CURSO – TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

FASE 4 DISEÑO DE FILTROS DIGITALES

HEBBER RAFAEL RUEDA CASTILLA

Cod. 12621381

TUTOR:

PAOLA ANDREA MATEUS

GRUPO: 208052_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

BARRANQUILLA, MAYO 7 DE 2018

1. Filtros IIR:

Según el capítulo 19 “Filtros Digitales IIR” del libro de Ambardar, página 673:

d. Considere el filtro análogico

4𝑠 − 1 4𝑠 − 1
𝐻(𝑠) = =
𝑠2 + 13𝑠 + 36 (𝑆 + 9)(𝑆 + 4)

1.1. Convierta 𝐻(𝑠) en un filtro digital 𝐻(𝑧) usando la transformada de respuesta invariante
al impulso, con 𝑆 = 2𝐻𝑧.
Por fraciones parciales se obtiene:

4𝑠 − 1 𝐴 𝐵
𝐻(𝑠) = = +
(𝑆 + 9)(𝑆 + 4) 𝑆 + 9 𝑆 + 4

4𝑠−1 𝐴(𝑆+4)+𝐵(𝑆+9)
𝐻(𝑠) = (𝑆+9)(𝑆+4) = (𝑆+9)(𝑆+4)

4𝑠 − 1 = 𝐴(𝑆 + 4) + 𝐵(𝑠 + 9)

Sea 𝑆 = −9

𝑆 = 4(−9) − 1 = 𝐴(−9 + 4) = −5𝐴

−37 37
−36 − 1 = −5𝐴 → 𝐴 = =
−5 5
𝑆𝑒𝑎 𝑆 = −4

4(−4) − 1 = 𝐵(−4 + 9) = 5𝐵 = −16 − 1

−17
𝐵=
5
37 1 −17 1
𝐻(𝑠) = ∗ − ∗
5 5+9 5 5+4
1
De la transformación al impulse invariante con 𝑡𝑠 = 0,5 𝑠𝑒𝑔, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
5

37 𝑧 17 𝑧
𝐻(𝑧) = ∗ − ∗
5 𝑧 − 𝑒 −9𝑡𝑠 5 𝑧 − 𝑒 −4𝑡𝑠
 37 𝑧 17 𝑧
𝐻(𝑧) = ∗ −4,5
− ∗
5 𝑧−𝑒 5 𝑧 − 𝑒 −2

4𝑧 2 − 0,9637𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑍 2 − 0,146𝑧 + 0,001503