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Marco - Preliminar
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TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
1-Introducción
El desarrollo que sigue se efectúa bajo las hipótesis del análisis lineal de estructuras.
Se parte de considerar una esttructura solicitada por una fuerza P que crece lentamente desde 0 hasta
su valor final.Consecuentemente dicha estructura se deforma acumulando energía potencial elástica. A
continuación se grafica:
Expresión que indica que el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores actuantes sobre la estructura
es igual a la energia potencial elastica por esta acumulada.Queda aclarado además que el proceso
mencionado es adiabático (sin intercambio de calor con el medio).
Por otra parte durante la deformación se generan en la estructura fuerzas interiores llamadas fuerzas
de reacción elástica.La función de las mismas es oponerse a los desplazazamientos relativos que se
originan como consecuencia de dicho proceso.Finalmente el trabajo que desarrollan las fuerzas
interiores en dichos desplazamientos relativos es siempre negativo. De esta forma la expresión anterior
se puede escribir como sigue:
Considérese ahora que la estructura cargada experimenta una deformación adicional no originada por
la fuerza P. Dicha deformación cumple con la condición de ser pequeña y compatible con las
condiciones de vínculo y recibe el nombre de deformación virtual. Gráficamente:
Conocidos los conceptos que anteceden es posible enunciar el teorema de los trabajos virtuales.
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Si sobre una estructura actúa un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio y la misma es virtualmente
deformada, entonces el trabajo virtual desarrollado por dichas fuerzas es igual a la energía potencial
elástica virtual acumulada por la estructura..
WV e = ∆UV
WV e = 0
Sistema equilibrado (SE): Se define como tal la estructura sometida a fuerzas en equilibrio.
Desplazamiento virtual y deformación virtual (DV): Se considera bajo este título la estructura sometida
a desplazamiento virtual o deformación virtual originada por una causa absolutamente independiente
del sistema de fuerzas que actúa sobre la misma.
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3-Aplicaciones del TTV.
Comentario previo.
Desde el punto de vista práctico la deformación virtual (DV) se adopta coincidente con la
deformación real de la estructura debido al estado de causa deformante que la solicita .La
deformación real de la estructura cumple con la definición de deformación virtual.
Es necesario generar ahora un sistema equilibrado (SE) cuyas fuerzas desarrollen trabajo en la
deformación virtual ya conocida. En este caso se crea un SE constituido por la estructura original
solicitada por una única fuerza de valor unitario, positivo y adimensional aplicada justo en coincidencia
con la magnitud cinemática a determinar y que además debe resultar complementaria o
correspondiente en la expresión de trabajo con dicha magnitud cinemática.
Se dice que dos magnitudes ,una estática y la otra cinemática, son complementarias o
correspondientes cuando el trabajo obtenido resulta máximo positivo. A continuación se ejemplifica:
En función de lo expuesto el sistema equilibrado para el caso que se analiza será el que se muestra:
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Cuando la magnitud estática posee una raya superior indica que es unitaria o que es provocada por
una fuerza unitaria.
Aplicando la expresión del TTV y evaluando la energía potencial elástica mediante el trabajo de las
fuerzas interiores puede escribirse :
Finalmente la expresión de cálculo de cualquier magnitud cinemática originada por causa deformante
fuerza aplicando el TTV es:
Si se observa la expresión del TTV aplicada al cálculo de magnitudes cinemáticas originadas por
causa deformante fuerza, pueden distinguirse tres términos que indican el aporte de la deformación por
flexión, esfuerzo de corte y esfuerzo normal al valor total de la mismas.
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En estructuras formadas por barras, que son las que se analizan, la relación entre la longitud de la
barra y la altura de la sección transversal es siempre mayor que dos . Este hecho es suficiente para
garantizar que el aporte de la deformación por corte al valor total de la magnitud cinemática es
despreciable frente al aporte de la deformación por flexión.
Cuando la relación antes mencionada es menor que dos, ocurre que la influencia de la deformación por
corte resulta importante, al mismo tiempo que no se cumple la hipótesis de conservación de las
secciones planas luego de la deformación. Este caso tiene solución dentro del campo de la teoría
matemática de la elasticidad.
Finalmente la influencia de la deformación axíl deberá ser analizada en cada caso particular. Todo lo
expresado en este párrafo será ampliado en la ejemplificación.
Aplicando la expresión del TTV al caso en estudio, despreciando la deformación por corte y teniendo en
cuenta que el esfuerzo axíl es nulo resulta:
Ahora bien, si se analiza el resultado obtenido en la integral de la deformación por flexión resulta:
La última expresión indica que si la función del SE es lineal, al igual que la función del DV y además la
ordenada nula de ambas funciones coincide (en el caso analizado ambas funciones tienen ordenada
nula en el extremo derecho),entonces el coeficiente de integración es igual a 1/3 que multiplica a las
ordenadas máximas de ambas funciones y a la longitud de integración.
Operando de igual forma con otras funciones tanto del SE como de la DV se podrán obtener otros
coeficientes de integración que serán de interés en el desarrollo de los problemas. A continuación se
tabulan los principales coeficientes de integración con los cuales pueden ser resueltos la totalidad de
los problemas a abordar.
