Dinámica: Cinética de la Partícula Pág.

Ejemplo: La curva braquistócrona 1) y

Dados los puntos A y B contenidos en un plano A

vertical, se pide determinar la ecuación de la
curva que pase por dichos puntos, de tal y ¿ y = f (x) ?
manera que una partícula que es dejada libre
en A, llegue a B en el menor tiempo posible.
x x
O B
Solución:
a) Si el lector piensa que la solución es una línea recta que une A con B (que es el camino
más corto) verá al final de la solución, que está “un poco” equivocado. De hecho
Galileo intuyó que se trataba de un arco curvo y a partir de ello es que sugirió que un
arco de circunferencia era la solución. Sin embargo, veremos que él también estaba
equivocado. A su favor podemos decir que en su tiempo todavía no se disponía de
herramientas matemáticas tales como el cálculo diferencial o el cálculo variacional.

Para la solución, utilizaremos el siguiente sistema cartesiano de coordenadas (origen

coincidiendo con A):
O y yB = L
y Tenemos entonces:
A

posición del punto A: rA = (0 , 0)
P ¿ y = f (x) ?
x

posición del punto B: rB = ( H , L)

xB = H
B
x

Por conservación de la energía podemos escribir para A y P (un punto cualquiera de la

trayectoria):
1
0 = − m g x + m v2
2
→ v= 2g x
ds ds
pero: v= → dt = (1)
dt 2g x

ds = (dx) 2 + (dy ) 2 = 1 + (dy / dx) 2 dx = 1 + [ y′( x)] dx

2
además:

1 + [ y′( x)]
2

en (1): dt = dx
2g x

1)
El problema fue planteado por Johann Bernoulli a los integrantes de la Royal Society en 1696. Entre otros,
participaron en la búsqueda de la solución al problema los famosos Robert Hooke, sir Edmond Halley, Gottfried
Leibniz, Christian Huygens y varios más. Luego de varios meses de vanos intentos por encontrar la solución, Leibniz
sugirió a sir Edmond Halley que hiciera llegar el planteamiento del problema a su gran amigo sir Issac Newton.
Cuenta la historia que el gran Newton solamente necesitó de unas diez horas para resolver el problema junto a otro
que también había sido planteado por el mismo Bernoulli.

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1 + [ y′( x)]
H 2

integrando: T = ∫
0 2g x
dx (2)

El problema consiste ahora en encontrar la función y = y (x) con la cual T es mínimo.

Mejor dicho, ahora estamos enfrentados a un problema en que la incógnita es una función
que minimiza la expresión (2). Justamente una de las tareas más importantes del cálculo
variacional es el de calcular valores extremos de expresiones integrales denominadas
funcionales (función de funciones), en las que el integrando contiene funciones incógnita.
Así, podemos usar el teorema del cálculo variacional que dice que si la integral
xB

I = ∫ F [y ( x) ; y′( x) ; x] dx
xA
(3)

tiene un máximo o mínimo a través de la función y = y (x) que satisface los valores
y ( x A ) = y A e y ( xB ) = y B entonces, dicha función debe satisfacer la ecuación de Euler -
Lagrange:
d  ∂F  ∂F
  = (4)
dx  ∂y′  ∂y

1 + [ y′( x)]
2
En nuestro caso: F = . (5)
2gx
Dado que y es función de solamente x, entonces y′ = dy / dx también lo será. Entonces, de
∂F
(5) podemos afirmar que = 0.
∂y
d  ∂F  ∂F
En (4):   = 0 → = constante
dx  ∂y′  ∂y′
−1 / 2
1 1 + [ y′( x)]  ∂F 1 + [ y′( x)] 
2 2
derivando (5):   ⋅   = C (constante)
2  2g x  ∂y′  2 g x 
−1 / 2
1 1 + [ y′( x)] 2  1
  ⋅ 2 y′( x) = C
2  2gx  2gx
y′( x)
= C
 2 
2 g x  1 + [ y′( x)] 
 
y′( x)
es decir: = 2g C
1 + [ y′( x)]
2
x

1
por comodidad tomaremos C1 = C
2g

→
[ y′( x)] 2 =
x
1 + [ y′( x)]
2
C12

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C12 [ y′( x)] = x + x [ y′( x)]

2 2
despejando: (5)

(C12 − x) [ y′( x)] = x

2
de donde:
x
→ y′( x) = (6)
C −x
1
2

Ahora podemos integrar:

x
y ( x) = ∫ C −x1
dx + C2
2
(7)

Introduciendo el cambio de variable:

C2
x(θ ) = 1 (1 − cos θ ) (8)
2
dx(θ ) C12 C12
= senθ → dx(θ ) = senθ dθ
dθ 2 2
C12
(1 − cos θ ) C12
en (7): y (θ ) = ∫ 2 ⋅ senθ dθ + C2
C12 2
C1 −
2
(1 − cos θ )
2
operando convenientemente el radical, multiplicando y dividiendo luego por (1 − cos θ ) y
recordando que senθ = 1 − cos 2 θ , obtenemos:
(1 − cos θ ) C12
y (θ ) = = ∫ senθ ⋅ 2 senθ dθ + C2
C12
es decir: y (θ ) = (θ − senθ ) + C2 (9)
2
Determinación de la constante C2 : tenemos para el punto A de nuestra curva que
y ( x(0) ) = 0 :
en (8): θ =0
!
C12
en (9): y (θ = 0) = 0 → 0 = (0 − sen 0) + C2 → C2 = 0
2
C12
en (9): y (θ ) = (θ − senθ ) (10)
2

C12
Si hacemos = R en (8) y (10) obtenemos:
2
x (θ ) = R (1 − cosθ ) (11)

y (θ ) = R (θ − senθ ) ; 0 ≤ θ ≤ θB (12)

las cuales corresponden a las ecuaciones paramétricas de una curva cicloidal.

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y ( θ)

d1( φ )
40
d2( φ )

d4( φ )

d5( φ )
30
d7( φ )

v1 ( φ )

v2 ( φ )
20
v4 ( φ )

v6 ( φ )

v7 ( φ ) 10

c( λ )

y
0

− 10
− 20 − 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
x( θ ) , c1( φ ) , c2( φ ) , c4( φ ) , c5( φ ) , c7( φ ) , u1( φ ) , u2( φ ) , u4( φ ) , u6( φ ) , u7( φ ) , λ , d( y)

Los valores de R y θ B los obtenemos a partir de la posición conocida de B:

xB = H : H = R (1 − cos θ B ) (13)

yB = L : L = R (θ B − sen θ B ) (14)

H 1 − cosθ B
Resolviendo: =
L θ B − sen θ B
de donde se encuentra θB y luego, de (13) ó (14), el valor de R.

Por ejemplo, si tomamos H = 52,5 cm y L = 55 cm :

de (13): θ B = 2,487 rad
en (13) ó (14): R = 29,27 cm

A continuación se muestra la curva solución para este caso particular:

55 cm

−5

− 10

− 15

− 20

− x( θ ) − 25

− x1( φ )
− 30
ψ
− 35

− 40

− 45

− 50
52,5 cm
− 55

− 60
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
ψ ( θ ) , φ , ψ1( ψ)

Jorge Rodríguez Hernández, Dipl.-Ing.

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