UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNLÓGICO DE JOINVILLE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS DA MOBILIDADE
EMB5115 – VIBRAÇÕES – 2018/1

Atividade 1

Leia as seções 2.4, 2.6.5 e 2.7 do livro RAO, S.S. Vibrações mecânicas. 4 ed. Prentice Hall Brasil,
2008. Em seguida, faça os exercícios apresentados. A resolução deve ser enviada em formato
pdf através do campo específico no Moodle até a data limite.

1. Uma barra rígida e uniforme que apresenta movimentos rotacionais no plano vertical
está segura por uma mola de torção com rigidez 𝑘𝑡 no ponto pivô. A barra tem massa
𝑚 e comprimento 𝑙. Determine o valor de 𝑘𝑡 , de modo que oscilações pequenas em
torno da posição vertical da barra sejam estáveis.

2. Um modelo simples para uma superfície de controle de uma aeronave é mostrado

abaixo. A equação do movimento da superfície em relação ao ponto de articulação é
escrita em termos do ângulo 𝜃 medido a partir da linha de centro:

𝐽𝜃̈ + (𝑐 − 𝑓𝑑 )𝜃̇ + 𝑘𝜃 = 0
Onde 𝐽 é o momento de inércia da superfície de controle, k é a rigidez rotacional da
articulação, c é o amortecimento rotacional da articulação e 𝑓𝑑 é o amortecimento negativo
causado pelas forças aerodinâmicas, indicada por setas na figura. Discuta a estabilidade da
solução em termos dos parâmetros c e 𝑓𝑑 . Considere os três casos oscilatórios e esboce um
gráfico aproximado da forma da solução para cada um deles.
3. Uma porta com 2,13m de altura (h), 0,76 m de largura (a), 0,038m de espessura (b) e
m=34 Kg de massa, é montada com um fechador automático. A porta abre contra uma
mola torcional com 10,17 N.m/rad de rigidez. Determinar o amortecimento crítico
para o sistema. Se a porta é aberta em 90°, em quanto tempo ela alcança 1° no caso
de amortecimento crítico? O que aconteceria se a posição de fechamento fosse
determinada como a posição de equilíbrio (0°)? Reflita e disserte sobre esse caso.
𝑎 2 1
Obs: 𝐽 = 𝐽𝑐𝑔 + 𝑚 ( ) / 𝐽𝑐𝑔 = 𝑚(𝑏 2 + 𝑎2 )
2 12

4. Uma massa de 20 kg está suspensa por uma molda de rigidez 𝑘 = 7200 𝑁⁄𝑚. O
movimento vertical da massa está sujeito a atrito de Coulomb de magnitude 𝑘 =
51 𝑁. Se a mola for deslocada em 𝑥0 = 0,05𝑚 em relação a posição de equilíbrio
estático, determine: (a) o número de meios ciclos transcorridos antes de a massa
atingir o repouso. (b) o tempo transcorrido antes de a massa atingir o repouso.
Comente a respeito das diferenças entre sistemas sujeitos a amortecimento viscoso e
amortecimento de Coulomb com relação a forma da equação do movimento,
procedimento de solução, decaimento de amplitude, etc.