Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca

1. Listado de elementos que intervienen en la red.

NOMBRE FOTO CARACTERÍSTICAS

Es un dispositivo optoelectrónica capaz de
medir la radiación electromagnética
infrarroja de los cuerpos en su campo de
visión.
SENSOR Todos los cuerpos emiten una cierta
INFRARROJO cantidad de radiación, esta resulta invisible
para nuestros ojos pero no para estos
aparatos electrónicos, ya que se encuentran
en el rango del espectro justo por debajo de
la luz visible. [2]

Elemento de transforma la energía de aire

comprimido en trabajo mecánico. Se los
puede encontrar como cilindro de simple
efecto y doble efecto.
CILINDRO DE DOBLE De acero inoxidable, posee una carrera de
EFECTO 500mm, es de tipo neumático, puede
manejar una presión máxima de hasta 10
bares. [3]

Tiene una frecuencia de 50-60 Hz,

Suplemento para Transportador,
suplemento para Almacén intermedio
MOTOR AC Completo con acoplamiento y accesorios
de montaje para el módulo Transportador
700 o módulo Transportador 350. [4]
 Tensión: 240 V AC
 Intensidad: 0,17 A

Es una válvula 5/2 NC, con accionamiento

ELECTROVÁLVULA eléctrico y retorno por muelle neumático,
CPE10-M1BH-5L-M7 – tiene un caudal nominal estándar = 350 l /
196927 min y Presión de servicio = 3 - 8 bar
Este tipo de valvula fucnion ala aplicar
corriente a un conductor en forma de
bobina y se crean unc ampo magnético que
atrae un embolo, cuando se desenergiza
vuelve a su posición normal. [5]
 Modulo As-i Activo, funcionan como
esclavo de tipo estándar, consume 30 mA
PLC SIEMENS de corriente, con una tensión de 26.5 a 31.6
3RG9004-0DC00 v.
Para Para los circuitos de entrada y salida
se necesita una fuente de alimentación
externa suplementaria de 20 a 30 V
Asigna a 4 bits de entrada y 3 o 4 bits de
salida dependiendo del direccionamiento y
de los módulos.
Estos módulos se utilizan para acopar
actuadores y sensores que no sean ASI,
señores y actuadores binarios normales. [6]

Proporcionan una interfaz electromecánica

ADAPTADOR AS-I con el cable AS-i. La parte inferior es
adecuada para su acoplamiento a un carril
normalizado, mientras que la parte superior
posee las cuchillas de penetración para el
cable AS-i. [7]

Detecta equipos y protege mecánicamente

a equipos sensibles a las red As-i, permite
MÓDULO AS-I DE el uso de pulsadores de parada de
SEGURIDAD 3RK1200- emergencia, interruptores de puerta de
0CQ20-0AA3 seguridad, sensores de área de seguridad y
configuraciones de salida [8]

Tienen incorporado una bobina

electromagnética, para poder detectar
objetos metálicos, es muy usado para el
control de trayectorias de movimiento y
SENSOR INDUCTIVO posiciones. Trabajan con corriente
continua. [9]
 Distancia nominal de
conmutación: 2,5 mm
 Alimentación: 24 V DC
 Salida: PNP, normalmente abierta
 Cable de conexión: 3-pines
 Es un sistema de gama baja y media, consta
de varios módulos para la adaptación de
tareas de automatización. Permite realizar
Trainer Package estructuras descentralizadas y
SIMATIC S7-314C- centralizadas.
2PN/DP El sistema de control permite el uso de una
amplia gama de buses de campo, tales
PLC S7-300 como AS-Interface, Profibus-DP o
Profinet.
Con el entorno de programación STEP 7
están disponibles todos los lenguajes de
programación de PLC importantes para la
industria, tales como AWL, KOP, FUP,
STEP 7-SCL, STEP 7-GRAPH y STEP 7-
HiGraph. [10]

Variador de frecuencias que sirve para

controlar la velocidad de rotación de un
motor de corriente alterna, esto lo realiza
controlando la frecuencia de alimentación
proporcionada al motor, en este proceso
también varía el voltaje paralelamente a la
MICROMASTER 420 frecuencia. Este proceso se encuentra
controlado por un microcontrolador y
utiliza tecnología IGBT, posee una entrada
monofásica de 120 W a una entrada
trifásica de 11 KW.
Constituido por tres módulos: circuito
rectificador, circuito de filtrado y circuito
inversor. [11]

