1.

Estado de esfuerzo
1.1. Estado de esfuerzo en el espacio.
1.2. Estado plano de esfuerzos
1.3. Transformación de esfuerzos
1.4. Esfuerzos principales
En la práctica de la ingeniería suele ser importante determinar la orientación del
elemento que hace que el esfuerzo normal sea máximo y mínimo, y la orientación
que causa que el esfuerzo cortante sea máximo.
Para determinar el esfuerzo normal máximo y mínimo, se debe considerar la
ecuación anterior igual a cero, obteniéndose la orientación 𝛩=𝛩p de los planos
donde ocurre el esfuerzo normal máximo y minimo.
𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝛩𝑝 =
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)/2
La solución tiene dos raíces 𝛩p1 y 𝛩p2. En específico, los valores de 2𝛩p1 y 2𝛩p2
están separados a 180°, por lo que 𝛩p1 y 𝛩p2 estarán separados a 90°. Si se
deben obtener los esfuerzos normales requeridos, es necesario sustituir los
valores de 𝛩p1 y 𝛩p2. Para ello, es posible obtener el seno y el coseno necesarios
de 2𝛩p1 y 2𝛩p2 en los triángulos obtenidos en el círculo de morh. La
construcción de estos triángulos se basa en la suposición de que τxy y (σx - σy)
son ambas cantidades positivas o negativas.

La ecuación sustituida se simplifica:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦^2
2 2
Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo normal
máximo o mínimo que actúa en un punto del plano. Este conjunto particular de
valores se denomina esfuerzos principales en el plano, y los planos
correspondientes sobre los que actúan se llaman planos principales de esfuerzo.
Debemos considerar que ningún esfuerzo cortante actúa sobre los planos
principales.
 1.5. Esfuerzo cortante máximo
La orientación de un elemento que está sometido al esfuerzo cortante máximo
sobre sus lados puede determinarse al obtener la derivada de la ecuación con
respecto a 𝛩 y al igualar el resultado a cero. De aquí resulta
− (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)/2
𝑡𝑎𝑛2𝛩𝑠 =
𝜏𝑥𝑦
Las dos raíces de esta ecuación, 𝛩s1 y 𝛩s2, pueden determinarse a partir de los
triángulos en gris que se muestran en la figura. En comparación con la ecuación de
esfuerzos principales 2us es el recíproco negativo de tan 2𝛩p y por ende cada raíz
2us está a 90° de 2𝛩p, y las raíces 𝛩s y up están separadas por 45°. Por lo tanto, un
elemento sometido al esfuerzo cortante máximo estará a 45° de la posición de un
elemento que está sometido al esfuerzo principal. Si se usa cualquiera de las raíces
𝛩s1 o 𝛩s2, el esfuerzo cortante máximo puede encontrarse tomando los valores
trigonométricos de sen2us y cos2us y sustituyéndolos en la ecuación. El resultado
es:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦^2
2

Esta fórmula determina el esfuerzo cortante máximo en el plano.

1.6. Circulo de Morh para esfuerzos
Se aplica con las ecuaciones para la transformación de esfuerzo plano, utilizando
una solución gráfica cuyo uso suele ser conveniente y fácil de recordar. Por otra
parte, este método permitirá “visualizar” cómo varían las componentes de esfuerzo
normal y cortante de acuerdo con la orientación en diferentes direcciones del plano
sobre el que actúan
Para un problema específico, sx, sy y txy son constantes conocidas. Por consiguiente,

