz
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
Exemplo 1: Em uma siderúrgica, surgiu a necessidade de
desenvolver um elevador de carga pequeno para transporte entre
dois pavimentos, aproximadamente 6 metros. Sabe-se que a
carga máxima a ser transportada é de 6200 N. A velocidade ideal,
tanto na subida quanto na descida, seria de 0,8 m/s.
Deseja-se calcular o motor elétrico que irá movimentar o
deslocamento desse elevador de carga, atendendo a essa faixa de
velocidade, sendo que nessa carga máxima já está incluso o peso
da estrutura do elevador
• Pw = FT x Vp • Pcv = Pw / 736
𝟗,𝟓𝟓 𝒙 𝑷𝒘
𝑭𝒕 = (N)
𝒏𝟏 𝒙 𝒓𝟏
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
Relação entre Força Tangencial (FT) e Potência (P):
𝟕𝟎𝟐𝟖 𝒙 𝑷𝒄𝒗
𝑭𝒕 = (N)
𝒏𝟏 𝒙 𝒓𝟏
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
Relação de torque entre Polias
Sendo n1 a rotação do motor em rpm, r1 o raio da polia
motora em m, potência em cv e a força em newtons (N).
Observe que o torque na polia motora é dado por MT1 =
Ft x r1. Admitindo que não há deslizamento da correia
entre as polias motora e movida, então a força
tangencial Ft é a mesma ao longo da correia, de modo
que:
M2
𝑴𝑻𝟏 𝑴𝑻𝟐
𝑭𝒕 = =
𝒓𝟏 𝒓𝟐
M1
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Sistemas de transmissão de potência mecânica.
P = ½ cv
n1 = 1750 rpm
Φ1 = 200mm
Φ2 = 100mm
Efeito dos Sistemas Mecânicos nos
Acionamentos
Tipos de perdas em motores elétricos por sistemas
mecânicos e elétricos
Sabe-se que a potência entregue no eixo do motor elétrico é menor do que
a potência de alimentação, ou seja, rendimento, porém, o que causa tais
diferenças são as perdas internas do motor, das quais podemos citar:
Perdas por efeito Joule nas bobinas de estator e rotor, perdas no
cobre;
Perdas magnéticas no estator e rotor em virtude do efeito de histerese
e das correntes induzidas, perdas no ferro;
Perdas por má ventilação;
Perdas por atrito dos mancais, perdas mecânicas.
Perdas causadas pelas quedas de tensões causadas pelos
acionamentos dos motores, quando estes são dimensionados errados,
o que gera perturbações e agrava as condições de segurança do
processo.
Exercícios
a) Período (T):
b) Frequência (f):
c) Rotação (n):
d) Velocidade Periférica (Vp ):
a) Frequência (f):
b) Rotação (n):
c) Velocidade Periférica (Vp ):
Exercícios
Exercício 7: O motor elétrico possui como característica de desempenho a
rotação n=1740rpm. Determine as seguintes características de
desempenho do motor:
a) Velocidade Angular(ω)
b) Período (T):
c) Frequência (f):
a) Velocidade Angular(ω)
b) Rotação (n):
c) Frequência (f):
Exercícios
Exercício 9: Uma transmissão por correia possui um motor P= 7,5 kW ; n=
1140 rpm e polias d1= 120 mm (motora), d2 = 220 mm (movida).
Calcule:
a) Velocidade angular da polia 1
b) Período da polia 1;
c) Velocidade Periférica polia 1;
d) Frequência polia 1;
e) Rotação da polia 2
f) Velocidade angular polia 2;
g) Período polia 2;
h) Velocidade periférica polia 2;
i) Frequência polia 2;
Exercícios
Exercício 10: Uma transmissão por correia possui um motor com n= 1800
rpm e polias d1= 250 mm (motora), d2 = 600 mm (movida). A transmissão é
acionada por uma força tangencial FT = 600N
Calcule:
a) Velocidade angular da polia 1
b) Período da polia 1;
c) Velocidade Periférica polia 1;
d) Frequência polia 1;
e) Rotação da polia 2
f) Velocidade angular polia 2;
g) Período polia 2;
h) Velocidade periférica polia 2;
i) Frequência polia 2;
j) A potência do Motor