Componente indispensable para el

funcionamiento de la red es de 30V/5 A, de
alta estabilidad y baja ondulación. Se debe
FUENTE DE tener en cuenta que los sensores y
ALIMENTACIÓN AS-I actuadores se alimentan por separado. Es
de fácil montaje, tiene protecciones en caso
de que exista una sobre tensión en la
entrada. [12]

2. Diagrama de red

 Estación 1
- Entrada del material
 Estación 2
- Proceso
 Estación 3
- Procesamiento de imágenes
 Estación 4
- Ensamble
 Estación 5
- Almacén
 Estación 6
- Salida del material
En el diagrama de red componen el controlador o maestro, la fuente, el cable AS-i y los esclavos
Conclusiones.

El uso de redes de comunicación en arquitecturas de automatización industrial incrementa su flexibilidad

de tal manera que pueden cumplir los requerimientos para adaptar plantas o maquinas. Ello implica hacer
decisiones que requiere de un conocimiento específico de las soluciones adecuadas entre una amplia gama
de redes de comunicación.

Una elección equilibrada entre los requerimientos de la maquina o de la planta y de las prestaciones de la
red es la manera de optimizar la inversión.

AS-I es un bus de campo sencillo y eficaz, desempeña 2 funciones importantes: 1.- se lo utiliza como bus
abierto y preparado para la unió en cualquier plataforma, proporciona la emisión de estados digitales y
señales analógicas vinculadas con la maquinaria y el proceso. 2.- Constituye una interfaz global entre
actuadores sencillos y sensores binarios, y es una parte fundamental para poder realizar algún tipo de
control.

Los módulos activos integran un chip AS-I, por lo que adquiere una dirección en la red (se designa a
dirección con un equipo direccionador para ASI o por el maestro), al tener una dirección, tendrán asignados
4 bits de entrada y 3-4 bits de salida.

Los módulos pasivos no tienen electrónica integrada, por ende, solo suministran medios para cambiar el
tipo de cable, brindan ayuda para hacer ramificaciones en red con la topología tipo árbol o como un método
de conexión de actuadores y señores ASI con chip integrado.

Bibliografía:

[1]http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/fabrica-didactica,cim-fms-sistemas/mps-500-fms/mps-
500-fms-produccion-flexible-compatible,modular-y
versatil.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYzOS40MjYx
[2] Anon, (2017). [Online] Available at:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/images/2/28/Valvula_5_2_24.pdf.
[3] Support.industry.siemens.com. (2017). Citar un sitio web - Cite This For Me. [Online] Available
at:https://support.industry.siemens.com/tedservices/DatasheetService/DatasheetService?format=pdf&mlf
bs=3RG9002-0DC00&language=en&caller=SIOS.
[4] Adapter, S. (2017). 3RK12000CQ200AA3 | Siemens AS-I Adapter | Siemens. [Online] Uk.rs-
online.com. Available at: http://uk.rs-online.com/web/p/plc-accessories/8665630/.
[5] Directindustry.es. (2017). Cilindro neumático / de doble efecto / de simple efecto / mini - METAL
WORK. [Online] Available at: http://www.directindustry.es/prod/metal-work/product-594-942741.html.
[6] Anon, (2017). [Online] Available at: https://facso.wikispaces.com/file/view/S7-300.pdf.
[7] P. Fernando, P. Moisés “Configuración, componentes y ejercicios de aplicación del Bus As-i”, Centro
Integrado Politécnico, Departamento de Electricidad, 2009.
[8] Tutorial sobre la tecnología AS-i”, 2005[online]. Disponible en: http://www.smar.com/espanol/asipubli
caciones/2009/ABN09/ABN09.pdf.
[9] SIMATIC NET AS – Interface – Introducción y fundamentos, Ed. 3, 1999.
[10] Redes industriales: configuración y programación de una red As-i con un S7-300. [Online]. Disponible
en: http://www.iespalauausit.com/edcai/html/documents/01_ASi_S7_300.pdf.
[11] BUS DE CAMPO AS-Interface: Desarrollo y Aplicación
[12]Anon, (2017). [online] Available at: https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/SIEX_ES.PDF .
[13] http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/fabrica-didactica,cim-fms-sistemas/mps-500-
fms/mps-500-fms-produccion-flexible-compatible,modular-y-
versatil.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYzOS40MjYx