(𝜎𝑥´ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚)2 + 𝜏 2 𝑥′𝑦′ = 𝑅 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅 = √( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦
2
Pasos para la construcción del círculo de mohr.
 Establezca un sistema de coordenadas de tal manera que el eje horizontal
represente el esfuerzo normal, con los valores positivos a la derecha, y el eje vertical
represente el esfuerzo cortante, con los valores positivos hacia abajo.
 Mediante la convención de signos positivos grafique el centro C del círculo, que se
encuentra en el eje σ a una distancia σprom = (σx + σy)/2 desde el origen.
 Grafique el “punto de referencia” A que tiene coordenadas A(σx,τxy). Este punto
representa las componentes de esfuerzo normal y cortante sobre la cara vertical
derecha del elemento, y como el eje x’ coincide con el eje x, esto representa 𝛩 = 0°.
 Conecte el punto A con el centro C del círculo y determine CA por trigonometría.
Esta distancia representa el radio R del círculo.
 Una vez que se ha determinado R, grafique el círculo
2. Estado de deformación
2.1. Estado de deformación en el espacio
Sea un sólido deformable, para el cual estudiamos los desplazamientos de una
partícula P de coordenadas iniciales ( X1, X2, X3 ) y el desplazamiento de otra
partícula Q de su entorno próximo. La partícula P después de la deformación se
traslada a P' con un desplazamiento: δP = PP' = [u1, u2, u3] mientras que para Q
se producirá un desplazamiento δQ = QQ'.

De la figura y considerando que PQ = dr es infinitesimal (muy pequeño) por ser

muy próximas las partículas P y Q y que las funciones de deformación son
continuas, con desplazamientos muy pequeños, tendremos las coordenadas:

P = [X1, X2, X3] P= [X1]

Q = [ x1 + dx1, x2 + dx2, x3 + dx3] Q = [xi + dxi]
dr = [dx1, dx2, dx3] dr = [dxi]

Los desplazamientos de P y Q serán:

δP = [u1, u2, u3] δP = [ui]

δQ = [u1 + du1 , u2 + du2 , u3 + du3] δQ = [ui + dui]

Donde los desplazamientos (corrimientos) [ui] son funciones continuas que

dependen de las coordenadas [xi] de la posición de la partícula.
Se cumplira que, despreciando infinitesimos de segundo orden:

Matricialmente podemos escribir:

Matriz que podemos descomponer en la suma de una matriz simétrica D y una

asimétrica R.

Siendo:

Matriz simétrica, cuyos componentes son infinitésimos de primer orden

 Matriz asimétrica, cuyos componentes son infinitésimos de primer orden

De la figura se desprende:
dr'= dr + (δQ − δP)
Como teníamos anteriormente:
(δQ − δP) = C.dr
dr'= dr + Cdr = I.dr + C.dr = I.dr + D.dr + R.dr

Las matrices D; R; y C tienen carácter tensorial conociéndoselas con el nombre

de:
D: Tensor o matriz de deformación lineal
R: Tensor o matriz de rotación lineal

Analizaremos por separado los efectos de D y R en el proceso de desplazamiento

o deformación, pero adelantamos que el vector dr está sometido a:

a. Un desplazamiento paralelo como si fuera un rígido definido por la matriz de

transformación I (unidad).
b. Una rotación como si fuera un rígido definida por la matriz R
c. Una deformación (específica) con cambio de módulo y de dirección definido
por la matriz D.

2.2. Estado plano de deformaciones

 z

?xd x ?yd y

?zd z

sx sy
x y

El estado general de deformación en un punto de un cuerpo se representa mediante

una combinación de tres componentes de la deformación normal ϵ𝑥 , ϵ𝑦 , ϵ𝑧 y tres
componentes de la deformación cortante γxy , γxz y γyz , Estas seis componentes
tienden a deformar cada cara de un elemento del material y, al igual que el
esfuerzo, las componentes de la deformación normal y cortante en el punto varían
de acuerdo con la orientación del elemento

En el estado plano de deformaciones no se considerará los efectos de las

componentes ϵ𝑧 , γxz y γyz . Entonces, de manera general, un elemento con
deformación plana se somete a dos componentes de deformación normal ϵ𝑥 , ϵ𝑦 ,
y a una componente de deformación cortante γxy .