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Caso A
Caso B
Caso C
Ejemplo n°1
Resolución
Cálculos previos
Cálculo de ηD
2-La deformación por normal se puede despreciar siempre que el elemento estructural este sometido a
flexión, puesto que, si su sección se dimensionó para soportar el esfuerzo de flexión, la deformación
axíl resultará imperceptible.
No se puede despreciar en el caso que el elemento solo este sometido a esfuerzo axíl (caso de
reticulados) o bien en el caso de tensores o puntales que son elementos de pequeña sección
transversal sometidos a tracción y compresión respectivamente.
En general se puede decir que la incidencia de la deformación por esfuerzo axíl deberá ser analizada
en cada caso particular.
Ejemplo n°2
Cálculos previos
Cálculo de ∆θB
Obsérvese que la influencia en el resultado final de la deformación por esfuerzo axíl es inferior al 1%
por lo que en este caso pudo haberse despreciado.
Ejemplo n °3
Calculo de ηF
Cálculo previo
Este estado de causa deformante actuando en sistemas isostáticos no origina solicitaciones (basta
plantear ecuaciones de equilibrio) pero si deformaciones.
En lo que sigue se interpreta la variación de temperatura actuando como causa deformante sobre una
estructura.
Se considera variación lineal de temperatura entre la fibra superior y la fibra inferior de la sección
transversal.
En las estructuras formadas por barras la hipótesis enunciada funciona correctamente, pues se condice
con resultados experimentales obtenidos.
Cuando se trate de una estructura volumétrica, será necesario evaluar con mayor detenimiento cuál es
la ley de variación que experimenta la temperatura entre un punto y otro de la misma.
A continuación se analizan los esfuerzos que se originan en una estructura hiperestática sencilla
sometida a variación de temperatura partiendo para ello de la siguiente estructura isostática:
La fuerza horizontal a aplicar en B para que dicho corrimiento no se produzca será según ley de
Hooke: HB = (E.A / L). ξB y reemplazando ξB resulta: HB = E.A.λ.∆T (de sentido contrario a ξB)
Se puede observar que cuando se impide el corrimiento del punto B a partir de la fuerza HB, la
situación del vínculo en B cambia de apoyo móvil a apoyo fijo y la estructura se transforma en
hiperestática como sigue:
Cuando en estructuras hiperestáticas solicitadas por variación de temperatura las tensiones toman
valores incompatibles con la tensión admisible del material constitutivo de las mismas se recurre a las
estructuras isostáticas que se deforman sin experimentar solicitaciones.Del simple planteo de
ecuaciones de equilibrio por no existir fuerzas exteriores las reacciones de vinculo externo resultan
nulas y como consecuencia las solicitaciones internas y las tensiones.
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Se desarrolla en lo que sigue la determinación de una magnitud cinemática originada por variación de
temperatura.
Nuevamente se conoce la deformación virtual (DV) adoptándose como tal la deformación real de la
estructura debido al estado de causa deformante variación de temperatura .O sea:
En este caso es necesario conocer las expresiones de los diferenciales cinemáticos correspondientes a
la deformación virtual cuando la causa deformante es variación de temperatura, tema que se desarrolla
a continuación analizando un tramo de estructura de longitud diferencial.
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De esta forma la expresión del TTV aplicada al cálculo de magnitudes cinemáticas cuando la causa
deformante es variación de temperatura es:
Como tanto el coeficiente de dilatación térmica del material como la variación de temperatura son
constantes en la longitud de integración la expresión anterior se transforma como sigue:
El primer término del segundo miembro de esta expresión cuantifica el aporte al valor total de la
magnitud cinemática del giro relativo de las secciones. En cambio el segundo término de idéntico
miembro representa el aporte al valor total de la magnitud cinemática del corrimiento relativo axíl
baricéntrico de las secciones.
En este caso ambas integrales son igualmente significativas y ninguna de ellas puede despreciarse.A
continuación se analiza:
Si por ejemplo ∆Ts = ∆Ti entonces el aporte del giro relativo de las secciones al valor total de la
magnitud cinemática será nulo y el cien por ciento será aportado por el corrimiento relativo axíl
baricéntrico de las mismas.
En cambio si ∆Ts = -∆Ti y además la sección es simétrica respecto del eje baricéntrico horizontal el
aporte del giro relativo de las secciones al valor total de la magnitud cinemática será del cien por ciento
resultando nulo el aporte debido al corrimiento relativo axíl baricéntrico de las mismas.
Cabe aclarar que las expresiones fueron deducidas en una barra horizontal, considerando la terna local
de la misma y llamando ∆Ts a la variación de temperatura por encima del eje Z y ∆Ti a la variación de
temperatura por debajo del eje Z.
