c Definir las coordenadas cilíndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante
un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje. Es una
extensión de las coordenadas polares para tres dimensiones.

c Representar gráficamente las coordenadas cilíndricas.

L a representación de coordenadas cilíndricas de un punto (r,

, z), donde r y son las
coordenadas polares de la proyección de P en plano polar y z es la distancia dirigida desde
el plano hasta P.

c Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a cilíndricas y de

cilíndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.

x = rCos , y = rSen , z = z.

r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.

Ejemplo 1.

Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuación se ha

expresado en coordenadas cilíndricas, e identifique la superficie: r =
6Sen .

r = 6Sen . (r)
r2 = 6rSen .

x2 + y2 = 6y.

x2 + (y - 3)2 = 9.

Es un cilindro circular recto, cuya sección transversal en el plano xy es la circunferencia

con centro (0, 3) y radio 3.

Ejemplo 2.

Obtenga una ecuación en coordenadas cilíndricas para la superficie cuya ecuación se ha

dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.

x2 - y2 = z.

r2Cos2 - r2Sen2 = z.

Cos2 - Sen2 =
Cos2 .

r2Cos2 = z.

La grafica es un paraboloide elíptico.

c Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilíndricas, representarlo gráficamente

cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.

c Definir el sistema de coordenadas esféricas.

Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la
posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos.

c Representar gráficamente las coordenadas esféricas.

La representación en coordenadas esféricas de un punto P es

( , ,
), donde

= |OP|, es la medida en radianes del ángulo polar de la

proyección de P en el plano polar y es la medida en radianes
no negativa del ángulo menor medido desde la parte positiva del eje z a la recta OP.
c Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a esféricas, de
cilíndricas a esféricas, esféricas a cilíndricas y de esféricas a rectangulares hacer un ejemplo
de cada uno.

c Rectangulares a esféricas

,,

c Cilíndricas a esféricas

,,

c Esféricas a cilíndricas

,,

c Esféricas a rectangulares

Ejemplo 1. (Rectangulares a esféricas)

Una ecuación cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas ya antes

mencionadas esta ecuación se hace directamente sustituyendo.

3x + 2y + 6z = 0

3 Sen Cos
+2 Sen
Sen +
6 Cos = 0.
Ejemplo 2. (Esféricas a rectangulares)

Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas de la superficie siguiente, cuya ecuación

se ha expresado en coordenadas esféricas, e identifique la superficie:
Cos = 4.

z = 4.

La grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado 4 unidades por arriba de este.

Ejemplo 3. (Esféricas a cilíndricas)

Convertir las coordenadas esféricas del punto en coordenadas cilíndricas.

Ejemplo 4. (Esféricas a rectangulares)

Convertir las coordenadas esféricas del punto en coordenadas rectangulares.

°
 


Estas coordenadas fueron inventadas originalmente por Newton en su libro, ³The

method of Fluxions and Infinite Series´, publicado en 1736, el cual contiene muchos usos
de coordenadas geométricas. Una de las ideas más importantes fue el nuevo sistema de
coordenadas; en el cual explica, que por lo general los hombres del siglo XVII y XVIII,
usan las variables X y Y dibujando un oblicuo u otro tipo de ángulo. Entre todos los
nuevos sistemas de coordenadas, introducidos por Newton, es la localización de puntos
indicados por un punto fijo y una linea fija a través de ese punto. El esquema es
esencialmente nuestro Sistema de coordenadas polares.; también introdujo un sistema de
coordenadas bipolares. El crédito de la invensión de este sistema se le da a Jacob Bernoulli,
ya que publicó un papel en el cual estaba esencialmente este esquema, dicho documento fue
publicado en 1691; poco después, en el mismo periódico que fue publicada dicho
documento, Bernoulli publicó un documento, en el cual propuso medir las absisas a lo largo
de el arco de un circulo fijo y las ordenadas radialmente a través de normales. Estas
coordenadas, son las mismas que nosotros escribimos como (r, q). Estas coordenadas, las
introdujo Newton, pensando usarlas en espirales, usando ³r´ donde nosotros usamos ³x´ y
q donde usamos ³y´. Newton, también fue el que dio ecuaciones para la transformación de
coordenadas rectangulares a polares, expresando eso como : xx+yy=rr y rv=y, donde t es el
radio vector y v es una linea representando el signo de un ángulo vectorial asociado con el
punto (x,y) en coordenadas cartesianas. El plano de coordenadas polares es un camino
natural para describir un movimiento circular. En lugar de describir la posición de un objeto
usando las coordenadas x ³y´ y, este sistema usa dos coordenadas que localizan la posición
del objeto usando estas distancia de el origen ( llamado ³r´ para radio) y el ángulo q (teta);
los ángulos medidos en contra de las manecillas del reloj, apartir de el eje ³x´ son positivos
y los ángulos medidios a favor de las manecillas del reloj a partir de el eje ³x´ son
negativos. La distancia a partir del origen, siempre es positiva.

Para poder convertir, de coordenadas polares a rectangulares y de rectangulares a

polares, podemos deducir de un plano, las siguientes fórmulas (las cuales nos permiten
convertir de polares a rectangulares y otras formulas de rectangulares a polares):

x= rcosq y=rsenq q= tan-1 (y/x) r= Öx2+y2

´°

° 


Como todos sabemos las coordenadas polares, fueron inventadas por muchos metemáticos,
pero se le da el crédito a Descartes, por que el fue el que reunió todos los conocimientos de
esos matemáticos y de ellos obtuvo el plano cartesiano
( por su nombre), usando dos variables que conocemos, las cuales son ³X´ y ³Y´, para
poder localizar puntos sobre un plano ( el plano cartesiano).

Descartes, prácticamente criticó a los matemáticos, por ser abstractos y atados a las
figuras. Él se propuso tomar todo lo mejor en geometría y álgebre y corregir los defectos
que se tenian de una vez por todas con la ayuda de los demás matemáticos. Él vió lo
poderoso que era el álgebra y mucho más que el método que utilizaban los griegos en sus
métodos de geometría. Descártes estaba jactado de que muy pocos de los matemáticos en
Europa, enetnderían su nuevo método. Él sólo hacia las construcciones y demostraciones y
dejaba a los otros matemáticos llenar los detalles; en pocas palabras, el erta algo así como
presumido con su trabajo y además quería ridiculizar a los demás matemáticos por no
haber hecho lo que el hizo. También criticaba a los escritos de los griegos, por que ellos
decian que para hacer curvas se necesitaba un mecanismo especial, y Descartes decía que
en geometría, solo los razonamientos cuentan. Dijo con una declaración altamente
significativa que una curva válida, así como cualquier otra figura dentro del plano
cartesiano, podía ser expresada por una única ecuación algebraica.

En su trabajo, también dice que el álgebra se puede utilizar para resolver problemas de
construcciones en geometría, para resolver parábolas, hipérbolas, rectas, circulos,etc. El
ordenó, las ecuaciones algebraicas, para hacer curvas,de acuerdo a la mayor potencia que
una de las variables de las ecuaciones estaban elevadas; su orden fue de primer grado ( a la
primera potencia), segundo grado ( a la segunda potencia) y así sucesivamente.

Las coordenadas rectangulares, son las mismas que las variables del plano carteciano : ³X´
y ³Y´. El plano cartesiano, en el cual se aplican tanto las coordenadas polares y las
coordenadas rectangulares o cartesianas es:
 II I
(-,+) (+,+)

___________________________

III IV
(-,-) (+,-)

El plano cartesiano, se divide en cuatro cuadrantes, cada uno se utiliza según el signo de
las variables (x,y).