2.3. Transformación de deformaciones

Se estableció una convención de signos para las transformaciones. En relación
con la figura 1, las deformaciones normales ϵ𝑥 y ϵ𝑦 son positivas si causan
elongación a lo largo de los ejes 𝑥 y 𝑦 respectivamente; y la deformación cortante
γxy es positiva si el ángulo interior AOB se vuelve menos a 90°

+ ?yd y
A
+ Yxy
2
dy
+ Yxy
2
B
O + ?xdx
dx
Para determinar las deformaciones normales y cortantes ϵ𝑥′ , ϵ𝑦′ y γx′y′ en un
punto, medidas en relación con los ejes 𝑥′, 𝑦′ si se conocen ϵ𝑥 , ϵ𝑦 y γxy medidas
en relación con los ejes 𝑥, y .Si el ángulo entre los ejes 𝑥 y 𝑥 ′ es θ, entonces θ será
positivo si sigue la curvatura de los dedos de la mano derecha.

DEFORMACION NORMAL Y CORTANTE

Como se muestra en la figura 2 las componentes de la línea dx’ a lo largo de los

ejes 𝑥 y 𝑦 son:

𝑑𝑥 = 𝑑𝑥′ cos θ
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥′ sen θ

dy d x' ?

dx

Cuando ocurre la deformación positiva ϵx, la línea dx se alarga ϵ𝑥 𝑑𝑥, figura 3, lo

que ocasiona que la línea 𝑑𝑥′ se alargue ϵ𝑥 𝑑𝑥 cos θ, del mismo modo sucede con
la línea 𝑑𝑦 , lo que se observa en la figura 4.

? ?yd y cos?
?yd y
?
?yd y sen?
dx' ?xd x cos?
d x'
?
dx + ?xd x
?xdx sen?

FIGURA 3 FIGURA 4
Por otro lado, suponiendo que 𝑑𝑥 permanece fijo en su posición, la deformación
cortante γxy , que es el cambio de ángulo entre 𝑑𝑥 y 𝑑𝑦, ocasiona que la parte
superior de la línea 𝑑𝑦 se desplace γxy 𝑑𝑦 a la derecha como se muestra en la figura
Esto hace que 𝑑𝑥′ se alargue γxy 𝑑𝑦 cos θ.

y'

?xy d y sen?

sen? ? dy ?xy d y cos? x'

xy
d y' ?
?xy dx'

dx

FIGURA 5

Si se suman las tres elongaciones la resultante sería:

δ𝑥′ = ϵx 𝑑𝑥 cos θ + ϵy 𝑑𝑦 sen θ + γxy 𝑑𝑦 cos θ

ϵ𝑥′ = ϵx (cos θ)2 + ϵy (sen θ)2 + γxy sen θ cos θ

δ𝑦′ = −ϵx 𝑑𝑥 sen θ + ϵy 𝑑𝑦 cos θ − γxy 𝑑𝑦 sen θ

δ𝑦′
Al dividir cada termino entre 𝑑𝑥′, y comparando con α = 𝑑𝑥′

α = (−ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ) sen θ cos θ − γxy (sen θ)2

Como se muestra en la figura 6 𝑑𝑦′ gira una cantidad β

dy'
dx' a
ß d y'
d y'
dx'
dy' ?
dx

β = (−ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ) sen(θ + 90°) cos(θ + 90°) − γxy (sen(θ + 90°))2

β = −(−ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ) sen θ cos θ − γxy (cos θ)2

 Dado que α y β representan la rotación de los lados 𝑑𝑥′ y 𝑑𝑦′ de un elemento
diferencial cuyos lados estaban originalmente orientados a lo largo de los ejes 𝑥′
y 𝑦′ entonces el elemento se somete a una deformación cortante de

γ𝑥′𝑦′ = α − β = −2(ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ) sen θ cos θ + γxy ((cos θ)2 + (sen θ)2 )

Usando identidades trigonométricas

ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ϵ𝑥 − ϵ𝑦 γ𝑥𝑦
ϵ𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2θ + sen2θ
2 2 2

ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ϵ𝑥 − ϵ𝑦 γ𝑥𝑦
ϵ𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2θ − sen2θ
2 2 2

γ𝑥′𝑦′ ϵ𝑥 + ϵ𝑦 γ𝑥𝑦
= −( ) sen2θ + cos2θ
2 2 2

DEFORMACIONES PRINCIPALES

En base a la correspondencia entre el esfuerzo y la deformación, la dirección del eje

x’ y de los dos valores de las deformaciones principales ϵ1y ϵ2 de determinan.