Para el caso general de una estructura con barras de cualquier dirección será:
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1. ηC= (1.10-5 1/°c /0,4m).(30°C – 20°C) (1,25m .5m/2) + 1.10-5 1/°c . 25°c. 0
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ηC= 7,8125 . 10 m
Deformación por giro relativo Deformación por corrimiento
relativo axil baricéntrico
Ejemplo n°4
Cálculo de ηD
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Ejemplo n° 5
Cálculos previos:
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Barra AB
Barra BC
Cálculo de ηC
Al fundar una estructura es posible que el suelo que le sirve de apoyo experimente asentamientos en
correspondencia con las bases de la misma. Si el asentamiento es el mismo en todas ellas la estructura
experimentará movimiento de cuerpo rígido.
Cuando los asentamientos en correspondencia con las bases son distintos se habla de asentamientos
diferenciales. En este caso es necesario distinguir que ocurre en una estructura isostática y en una
estructura hiperestática:
La estructura hiperstática bajo la acción de un cedimiento de vínculo externo se deforma tal como se
muestra en la figura generándose solicitaciones que suelen resultar de valor significativo ya que, como
se verá más adelante, las mismas son proporcionales a las características geométricas y mecánicas de
la sección transversal. Es por eso que se hace necesario el estudio de la causa deformante cedimiento
de vínculo externo.
En este caso se conoce el desplazamiento virtual (DV) adoptándose como tal el desplazamiento real de
la estructura debido al estado de causa deformante cedimiento de vínculo externo .O sea:
De esta forma la expresión del TTV cuando la causa deformante es cedimiento de vínculo externo se
reduce a :
Cálculo de ξc
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Aplicando la expresión del TTV para este caso:
Ejemplo n° 6
Cálculo de ∆θB
Ejemplo n° 7
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Cálculo de ∆θBD
Por definición vinculo interno es aquel que conecta entre si partes de la estructura no vinculadas a
tierra.
Este cedimiento de vínculo carece de valor práctico como causa deformante en las estructuras reales,
pero es muy útil como herramienta en la resolución de problemas de línea de influencia como se verá
oportunamente. Por este motivo se desarrolla su estudio.
Si luego de haber cortado una barra en la sección A , se desea restituir la continuidad mediante tres
bielas no concurrentes el esquema es el que sigue:
Las partes I y II de la barra en la sección A pueden rotar entre sí en forma relativa. A este tipo de
cedimiento de vínculo interno se lo denomina giro relativo en la dirección del momento flexor y se lo
suele representar de la siguiente forma:
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La representación indica que , supuesta fija la parte I, la parte II gira en sentido horario. En este caso la
única fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en dicho cedimiento de vínculo interno
es el momento flexor de la sección A .
La representación indica que, supuesta fija la parte I , la parte II se corre transversalmente al eje de y
barra hacia abajo. La única fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en este
cedimiento de vinculo interno es el esfuerzo de corte de la sección A.
Condidérese ahora que las 3 bielas no concurrentes que vinculan la parte I y la parte II de la barra en la
sección A adoptan la siguiente disposición:
Si ahora se elimina la biela c, las partes I y II en la sección A pueden experimentar corrimiento relativo
en dirección coincidente con el eje de barra. A este tipo de cedimiento de vinculo se lo denomina
corrimiento relativo en dirección del esfuerzo normal y queda representado como sigue:
La representación indica que, supuesta fija la parte I, la parte II se corre en dirección del eje de barra y
hacia la izquierda. La única fuerza del sistema equilibrado capaz de desarrollar trabajo en el presente
cedimiento de vínculo interno es el esfuerzo normal de la sección A.
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Toda vez que una estructura isostática es sometida a un cedimiento de vínculo interno, la misma pierde
una condición de vínculo (justamente el que cede) y se transforma en un mecanismo de un grado de
libertad, por lo cuál el sistema se desplaza sin deformarse cumpliendo que:
De esta forma la expresión de calculo del TTV aplicada al caso de cedimiento de vínculo externo sigue
siendo válida cuando se trata de cedimiento de vinculo interno. O sea:
Cálculo de ξD
El signo negativo solo significa que ξD es de sentido contrario al supuesto al ubicar la fuerza unitaria
en el sistema equilibrado.
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Ejemplo n° 8
Cálculo de ηE
Para finalizar se desarrollan dos ejemplos en los cuáles las tres causas deformantes actúan en
conjunto. Se introduce además el concepto de apoyo elástico.
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Ejemplo n° 9
Resolución
a - Por fuerzas
Cálculos previos
Obsérvese que el SE es el mismo que hemos utilizado para la causa deformante fuerzas. Entonces:
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En este caso:
Entonces:
ηD;∆T = 4.1x10-3m
c -Por cedimiento de vínculo
Entonces:
Aclaración:
El apoyo ubicado en B se denomina apoyo elástico. Se trata en este caso de un apoyo de primera
especie capaz de reaccionar y deformarse en su dirección. Su deformación se relaciona al valor de la
reacción a partir de su constante elástica. Cabe aclarar que la deformación es de signo opuesto a su
reacción. A continuación se explica como se opera con el mismo:
Calculo de ηC
a- Por fuerzas
ηC; ∆T = 6.25x10-4m
c - Por cedimento de vínculo
Si ahora se aplica el TTV por tratarse de un desplazamiento virtual del sistema no existe cambio de
forma del mismo entonces:
∆UV =0 → WVE = 0
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