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Lugar de las raíces sin controlador

Controlador PI
Lugar de las raices con el controlador

Implementacion del controlador en Simulink

Accion de control que llega a la planta


Valor máximo que llega a la planta

Seguimiento de rampa de la planta con el controlador


Error máximo en el seguimiento de rampa con el controlador PI

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1.44 − 1.39 = 0.05

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