γ𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2θ𝑝 =
ϵ𝑥 − ϵ𝑦

ϵ𝑥 + ϵ𝑦 ϵ𝑥 + ϵ𝑦 2 γ𝑥𝑦 2
ϵ1,2 = ± √( ) +( )
2 2 2

DEFORMACION CORTANTE MAXIMA EN EL PLANO

ϵ𝑥 − ϵ𝑦
𝑡𝑎𝑛2θ𝑠 = − ( )
γ𝑥𝑦

γmax 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ϵ𝑥 + ϵ𝑦 2 γ𝑥𝑦 2

= √( ) +( )
2 2 2

ϵ𝑥 + ϵ𝑦
ϵ𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

2.4. Circulo de Morh para deformaciones

El concepto de círculo de Mohr puede extenderse al análisis de deformaciones
planas ya que las ecuaciones de transformación tienen la misma forma que las
asociadas a la transformación de tensiones. Por lo tanto, se tiene la relación

Donde:

La Ec. 10 representa la expresión analítica de un circulo de radio d con centro en

(c, 0). Considerar la representación gráfica de la Ec. 10 en la Fig.

Representación gráfica de las ecuaciones de transformación de deformaciones

planas: círculo de Mohr.
El valor del segmento OC es igual a (εx+ εy)/2 = εavg y el radio d del círculo está
dado por la Ec. 11b. Los puntos A y B, donde el círculo interfecta el eje
longitudinal ε, corresponden a las deformaciones principales: εmax = εavg + d;
εmin = εavg – d. Imponiendo la condición γX1Y1 = 0, se encuentra la condición
siguiente:

Que determina los planos principales, es decir, planos donde se generan la máxima
y mínima deformación normal (Fig. ). La máxima deformación de corte, cuya
magnitud es igual a 2d (diámetro círculo de Mohr – Fig. ), se produce en un plano
determinado por la expresión

2.5. Medición de deformaciones.

Considerar las mediciones de deformaciones de la Fig.a. Conocidos los valores
de las deformaciones εx, εy y εOB (deformación normal a lo largo de la bisectriz
OB) se puede obtener el valor de la deformación tangencial ϒxy por medio de la
Ec. 5 (ϒxy = 2εOB-(εx - εy )).
Las componentes εx, εy y εxy en cualquier punto Q del sólido, pueden obtenerse
de medidas de formaciones normales hechas a lo largo de tres líneas
(cualesquiera) que pasen por el punto Q.
 Rosetas de medición de deformaciones

Considerando la Fig. b, se cumplen las siguientes relaciones (Ec. 2):

Conocidos los valores de ε1, ε2 y ε3 además de los ángulos ϴi (i = 1, 2 y 3), el

sistema de ecuaciones representado por las Ecs. 14 puede resolverse
simultáneamente para las variables εx, εy y ϒxy.

Materiales isotropocos y orthotropicos

2.6. Relación lineal generalizada entre esfuerzos y deformaciones
2.6.1. Módulo de elasticidad, de corte y relación de poisson.
3. Conclusiones:
• Los esfuerzos principales representan el esfuerzo normal máximo y mínimo en el
punto.
• Cuando el estado de esfuerzo se representa mediante los esfuerzos principales, ningún
esfuerzo cortante actuará sobre el elemento.
• El estado de esfuerzo en el punto también se puede representar en términos del
esfuerzo cortante máximo en el plano. En este caso, sobre el elemento también actúa
un esfuerzo normal promedio.
• El elemento que representa el esfuerzo cortante máximo en el plano con los esfuerzos
normales promedio asociados está orientado a 45° del elemento que representa los
esfuerzos principales.